提到掃地機(jī)器人，很多人應(yīng)該和我一樣首先想到的就是石頭，可見(jiàn)石頭掃地機(jī)器人作為同類中的標(biāo)桿這一點(diǎn)已經(jīng)很深入人心了，不論是銷量還是口碑也都體現(xiàn)了大家對(duì)石頭的認(rèn)可。所以在同事想要掃地機(jī)器人的時(shí)候，我毫不猶豫地推薦了石頭的掃地機(jī)器人。同事在石頭的新品G10 Plus和G10之間猶豫過(guò)，綜合考慮了他的需求后，我還是堅(jiān)定的支持他選擇了新品G10Plus。

相比大獲成功的G10，G10 Plus最大的升級(jí)點(diǎn)有2個(gè)，一個(gè)是升級(jí)了吸力，從2500Pa大吸力，提升到了5100Pa的颶風(fēng)吸力，翻了一番還多，相應(yīng)的掃吸效果也更好。二是升級(jí)了避障能力，原來(lái)的Lidar Vision到現(xiàn)在的Reactive AI，能夠更好的識(shí)別避障以及通過(guò)結(jié)構(gòu)光精準(zhǔn)測(cè)距，顯示障礙物的類型。當(dāng)然還有一個(gè)選擇新品的理由，就是參加預(yù)售會(huì)贈(zèng)送智能烘干套件。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10 Plus

外觀細(xì)節(jié)

慣例先從外觀說(shuō)起，這能幫我搞明白這臺(tái)機(jī)器好用或者不好用的緣由在哪。

外包裝一如既往地簡(jiǎn)約，上面是贈(zèng)送的智能烘干套件。

機(jī)器人的箱子里面的內(nèi)容一覽，想必不用我啰嗦各個(gè)部件都是啥吧……

G10 Plus仍然是那個(gè)經(jīng)典的外形，很有辨識(shí)度。

頂部前端是三個(gè)實(shí)體操作按鍵，操作起來(lái)挺方便的。

塵盒需要掀開(kāi)上蓋才能看到，塵盒容量不小，足以支撐日常維護(hù)衛(wèi)生使用一周了。

機(jī)身尾部有配備的單獨(dú)的水箱，方便拖地過(guò)程中隨時(shí)補(bǔ)水，而不是就指望清洗拖布時(shí)打濕那一下。

而且水箱上配有接口，水量不足時(shí)完全可以從清潔站那里自動(dòng)補(bǔ)水，非常便利。

導(dǎo)航避障方面，除了LDS激光導(dǎo)航和碰撞避障及沿邊這種常規(guī)配置以外，最主要的是多了3D結(jié)構(gòu)光功能，這讓G10 Plus對(duì)障礙物的識(shí)別能力大大加強(qiáng)，不只是能更好的測(cè)算距離，還能智能區(qū)別障礙物的種類，從而更加有的放矢的選擇不同的避障策略。

和石頭科技前兩代的機(jī)型差不多，石頭G10 Plus的底部也是設(shè)計(jì)有單邊刷、全向浮動(dòng)膠刷、主輪以及拖布支架，當(dāng)然懸崖傳感器也是必備的。單邊刷的設(shè)計(jì)工作起來(lái)更安靜，在碰到貓糧這類大顆粒垃圾時(shí)也會(huì)減少掃飛的情況。

帶計(jì)步功能的前滾輪旁邊還有一個(gè)顯眼的地毯傳感器，可以幫助機(jī)器人判斷是否有地毯，以選擇是否加大吸力和抬起拖布，達(dá)到只吸干凈而不弄濕地毯的目的。

全膠刷在保證掃吸效果的同時(shí)也有著很好的防纏繞效果，像是頭發(fā)或者寵物毛發(fā)這類難纏的東東也可以輕松地被吸進(jìn)塵盒，或者哪怕纏到了膠刷上，也會(huì)被引到純膠刷的兩側(cè)，很容易清理。

