創(chuàng)作立場(chǎng)：從經(jīng)驗(yàn)和個(gè)人體驗(yàn)出發(fā)，總結(jié)了這篇掃地機(jī)器人的選購(gòu)要點(diǎn)，希望能為大家挑選合適的掃地機(jī)器人提供一些意見(jiàn)和建議。全篇字?jǐn)?shù)5k，閱讀大概5分鐘。

寫在前面

作為一個(gè)有輕度潔癖的清潔偏執(zhí)患者，家里大大小小的清潔任務(wù)基本都是我來(lái)做的，我也熱愛(ài)清潔的過(guò)程。清潔的時(shí)候掃地機(jī)器人一直是有幫上我的忙，使用年限也比較久~如同電腦手機(jī)一般，近幾年掃地機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)品更新?lián)Q代非?？欤v向?qū)Ρ戎率褂皿w驗(yàn)更是有飛一般的提升。放在以前我覺(jué)得并沒(méi)有達(dá)到“非買不可”的等級(jí)，更多的是為家庭清潔錦上添花。但現(xiàn)在隨著這個(gè)產(chǎn)品的成熟，我的觀點(diǎn)開(kāi)始有些變化。

你是否真的需要一臺(tái)掃地機(jī)器人？

畢竟是少則數(shù)百，多則數(shù)千的花費(fèi)，這個(gè)物件是否真的值得一用？是否值得這個(gè)價(jià)？買回來(lái)會(huì)不會(huì)閑置了，要不要先買個(gè)便宜的來(lái)試試看效果如何？在采購(gòu)之前很多人會(huì)這么對(duì)自己發(fā)問(wèn)，艾路今天寫這個(gè)小文是對(duì)自己家差不多10年來(lái)對(duì)掃地機(jī)器人的總結(jié)，包括一些機(jī)器的使用體驗(yàn)和對(duì)功能，技術(shù)的見(jiàn)解。

掃地機(jī)器人的定位

首先講講我對(duì)于掃地機(jī)器人的理解——掃地機(jī)器人是一個(gè)可以極大程度降低我清潔工作量的好幫手。有了掃地機(jī)器人我們就可以不用自己打掃了？這不可能～吸塵器該有還是得有，拖把該用還是得用，掃地機(jī)器人的定位更多是"想偷懶時(shí)的不二之選"和"完美的效率工具"。

雖然每天下班回來(lái)也比較晚了，還得收拾做飯遛狗，晚上有時(shí)候還得忙一下工作，但也還是會(huì)抽出時(shí)間做一下清潔。

清潔其實(shí)是個(gè)比較零碎的事情，每次做花費(fèi)的時(shí)間不長(zhǎng)，卻總會(huì)莫名其妙地占用做其他事情的時(shí)間。所以，如果你日常生活同樣比較忙碌，覺(jué)得清潔比較費(fèi)時(shí)時(shí)，掃地機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)出來(lái)了，當(dāng)然這里指的是功能完善使用體驗(yàn)較佳的機(jī)器人。

節(jié)省下的時(shí)間可以讓我們更充分地休息、娛樂(lè)、工作而不用去擔(dān)憂清潔的事情；再者，日常保持清潔習(xí)慣的話，在大掃除時(shí)我們也能更輕松，不至于一掃除就崩潰；最后潔凈的環(huán)境也能反過(guò)來(lái)提高我們的對(duì)"家"的滿意度，提升幸福感。所以從這些角度看，我覺(jué)得掃地機(jī)器人是值得每個(gè)家庭擁有的。寫到這里的時(shí)候，我覺(jué)得10多年前便購(gòu)入掃地機(jī)器人的老媽，還真是挺有遠(yuǎn)見(jiàn)的……（雖然舊機(jī)器人現(xiàn)在看來(lái)就是個(gè)憨憨）

掃地機(jī)器人的選購(gòu)指南

既然值得擁有，那接下來(lái)就是第二個(gè)問(wèn)題了——我該買什么？

掃地機(jī)器人市場(chǎng)品牌眾多，價(jià)格也參差不齊，那么選購(gòu)一臺(tái)掃地機(jī)器人需要關(guān)注哪些參數(shù)？如何進(jìn)行對(duì)比選購(gòu)？

