大學(xué)畢業(yè)上班之后，愈發(fā)的感覺(jué)生活的節(jié)奏一年比一年快。生活上的瑣事、工作上的壓力也隨著年齡的增長(zhǎng)越來(lái)越明顯。各種KPI齊上陣，加班已經(jīng)成為常態(tài)，披星戴月的回家慢慢成了家常便飯。最近我回到家，總是想直接躺倒在沙發(fā)上睡一覺(jué)，實(shí)在是太累了。

但是家居環(huán)境又很難讓我做甩手掌柜，特別是無(wú)處不在的灰塵問(wèn)題。每天只要家里開(kāi)著窗，晚上回家一摸，不出意外就是一層灰。有心的朋友可以看看您家的紗窗，那肯定是觸目驚心。而積灰最嚴(yán)重的肯定就是地面了。室內(nèi)地面面積大，環(huán)境復(fù)雜，存在各種死角，天然地成為了灰塵聚積的絕佳場(chǎng)所。再加上各種食物碎屑、液體污漬、果殼垃圾等等，一不留心地面就臟得不行。然而自己動(dòng)手打掃實(shí)在是太費(fèi)時(shí)費(fèi)力了，不僅要占用我們大量的時(shí)間，長(zhǎng)時(shí)間的彎腰打掃還容易引起腰酸背疼。所以，這次我又動(dòng)起了給自己升級(jí)掃地機(jī)器人的打算。

關(guān)于掃地機(jī)器人

熟悉我的朋友應(yīng)該知道，每年我都會(huì)寫(xiě)好幾個(gè)關(guān)于掃地機(jī)器人的帖子，對(duì)于這個(gè)品類的產(chǎn)品還是有一些個(gè)人的心得的。

我自己接觸掃地機(jī)器人比較早，15年那會(huì)就已經(jīng)買了第一個(gè)掃地機(jī)器人了，是科沃斯地寶魔鏡PLUS。當(dāng)時(shí)剛工作沒(méi)多久，想著提升一下自己的生活品質(zhì)，第一反應(yīng)就是買一個(gè)掃地機(jī)器人?？莆炙沟貙毮хRPLUS給我的使用體驗(yàn)也不錯(cuò)，價(jià)格便宜，性價(jià)比高，掃得也比較干凈，整體結(jié)實(shí)耐用，對(duì)于我這樣的懶癌患者，無(wú)異于是一種福音了。也正是由于科沃斯當(dāng)初帶來(lái)的良好體驗(yàn)，后續(xù)我對(duì)掃地機(jī)器人這個(gè)品類的產(chǎn)品一直特別關(guān)注，自己也更新?lián)Q代了好多產(chǎn)品。說(shuō)句實(shí)在話，我已經(jīng)記不清上次自己動(dòng)手掃地是什么時(shí)候了。

掃地機(jī)器人這個(gè)品類的產(chǎn)品，最有意思的一點(diǎn)就是豐儉由人，完全可以按照自己的預(yù)算和需求自主匹配相應(yīng)的產(chǎn)品。從千元的入門(mén)級(jí)別到大幾千的旗艦新品，每款產(chǎn)品都有自己獨(dú)特的特點(diǎn)，適合不一樣的消費(fèi)人群，我們消費(fèi)者的挑選空間很大。

去年搬新家之后，遲遲沒(méi)有自己給自己升級(jí)掃地機(jī)，最主要的原因還是經(jīng)歷了買房和裝修，實(shí)在囊中羞澀。今年緩緩之后，還是決定升級(jí)一下，畢竟不能虧待自己。這次我給自己挑選的產(chǎn)品是科沃斯掃地機(jī)器人T9。

體驗(yàn)科沃斯掃地機(jī)器人T9

這篇文章主要還是做一個(gè)簡(jiǎn)單的體驗(yàn)分享，所以開(kāi)箱之類的內(nèi)容就略過(guò)了，主要我當(dāng)時(shí)也沒(méi)拍什么照片。簡(jiǎn)單聊一聊我在熟悉產(chǎn)品的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的幾個(gè)亮點(diǎn)吧。

OZMO? Pro 2.0 高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)

首先是產(chǎn)品的強(qiáng)拖模塊，學(xué)名叫做OZMO? Pro 2.0 高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)，在我拆下水箱的第一時(shí)間就被吸引了。之前我接觸的各種掃地機(jī)器人中，即使是拖掃一體的產(chǎn)品，拖地模塊的設(shè)計(jì)都是比較簡(jiǎn)單的，或者說(shuō)是作為一個(gè)錦上添花的功能而存在的。拖地模塊可以處理一些簡(jiǎn)單的污漬，但是對(duì)于一些頑固污漬是無(wú)能為力的，這也是很多拖掃一體機(jī)器人不盡如人意的地方。