復(fù)合拖布通過(guò)魔術(shù)貼固定在拖布架上，更換或者拆洗都很方便，同時(shí)能夠保證穩(wěn)固性。抗菌材質(zhì)的拖布能夠有效減少異味的產(chǎn)生。

清潔站的功能主要就是幫助機(jī)器人清洗拖布和必要時(shí)為機(jī)器人進(jìn)行補(bǔ)水，當(dāng)然完全體形態(tài)下還可以幫忙烘干拖布。

清潔拖布就是靠左側(cè)那個(gè)可以來(lái)回跑的毛刷了，實(shí)際清潔效果很不錯(cuò)。

污水箱和凈水箱的容積都不小，足夠支持機(jī)器人清理400平的空間了。

清潔站背部為電源線走線留下了合適的線槽，同時(shí)也為智能烘干套件留下了走線空間。

清潔站想要更好的發(fā)揮作用，還得加上自烘干模塊，這樣可以很好的避免拖布可能會(huì)產(chǎn)生的異味。

智能烘干套件中就只包含上面這三樣?xùn)|西，烘干機(jī)，可以將烘干機(jī)結(jié)合到清潔站上的底座還有個(gè)字多不看的說(shuō)明書(shū)。

烘干機(jī)本體大概有機(jī)頂盒大小，左側(cè)這個(gè)顯然是出風(fēng)口了。

頂部這里按鈕的部分更多的時(shí)候發(fā)揮的還是指示燈的功效，烘干的操作更多是靠APP來(lái)進(jìn)行操控的。

底部的這個(gè)小煙囪一樣的部分實(shí)際上應(yīng)該會(huì)出氣口。

所有的家伙事一覽。

烘干套件的安裝非常方便，只要把出氣口插到自帶的塑料坡道中，然后將坡道和清潔站連接好就完事了。

不論從哪個(gè)角度看這個(gè)烘干套件都不會(huì)顯得突兀，和石頭整體的風(fēng)格很搭。

G10 Plus黑白的配色和方正的簡(jiǎn)約風(fēng)格使得它可以很好的融入到各種風(fēng)格的家居中。

使用感受

單純看外形來(lái)說(shuō)，G10 Plus做工和配置都讓人滿意，不過(guò)好不好用還是得用過(guò)才知道。

考慮到G10 Plus有著高達(dá)5100Pa的巨大吸力，對(duì)于它的吸掃效果我是很期待的，這個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試也就做了一些升級(jí)，地上有代表灰塵的面粉、代表貓糧或者其他什么大顆粒的黃豆（都是過(guò)期的），還有一些蔥須、花生殼、干蔥葉這類的垃圾，肯定覆蓋了機(jī)器人日常清潔時(shí)面對(duì)的各種類型垃圾了。在石頭的5100Pa和膠刷的配合下，這些垃圾統(tǒng)統(tǒng)都是一遍過(guò)，這還不是開(kāi)的最大吸力檔位呢……

如果說(shuō)看實(shí)驗(yàn)還不夠直觀的話，這內(nèi)容物幾乎覆蓋了各種不同垃圾的塵盒應(yīng)該很能說(shuō)明G10 Plus的清掃能力有多強(qiáng)了。

拖地效果方面，我灑了些醬油醋和濃稠的耗油（都是過(guò)期的），G10 Plus同樣是輕松的一遍過(guò)，面對(duì)頑固污漬也有著很好的清潔效果。

此外G10 Plus在拖地過(guò)程中檢測(cè)到有地毯的話會(huì)自動(dòng)抬升拖布，也可以提高吸力，以保證將地毯打掃干凈的同時(shí)又不會(huì)弄濕地毯。對(duì)地毯的識(shí)別很快速，拖布的反應(yīng)速度也很快。

清潔站帶來(lái)了很不錯(cuò)的拖布清洗效果，剛拖完醬油醋和耗油的臟拖布只是回去清洗了一下就干凈的幾乎看不出痕跡，日常擦地后的拖布清洗完更是干凈。經(jīng)過(guò)徹底的清洗烘干后，又和新拖布差不多了。自清潔效果很出色。

