從J1到J4，云鯨從未讓人失望

2019年，云鯨發(fā)布了第一代產(chǎn)品云鯨J1，憑借一己之力開創(chuàng)了旋轉(zhuǎn)拖布拖地的先河，將掃地機行業(yè)帶入了一個全新賽道。

2021年，云鯨發(fā)布了第二代產(chǎn)品云鯨J2，原創(chuàng)的自動上下水組件讓原本就高度解放雙手的掃地機器人如虎添翼，品類自動化程度邁上了新的臺階。

2022年，云鯨的第三代產(chǎn)品云鯨J3如期而至，帶來了「扭屁股」貼邊和「鯨靈托管」兩項原創(chuàng)功能，再次引領(lǐng)了整個行業(yè)發(fā)展方向。

2023年，云鯨第四代產(chǎn)品云鯨J4在萬眾矚目中震撼登場，這一次它帶來了真正能夠徹底解決長發(fā)纏繞的神器——氣旋導流式滾刷，變得更加好用。

從J1到J4，云鯨從未讓人失望。

J4反常定價，為逍遙系列埋下伏筆

從J1到J3，云鯨在售價方面的自我定位始終是行業(yè)旗艦。

但云鯨J4一反常態(tài)，首發(fā)售價竟然只要 3999元——而這是各品牌中端走量機型的定價區(qū)間。

當時的我以為是行業(yè)太「卷」，云鯨迫不得已放低了姿態(tài)，決定參與到價格的「廝殺」中去。

那一刻回想起云鯨J4的首發(fā)售價，我才恍然大悟：原來云鯨高端旗艦逍遙系列早已開始布局。云鯨逍遙001的發(fā)布，意味著云鯨的掃地機產(chǎn)品進入到了中、高端「兩條腿走路」的時代。

主動「下沉」的云鯨J系列，意味著可以讓更多潛在目標用戶用上云鯨的產(chǎn)品。

云鯨逍遙001帶來了哪些驚喜？

云鯨J系列的每一次更新，都會給消費者帶來前所未見的驚喜，并且很快在行業(yè)內(nèi)迅速普及，這對于「內(nèi)卷」無比嚴重的掃地機行業(yè)來說非常難得。

與此同時，云鯨很「軸」。

它從不跟風，從不借鑒友商推出的種種新功能，而是基于用戶體驗，堅持把基礎(chǔ)功能做到極致。

這也直接導致了云鯨的產(chǎn)品在跟友商對比賬面功能時比較吃虧——不過也是因為這份堅持，云鯨的產(chǎn)品始終保持著獨有的「氣質(zhì)」，始終沒有落入與競品同質(zhì)化的「俗套」之中。

簡單總結(jié)了一下，我認為這款云鯨逍遙001主要有以下幾個亮點：

• ①搭載了雙芯雙目系統(tǒng)，大幅提升了主動避障性能，并且在避障性能和清潔覆蓋率之間做了完美平衡；
• ②應用了語音大模型，實現(xiàn)了高智能度的智能語音控制；
• ③自清潔策略顯著提升，在行業(yè)內(nèi)穩(wěn)居第一梯隊；
• ④新增踢腳線清潔，再次體現(xiàn)了云鯨的極致追求。

下面的內(nèi)容，我會針對以上升級進行重點展示，并簡單介紹氣旋導流式滾刷、扭屁股貼邊以及鯨靈托管等傳統(tǒng)優(yōu)勢。

雙芯雙目視覺加持，云鯨再無短板

在掃地機行業(yè)中，清潔覆蓋率和避障性能之間一直存在矛盾——避障策略保守，避障效果就會比較出色，但同時也會在障礙物周邊留下不小的清潔死角，導致清潔覆蓋率降低；反之如果要提升覆蓋率，則會導致避障效果不甚理想。

那有沒有一種方案，既可以保證掃地機主動避障性能，同時還能兼顧清潔覆蓋率呢？

相較于結(jié)構(gòu)光避障，借助攝像頭實現(xiàn)的雙目視覺不僅能夠判斷「有沒有障礙物」，而且還能知道「是什么障礙物」，大幅提升了主動避障精度，從而解決了上面提到的這對矛盾。

我們先來粗略看一組云鯨逍遙001的主動避障測試：

接著再用一組近距離特寫觀察一下這款云鯨逍遙001的避障精度：

熟悉主動避障技術(shù)的朋友都知道，想要讓掃地機實現(xiàn)穩(wěn)定避障其實非常簡單：讓避障策略保守一點就行。只要檢測到障礙物，那就「躲」得遠一點，優(yōu)先保證不會碰到——但代價則是犧牲覆蓋率。

