前言

掃地機(jī)器人是什么玩意？還不如一臺(tái)早期的洗碗機(jī)！ 掃地機(jī)器人到底是個(gè)什么產(chǎn)品？這么說(shuō)吧，它與早期的洗碗機(jī)差不多是一回事，可能還不如早期的洗碗機(jī)。玩家希望能夠幫助懶人，卻不料始終無(wú)法單獨(dú)完成一件任務(wù)，它掃地之后人還得再掃一遍房屋邊角和它到達(dá)不了的地方，然后還得將它再打掃一遍。早期的洗碗機(jī)，那是“機(jī)洗碗，人洗機(jī)”，現(xiàn)在也不會(huì)好到哪里去。近日，奧維云網(wǎng)報(bào)告顯示，2019年上半年，掃地機(jī)器人線上市場(chǎng)零售量相對(duì)去年同期增長(zhǎng)幅度下降了7.4%。

最近看到這樣的一句話，作為鍵盤(pán)俠，剛起手想懟回去卻止住了，回想了一下……確實(shí)如此……洗碗機(jī)倒是沒(méi)人再這么吐槽了，但掃地機(jī)器人就是有這樣的詬病，至少大部分如此，機(jī)器掃地，人掃機(jī)器。

其實(shí)還不止如此，還要人救解救被困的機(jī)器，人給機(jī)器清理工作區(qū)域雜物，人給機(jī)器清理塵盒塵濾，人給機(jī)器人做保養(yǎng)，人給機(jī)器人換零件……

大多數(shù)掃地機(jī)器人一買(mǎi)回家過(guò)了新鮮勁之后就是無(wú)盡的煩惱，最后的結(jié)果都是停著吃灰了，我也是第一批從接觸米家掃地機(jī)器人開(kāi)始的掃地機(jī)器人用戶，現(xiàn)在基本不用米家了，用著比較心煩。你可以再翻翻自己的朋友圈，這一整年估計(jì)都沒(méi)有一個(gè)好友曬過(guò)掃地機(jī)器人了，因?yàn)樘孛礋┤肆恕?/span>

試想一下，你躺在沙發(fā)玩手機(jī)，掃地機(jī)器人此時(shí)啟動(dòng)了，你想趁你閑著掃個(gè)地，但你突然發(fā)現(xiàn)地面上你隨手丟了一雙襪子，襪子可是100%纏繞卡死的物體，你下去撿起來(lái)，然后又想起房間里手機(jī)充電線可能擺在地上了，你沖去房間把充電線撿起來(lái)，然后傳來(lái)掃地機(jī)器人的“寶寶卡主動(dòng)不了了”，你過(guò)去查看，原來(lái)把鞋帶“吃進(jìn)去”了。你過(guò)去把掃地機(jī)器人翻過(guò)來(lái)好把鞋帶從滾刷里扯出來(lái)，卻發(fā)現(xiàn)滾刷纏滿了頭發(fā)，這會(huì)兒有又要找工具清理纏繞的頭發(fā)，買(mǎi)掃地機(jī)器人的時(shí)候配的專(zhuān)用刀片去哪了？找了半天，最后清理完卷發(fā)看到塵盒也要清洗了，拆開(kāi)一看塵濾也要換了，下單買(mǎi)塵濾，一起買(mǎi)個(gè)滾刷邊刷…………無(wú)限循環(huán)，偶爾還遇到傳感器故障需要送售后。

這是目前所有掃地機(jī)器人用戶的寫(xiě)照，為了掃地上那么一丁點(diǎn)看不見(jiàn)的灰塵，還要忍受這種“鏟屎官”待遇，而服務(wù)對(duì)象不僅不萌，而且大多數(shù)都是這樣蠢的不行的存在。而縱觀目前一票掃地機(jī)器人廠商沒(méi)有幾個(gè)想著解決這些用戶痛點(diǎn)，都在一個(gè)勁的往奇怪的方向發(fā)展……