避障方面，有了3D結(jié)構(gòu)光的加入，G10 Plus的避障能力提升還是很明顯的，像上圖這種嬰兒車下方和周圍的逼仄空間也不會(huì)影響G10 Plus的發(fā)揮，在盡可能貼近嬰兒車的輪子，盡量不留下衛(wèi)生死角的同時(shí)，又沒(méi)有觸動(dòng)4個(gè)小車輪，可見(jiàn)識(shí)別效果很出色。

不只是測(cè)算障礙物距離更加精準(zhǔn)了，甚至還能分辨出障礙物的種類，在APP中標(biāo)出地面上各種東西可能是什么。

G10 Plus的噪音控制的很不錯(cuò)，屬于即便晚上工作也不會(huì)影響大家休息的安靜程度。續(xù)航方面清理我家全家兩三遍還是可以的。

APP

石頭有著自己的APP，不過(guò)我還是習(xí)慣直接用米家APP把它加進(jìn)去，也方便以后的場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)。添加過(guò)程應(yīng)該不用我再多啰嗦了。

石頭公認(rèn)的一大優(yōu)勢(shì)就是它的算法很好很成熟，這從上圖它第一次進(jìn)行全屋清掃的路徑上就能看出來(lái)，既保證了清理效果，不遺漏任何角落，同時(shí)也盡量不做無(wú)用功，將力氣更多的用在清理上，也是在提升機(jī)器人的續(xù)航能力。

APP里的操作非常直觀方便，機(jī)器人有4種工作模式，除了單掃、單拖、掃拖以外，還能根據(jù)各個(gè)房間不同的情況和需求進(jìn)行定制化的工作模式，每種模式下還能精確控制掃或是拖的方式，控制的非常精細(xì)，比較實(shí)用和貼心。

支持多個(gè)地圖，對(duì)于家有別墅的朋友來(lái)說(shuō)比較友好。也可以在地圖上進(jìn)行很多編輯，甚至能把各種家具都標(biāo)識(shí)好。

各種設(shè)置功能覆蓋了機(jī)器人的方方面面，既可以直觀地了解到機(jī)器人的狀態(tài)，也能按照自己的使用習(xí)慣對(duì)這臺(tái)機(jī)器人的工作模式進(jìn)行全方位的私人打造，用起來(lái)會(huì)更加順手。

得益于米家生態(tài)鏈的完備，石頭不僅可以被小愛(ài)等智能音箱操控，說(shuō)一聲就可以讓它去干活，也可以和其他智能家居進(jìn)行場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)，整體用起來(lái)更加智能。

還有很貼心的一點(diǎn)就是石頭支持谷點(diǎn)充電，對(duì)于改為峰谷電價(jià)的朋友來(lái)說(shuō)無(wú)疑是個(gè)好消息。自動(dòng)烘干的時(shí)常也能調(diào)整，畢竟不同天氣下需要烘干的時(shí)間也是不一樣的。

另外我覺(jué)得比較好玩的一點(diǎn)就是在APP內(nèi)可以手動(dòng)操控機(jī)器人，還能指哪到哪，可以更精確的清理某個(gè)區(qū)域，也能滿足自己玩遙控機(jī)器人的惡趣味。

總結(jié)

這款石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10 Plus有著5100Pa的巨大吸力，配合全膠主刷，有著十分強(qiáng)悍的吸掃能力，3D結(jié)構(gòu)光的加入也讓它的避障能力提升不少。高頻震動(dòng)的拖布帶來(lái)了十分出色的拖地效果，清潔站有著很不錯(cuò)的拖布清潔能力，也能隨時(shí)給機(jī)器人加水。隨贈(zèng)的烘干模塊安裝簡(jiǎn)單方便，烘干效果讓人滿意。APP的操控直觀，可以按照自己的使用習(xí)慣輕松操控，或者安排一個(gè)適合自己的獨(dú)家定制的日常維護(hù)方案。整體用下來(lái)續(xù)航持久，噪音控制很好，省心，掃拖效果出色。