回到上面那個(gè)問(wèn)題：是否可以隨便花幾百塊買一臺(tái)用著？

個(gè)人不建議。

我們?cè)谫I東西的時(shí)候經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到"貴有貴的道理"，這在掃地機(jī)器人市場(chǎng)也同樣適用，低端的機(jī)器一般沒(méi)有導(dǎo)航、避障與路徑規(guī)劃等功能，使用體驗(yàn)比較差，最常有的反饋就是會(huì)各種卡住，要經(jīng)常去救他…沒(méi)辦法做到"放手讓他干"。因?yàn)橐恢币詠?lái)都用著早古時(shí)期的幾臺(tái)機(jī)器人，所以最近換新之后，清潔體驗(yàn)的直線上升給我?guī)?lái)了不少新感受，所以我還是比較建議大家能夠入手一臺(tái)功能相對(duì)“能打”一些的機(jī)器。

那既然要買，又應(yīng)該看哪些參數(shù)呢？

站內(nèi)推掃地機(jī)器人的時(shí)候，經(jīng)常評(píng)論區(qū)會(huì)看到很多朋友在討論"算法""避障""導(dǎo)航"等字眼，買過(guò)用過(guò)的可能都會(huì)有所了解，但還沒(méi)入坑的朋友可能就會(huì)有些陌生，那下面就以我家的新寵兒石頭T7 Pro為例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)初次購(gòu)買掃地機(jī)器人需要注意的參數(shù)。

清潔能力

既然是掃地機(jī)器人，買來(lái)就是為了清潔的，那么我們就應(yīng)該著重關(guān)注他的清潔能力了。很多人提到清潔能力就會(huì)想到吸力，吸力大就是清潔能力強(qiáng)，這樣就有些片面了，清潔能力其實(shí)是多個(gè)參數(shù)的綜合表現(xiàn)，包括吸力、避障能力、導(dǎo)航規(guī)劃、水箱邊刷等各方面的表現(xiàn)。

吸力：大的吸力意味著能吸入更多，更細(xì)的垃圾和粉塵，理論上清潔能力更強(qiáng)。雖然實(shí)際上清潔效率和能力還受其他方面。

石頭T7 Pro的最高吸力為2500Pa，在掃地機(jī)器人里面是吸力強(qiáng)勁的代表之一。大功率的無(wú)刷風(fēng)機(jī)、更貼合地面的主刷頭和經(jīng)過(guò)優(yōu)化的直線風(fēng)道都使得數(shù)據(jù)上顯示的大吸力能有更真實(shí)的清潔表現(xiàn)。

邊刷與底部主刷：邊刷指的是掃地機(jī)器人前端的“小掃把”——

現(xiàn)在主流的有單邊刷和雙邊刷的設(shè)計(jì)。兩種設(shè)計(jì)各有各的優(yōu)點(diǎn)，雙邊刷比較容易聚攏垃圾，而單邊刷則不容易卷入電線、數(shù)據(jù)線之類的東西，總之這個(gè)不太影響使用，單雙邊刷都是可以的。我們?cè)谔暨x的時(shí)候可以看看它是否有動(dòng)態(tài)調(diào)速功能，這個(gè)功能的加入有助于邊刷的清掃效率，減少拍飛垃圾的概率~

在非沿墻的地方清潔時(shí)，邊刷會(huì)降低轉(zhuǎn)速，有利于垃圾聚攏吸入。

再說(shuō)說(shuō)主刷頭。

▼T7 Pro的吸塵口與下方的底部主刷，這個(gè)是吸塵清潔的主力。

現(xiàn)在有一些掃地機(jī)器人是沒(méi)有配備底部主刷的，只做了一個(gè)小的吸口，僅可吸塵。雖然可以讓機(jī)器人變得更輕薄，但我覺(jué)得沒(méi)有必要~無(wú)底刷的設(shè)計(jì)其實(shí)是犧牲了清潔能力的，所以我寧愿它能清理的干凈一些hhh~

石頭的主刷頭采用了浮動(dòng)設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)不同地面類型，可以在清潔時(shí)更貼合地板，清潔更深度。

掀開(kāi)機(jī)蓋還可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)小小的清潔刷，后方有一個(gè)小鳥(niǎo)刀片可供清理纏繞的毛發(fā)。

