前言

雖然作為執(zhí)導了多次掃拖機器人商單廣告后期導演的筆者，但一直以來都沒有真正使用過一款掃地機器人，通常廠商送過來都是把玩一段時間，根據(jù)實際產(chǎn)品的物理解構、運動曲線去設計后期的動畫細節(jié)，之后就還回去了。但多次接觸后也是略微種草，借著開年也打算入手一款嘗嘗鮮，但一直也擔心清潔能力，畢竟家里的喵星人一年才掉兩次毛，會不會又是買回來就吃灰了呢？

本次選購的預算是嚴格控制在1000元以內(nèi)的，眾所周知，如果預算有限，卻還想找便宜好用的大牌產(chǎn)品，看小米就沒錯了。筆者就基于這經(jīng)驗去小米有品先搜索了下，符合價格預算在1000以下的只有兩款，999的云米互聯(lián)網(wǎng)掃拖機一體機器人、799的米家掃拖機器人G1▽▼

打著米家旗號的G1乍一看是比云米要吸引，價格還更低200元，但筆者一點進去商品詳情里的版本對比就。。。。。。。▽▼

▲△居然只是慣性導航，即第一代掃地機器人的隨機碰撞技術，沒有建圖、劃區(qū)清掃等高級功能，能掃到哪里全憑運氣。功能太簡單，不夠智能，故不滿足筆者的心理預期，只能放棄。便選擇了另一款云米的

看到這里以為選購過程這就結束了嗎？當然不！在淘寶、京東、拼多多進行比價后，發(fā)現(xiàn)拼多多品牌的自營價格是最低的，券后甚至比有品秒殺價還要低，而京東找都沒找到自營的產(chǎn)品鏈接，只有第三方。

開箱展示&設計解構

又是一個睡眼惺忪下樓，卻被快遞箱子的大小嚇得清醒了的早晨。筆者本以為不帶外部集塵箱/水箱的掃地機器人包裝會小一點，結果還是這么大，從這個角度看將近寬高深分別有56cm、44cm、15cm，跟一臺27寸顯示器差不了多少了▽▼

▲△這塊值得稱道的是，整個包裝采用了兩層紙箱的套娃模式，能有效避免因物流原因造成紙箱破損引起的產(chǎn)品損壞。內(nèi)包裝還帶有提手的設計，這種包裝方式在很多大品牌的大件產(chǎn)品中都有用到

慣例不贅述開箱過程，直接來看兩張圖▽▼

第二張產(chǎn)品全家福▽▼

這次我們來看看充電底座先▽▼

▲△充電底座采用了L型設計，能有效增強穩(wěn)定性，防止被機器人回充時撞倒。底部突出前方的結構上有兩個正負極金屬彈片，用于連接機器人本體進行充電。關于這玩意的結構在說明書上也有▽▼

▲△整個上部其實都是信號發(fā)射區(qū)，透過略微有點透明的外殼大概能看到內(nèi)部有復雜的結構

充電底座的底部有4個防滑腳墊，起到輔助固定的作用，絲印著充電座產(chǎn)品信息的底殼可以拆卸，其實里面是個藏線槽▽▼

藏線槽內(nèi)有兩根立柱，把多余的線纜像這樣繞起來即可，兩側都有出線口，用戶可以根據(jù)環(huán)境進行調(diào)整▽▼

值得給出好評的是這個寬電壓輸入設計的DC電源，雖然個頭有點大，但好在能全球通用▽▼

接下來是本體，這款云米掃拖機器人頂部是漂亮的鏡面材質(zhì)，搭配周圍一圈啞光材質(zhì)的防撞結構，有種莫名的高級感，但留下劃痕后外觀影響較大。個人覺得黑色款的機器人要比白色款高級，還不怕時間長了發(fā)黃顯舊▽▼

▲△頂蓋前部是一顆全高清廣角攝像頭，可視角度高達135度，每秒能采集40000個特征點，用于導航路線規(guī)劃。攝像頭兩邊則是開關機鍵和回充鍵，前方帶有掃地機器人標志性的IMU，碰撞、反饋、調(diào)整，輔助視覺傳感器進行工作▽▼

在頂蓋的一側上印刷著VSLAM字樣的小字也說明了這是第三代掃地機器人的技術▽▼

▲△第一代為隨機碰撞模式；第二代為ESLAM，弓字形規(guī)劃行走，沒地圖，機器人通過輪速記和IMU來記錄自己的運行軌跡；第三代為SLAM，細分下還有激光SLAM（基于激光傳感器的深度信息）、VSLAM（本文產(chǎn)品所使用，即基于視覺的定位與建圖，通過移動拍攝到的物體大小變化計算距離）等