但是這款科沃斯T9掃地機(jī)器人的OZMO? Pro 2.0 高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)，重新設(shè)計(jì)了整個(gè)拖地模塊，加入了獨(dú)立的電機(jī)，大大加強(qiáng)了機(jī)器的拖地能力，不管是簡(jiǎn)單的污漬還是頑固污漬，都有很不錯(cuò)的清潔效果。通過(guò)整塊拖布不斷地來(lái)回震動(dòng)，模擬真人手擦地的效果，加大拖布與地面的接觸面積。每分鐘480次的高頻振動(dòng)，來(lái)自于強(qiáng)拖模塊中的這臺(tái)獨(dú)立電機(jī)。更大的震動(dòng)幅度帶來(lái)了更好的擦除效果，后續(xù)我們會(huì)在體驗(yàn)中具體展示一下。

與OZMO? Pro 2.0 高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)配套的是科沃斯自己的免洗濕抹布，這也是非常打動(dòng)我的一點(diǎn)。我們選擇很多家電，不僅是掃地機(jī)，包括微波爐、咖啡機(jī)等等，都是為了使我們的生活更加簡(jiǎn)單，生活品質(zhì)得到提升。但是目前絕大多數(shù)的掃地機(jī)產(chǎn)品還是在采用重復(fù)利用的拖布，每次看到臟兮兮的拖布我不知道是應(yīng)該欣喜還是無(wú)奈，最終這塊沾滿垃圾的拖布還是需要我手洗洗干凈，從心理上來(lái)說(shuō)我是很抗拒的。

科沃斯T9采用免洗濕抹布系統(tǒng)，從根本上取消了洗拖布這一環(huán)節(jié)，解放了用戶的雙手。即用即拋，干凈省心，用戶體驗(yàn)進(jìn)一步提升。雖然是一次性拖布，但是它的做工用料都不差，拖布的厚度，纖維密度，觸感以及吸水性、除污能力都有不錯(cuò)的保證。免洗濕抹布軟硬復(fù)合的結(jié)構(gòu)，容塵去污，除污效果很好。這塊免洗濕抹布特含除菌因子，在拖地的同時(shí)，也在給地面進(jìn)行除菌。從實(shí)際效果來(lái)看，免洗濕抹布對(duì)比傳統(tǒng)拖布，更加干凈衛(wèi)生，擦除效果也更好，不會(huì)有二次污染的情況。

除了能直觀感受到的強(qiáng)拖模塊升級(jí)以及免洗濕抹布的加入，在挑選時(shí)我還注意到，這款科沃斯T9掃地機(jī)器人在吸力提升上面也非常明顯，通過(guò)全新的蝸殼設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)搭配新升級(jí)扇葉材質(zhì)，使得機(jī)器的總吸力達(dá)到了3000Pa，這個(gè)數(shù)據(jù)還是非常的優(yōu)秀的。

噪音控制方面也有了進(jìn)步，即使在強(qiáng)擦模式下，噪音也已經(jīng)低于70分貝。同時(shí)還支持后續(xù)購(gòu)置Auto-Empty自動(dòng)集塵座，每次清掃完畢之后自動(dòng)返回集塵座，無(wú)需手動(dòng)倒灰。這種可升級(jí)的選配模式，對(duì)于我也有極大的吸引力。

Air Freshener室內(nèi)移動(dòng)香氛系統(tǒng)

除了OZMO? Pro 2.0 高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)，我還發(fā)現(xiàn)了一個(gè)之前從沒(méi)有接觸過(guò)的東西，那就是Air Freshener室內(nèi)移動(dòng)香氛系統(tǒng)，不得不感嘆科沃斯整體設(shè)計(jì)理念之前衛(wèi)以及大膽的創(chuàng)新能力。在以往的掃地機(jī)器人產(chǎn)品中，大家都把自己定位成一臺(tái)家用地面清潔工具，誰(shuí)也沒(méi)有思考過(guò)或者嘗試過(guò)衍生出別的功能，更不會(huì)想到把它做成一種移動(dòng)香氛系統(tǒng)，這次創(chuàng)新，我只能說(shuō)perfect。

利用科沃斯T9掃地機(jī)器人的高機(jī)動(dòng)性以及強(qiáng)大的規(guī)劃能力，Air Freshener室內(nèi)移動(dòng)香氛系統(tǒng)可以深入到家里的每一個(gè)角落，做到全方位的高效除味散香，有效解決室內(nèi)霉味、臭味、寵物異味等空氣問(wèn)題，效率方面比專用除味產(chǎn)品更加高效。也可以依托于科沃斯T9的地圖編輯能力，做到定向散香，自定義區(qū)域處理，營(yíng)造浪漫的氛圍。