導(dǎo)航：類似于汽車的導(dǎo)航，歸根結(jié)底就是為了讓機(jī)器人明白“我在哪”和“我該怎么走”的問(wèn)題?，F(xiàn)在大部分掃地機(jī)器人廠家已經(jīng)將導(dǎo)航功能落實(shí)到了旗艦機(jī)上，市面上常見(jiàn)的幾種導(dǎo)航模式有LDS激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航和陀螺儀導(dǎo)航。

陀螺儀導(dǎo)航：算是比較落后的技術(shù)了，多為比較便宜的掃地機(jī)器人采用。艾路家中的舊機(jī)器人采用的就是陀螺儀導(dǎo)航，運(yùn)行過(guò)程跌跌撞撞，比較低效，清潔覆蓋率也不高。

視覺(jué)導(dǎo)航：通過(guò)攝像頭看世界?？雌饋?lái)就很厲害的技術(shù)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別模塊來(lái)繪制地圖規(guī)劃清潔路線，無(wú)奈現(xiàn)階段還不夠成熟，精度稍遜于下面介紹的LDS導(dǎo)航技術(shù)。但是是潛力很高的一項(xiàng)技術(shù)。

LDS激光導(dǎo)航：各大品牌采用的主流的導(dǎo)航技術(shù)，技術(shù)成熟，精度高。顧名思義是使用激光束探測(cè)目標(biāo)的雷達(dá)系統(tǒng)，一般采用LDS激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人都會(huì)有一個(gè)“凸起”——

這其實(shí)就是他的雷達(dá)模塊。開(kāi)機(jī)時(shí)他會(huì)發(fā)射激光并接收反射信號(hào)，一邊清潔一邊探測(cè)周圍信號(hào)。

一般初次使用時(shí)它們就會(huì)通過(guò)這個(gè)激光導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)為我們繪制房間地圖并規(guī)劃清潔路線，一般現(xiàn)在主流的掃地機(jī)器人都采用“弓形清潔”，這種清潔規(guī)劃覆蓋率高，不會(huì)多次重復(fù)打掃已經(jīng)清潔過(guò)的地方，并且覆蓋率高，效率也更高~

避障：我覺(jué)得避障功能的強(qiáng)大與否絕對(duì)是衡量一臺(tái)掃地機(jī)器人“省心程度”的最大標(biāo)準(zhǔn)——不需要刻意在使用之前先收拾，隨時(shí)隨地開(kāi)機(jī)清潔，不用擔(dān)心它會(huì)“誤入歧途”，也不需要經(jīng)常動(dòng)身去拯救被困的機(jī)器人?？偠灾?，好的避障可以讓使用體驗(yàn)直線上升~

目前主流的避障技術(shù)有激光雷達(dá)功能、3D結(jié)構(gòu)光和3D tof、單/雙目視覺(jué)避障等。

著重講講目前運(yùn)用比較成熟的雙目視覺(jué)避障。雙目避障多運(yùn)用于無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車上，而掃地機(jī)器人同樣相當(dāng)于一個(gè)小型的駕駛艙，這樣看起來(lái)也是適用于雙目視覺(jué)避障功能的。

雙目成像類似于人的雙眼，通過(guò)左右兩個(gè)相機(jī)的拍攝圖像差異來(lái)測(cè)算距離進(jìn)行避讓。相較于單目視覺(jué)技術(shù)，雙目的成像更立體，可以更精準(zhǔn)地還原物體的三圍（誤），讓避讓更精確。但也有缺點(diǎn)，就是在光照不足的時(shí)候時(shí)會(huì)吃癟。

石頭T7 Pro的雙目視覺(jué)避障通過(guò)機(jī)器人前端的兩個(gè)500w像素的廣角攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

“大眼睛”讓機(jī)器人顯得異常可愛(ài)，在實(shí)際工作中，能對(duì)視覺(jué)范圍內(nèi)的障礙物進(jìn)行識(shí)別判定，現(xiàn)有9個(gè)類目（例如鞋子、數(shù)據(jù)線、各種底座、襪子、寵物等），從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障。

針對(duì)依賴光照的特點(diǎn)，石頭也為大眼睛配備了紅外補(bǔ)光方案，這樣在灰暗的環(huán)境甚至是晚上的時(shí)候他也能自由奔跑。

▼夜間遙控的視頻效果也非常好

塵盒：大塵盒意味著能裝的垃圾越多，自然也就能清潔的范圍更大，更適合懶人~忘記每日傾倒垃圾也可以做到不影響清潔（我一般是習(xí)慣每日一倒的，但大容量可以讓更多懶人獲得更好的使用體驗(yàn)），不影響吸力。