比如：

增加電池容量（卡兩天之后依然有力氣叫主人來(lái)解救？）。

后面加個(gè)水箱做成所謂的掃拖一體（地都掃不能很好的完成還加個(gè)更復(fù)雜的拖地？怕是嫌麻煩不夠多，涼的不夠快。）。

增加遙控器控制功能（買(mǎi)回來(lái)不掃地做個(gè)遙控賽車(chē)玩具玩？）。

萌化語(yǔ)音包/個(gè)性語(yǔ)音包（再萌也掩蓋不了蠢的事實(shí)。）。

增加吸力（這倒是有用的方向，不過(guò)每次升級(jí)就加那么點(diǎn)沒(méi)什么大用。）。

導(dǎo)航算法又升級(jí)了（enmm一會(huì)兒走一字，一會(huì)兒走S？）。

在掃地機(jī)器人上面增加了一個(gè)可接入互聯(lián)網(wǎng)的攝像頭，這樣你就可以在公司看家里掃地機(jī)器人直播掃地了。

隨便搜了一個(gè)掃地機(jī)器人的“升級(jí)”項(xiàng)目，真是“巨大提升”，沒(méi)有能解決痛點(diǎn)的，導(dǎo)航和算法升級(jí)倒是實(shí)用改進(jìn)，但消費(fèi)者們真正想要的只是一臺(tái)沒(méi)那么麻煩，不用總是去伺候，能把地掃好的機(jī)器人，而不是這些不痛不癢的東西，哪怕你換成氪金輪胎，豪華鍍金面板也沒(méi)用。也活該市場(chǎng)份額在逐漸下降，因?yàn)槟壳半A段說(shuō)得難現(xiàn)實(shí)點(diǎn)掃地機(jī)器人確實(shí)沒(méi)什么大用。哪怕打著給父母解放雙手的旗號(hào)給父母也配上掃地機(jī)器人，但實(shí)際上……父母能用超過(guò)一個(gè)月嗎……

最希望看到是升級(jí)是：

1. 掃地機(jī)器人不再會(huì)被地面雜物困擾，可以智能識(shí)別地面障礙物與垃圾，高效清掃。
2. 掃地機(jī)器人現(xiàn)在可以開(kāi)啟攀爬模式自主越過(guò)較高障礙物，進(jìn)入配套升降設(shè)備識(shí)別樓梯并可以上下樓梯不再僅為單一樓層服務(wù)。
3. 掃地機(jī)器人現(xiàn)在可以自主清空塵盒，反向清理洗塵濾，收納并打包垃圾，不再需要人工清理塵盒。
4. 掃地機(jī)器人的體積更小了，可以輕松鉆進(jìn)各類(lèi)家具底部進(jìn)行清掃作業(yè)，減少死角深度清潔。

當(dāng)然，這多半是我美好的年愿景，不過(guò)就像開(kāi)頭說(shuō)的洗碗機(jī)，曾經(jīng)也是雞肋產(chǎn)品的存在，而如今早就沒(méi)有了曾經(jīng)的詬病。同樣的還有洗衣機(jī)、干衣機(jī)，做不好那都是過(guò)去時(shí)了，掃地機(jī)器人掃地做的不夠完美只是時(shí)候未到罷了。只不過(guò)這一票掃地機(jī)器人廠家都在不痛不癢的方向上“升級(jí)”，有些是一年換殼換殼又換殼的調(diào)戲消費(fèi)者，有些是換名字換名字再換名字的來(lái)迷惑消費(fèi)者，那一天又變得渺茫了。

縱觀整個(gè)行業(yè)，可以說(shuō)只有少數(shù)是真正在做著改善用戶體驗(yàn)的掃地機(jī)器人，比如今年iRobot 推出可以自己倒垃圾的iRobot i7+。

