今年的掃地機新品出了不少，正當(dāng)我感覺都差點意思的時候，科沃斯旗艦X系列X5 Pro發(fā)布了！感覺在硬件與軟件上都有獨到之處，是一款解決困境的產(chǎn)品！
那在拿到手進行了10多天的反復(fù)體驗后，它到底如何？今天給大家?guī)砦业母惺軂
嗨~大家好，我是飛帆飛帆，一個什么都喜歡研究、裝修過8套房子以及兩千平米辦公室的家電數(shù)碼愛好者。
我相信沒有完美的產(chǎn)品，它最少有1個維度會讓部分用戶覺得是缺點的，如何把產(chǎn)品真實的優(yōu)缺點展示給大家，確定它是否適合你，是我的分享的目的。
無論廣告還是個人體驗，努力保證體驗真實、客觀是基本原則，希望大家共同監(jiān)督！
這次X5發(fā)布時最引人注意的就是TruEdge?靈隙?雙恒貼邊技術(shù)。
雙恒貼邊是指邊刷與抹布。
上圖以傳統(tǒng)圓形掃地機器人作為案例，在機器完全貼邊的理想狀態(tài)下，邊刷與拖布也無法覆蓋邊緣與角落。
而科沃斯X5前方后圓的造型，恰好在物理上解決了邊刷+抹布對邊緣與角落的覆蓋。
那它具體運作起來是怎樣的呢？
說這個之前先講雷達與傳感器精度的重要性，只有足夠高的精度下，掃地機器人對觸碰距離的控制、對物品的識別才能配合路線規(guī)劃，實現(xiàn)無限接近100%的覆蓋清掃。
從X5官方宣傳圖來看，五位維超感系統(tǒng)前方后圓的結(jié)構(gòu)結(jié)合了毫米級激光雷達+沿邊傳感器+3D結(jié)構(gòu)光+下視傳感器+超聲波傳感器，如此復(fù)雜的組合下實現(xiàn)了各種陰陽墻角、凹凸位置的細致清掃。
而在軟件上，科沃斯自研的AINA模型升級到了2.0版本，他能在結(jié)合已有地圖與不停變化的家庭環(huán)境，實現(xiàn)實時的規(guī)劃清掃路線與強度，效率比上一代要有所提高。
單純從宣傳來看，X5的雷達精度是超過當(dāng)前友商最少0.5代的，而軟件規(guī)劃速度上也是有更好的表現(xiàn)的，那實際如何呢？
我們先看掃拖模式對陰角的處理， 在幾乎1mm的間隙快碰到前方后，機器回退轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后再回退讓拖布覆蓋陰角位置。
從頂部查看會更加明顯，這個轉(zhuǎn)向后回退能有效覆蓋陰角。
再看陽角的處理，整個轉(zhuǎn)向完全覆蓋陽角位置，行走軌跡非常的順滑。
頂部看到邊刷與拖布都能較好的貼邊清掃。
這里著重說一下科沃斯抹布外擴的特點。
X5在日常清掃環(huán)境抹布是一直保持外擴狀態(tài)的，它對比友商抹布伸縮策略是完全相反的。
目前市面外擴拖布的策略是：“遇到需要的時候伸出去”，而且只有回收與完全外擴兩個檔位，實際使用時“雷達探測環(huán)境-把環(huán)境信息發(fā)送給芯片進行算法運算，算法發(fā)現(xiàn)需要伸出，發(fā)出命令，機械臂伸出”這個過程需要時間，機械臂就可能產(chǎn)生了清掃遺漏；
X5的策略是：“保持伸出、遇到需要時回收”，且外擴距離是無級調(diào)節(jié)的，實際使用時“根據(jù)雷達探測與前方路線，機械臂實時收回”，相比前者覆蓋率會更高。
通過上面2個動圖也可以看到，因為有了高精度的探測和柔性伸縮的技術(shù)，X5可以實現(xiàn)極致貼邊，只是在要觸碰的前提下才收回機械臂。
最近我橫評也提到抹布外擴的情況下，兩塊抹布中間就會留下縫隙，是外擴的缺點。
而科沃斯是通過算法靈活走位來解決這個問題的，這個就是靈隙技術(shù)。
具體的展示如上，靈隙技術(shù)再搭配上這次行業(yè)最大的12800Pa超大吸力，覆蓋率與清掃效果可以說是輕松拿捏了。
再結(jié)合X5Pro行業(yè)內(nèi)最長的20CM主刷（舊款常見為16-17CM），吸塵口與塵盒直通風(fēng)道的設(shè)計，吸塵效率與清掃效率就這樣一點點提高了！
而且X5 Pro也是通過臟污檢測的配合，能確認家中污漬較多的區(qū)域，在完成全屋常規(guī)清掃后對該區(qū)域進行復(fù)掃，這一點也是非常厲害。
前面說到雷達精度，我也做了一些體驗，上圖是去年做評測時避障環(huán)節(jié)的場地設(shè)置都采用比較大的物品是為了照顧識別精度不夠，太小的物品沒法確保對比體驗的可還原性。
前面提到X5都領(lǐng)先半代的水平了，那體驗自然要升級了。
障礙物大多與X5高度相同，甚至還有線、錘子這種低于X5高度的。
開始前我用手上其他的掃地機器人嘗試過，很糟糕...糟糕透頂....