不過對于養(yǎng)寵物的家庭來說，未必希望掃地機在每次工作中都去「挑戰(zhàn)極限」。畢竟只要不幸「失手」一次，就可能帶來毀（發(fā)）滅（糞）性（涂）災（墻）難。

個人建議普通家庭選擇默認的「智能」模式，而有寵物的家庭選擇則「安全」模式會更加妥當。

由于雙芯雙目視覺用到了攝像頭作為硬件，所以難免會有人擔心隱私安全問題。這里首先明確一點：只要是聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)，就沒有絕對的安全。

不過說回到這臺云鯨逍遙001，云鯨還是對用戶隱私做了多重保護：

• ①首先要長按基站兩個按鈕進行確認。
• ②接著還需要通過一次密碼驗證，才能啟動攝像頭。
• ③啟動瞬間，機器人還會發(fā)出大音量提示，告知用戶攝像頭已啟動。

整個過程防護程序非常充足 。客觀說，掃地機不太可能在用戶毫無知覺的情況下被用于「偷窺」。

• ①在上班期間監(jiān)護家里的毛孩子。
• ②可以用來在電話打不通的緊急情況下尋找老人。
• ③用來尋找掉落在床底的東西也是極好的（有補光燈）。

另外，雙芯雙目視覺的作用絕不僅限于主動避障，它在實現(xiàn)極限越障以及智能語音控制的時候也起到了關(guān)鍵的作用。具體我會在下文展開。

NarGPT語言大模型 ，首次應用就是王炸

智能語音控制在如今的掃地機器人行業(yè)應用非常廣泛。從實際體驗來說，確實要優(yōu)于其它任何控制方式。尤其是想要讓掃地機執(zhí)行一些復雜任務(wù)的時候，語音控制具有奇效。

這臺云鯨逍遙001在智能語音控制方面有兩個亮點：

• ①應用了NarGPT語言大模型，智能化程度極高。
• ②接入了第三方控制平臺，人不在家也可以用 Siri對其進行遠程控制。

當你對它發(fā)出「來我這里掃地」的指令后，他不僅能夠利用「聽聲辨位+攝像頭」精準定位用戶位置，到達指定位置后，這款云鯨逍遙001能夠借助雙目視覺系統(tǒng)，準確找到附近地面垃圾，避免了低效率的盲目清潔，智能化程度極高 ▲

判斷掃地機是真的找到了垃圾還是運氣好撞到了垃圾的辦法也很簡單，聽聲音好了。掃地機定位到臟污并且準備開始清掃前，吸力會突然增大。個人感覺這款云鯨逍遙001的尋污能力還是挺極限的。

不過目前該功能不是非常穩(wěn)定。比如上面演示的兩次召喚清潔中，第一次在找到臟污之后，機器人并沒有進行語音播報，但清掃動作卻順利執(zhí)行了。

有時候人在客廳，掃地機在衛(wèi)生間；或者出門在外，突然想讓家里掃地機打掃一下，用Siri喚醒操作就非常非常好用！

對于蘋果手機用戶來說，這相當于讓這臺云鯨逍遙001擁有了遠場語音，無論在哪都能用最輕松的音量實現(xiàn)任何操作，簡直無敵。

22mm極限越障，強悍看得見

平時為了保證掃地機全局清掃的成功率，我干脆把陽臺設(shè)置成了禁止掃拖區(qū)域。

這還不是最厲害的。

對于傳統(tǒng)的掃地機來說，運行過程中遇到障礙物時，越障輪驅(qū)動電機的電流就會增大——機器人以此判斷遇到了阻礙，進而增大電機驅(qū)動力，被動嘗試越障。

別出心裁，踢腳線毛刷Q萌好用

這個小模塊看起來科技含量不高，但恰恰體現(xiàn)了云鯨這個品牌一直以來的調(diào)性：執(zhí)著于細節(jié)。

深度優(yōu)化自動集塵，細節(jié)用心可見一斑

上面提到，這款云鯨逍遙001在基站上新增了自動集塵模塊。不過看似平平無奇的結(jié)構(gòu)，云鯨卻對其進行了深度優(yōu)化：

對于其它品牌的掃地機器人來說，完成掃拖任務(wù)后，機器人返回基站，接著基站就會「趁熱打鐵」，立刻進行自動集塵。一切看起來似乎非常合理。

長期使用變臟后，內(nèi)膽可以直接抽出替換，大幅降低了人工維護成本，同時也減少了耗材采購成本。

如果選擇「每次執(zhí)行」，機器人會在每次開始執(zhí)行新任務(wù)之前進行自動集塵。

細節(jié)之處，盡顯用心。

基站智控，洗拖布水溫自動可調(diào)