一直在做著祖國(guó)強(qiáng)大的夢(mèng)，國(guó)內(nèi)科技水平也越來(lái)越高，但為什么這么大的市場(chǎng)國(guó)內(nèi)廠商只會(huì)做營(yíng)銷(xiāo)，互相懟來(lái)懟去，而總是國(guó)外廠商來(lái)改變這一切，從當(dāng)年的手機(jī)到洗碗機(jī)到掃地機(jī)器人都是這樣的變化過(guò)程，逐漸變得更好用。iRobot這不就做成了自己倒垃圾了嗎？其實(shí)體驗(yàn)之后發(fā)現(xiàn)這個(gè)功能并不難實(shí)現(xiàn)，僅需在塵盒位置有改變，外加大吸力的吸塵裝置與集塵袋，實(shí)現(xiàn)起來(lái)并無(wú)太多的技術(shù)難點(diǎn)。

然而依然大半年過(guò)去了，沒(méi)看到第二家類(lèi)似功能的產(chǎn)品問(wèn)世，連仿品都沒(méi)有。我有點(diǎn)好奇，為什么國(guó)內(nèi)連模仿的心情都沒(méi)有，這項(xiàng)改進(jìn)明明可以很大程度上改善掃地機(jī)器人的使用體驗(yàn)，卻不但廠商沒(méi)有興趣，連消費(fèi)者好像都沒(méi)有興趣，全都緊盯著面板參數(shù)以及營(yíng)銷(xiāo)不放，這又是另一種市場(chǎng)怪圈……

下半年絕大多數(shù)國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人的主戰(zhàn)場(chǎng)全部放在了擦地上，而且清一色的是在掃地機(jī)器人上增加這個(gè)功能，前掃后拖……而這樣的方式詬病不少：

• 要一定的下壓力才能算真正意義上的拖地。
• 頑固污漬還需要加水稍微溶解混合之后才能擦掉，一塊抹布從頭到尾用？
• 掃地和拖地的需求不同工作方式也不同，例如掃地可以上地毯，而拖地是絕不能上去的。
• 掃地?zé)o需考慮面積大小，而拖地需要換洗抹布，面積覆蓋較小，否則前半段拖地是清潔，后半段拖地是污染。
• 拖地往復(fù)式的覆蓋才能有效清潔，而掃地只需要一次。

這么明擺著的淺顯的問(wèn)題卻全都視而不見(jiàn)，還爭(zhēng)先恐后的往自家產(chǎn)品上加掃拖一體功能，又是應(yīng)驗(yàn)開(kāi)篇那句話了……什么玩意兒？

我敢說(shuō)大部分買(mǎi)了掃拖一體機(jī)的常用功能也只是單掃地，拖地可以說(shuō)一點(diǎn)都不香，更像是變向加價(jià)的廢功能。

強(qiáng)大的iRobot Braava jet m6 擦地機(jī)器人

擦地方面的混亂格局也被打破了，就像那次在一堆毫無(wú)新意的產(chǎn)品中突然看到會(huì)自己倒垃圾的機(jī)器人一樣，這次又是iRobot的機(jī)器人，也改變了擦地機(jī)器人的市場(chǎng)格局。

iRobot更新了自己的擦地機(jī)器人，上一款還是2013年的Braava 380，一款多年前的產(chǎn)品，面世的時(shí)候異常火爆，而且還能暢銷(xiāo)至今……足以說(shuō)明問(wèn)題：確實(shí)挺好用。

前作Braava 380市面上僅有一款單功能拖地的浦桑尼克Smith的擦地機(jī)機(jī)器人競(jìng)品。主要在規(guī)劃和斷點(diǎn)續(xù)航方面有優(yōu)勢(shì)，而B(niǎo)raava 380確實(shí)也有需要導(dǎo)航盒才能精確覆蓋的使用痛點(diǎn)。這次升級(jí)可以說(shuō)是全新的版本，Braava 380主要使用的是北極星導(dǎo)航系統(tǒng)，需要導(dǎo)航盒，較為繁瑣，而此次升級(jí)則舍棄了老舊的導(dǎo)航系統(tǒng)，直接升級(jí)到了vSLAM視覺(jué)導(dǎo)航，沿用自家最新掃地機(jī)器人Roomba i7+ 搭載的iAdapt 3.0和Imprint智能規(guī)劃技術(shù)。

