全能，但同質(zhì)化嚴重

2023年掃地機器人的競爭尤其激烈。從3月份開始，各家先后發(fā)力，紛紛推出集掃、拖、洗、烘等多重功能為一體的全能新品，“殺”得熱火朝天。

對比往年的新品，2023年的新品更加全能，也更“完美”——無論是硬件配置還是軟件算法，各家彼此取長補短，相互借鑒。但這也導致了一個比較嚴重的問題：產(chǎn)品同質(zhì)化日趨嚴重，各家差異化功能逐漸消失。

以旋轉(zhuǎn)拖布的沿邊清潔為例，從云鯨J3到科沃斯T20系列，再到追覓S20系列以及石頭P10，全都采用類似的“扭屁股”算法。雖說在邊角清潔中對比傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)拖布覆蓋率要提升很多，但千篇一律的解決方案，總是容易讓人審美疲勞，而且不同品牌的不同產(chǎn)品之間也缺少一些區(qū)分度。

難道2023年的掃地機器人市場就沒有一款令人眼前一亮的產(chǎn)品了嗎？

2023年最強旗艦

以科沃斯、追覓和石頭為代表的掃地機“三巨頭”在今年3-4月就已經(jīng)完成了完整的產(chǎn)品布局，在內(nèi)部各自把自家產(chǎn)品分成了低、中、高三個檔次。根據(jù)定位自低至高排列：

• ①石頭P10、追覓S10、科沃斯T10互為競品；
• ②石頭G10、追覓S20、科沃斯T20互為競品；
• ③石頭G20、追覓X10、科沃斯X1互為競品。

就在大家以為今年的掃地機“內(nèi)卷”到此就要結束了的時候，追覓在 4月底于上海舉辦的 AWE中國家電及消費電子博覽會上帶來了一款重磅級新品——追覓X20，成為了2023年最強旗艦 ▲

除了出眾且神秘的純黑配色之外，這臺機器從硬件入手，提供了旋轉(zhuǎn)拖布沿邊清潔的另一種解決方案：拖布自動外擴。當然，它同時還從追覓X10上繼承了掃地機器人行業(yè)獨一份的拖布自動拆裝功能。

此外，主刷支持自動抬升，水箱容量也是出奇的大，越障能力同樣堪稱同級最強。

而這次升級，除了令人驚艷的拖布自動外擴功能之外，它還將主機吸力參數(shù)提升到了前所未有的7000Pa。無論是功能豐富度，還是性能強悍度，追覓X20都是無敵一般的存在，在行業(yè)內(nèi)屬于絕對的“王炸”。

這張圖詳細展示了追覓旗艦 X20 Pro Plus和科沃斯旗艦 X1S PRO以及石頭旗艦 G20之間差別，其中標紅部分表示“優(yōu)勝”?？梢苑浅Ｃ黠@地看到，追覓X20 Pro在硬件性能方面和軟件功能全都毫無懸念地完勝另外兩款 ▲

因此，要說2023年掃地機器人最強旗艦是哪款，追覓X20當之無愧。

追覓X20到底強在哪？

這些年掃地機器人頭部企業(yè)推出的新品我都評測過。每次拿到一臺新品，我的第一反應就是尋找“差異化”。因此，這臺X20的評測也從差異化開始說起。

1、拖布自動外擴

要說追覓X20的最大差異化賣點，那毫無疑問是拖布自動外擴功能。很多人對這個功能依舊感到陌生，所以我先用動圖來展示一下這個功能的工作方式：

可以看到：當機器的沿邊傳感器檢測到掃地機正在沿邊清潔時，拖布開始自動向外擴展，與踢腳線牢牢貼合，從而保證沿邊清潔效果 ▲

和邊刷一樣，掃地機在工作時永遠是右側貼邊的。因此在設計時，追覓X20只有右側拖布支架是支持外擴的，左側拖布支架則和傳統(tǒng)掃地機保持一致。

于是問題就來了：拖布外擴功能除了看起來更加炫酷，更有科技感之外，在實際清潔中，對比震動拖布和“扭屁股”算法，真的更有優(yōu)勢嗎？

是騾子是馬，還得拉出來溜溜。

我手里恰好有無法徹底貼邊的追覓S10 Plus，有支持扭屁股算法的追覓S20 Pro，也有堅持采用震動拖布的石頭G20。如今再加上一臺采用拖布外擴功能的追覓X20，分別實測一下其沿邊清潔效果，答案自然就出來了。