而X5在這樣的布置下，連續(xù)執(zhí)行了三次往返體驗，都順利的通過了，上圖是出發(fā)的三次中最差的一次，碰到了一點點灰色的電源線。
返回的三次都沒有碰到任何東西。
而且無論出來還是回去，在路線規(guī)劃上都沒有過多的尋找，速度很快。
實際體驗來說，X5在雷達與避障上確實非常不錯。
做掃地機器人清掃覆蓋體驗的時候設(shè)計有一個不可能的任務(wù)，就是上圖這個劃船機位置的，目前為止體驗過的掃地機器人中，沒有任何一款產(chǎn)品能把這個凹口的垃圾清掃干凈的，甚至大部分都不會進去。
而科沃斯X5這次就直接沖進去了...而且三次清掃覆蓋體驗，三次都進去了。是不是超強？
按道理，雷達識別的精度，說到這里已經(jīng)結(jié)束了。
但在清潔覆蓋率體驗的時候...遇到了個奇怪的事，意外的發(fā)現(xiàn)X5 Pro在避障方面的極限。
你看上圖，地上的紙屑，它避開了。
這一團在中間的紙屑，它也完全避開了，絲毫都沒碰到。
一開始以為是機器出故障了就跑去問客服，問了才知道，X5在識別率上精度極高，可能是把這一點紙屑判斷成電源線/或是寵物的粑粑了。
放另一個機位的動圖，大家可以對這個紙屑的高度與大小有更清晰的認知了。
我不得不說，科沃斯X5在雷達精度上真的太厲害了。
這一次在避障上如此優(yōu)秀，雷達位置的改變一定是原因之一，X5把雷達改到了機器前方中部位置，避免了頂部有個“小碉堡”，也讓雷達掃描范圍更低更矮了。
簡單畫個圖與頂部雷達對比，大概原理就一目了然了。
去掉頂部雷達也降低了機身高度，各種沙發(fā)底部、床底的通過性更好了。
接著說越障能力，這里祭出掃地機殺手：宜家的波昂。
目前為止，我測試過的掃地機器人，沒有一個能搞定波昂的，要么跨上去卡住下不來了，要么直接避開。
波昂的腳撐高度實測為21mm，而X5Pro官方宣稱越障能力為22mm，但越障是一碼事，條狀的障礙物又是一碼事！條狀的底部非常容易卡住掃地機無法脫身，而X5 Pro在清掃中直接杠上去并給椅子腿區(qū)域做了個來回清潔，隨后輕松離開。
這越障能力真強悍。
關(guān)于抹布抬升上，X5也是業(yè)內(nèi)第一個做到能抬升15mm的產(chǎn)品，目前第一。但因為我家沒有地墊，所以就僅做抬升高度展示給大家看看。
小結(jié)：獨有的外觀結(jié)合軟件優(yōu)化，X5 Pro的體驗感極好，尤其是在清掃覆蓋率、陰陽墻角的清潔、避障能力上，是目前最好的水準了。
清潔維護上，影響最長維護市場的重點是毛發(fā)處理。
掃地機器人雖然宣傳可以3個月不管，但實際用過的就知道很難，這核心就是頭發(fā)纏繞。
科沃斯今年全新的雙梳齒防纏繞技術(shù)PRO，原理是通過主刷槽中的兩排齒狀梳下纏繞的毛發(fā)，并通過優(yōu)化導(dǎo)向的主刷，通過旋轉(zhuǎn)把毛發(fā)送到中間吸塵口，最后被吸入塵盒中。
我用妹子玩cosplay的假發(fā)（注意，非真頭發(fā)，韌性超過真發(fā)）進行體驗，清掃中情況如上。
最終結(jié)果如上，這里重點解釋一下：
首先，工業(yè)假發(fā)的韌性比普通頭發(fā)要強很多，會導(dǎo)致主刷槽的齒狀梳沒有法輕易的扯斷頭發(fā)；
其次，主刷上僅纏繞著幾根頭發(fā)，雙梳齒+優(yōu)化的主刷，能解決毛發(fā)纏繞的90%；
當(dāng)然了，畢竟是專門做的體驗，沒有人一瞬間掉那么一大把頭發(fā)，且集中在一個位置吧...