科沃斯目前提供了三種可選香型，分別是藍(lán)風(fēng)鈴、青瓜與橡木苔、佛手柑與薰衣草，香氛膠囊比較耐用，香味持久不流失，使用壽命長(zhǎng)達(dá)60天。目前隨機(jī)附贈(zèng)的是藍(lán)風(fēng)鈴的香氛膠囊，也就是下圖這一顆，味道輕柔舒緩，有緩解疲勞的功效，很舒服。后續(xù)我也應(yīng)該會(huì)購(gòu)入其他兩款來(lái)體驗(yàn)。

高精度導(dǎo)航與智能避障

說(shuō)起掃地機(jī)器人，就不得不談導(dǎo)航系統(tǒng)與避障能力。脫離了隨機(jī)碰撞的初級(jí)階段之后，如何優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)和提升避障能力一直是掃地機(jī)器人產(chǎn)品升級(jí)的核心賣點(diǎn)?？偟脕?lái)說(shuō)，這幾年整個(gè)行業(yè)在這方面的思考和進(jìn)步還是非常大的。這次我入手的科沃斯T9旗艦款掃地機(jī)器人能不能給我?guī)?lái)驚喜呢?我們拭目以待。

這次科沃斯T9掃地機(jī)器人依舊采用了dToF導(dǎo)航技術(shù)，升級(jí)了結(jié)構(gòu)光技術(shù)和3D成像算法，整體的軟硬件素質(zhì)得到了巨大的提升。優(yōu)化過(guò)后的TrueDectect 3D 2.0避障系統(tǒng)，探測(cè)精度大大提升，避障算法上也進(jìn)一步升級(jí)，最重要的特點(diǎn)就是支持策略性避障。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是利用dToF技術(shù)，可以識(shí)別不同屬性的障礙物，探索立體空間。具體問(wèn)題具體分析，針對(duì)不同屬性的障礙物采用不同距離的避障方案，更加智能的同時(shí)，也提高了清潔面積，兼顧了清潔效率，更能適應(yīng)目前日趨復(fù)雜的家居環(huán)境。

升級(jí)SLAM算法和信號(hào)采集系統(tǒng)的TrueMapping 2.0精準(zhǔn)導(dǎo)航模塊，探測(cè)范圍更大，精度更高。升級(jí)后的軟硬件賦予了機(jī)器更強(qiáng)的大腦，建模更快，構(gòu)圖更加準(zhǔn)確、路徑規(guī)劃更加科學(xué)。dToF傳感器的加持下，使得機(jī)器不再受日照光線的干擾，不管是強(qiáng)光的白天還是暗光的夜晚，都可以做到正常工作，整體的定位、規(guī)劃、導(dǎo)航能力大大提升。

APP體驗(yàn)

APP的改進(jìn)和升級(jí)也是很細(xì)節(jié)的一點(diǎn)，一款產(chǎn)品如何做到更進(jìn)一步，很大程度上需要依賴APP，特別是我們這個(gè)充滿人工智能的時(shí)代?？偟脕?lái)說(shuō)，我很滿意“ECOVACS HOME”帶來(lái)的UI操控體驗(yàn)和視覺(jué)體驗(yàn)，更進(jìn)一步說(shuō)就是更高效的人機(jī)交互，清晰的產(chǎn)品狀態(tài)展示以及合理的功能菜單設(shè)計(jì)，讓我使用中非常的舒服，很容易上手。

3D地圖功能是一個(gè)又實(shí)用又好玩的功能，它賦予了我自由切換2D/3D立體戶型圖的能力，同時(shí)支持在線編輯、旋轉(zhuǎn)，使我可以更加直觀的認(rèn)識(shí)自己的家，充滿了科技感。從機(jī)器實(shí)際的3D構(gòu)圖精度來(lái)看，整體還是非常準(zhǔn)確的，完整地反應(yīng)了我家里的整體結(jié)構(gòu)。

自定義編輯房間名稱、自定義清掃順序，設(shè)置不同房間的水量、吸力、清掃次數(shù)，這些功能在這一版的APP中都完成了落地，可以說(shuō)，經(jīng)過(guò)自主設(shè)置過(guò)的每一臺(tái)科沃斯T9掃地機(jī)器人都帶有鮮明的個(gè)人烙印。我可以完全自主地去決定如何打掃我的家，這一切是非常重要的。

測(cè)試結(jié)果分享

這次測(cè)試我們還是從標(biāo)準(zhǔn)的掃地和拖地兩個(gè)方面來(lái)進(jìn)行，同時(shí)也會(huì)展示一下機(jī)器的避障能力。具體可以分為吸力測(cè)試、強(qiáng)拖能力測(cè)試、噪音實(shí)測(cè)、避障能力展示四個(gè)點(diǎn)、