追覓S10 Plus-傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)拖布

首先進行測試的是采用普通旋轉(zhuǎn)拖布的追覓S10 Plus。機器人沿邊結束后，仍然有較多番茄醬殘留，而這就是傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)拖布的清潔死角 ▲

石頭G20-震動拖布

這幾年別家紛紛采用旋轉(zhuǎn)拖布，但石頭始終堅持采用震動拖布，其中一個重要原因就是震動拖布在理論上沒有旋轉(zhuǎn)拖布那么大的清潔死角。

但在實測中，震動拖布邊緣處幾乎沒有下壓力，所以沿邊清潔效果絲毫沒有比旋轉(zhuǎn)拖布強，旋轉(zhuǎn)拖布無法清潔的大面積污漬，震動拖布同樣束手無策 ▲

追覓S20Pro-“扭屁股”算法-5倍速

接著上場的是通過算法優(yōu)化后擁有“扭屁股”功能的旋轉(zhuǎn)拖布。可以看到其貼邊清潔能力比傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)拖布強了很多。但因為前進姿態(tài)的關系，拖布貼邊距離保持并不穩(wěn)定，而且一步一扭的行進姿態(tài)，效率較低▲

追覓X20 Pro Plus-拖布外擴

最后測試的是擁有拖布外擴功能的追覓X20。

對比前幾臺機器，采用拖布外擴功能的追覓X20既保留了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)拖布的情節(jié)性效率，同時還保證了拖布的穩(wěn)定貼邊，沿邊清潔效果秒殺傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)拖布和震動拖布，對比“扭屁股”算法也更有優(yōu)勢 ▲

這組對比通過實測的方式，證明了追覓X20從硬件端入手，解決旋轉(zhuǎn)拖布沿邊清潔問題的方案，是目前所有掃地機器人之中最高效，也最穩(wěn)定的。實際清潔效果遠勝其它方案。

而且拖布外擴相較于“扭屁股”方案應用場景更多。比如在桌椅下方等狹小空間內(nèi)，掃地機通過“伸手”的方式去擦邊角，會更加從容，覆蓋率更高。

綜上，拖布外擴并非噱頭，而是實實在在的性能提升。

2、拖布自動拆裝

和拖布外擴一樣，拖布自動拆裝也是追覓從X10發(fā)布開始就獨有的功能。

實現(xiàn)該功能需要先在“設置-地毯清潔設置”中選擇“拆卸拖布上地毯”。目的則是為了讓掃地機在上地毯清潔的時候，徹底杜絕拖布污染地毯的可能性。

追覓X20 Pro Plus

拆卸拖布的執(zhí)行邏輯是，當掃地機檢測到區(qū)域內(nèi)有地毯時，會首先清潔非地毯區(qū)域。當完成非地毯區(qū)域的清潔后，機器人返回基站，放下拖布，然后再返回地毯執(zhí)行掃地任務 ▲

科沃斯T20

對比當下流行的拖布自動抬升，拖布抬升不但可以避免長絨地毯可能的污染問題，而且清潔效率更高，避免了地毯和瓷磚/地板邊緣漏拖的可能性。

PS：科沃斯最新旗艦X1S PRO擁有地毯傳感器，但減配了拖布自動抬升，遇到地毯只能繞行，產(chǎn)品策略令人費解。

3、智能托管

除了熱水洗拖布之外，追覓X20還針對“如何拖得更加干凈”做了深度優(yōu)化。其中舉措之一就是推出了“智能托管”模式。

智能托管又可以細分為“日常清潔”和“極致清潔”兩種模式。日常清潔模式下，機器人會根據(jù)房間不同功能區(qū)域，自動制定清潔順序。

智能托管模式下最核心的兩個功能是“自動復拖”和“自動復洗”。用戶可以在“設置-智能拖地設置”中自行選擇觸發(fā)方式 ▲

實現(xiàn)這兩個功能的基本原理都是通過檢測洗拖布后污水的濁度，來判斷拖布潔凈程度，從而確定是否執(zhí)行復洗和復拖。而且為了保證洗得更加干凈，追覓在X20上首次采用了熱水智能復洗功能，據(jù)稱熱水溫度可以達到 58℃。