作為一個(gè)iRobot死忠粉，對(duì)iRobot的品牌認(rèn)可度很高，確實(shí)沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)很失望的產(chǎn)品，幾乎每款都可以說(shuō)是解決掃地痛點(diǎn)經(jīng)典之作。我先后用過(guò)iRobot Roomba 970，iRobot Braava 380，iRobot i7+，所以……毫不例外，這次也入手了這款iRobot Braava jet m6 擦地機(jī)器人。

大部分觀望者會(huì)吐槽iRobot價(jià)格虛高，不就是擦個(gè)地1000+的不就夠了？但就像蘋(píng)果一樣，越來(lái)越多的消費(fèi)者更注重使用體驗(yàn)，不少會(huì)為舒心和體驗(yàn)買(mǎi)單，即使IOS僅剩流暢度這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，都能被吹爆秒安卓，足以見(jiàn)得使用方便會(huì)帶來(lái)多少用戶青睞度。有過(guò)掃地機(jī)器人糟糕使用體驗(yàn)的換成iRobot 9系列也是同樣的耳目一新的感覺(jué)，你可以問(wèn)問(wèn)iRobot用戶的忠誠(chéng)度，基本不會(huì)再換其他品牌款式，而iRobot掃地機(jī)器人的每次的升級(jí)也可以說(shuō)十分全面。

那么再來(lái)看看這款iRobot Braava jet m6 擦地機(jī)器人在哪些方面做了升級(jí)。

iRobot的產(chǎn)品有明顯的顏色標(biāo)識(shí)，綠色為掃地機(jī)器人產(chǎn)品，藍(lán)色為擦地機(jī)器人產(chǎn)品。

與國(guó)內(nèi)廠商的眾多型號(hào)不同，iRobot出一款就是基本上只有一款，沒(méi)有各種各樣的型號(hào)差別，在擦地機(jī)器人方面更加明顯，消費(fèi)感受上是一次就買(mǎi)到了比較完美的成品，而不是像數(shù)碼產(chǎn)品一樣一年升級(jí)兩三次，剛買(mǎi)就降價(jià)，買(mǎi)的時(shí)候還是最新最好的，結(jié)果下個(gè)月就又被新款超越了，手里的產(chǎn)品買(mǎi)回來(lái)貶值嚴(yán)重。

包裝比較簡(jiǎn)單，可以看到純白色的配色，和簡(jiǎn)約的風(fēng)格設(shè)計(jì)。

裝箱配置：擦地機(jī)器人、說(shuō)明書(shū)、電纜、3×清潔布。

配件十分少，沒(méi)有像掃地機(jī)器人一樣附贈(zèng)邊刷、塵濾這樣的附件，僅需清潔墊即可，標(biāo)配也配足了清潔墊。

包裝內(nèi)一共三種清潔布可供使用，此外還可以選購(gòu)一次性干擦清潔墊。

根據(jù)宣傳接面的干擦濕擦區(qū)別介紹，干擦主要為吸附功能，清潔粉塵與毛發(fā)，濕擦則可以較好的應(yīng)對(duì)污垢，其中濕擦還提到了可以分解粘膩污物，這可能是翻譯問(wèn)題，分解形容化學(xué)反應(yīng)，擦地顯而易見(jiàn)是物理擦除，溶解應(yīng)該更合理，不過(guò)不確定是不是拖布的特殊材質(zhì)帶來(lái)的效果。

功能鍵，分別為SPOT重點(diǎn)清潔、開(kāi)機(jī)/清潔、返回充電座。

功能按鍵與iRobot其他產(chǎn)品一致，擁有其他iRobot產(chǎn)品的不用說(shuō)明書(shū)基本上可以直接上手就用，沒(méi)有使用方面的問(wèn)題。