1、吸力展示：

為了匹配科沃斯T9掃地機(jī)器人高達(dá)3000Pa的大吸力，同時(shí)也更符合我們?nèi)粘５募揖迎h(huán)境，這次我使用的是碎雞蛋殼和大顆粒的果殼，比如開(kāi)心果的果殼。實(shí)際測(cè)試中，碎雞蛋殼被快速的吸入塵盒中，效果很不錯(cuò)。

下圖可以看到雖然果殼自身體積較大、重量較重、分布也比較密集，但是并沒(méi)有給科沃斯T9掃地機(jī)器人帶來(lái)任何麻煩，快速就把他們清理了。

2、強(qiáng)拖能力展示：強(qiáng)拖能力應(yīng)該是這臺(tái)科沃斯T9掃地機(jī)器人的核心賣點(diǎn)，我個(gè)人對(duì)此也很期待。使用中我們可以發(fā)現(xiàn)OZMO? Pro 2.0 高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)是全程在高速來(lái)回擦地的，和普通的掛裝簡(jiǎn)單拖地模塊完全不同。

家里有娃的朋友應(yīng)該都會(huì)遇到寶寶拿著筆在各種地方畫(huà)畫(huà)的場(chǎng)景，各種筆畫(huà)的痕跡干燥之后就非常難以清除，久而久之頑固的油墨痕跡一直存在在那里。所以我們首先看看機(jī)器對(duì)于這類油墨痕跡的擦除能力。

可以看到，機(jī)器擦除油墨痕跡的能力還是很強(qiáng)的，效率也很高，值得肯定。

而各類液體污漬干燥后形成的垃圾應(yīng)該是掃地機(jī)器人最難處理的垃圾，像奶漬、咖啡漬、水果漬等，不僅本身難處理，而且由于有一定的粘性，很容易和灰塵等混合在一起，變得更臟更棘手。

測(cè)試中我們可以看到，科沃斯T9掃地機(jī)器人對(duì)于咖啡漬的清除效果很不錯(cuò)，通過(guò)OZMO? Pro 2.0 高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)，其強(qiáng)拖能力遠(yuǎn)超于行業(yè)平均水平，對(duì)于咖啡漬這樣的頑固污漬也可以做到強(qiáng)力擦除。

3、噪音也是我個(gè)人非常在意的一點(diǎn)，在科沃斯T9的強(qiáng)拖模式下，我測(cè)得的噪音是68.5分貝，成績(jī)還是非常優(yōu)秀的。而且，測(cè)試時(shí)分貝儀和機(jī)器是離得很近的，如果在我人體正常高度來(lái)看，聲音還要小得多。

4、避障能力展示：

這次我們測(cè)試的對(duì)象選擇的是家居環(huán)境中最常出現(xiàn)的隨處亂放置的拖鞋，看一看科沃斯T9掃地機(jī)器人獨(dú)特的策略性避障會(huì)產(chǎn)生什么樣的效果。從下圖中我們可以看出，通過(guò)策略性避障技術(shù)，科沃斯T9掃地機(jī)器人利用更高的識(shí)別精度，成功識(shí)別拖鞋，然后在離拖鞋非常近的位置避開(kāi)了它。既做到了不碰觸、不撞擊障礙物，又完成了障礙物附近的清掃任務(wù)。

面對(duì)體積更小的玩具，科沃斯T9掃地機(jī)器人依舊可以做到準(zhǔn)確識(shí)別，并且成功避障。在完成避障的同時(shí)，也高效地完成自身的清潔任務(wù)。這一切都離不開(kāi)全新的策略性避障技術(shù)。

還有哪些產(chǎn)品值得買

這次618掃地機(jī)器人挑選中，除了這款科沃斯T9掃地機(jī)器人以外，我還發(fā)現(xiàn)了另一款性能強(qiáng)大，價(jià)格適中的產(chǎn)品——科沃斯N9+

對(duì)于體驗(yàn)喜歡一步到位，感受旗艦產(chǎn)品的朋友可以試一試科沃斯N9+，作為目前科沃斯的拖洗旗艦，不足4000的價(jià)格其實(shí)還是非常香的。產(chǎn)品的完成度非常高，配件方面一步到位，功能非常全面，后續(xù)不需要繼續(xù)升級(jí)的支出。不只自己會(huì)洗拖布，更是掃拖一體，特別能干，完全就是未來(lái)科技的典范。強(qiáng)大的硬件素質(zhì)搭配完善的科技屬性，同樣值得趁著618大促帶回家。

總結(jié)