我用熱電偶配合筆記本，連續(xù)記錄了洗拖布期間的溫度曲線，驗證了一下熱水洗拖布的過程。最終將各點平滑連接，得到了如下曲線：

可以看到，在拖布清洗過程中，總共出現(xiàn)了三次波峰，中間一次溫度最高，大約 45.3℃；前后兩次溫度稍低，實測約 42℃ ▲

這樣基本驗證了官方所說的 58℃洗拖布應該是熱水出水溫度，而非洗拖布的實際溫度。實際溫度與環(huán)境溫度，拖布干濕狀態(tài)等都有關系，較難準確控制。

但不管怎么樣，生活常識告訴我們：熱水洗出來的拖布一定更加干凈。

對比其它品牌，科沃斯也有類似的熱水洗拖布功能，但基站無法判斷臟污程度，無法自動復拖或者復洗，智能化方面稍遜一籌；而石頭壓根沒有類似功能。

需要特別說明的是，無論是自動復洗還是自動復拖，都只會自動執(zhí)行一次，第三次執(zhí)行需要手動觸發(fā)。追覓之所以這么設計，也是為了兼顧清潔效率以及綜合續(xù)航——畢竟不是所有家庭都有條件安裝自動上下水。

4、主動避障

主動避障一直都是追覓掃地機的強項，在同級競品中，追覓總是用高一檔的主動避障配置去和友商進行跨級競爭——比如近期發(fā)布的追覓S20 Pro采用結構光+攝像頭避障，而其同級競品科沃斯T20 Pro和石頭G10S Pure或者石頭P10均只配備了結構光。

在這臺追覓X20上，品牌將主動避障配置直接拉滿：采用結構光+攝像頭避障，同時配備了一組可見光補光燈，方便其在暗光環(huán)境中進行障礙物種類的識別 ▲

科沃斯旗艦X1S PRO和石頭旗艦G20在主動避障方面同樣采用結構光+攝像頭方案，但沒有可見光補光燈，暗光環(huán)境中對障礙物的識別能力不如追覓X20。

關于其主動避障性能，我直接用一張動圖演示。面對拖鞋、玩具、體重秤、電線等常規(guī)障礙物，追覓X20都表現(xiàn)得游刃有余，非常穩(wěn)定 ▲

我還同步記錄了APP中掃地機對于障礙物的識別過程和清潔軌跡。

可以看到追覓X20對拖鞋、體重秤、電線等障礙物進行了精準識別，將礦泉水瓶標記成了不明障礙物，游戲手柄識別成了織狀物，唯一沒有標記出來的是悠悠球，但在實際測試中也完成了完美避障 ▲

這樣的主動避障性能，可以算是第一梯隊中的佼佼者。

5、可拆卸拖布清潔盤

任何掃地機器人的拖布清潔盤在用久了以后都會殘留泥漿等臟污。雖然現(xiàn)在很多產(chǎn)品都配備了基站自清潔功能，但其實都不如將清潔盤拆出來手動清洗來得直接高效。

追覓X20的拖布清潔盤沿襲了上一代的設計，支持自主拆卸，可以整個抽出，直接用水沖洗，后期的保養(yǎng)維護非常簡單。

作為對比，科沃斯全系產(chǎn)品拖布清潔盤均無法拆卸；石頭G系列清潔盤同樣無法拆卸。

6、智能語音控制

智能語音控制也是追覓掃地機器人的特色功能之一，目前追覓S10 Plus及以上機型，都配備了智能語音控制。

我是掃地機器的忠實用戶，評測過幾十臺不同品牌的掃地機器人。我覺得智能語音控制對于提升掃地機的日常操控體驗作用非常明顯。張張嘴就能讓掃地機工作，比掏出手機進行操作要方便太多太多。