熱水洗拖布功能本身早已普及，算不上新鮮玩意兒。即便如此，云鯨逍遙001還是給我們帶來了大為不同的使用體驗。

其他品牌的產(chǎn)品采用的熱水洗拖布都是固定溫度洗滌。但固定溫度洗滌存在一些問題：比如40℃洗滌溫度偏低，洗凈效果沒有那么理想；但如果溫度提升到 60℃上下，而臟污中又恰好有淀粉類物質(zhì)，就很容易導致淀粉糊化，反而不容易將拖布清潔干凈。

第一階段先用 45℃熱水進行潤洗+預洗；如果傳感器（DirtSense）檢測到預洗后的污水中含重油污且沒有淀粉類物質(zhì)，就會立刻將洗滌溫度提升到 60℃，以提升清潔能力；最后一遍洗滌時，基站會進一步提升水溫至75℃，對已經(jīng)洗干凈的拖布進行低溫抑菌消毒（巴氏消毒法）。

如果說傳統(tǒng)的恒溫熱水洗拖布功能也基本「夠用」，那么云鯨的三段式科學智控洗拖布方案則是真正的「好用」。

云鯨逍遙001還有哪些打動人的細節(jié)？

如果說以上是這臺云鯨逍遙001帶來的全新升級，那么下面要說的則是云鯨的傳統(tǒng)優(yōu)勢項目：

氣旋導流式滾刷，掌握核心科技

之所以拿出來展開介紹，是因為這個全新設(shè)計的主刷在解決長發(fā)纏繞問題時的表現(xiàn)確實出色。外觀方面，主刷并不對稱，自左至右逐漸變小 ▲

這么做的目的是，能夠讓纏繞在滾刷上的頭發(fā)伴隨著滾刷的轉(zhuǎn)動，滑向較小的一端，最終從端部脫落，進入吸塵口。

可抽出清潔盤，后期打理輕松搞定

掃地機在長期使用后的拖布清潔盤清理一直是行業(yè)的一項難題。云鯨從第一代產(chǎn)品開始就采用了完全可抽出式的清潔盤，廣受市場好評。

超強下壓力，拖地清潔首屈一指

鯨靈托管，省心省事

• ①掃地機可以檢測洗拖布后的污水濁度，判斷地面臟污程度，從而決定是否復洗/復拖。
• ②可以根據(jù)房間功能區(qū)域劃分，自動調(diào)整包括吸力、濕度、清潔順序等在內(nèi)的清潔策略。
• ③完成每個單獨功能區(qū)域清潔后進行拖布回洗，防止交叉污染。
• ④根據(jù)空氣濕度自動調(diào)整拖布濕度；根據(jù)地面材質(zhì)自動調(diào)整下壓力度。
• ⑤智能判斷扭屁股貼邊執(zhí)行頻率。

特別值得強調(diào)的是，鯨靈托管3.0從原來的基站雙光譜臟污檢測升級成了 AI視覺+基站雙光譜臟污雙重檢測，無論是檢測精度還是準確度都會更高。

個人建議日常使用時可以在開啟鯨靈托管功能之后一鍵啟動，省心省事。

如何評價云鯨逍遙001？

對于消費者來說，這也是一項重大利好：

因為全新旗艦級別逍遙系列的發(fā)布，此前熱賣的云鯨J系列在保持原有硬件體系的前提下，主動降低售價，下潛至中端機市場，無疑可以惠及一大批預算有限的「鯨粉」。

說回產(chǎn)品本身：

從功能看，云鯨逍遙001并沒有給我們帶來太多驚喜。但隨著體驗的深入我們不難發(fā)現(xiàn)，云鯨還是那個云鯨——不同于其它品牌忙著做「加法」的產(chǎn)品策略，它一直專注于提升已有功能的用戶體驗。

• ①主動避障性能提升巨大，雙目視覺識別精度極高，不愧為行業(yè)旗艦級別；
• ②智能語音一步邁入大語言模型時代，配合攝像頭主動識別，智能化程度堪比人工。另外接入Siri等第三方語音平臺，日常體驗極佳；
• ③借助攝像頭，越障性能穩(wěn)居第一梯隊，且表現(xiàn)穩(wěn)定；
• ④深度優(yōu)化自動集塵策略，讓產(chǎn)品日趨完美；
• ⑤優(yōu)化熱水洗拖布策略，清潔過程自動判斷臟污并且調(diào)整不同階段洗滌溫度（45-75℃），確保拖布干凈無菌。

我認為評測博主對于一款產(chǎn)品的最高評價就是：我愿意長期使用這款產(chǎn)品——云鯨逍遙001恰恰就是這樣一款產(chǎn)品。

做有態(tài)度的評測，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見！