熱水洗拖布是旗艦級掃地機器人的配置，非常有用，我把醬油灑在拖布上清洗前后對比如上，可以看到效果非常不錯，這主要得益于熱水是能有效軟化油漬與污漬的，且溫度越高越好。
我在清洗完畢后查看基站內(nèi)部殘留的熱水，溫度可以達到54°C之高。
而X5清洗抹布的熱水實際最高可達到70°C，搭配水箱內(nèi)標配的銀離子模塊，實現(xiàn)高溫+銀離子的殺菌效果，再配合最后的烘干抹布程序，這樣的抹布才是真的讓人放心啊。
基站底部是可拆卸清潔的設(shè)計，包括前面的入口位置都是可以拆來清洗的。
黑色的基站內(nèi)部托盤分兩層，最底下的接污水用，上部是抹布清洗槽。
設(shè)計上有考慮到清潔便利性，沒有很難清潔的凹槽或是卡口。
安裝也非常簡單，一放一按就完成了。
至于集塵袋這次沒有啥更新，跟以往一樣，3個月左右替換一個，拉著小耳朵抽出丟掉就行，方便快捷~
小結(jié)：X5 Pro在易清潔、易維護上有諸多的改進，尤其是雙梳齒防纏繞技術(shù)，能有效的緩解掃地機毛發(fā)纏繞的問題，再加上升級到70°C的熱水洗拖布，用戶免維護的時間進一步加長了。
科沃斯的語言大模型在業(yè)內(nèi)是最好用的，這一點大家都有共識。
像一些基礎(chǔ)的開始清掃、開始烘干、調(diào)大吸力等，都是非?；A(chǔ)的操作了。
略微復(fù)雜一點的命令已經(jīng)是目前科沃斯的拿手好戲了。
比如我把客廳劃分為兩個房間，并對X5 Pro發(fā)出命令：先清掃房間，再清掃房間二，機器人可以按命令順序進行清掃。
語音控制的優(yōu)勢是啥？我認為語音但凡用習(xí)慣了，就真的不想再開手機APP了，而家里有老人的，用起來也就更方便。
X5 Pro的語音呼叫敏感度很高，上面的測試我距離掃地機器人約4米，使用正常說話音量來呼喊它完全沒問題。
進一步升級的YIKO 2.0，把場景大語言模型也引入了，這在目前在整個行業(yè)還是比較突出的，它主要是爭取使用上的破圈，就比如不熟悉智能產(chǎn)品的父母、家里的清潔阿姨等。
舉例：
晚飯后，可以喊一下，“吃完飯了，你打掃一下”，掃地機就會去餐廳進行清潔；
客廳臟了，可以喊一聲“客廳好臟哦”，科沃斯X5就會出動對客廳進行清掃；
客廳突然來客人了，可以喊一聲“先不掃了，回去吧”，科沃斯X5就會停止清潔回基站；
通過日常用語方式的命令，讓掃地機器人可以更擬人化的使用，是它存在的目的。
相較于整個行業(yè)，X5 Pro進步有哪一些？
我認為第一個就是這個TruEdge?靈隙?雙恒貼邊技術(shù)，嚴格來說這是一個組合，前方后圓的機身設(shè)計+優(yōu)秀的算法+高精度的雷達與傳感器，它確實刷新了掃地機器人清掃覆蓋的上限、雷達精度的上限，甚至也包括了可穿越空間的上限，這是行業(yè)的一大步了，不知道后面其他友商會不會紛紛致敬這個外形？
第二個是在免維護時間上的提升，雙梳齒防纏繞技術(shù)、22mm高度越障、70°C熱水洗拖布、15mm拖布升降行程、標配銀離子水箱、基站底盤可拆卸清潔等等，都能減少用戶維護掃地機的次數(shù)，每一樣都超越一點點，加在一起就進步了很多，免維護方面X5也是領(lǐng)先友商半步距離的；
第三個是YIKO語言大模型上，升級到2.0后的YIKO不但可用語音替代99%的APP操作，還實現(xiàn)了場景化操控，讓掃地機的AI真的聰明起來，這也是其他友商暫時無法企及的；
最后，提一下一些可改善的地方。
雙梳齒防纏繞技術(shù)，并不是無敵的，比如理發(fā)店那種滿地頭發(fā)的環(huán)境，也是會纏繞的；家里有兩位女性并天天清掃的話，一個月下來還是會一些些纏繞，嚴格來說這個技術(shù)大概解決了90%的纏繞問題。
另一個是基站底盤雖然可取出但前后分開，中間還是有一截需要手動清理的，不過問題不大，清潔也比較方便。
那關(guān)于X5 Pro的分享，就到這里了，希望能幫到大家。