這個(gè)塵盒有460ml的容量，按我的清掃頻率和習(xí)慣最多大概可以做到3-4天1倒，算是很“能裝”的代表了~

水箱：大部分掃地機(jī)器人都是掃拖一體的（當(dāng)然也有純掃地吸塵的），只有掃拖一體的機(jī)器人有配備水箱，可以實(shí)現(xiàn)邊掃邊拖。而水箱的類型則分為滲水水箱和電控水箱，使用體驗(yàn)也是天差地別……

滲水水箱的出水量不可控，續(xù)航較差，并且用于木地板時(shí)有可能造成地板損害。所以雖然水箱看起來(lái)方便，但在使用舊設(shè)備的時(shí)候我其實(shí)很少用，基本上把掃地機(jī)器人當(dāng)純吸塵器使用。

電控水箱的出現(xiàn)則很大程度地改變了這種現(xiàn)狀?？芍悄苷{(diào)節(jié)出水量，靜置時(shí)不出水，避免泡濕地板。（切記不要使用清潔劑or消毒劑，清潔完成后也要注意把水清空）

很多掃地機(jī)器人的水箱or拖布采用插入式，在安裝的時(shí)候需要把機(jī)器翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，其實(shí)不甚便捷——

小石頭在拖布裝卸這點(diǎn)就做得非常用心~細(xì)節(jié)滿滿，使用也超級(jí)方便，安裝或者拆卸一推一拉即可。

▼安裝非常便捷

續(xù)航：大部分機(jī)器人都有自動(dòng)回充功能（再低端的都有），沒(méi)電了這貨就會(huì)自己回充電座吃奶，不用擔(dān)心下次使用會(huì)沒(méi)電這回事。

▼充電底座一般會(huì)配備有一個(gè)感應(yīng)器，在機(jī)器人啟動(dòng)返回充電的程式時(shí)提供一個(gè)定位。

選購(gòu)的時(shí)候可以根據(jù)房屋大小來(lái)考慮續(xù)航。對(duì)于小戶型來(lái)說(shuō)，續(xù)航一般不是問(wèn)題，但大戶型我們就得關(guān)注一下續(xù)航了（因?yàn)榭赡軟](méi)辦法一次清掃完整屋）。

以石頭T7 Pro的續(xù)航看，最長(zhǎng)2.5h的工作時(shí)間，5200mAh的電池容量，可以一次清潔250m2的空間，這個(gè)續(xù)航基本可以滿足90%的家庭需要了~而如果電量不足以完成清潔任務(wù)，機(jī)器人會(huì)中斷回充，在充滿電后仍會(huì)出動(dòng)繼續(xù)完成任務(wù)，超能干！

智能體驗(yàn)

清潔能力巴拉巴拉說(shuō)了一堆，下面談?wù)勚悄荏w驗(yàn)?，F(xiàn)在的家電都追求“智能”，智能家居能極大程度的培養(yǎng)懶人……不，極大程度的為我們的生活提供便捷。掃地機(jī)器人在廠商的升級(jí)之下也是越來(lái)越“聰明”。選購(gòu)的時(shí)候，我們也應(yīng)該關(guān)注他的智能體驗(yàn)。

地圖記憶：上面提到機(jī)器人可以通過(guò)激光雷達(dá)和攝像頭來(lái)生成地圖并對(duì)清潔路線做出規(guī)劃，提高清潔的覆蓋率。地圖記憶功能一般在第一次清掃時(shí)機(jī)器人便會(huì)很好地完成，以后再次清潔時(shí)他就會(huì)按照保存好地圖和路線規(guī)劃進(jìn)行清掃。

好的掃地機(jī)器人一般會(huì)有多個(gè)地圖儲(chǔ)存，以便機(jī)器人清潔不同的環(huán)境，這在多層家庭非常實(shí)用，隨放隨用。我家是140m2的小復(fù)式，T7 Pro的多地圖記憶可以很好地應(yīng)付~不需要每次都重新掃描。而在切換清潔樓層的時(shí)候，他也可以做到自動(dòng)定位識(shí)別，無(wú)需手動(dòng)切換，省心省力。