前部設(shè)置了噴嘴，可以精準(zhǔn)控制水量與噴射量，這樣的設(shè)計(jì)可以更好的控制水量，比Braava 380 的毛細(xì)滲水方式更好，不用擔(dān)心工作結(jié)束后余水后會(huì)打濕地板。

RCON傳感器也是沿用iRobot掃地機(jī)器人上的感應(yīng)虛擬墻以及home base的傳感器，可以預(yù)見(jiàn)的是與iRobot i7+會(huì)有相同的行為方式與工作效率。

金色的頂蓋為水箱部分，參數(shù)顯示濕擦面積為40-100㎡，這是根據(jù)三擋出水量大小做出的預(yù)測(cè)，低檔水量為100㎡的覆蓋，對(duì)比Braava 380的32㎡有非常大的提升。不過(guò)也要看地板本身的干凈程度，較臟的話，一塊抹布恐怕需要換洗一次才能清掃完畢。日常經(jīng)常使用的話地面并不會(huì)太臟，是可以做到100㎡全覆蓋的，而且是有效清掃面積，根據(jù)掃地機(jī)器人的使用經(jīng)驗(yàn)，100㎡的室內(nèi)面積大概只須清掃60㎡，日常使用140㎡以上的大戶型也沒(méi)有問(wèn)題。

最大的升級(jí)在頂部這顆眼睛，從Braava 380的北極星導(dǎo)航升級(jí)成了vSLAM視覺(jué)導(dǎo)航，同時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)也使用了與旗艦款同樣的Imprint智能規(guī)劃技術(shù)，直接達(dá)到了與iRobot Roomba i7+ 同樣的內(nèi)部核心與導(dǎo)航避障系統(tǒng)，可以預(yù)見(jiàn)的是更少的受困幾率以及更高效的清掃水平。

關(guān)于iRobot的導(dǎo)航規(guī)劃以及避障脫困水平以可以說(shuō)是鶴立雞群般的存在，也是iRobot最“值”所在，各方面能力也在逐漸提升，iAdapt智能導(dǎo)航技術(shù)的執(zhí)行判斷代碼從最開(kāi)始iRobot Roomba 970時(shí)2.0版本的360萬(wàn)條到一年后iRobot i7+ 搭載的3.0版本中的1000萬(wàn)條以上，研發(fā)調(diào)教能力可以說(shuō)是驚人的，這方面恐怕沒(méi)有第二家能達(dá)到這樣的水平。

精細(xì)打磨的導(dǎo)航規(guī)劃脫困系統(tǒng)，經(jīng)受了時(shí)間與市場(chǎng)檢驗(yàn)的Braava 380的擦地技術(shù)以及iRobot Braava jet 240的噴水專(zhuān)攻頑固污漬，集合了所有優(yōu)勢(shì)，這次的Braava jet m6確實(shí)不簡(jiǎn)單。

使用評(píng)測(cè)

接下來(lái)是使用評(píng)測(cè)，作為iRobot的老用戶，家里也有不少iRobot產(chǎn)品了。目前使用的是i7+ 與Braava 380，擦地確實(shí)相對(duì)比較麻煩，一次只能掃一部分空間，還需要設(shè)置導(dǎo)航盒，比起掃地機(jī)器人的全自動(dòng)無(wú)需人工操作略顯繁瑣。

這次被吸引的主要賣(mài)點(diǎn)在于這項(xiàng)互聯(lián)技術(shù)，比起掃拖二合一的前掃后擦，這樣的先全屋清掃再進(jìn)行全房擦地符合人們的日常打掃習(xí)慣，也是最合理的方式。

一家人整整齊齊。

至此Braava 380 算是退役了，可以看到Braava jet m6看起來(lái)更像大號(hào)的Braava 380。這里有個(gè)問(wèn)題，方形與圓形在脫困以及行為模式上都會(huì)有區(qū)別，iRobot可能是在研發(fā)這個(gè)新模型的導(dǎo)航脫困行為模式上校調(diào)了很長(zhǎng)的時(shí)間，看到方形的Braava jet m6上市應(yīng)該是解決了這個(gè)問(wèn)題。