掃拖一體的塵盒和水箱采用組合設計，可以輕松組合分離▽▼

按壓塵盒前部的藍色按鈕即可打開，內(nèi)部裝有濾網(wǎng)，輕松分離垃圾▽▼

水箱是電控版，出水量多少可以輕松控制，日常使用也不必擔心漏水▽▼

在云米的LOGO附近掀起機器人的頂蓋，然后把注滿水的水箱和塵盒合體后放入凹槽處即可完成安裝▽▼

接著來看底盤，就跟汽車一樣，底盤部分都是非常復雜的結構▽▼

▲△底盤前方是萬向輪和兩個充電用的大面積金屬觸片，后面跟著兩個可拆卸清理的邊刷，再后方中間就是能防止毛發(fā)纏繞的V字形刷毛的滾刷和進氣口，然后兩側最大的是履帶式胎紋的彈性伸縮輪，可以用于跨越高度較低的障礙▽▼

機器人結構可以看這張官方宣傳線稿圖，非常直觀▽▼

此外，V字形刷毛的滾刷采用了可拆卸設計，輕松取下清理殘余垃圾▽▼

拖地用的抹布也是采用可拆卸設計，通過魔術貼和繃帶組合在蓋板上▽▼

找準位置很輕松就安裝上機器人了▽▼

完全體的底部一覽，非常扎實的感覺▽▼

▲△產(chǎn)品就介紹到這里了，接下來我們實際使用看看

軟件體驗&使用感受

該產(chǎn)品筆者認為最大的賣點之一就是支持米家APP，全套米家智能產(chǎn)品的用戶肯定優(yōu)先考慮。另外除了米家APP，還能使用云米自己的APP進行控制。這里筆者使用米家進行演示，首先在添加設備處搜索“云米掃拖”▽▼

▲△我們的產(chǎn)品就出來了，點擊進入到連接設備界面。提示先讓機器人進入到網(wǎng)絡連接模式中▽▼

▲△按要求一步一步操作即可，筆者這里就不展開篇幅講了。連接成功后便可以開始清掃了，在APP中選擇需要的清潔模式即可▽▼

▲△由于筆者經(jīng)常打掃家里，所以直接選擇了掃拖模式。假如家里較臟，可以先掃一次再進行掃拖

掃拖機器人在接受到指令后便開始出發(fā)打掃。筆者發(fā)現(xiàn)在純掃地模式下，機器人呈工字形軌跡行走，而掃拖模式下會切換成Y字形軌跡，一進一退間，同一塊地面會多出2次地來回移動，確保拖干凈地▽▼

▲△打掃過程中的噪音也不算很大，比起筆者開吸塵器手動打掃要安靜不少。但開關機、打掃開始、手動停止打掃回充時的人聲提示還是很大的，剛開始使用時沒有心里準備，被嚇了一跳

遇到一些狹窄的縫隙時，如床底、沙發(fā)底、椅子底部時，憑借著7.8cm高度的纖薄機身，機器人可以輕松鉆進鉆出，進行打掃▽▼

容易藏污納垢的地方除了看不見的家居底部外，還有墻縫。機器人在遇到這種環(huán)境時會啟用延邊打掃模式，特別好評，一處角落都不放過▽▼

在整個產(chǎn)品體驗過程中，最興奮的莫過于家里的貓了▽▼

第一次見到這玩意不斷地前去探爪試探，一開始筆者還擔心機器人的視覺導航功能會因為貓貓擋在前方，而誤以為是個墻面，但觀察一會并沒有發(fā)現(xiàn)這個問題，說明開發(fā)者對于家里有動物這個特點也考慮進去了，視覺導航系統(tǒng)中自動把移動物體排除▽▼

打掃任務完成后會自動回充，機器人根據(jù)充電座發(fā)出的信號，不斷調(diào)整自己的位置，慢慢地靠近▽▼

打掃任務完成后，APP顯示出機器人所繪制的地圖，線條十分筆直，由一個個矩形組成，筆者還專門比對了環(huán)境，十分準確▽▼

▲△本次打掃任務是從55%電量開始使用，19分鐘完成打掃13平米的空間，剩余電量還有31%。得益于3200mAh大電池帶來的持久續(xù)航，看樣子充滿電的情況下進行全屋打掃兩次的任務沒有問題的，正好一次純掃，一次掃拖

最后檢查下打掃戰(zhàn)績吧～卸下塵盒一看，戰(zhàn)果滿滿當當，標稱的2600Pa真空大吸力果然名不虛傳▽▼

▲△墻角、桌底的貓毛、線團、頭發(fā)絲盡數(shù)回收，就連筆者故意撒在地面的米粒和貓砂、小石子也一個不落的捕撈完成，真是不看不知道，一看嚇一跳

筆者本以為除了故意設置的東西外就沒什么垃圾了，結果還能有這么多，果然機器的打掃是要比人工細致干凈很多?？磥碣徶靡慌_機器人代替自己進行打掃的行為是非常合理的，不僅干凈還能解放雙手，騰出時間干別的～

結語

這是一款千元以下的掃拖一體機器人，支持米家/云米APP遠程控制，主要賣點是2600Pa大吸力、電控水箱和全新的視覺導航系統(tǒng)。在這個價格檔位下，清潔能力非常棒，APP控制頁面也簡潔明了，第一次使用的筆者也毫無障礙，沒有學習成本

優(yōu)點很多，但需要改進的地方也有，例如暫時還沒上線的虛擬墻功能，拜托開發(fā)大哥盡快完成～十分期待云米固件升級后的完全體在未來的表現(xiàn)

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