虛擬墻與禁區(qū)設(shè)置：虛擬墻顧名思義，就是讓機(jī)器人認(rèn)為這里是墻；禁區(qū)則是清潔禁區(qū)，告訴他今天這個(gè)地方不用清潔。這兩個(gè)功能都已經(jīng)非常成熟了，判斷一個(gè)機(jī)器人是否值得購(gòu)買，虛擬墻和清掃禁區(qū)的功能絕對(duì)要有~

TIPS：虛擬墻建議設(shè)置在廚房與衛(wèi)生間，這兩個(gè)地方比較敏感，廚房可能會(huì)有油、水、食物殘?jiān)?；而廁所則可能會(huì)有水或者其他污漬。為了日后清潔時(shí)不至于崩潰，我建議給這兩個(gè)地方設(shè)置虛擬墻或者干脆做一個(gè)清潔禁區(qū)。

自定義清潔方案：這個(gè)房間我想拖地，這個(gè)房間我想掃地，那個(gè)房間有地毯需要用大吸力清潔……這些需求其實(shí)并不在少數(shù)。雖然掃地機(jī)器人不能做到隨我們的意愿而動(dòng)，但給他制定一定清潔的規(guī)劃還是可行的，在手機(jī)App端對(duì)掃地機(jī)器人的水量、吸力大小、清掃順序等參數(shù)進(jìn)行定制，滿足不同區(qū)域的清掃需求。很多廠家就能夠在掃地機(jī)器人身上實(shí)現(xiàn)清潔規(guī)劃。這個(gè)功能并非剛需，但如果有也絕對(duì)是讓掃地機(jī)器人的清潔體驗(yàn)更上一層樓~

遠(yuǎn)程操控：這里的遠(yuǎn)程操控本意上指的是通過(guò)手機(jī)或者語(yǔ)音助手（類似小愛(ài)同學(xué)或者小度等）來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制機(jī)器人執(zhí)行清潔任務(wù)，這項(xiàng)功能應(yīng)該大部分標(biāo)示著智能的掃地機(jī)器人都會(huì)有。

品牌不同一般專屬的App也會(huì)有所不同，比如石頭的App則為【Roborock】。

如果不想下載過(guò)多應(yīng)用而恰好家里又有米家的智能家居，石頭T7 Pro也支持通過(guò)米家應(yīng)用工作，功能上沒(méi)有太多閹割（不過(guò)需要注意的是實(shí)時(shí)視頻功能只能在石頭Roborock App使用）。

除了這種基礎(chǔ)的控制外，其實(shí)還有一些掃地機(jī)器人廠家推出了“遙控”功能，即利用機(jī)器人配備的攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程的監(jiān)控和操作，這個(gè)功能在掃地機(jī)器人上算是錦上添花的~非常適合養(yǎng)寵家庭，如果家里沒(méi)有監(jiān)控或者毛孩子跑到了監(jiān)控范圍之外，我們還可以通過(guò)掃地機(jī)器人來(lái)尋找藏起來(lái)的毛孩子~實(shí)現(xiàn)無(wú)死角的云吸貓~

在實(shí)際的使用過(guò)程中這個(gè)功能我還真用得不少，各種心血來(lái)潮想看看家里小朋友究竟在干些什么的時(shí)候，就可以打開(kāi)掃地機(jī)器人，進(jìn)入實(shí)時(shí)視頻模式，一邊清潔一邊偷窺毛孩子~

PS：用戶想要開(kāi)啟實(shí)時(shí)視頻功能必須在主機(jī)上長(zhǎng)按“回充+清掃+局部清掃”，并設(shè)置安全密碼后才能使用。關(guān)于隱私問(wèn)題，T7 Pro已經(jīng)通過(guò)了德國(guó)萊茵隱私認(rèn)證，所有視頻數(shù)據(jù)均不會(huì)上傳，不需要擔(dān)心隱私問(wèn)題~

總結(jié)

關(guān)于如何選購(gòu)，應(yīng)該關(guān)注哪些功能和參數(shù)，上面列舉的應(yīng)該也比較詳細(xì)了，如果還有什么不明白的地方歡迎評(píng)論區(qū)提出，我會(huì)盡力解答~

感謝閱讀與支持~！