通常認(rèn)為方形的外形會(huì)比圓形更容易卡在各種雜物中間，比如擺在一起的凳子腳，五星形狀的辦公椅腳，這種場(chǎng)景單純?cè)剞D(zhuǎn)圈是不能脫困的，需要更復(fù)雜的行為和判斷來(lái)指導(dǎo)擦地機(jī)確認(rèn)，這點(diǎn)稍后測(cè)試一下。

與9系以及i7一樣，配網(wǎng)后視覺(jué)導(dǎo)航需要進(jìn)行“跑地圖”訓(xùn)練機(jī)器人熟悉清掃環(huán)境，這需要3次或者多次在不同時(shí)間段不同光線條件下進(jìn)行，讓機(jī)器人逐漸掌握家里的每一處環(huán)境，之后還能在清潔中逐漸優(yōu)化清潔效率。以iRobot Roomba 970以及i7+ 的使用經(jīng)驗(yàn)而言，這是個(gè)不斷深化學(xué)習(xí)的過(guò)程，前幾次可能會(huì)卡在一些地方，而后會(huì)逐漸改善這樣的情況，這是少有的機(jī)器人學(xué)習(xí)過(guò)程。iRobot Braava jet m6很明顯使用了與i7+ 一樣的系統(tǒng)以及硬件配置，二者幾乎一模一樣，是iRobot vSLAM導(dǎo)航的頂配水平。

前文提到了Imprint互聯(lián)技術(shù)，這里體驗(yàn)一下。

同時(shí)添加9系以上型號(hào)掃地機(jī)器人與Braava jet m6擦地機(jī)器人的時(shí)候可以進(jìn)行互聯(lián)并開(kāi)啟組隊(duì)清潔模式，組隊(duì)清潔的好處是先全房清掃再進(jìn)行全房擦地，符合人們的日常打掃習(xí)慣，不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人相互影響的情況，不過(guò)這點(diǎn)倒是一個(gè)現(xiàn)在家里常用的AI音箱設(shè)置個(gè)場(chǎng)景模式就能搞定，當(dāng)然直接在iRobot APP中設(shè)置起來(lái)更方便，也有精細(xì)化的設(shè)置，比如掃地機(jī)器人如果出現(xiàn)卡住未完成清掃的情況下也能繼續(xù)組隊(duì)任務(wù)，啟動(dòng)擦地機(jī)機(jī)器人。

不過(guò)有點(diǎn)遺憾的是地圖并不能共用，擦地機(jī)機(jī)器人依然需要做跑動(dòng)訓(xùn)練識(shí)別地圖。分開(kāi)實(shí)際上也是合理的，掃地機(jī)器人能覆蓋的區(qū)域與拖地機(jī)器人不用，掃地可以上地毯、地墊等軟質(zhì)表面，而拖地是不能上去的，二者會(huì)有一定的差別。

啟動(dòng)前需要裝上清潔墊，iRobot Braava jet m6沒(méi)有在功能上提供三種清潔墊的選擇模式，而是直接可以檢測(cè)目前裝上的是哪一種清潔墊。清潔墊底部有個(gè)巧妙的缺口設(shè)置，可以根據(jù)缺口的位置以及形狀自動(dòng)識(shí)別清潔墊種類(lèi)，選擇對(duì)應(yīng)的工作方式，這方面比Braava 380更加省事。

清潔墊識(shí)別傳感器，類(lèi)似鼠標(biāo)上的光電傳感器，一共9個(gè)識(shí)別點(diǎn)，看樣子為之后的各類(lèi)不同的清潔墊提供了預(yù)留位置，每一種清潔墊匹配一種工作模式。