尤其是在局部清掃和定點清掃任務的執(zhí)行中，智能語音控制比起APP控制有著明顯的優(yōu)勢▲

此外，為了方便操作，追覓還在APP中掃地機器人主界面提供了“常用”和“快捷指令”兩個選項。

其中“常用”選項下，有“實時視頻”、“開始清潔”和“開始回充”三個快捷鍵；而“快捷指令”下面，則有現(xiàn)成的“先掃后拖”和“飯后清潔”以及“寵物區(qū)域清潔”三個場景供用戶快速設置 ▲

這些都是追覓為了方便用戶日常操作而進行了優(yōu)化。

7、細節(jié)

上面提到的幾點，是追覓X20擺在明面上的在功能以及性能方面的優(yōu)勢。在大家不容易察覺的地方，追覓X20還有一些值得一提的細節(jié)：

比如追覓X20在“地圖編輯-家具編輯”中，針對養(yǎng)寵物家庭新增了貓砂盆、寵物窩棚、寵物尿墊等選項。用戶可以將地圖上的任意位置設定為寵物活動區(qū)域 ▲

設置完成后，掃地機在清潔時有兩點優(yōu)化：

• ①會智能識別寵物，并抓拍、記錄寵物活動瞬間；
• ②會針對寵物活動及周邊區(qū)域進行深度二次清潔，確保該區(qū)域極致干凈。

再比如，追覓X20的水箱容量高達 4.5L，是目前所有掃地機產(chǎn)品中最大的 ▲

我家建筑面積139平米，實測在“智能托管”模式下，可以完成三次全局清掃。按照一天打掃一次計算，一周只需換兩次水；如果兩天一次，則一周只需換一次水。即便不能接自動上下水，這個換水頻次也完全可以接受。

當然條件允許的話，我還是強烈推薦大家安裝自動上下水組件，真的方便很多。

另外作為日常保潔設備，考察掃地機的清潔能力時，應該看它“能做什么”，而不是看它“不能做什么”。至于它到底能做什么，最好的觀察方式就是看污水箱的臟污程度。

我家日常保潔工作做得很好，我可以拍拍胸脯說絕對比 95%以上家庭更干凈。但實際上用掃地機進行三次全局清掃后，污水箱內(nèi)還是出現(xiàn)了大量的泥垢▲

另外X20的集塵倉擋板底部新增了一個開關，鎖住后可以防止擋板被意外碰落，算是細節(jié)方面的一個優(yōu)化 ▲

需要預留多大空間？

隨著掃地機器人功能日漸豐富，基站體積也逐漸增大。雖然好多家庭在新裝修時會預留掃地機器人的位置，但不同品牌不同型號的機器尺寸各不相同，大家在選購的時候還是需要關注機器尺寸。

實測基站高約 60.8cm，換水時頂蓋掀開后高度約 88cm，擺放縱深約 48cm，寬 42.2cm ▲

如果嵌入安裝，且配合上下手組件使用，則無需考慮頂蓋掀開后的高度。圖中預留空間寬度為 50cm，高度為 64.5cm，供大家參考 ▲

追覓X20是一臺什么樣的機器？

毫無疑問，在掃地機器人產(chǎn)品競爭日益激烈的當下，追覓X20依舊是獨一檔的存在，是當之無愧的行業(yè)旗艦。

追覓只要拿出X10，幾乎就已經(jīng)可以叫板同行的所有旗艦。而X20在X10的基礎上，又繼續(xù)升級了拖布外擴功能和熱水智能復洗功能，并且新增了“智能托管”模式，進一步大幅提升了機器的智能程度。此外，前所未有的7000Pa超強吸力和4.5L超大容量的水箱也是賺足了眼球。

縱觀整個掃地機器人市場，找不到一款可以和追覓X20直接競爭的產(chǎn)品。如果非要給追覓X20起一個特別的名字，我覺得“王炸”二字恰如其分——如同牌局中的王炸一般，在掃地機器人領域，這臺追覓X20完全鎮(zhèn)得住全場。

自左至右：追覓S10 Plus、追覓S20 Pro、追覓X20 Pro Plus

當然，如果你的需求只是“全能”，不需要追覓X20那么多的高端功能，那么追覓X20 Pro性價比更高。如果你不在意邊角處的清潔，那追覓S10 Plus依舊是非常有誠意的一款機器 ▲

做有態(tài)度的評測，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見~