下面開(kāi)始組隊(duì)清掃，區(qū)域選擇客廳。

恰巧家里進(jìn)了大件，地面有較多的粉塵、泡沫等垃圾。

開(kāi)啟組隊(duì)清潔，選擇客廳。

掃地機(jī)器人清掃完客廳后擦地機(jī)機(jī)器人啟動(dòng)開(kāi)始往復(fù)式的濕擦清潔，同樣設(shè)置為客廳區(qū)域，工作結(jié)束后可以看到走廊與客廳區(qū)域的對(duì)比，這樣的常見(jiàn)小顆粒垃圾掃拖組合清潔起來(lái)都是小case。

濕拖時(shí)會(huì)進(jìn)行噴水操作，清潤(rùn)地板后讓污垢更加容易清潔，也能清掃掉大部分頑固污漬。

一共3檔噴水水量，擔(dān)心噴水會(huì)噴到地毯上的大可放心，機(jī)器人的行為模式是前行后退再?lài)娝?，水只?huì)噴在確認(rèn)安全沒(méi)有障礙物的區(qū)域，此外還有一個(gè)小細(xì)節(jié)，濕擦?xí)r清潔墊并不需要提前打濕再安裝上去，直接開(kāi)始清潔即可，擦地機(jī)器人似乎可以根據(jù)阻力判斷清潔墊的干濕程度，剛開(kāi)啟時(shí)較干，一次擦地過(guò)程較短，而之后逐漸變長(zhǎng)。

擦地機(jī)器人也不會(huì)去到阻力較大或者超過(guò)3mm的障礙物上，沒(méi)有這方面的問(wèn)題。

像這樣的寶寶灑在地上的奶漬以及粘在地板上的食物殘?jiān)寄芎芎玫娜芙馇宄?，有不錯(cuò)的清潔能力，幾乎可以替代人工擦地。

脫困表現(xiàn)不錯(cuò)，不過(guò)比圓形外形的掃地機(jī)器人需要更多的時(shí)間?？梢钥崔k公椅五星腳邊轉(zhuǎn)動(dòng)以及出來(lái)十分費(fèi)勁。常規(guī)的椅子玩具不是問(wèn)題，輕松搞定。

實(shí)際上由于拖地機(jī)器人的工作方式是貼近地板的擦拭，幾乎不會(huì)遇到纏繞問(wèn)題，也不會(huì)發(fā)生跨越某些軟繩時(shí)被困死的現(xiàn)象，使用體驗(yàn)比掃地機(jī)器人稍好，沒(méi)有出現(xiàn)需要解救的情況，也沒(méi)有出現(xiàn)懸崖跌落，工作穩(wěn)定。

工作完成，回倉(cāng)。

與前作一樣，iRobot Braava jet m6會(huì)在日常清掃中逐步細(xì)化地圖細(xì)節(jié)，“記住”每次清掃的空間，逐步優(yōu)化清掃效率，需要使用一周左右達(dá)到最佳水平。

而更加大的更新來(lái)自禁區(qū)設(shè)置，此次iRobot Roomba i7+更新后與iRobot Braava jet m6均開(kāi)始支持禁區(qū)設(shè)置。不再需要虛擬墻來(lái)實(shí)現(xiàn)禁區(qū)功能。

禁區(qū)設(shè)置精度10cm，與LDS導(dǎo)航無(wú)差別。

vSLAM視覺(jué)導(dǎo)航精度不夠的問(wèn)題似乎也得到了極大的改善，指畫(huà)虛擬墻在LDS激光導(dǎo)航上更易實(shí)現(xiàn)，主要由于二者的導(dǎo)航模式精度差別，視覺(jué)導(dǎo)航信息更多，需要處理的信息更復(fù)雜，優(yōu)勢(shì)是可以很容易進(jìn)行全房定位（例如拿去任意房間都能識(shí)別清掃后回到另一房間的充電座），但很難做到高精度的機(jī)身定位（指畫(huà)禁區(qū)難實(shí)現(xiàn)）。而LDS雖然精度高但是信息單一，移動(dòng)后易出錯(cuò)，即使小范圍的移動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致定位出現(xiàn)問(wèn)題。

iRobot如何實(shí)現(xiàn)的并不清楚，但確實(shí)是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)禁區(qū)功能的vSLAM導(dǎo)航機(jī)器人。

禁區(qū)設(shè)置可以精確到細(xì)小的區(qū)域，地面狀況過(guò)于復(fù)雜的時(shí)候可以直接禁止機(jī)器人進(jìn)入來(lái)避免麻煩。不過(guò)以我日常使用經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，iRobot Roomba i7這樣的脫困水平基本上不需要設(shè)置任何禁區(qū)，iRobot Braava jet m6也并不需要禁區(qū)設(shè)置，不過(guò)存在小孩玩耍時(shí)掃地機(jī)器人干擾的情況，可以設(shè)置相應(yīng)的禁區(qū)避免相互影響。

使用體驗(yàn)上與Braava 380的水平相比可以說(shuō)是跨越了一大步，使用上直接一鍵開(kāi)始或者計(jì)劃任務(wù)開(kāi)始或者組合開(kāi)始，不用再用導(dǎo)航盒，路徑規(guī)劃與清潔效率大大提升，集合了iRobot i7+ 的視覺(jué)導(dǎo)航，Braava 380的拖地優(yōu)點(diǎn)與Braava jet 240的噴水頑固污漬清除，這確實(shí)是目前最好的擦地機(jī)器人體驗(yàn)：全程不用管！。

雖然有非常大的升級(jí)也解決的部分痛點(diǎn)，但拖地最麻煩的事情是換清潔布與清洗清潔布，在這方面看到Braava jet m6清潔布安裝上設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)易安裝取下的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)單手一按即可取下一次性清潔布，不用觸碰到臟污，這樣的設(shè)計(jì)也大概率是為自動(dòng)換清潔布做準(zhǔn)備，可能有那么一天能夠?qū)崿F(xiàn)清潔布的自動(dòng)更換，濕擦完了再干擦一次進(jìn)一步深度清除浮塵與毛發(fā)，這才是最細(xì)致的最完美的解決方案。

總結(jié)

開(kāi)篇里說(shuō)到的洗碗機(jī)“機(jī)洗碗，人洗機(jī)”的詬病如今在掃地機(jī)器人市場(chǎng)依然在重演，市面上大部分都是人伺候掃地機(jī)器人的產(chǎn)品，不過(guò)好消息是有人看到了，例如iRobot正在改善，從自動(dòng)到垃圾到全程脫管不用人為干預(yù)的擦地機(jī)器人，家庭自動(dòng)清潔的體驗(yàn)是在不斷提升的。

這款iRobot Braava jet m6可以說(shuō)在目前掃拖市場(chǎng)是一款革新產(chǎn)品，雖然在我心里并不算十分完美，對(duì)比人工操作當(dāng)然還是有差距的，但m6的評(píng)分可以打個(gè)85分的優(yōu)秀水平，而B(niǎo)raava 380 是60，其他常見(jiàn)的掃拖一體機(jī)差別不大只能打個(gè)50分。大部分只做了個(gè)拖地的樣子，沒(méi)有考慮清潔度以及覆蓋問(wèn)題，這就導(dǎo)致開(kāi)篇說(shuō)得的仍然需要人力再處理一次，沒(méi)有真正解放雙手。

雖然也有些一體機(jī)產(chǎn)品開(kāi)始設(shè)計(jì)了先掃后拖，上地毯不出水的水箱控制，往復(fù)式以及Y字擦地模式，看起來(lái)更科學(xué)更好用，但核心問(wèn)題沒(méi)有很好的解決，一塊抹布沒(méi)有下壓力那不叫擦只能叫抹只是從表面拂過(guò)擦不掉污垢，僅能除浮塵。

深度清潔上iRobot Braava jet m6能做得更多，也確實(shí)解放了雙手，也期待下一次的拖地改變，腦洞大開(kāi)的話……我期待出現(xiàn)有自動(dòng)換洗清潔布的裝置，這是家庭清潔上的最后一個(gè)煩點(diǎn)了。