掃地機(jī)器人說起來我也前前后后用過好幾個了，不管是清掃能力還是走線規(guī)劃，可以說日臻完善，越來越好用了。相對于清掃功能的智能化和自動化，人工頻繁清理掃地機(jī)器人的塵盒這個工作，就顯得有些麻煩了。不但需要把掃地機(jī)清理出來的垃圾倒入垃圾桶，還需要拆裝塵盒、清理濾網(wǎng)，一不小心就會塵土飛揚(yáng)。

要解決這個問題，底座設(shè)計自動集塵裝置是個不錯的辦法，掃地機(jī)器人工作完成后回到底座充電時，底座能夠自動將塵盒內(nèi)的垃圾吸到集塵桶內(nèi)暫存，我們只需每月（典型值）更換集塵桶里面的塵袋即可。懶惰的我，自然要是把家里的掃地機(jī)機(jī)器人升級到最好用的模式，于是乎就入手了睿米自集塵掃地機(jī)器人。

開箱：

睿米掃拖機(jī)器EVE Plus全家福：

睿米掃拖機(jī)器人采用智慧集塵，吸拖一體式的設(shè)計：最大吸力為2700Pa，30類傳感器覆蓋，支持房間分區(qū)，自動分區(qū)，定時清掃，斷點(diǎn)續(xù)掃等等功能。搭配的集塵清潔站具有充電塢和垃圾桶兩大功能，配備了獨(dú)創(chuàng)的臭氧抑菌除臭技術(shù)，對垃圾自動打包并提示用戶更換，解決手動清理垃圾和避免內(nèi)容物久置發(fā)臭等問題。

睿米掃拖機(jī)器人采用的是新一代LDS超感激光雷達(dá)，通過SLAM算法迅速的掃描并繪制全屋地圖，精度高且繪圖速度快。

在工作的時候，LDS激光雷達(dá)會不停旋轉(zhuǎn)掃描，然后利用三角測距原理，在約不低于8米的測距范圍內(nèi)不斷的測算出被測物體與基線的距離值，再通過SLAM算法實(shí)時繪制房間地圖，然后根據(jù)地圖來規(guī)劃優(yōu)化自己的清掃路線。

后側(cè)是充電接口和具備集塵清潔站的接口的塵盒。

睿米掃拖機(jī)器人采用的是雙邊刷的方案，掃地集塵效率更高。

把拖地組件與集塵盒連接就可以實(shí)現(xiàn)掃地+拖地功能。

使用：

睿米掃拖機(jī)器人支持米家APP接入同時也支持睿米的APP接入，我個人更習(xí)慣于集成度更高的米家APP。第一次使用根據(jù)APP的提升一步步設(shè)計即可：

APP中各種設(shè)置非常齊全，幾乎所有的功能都能夠自定義和設(shè)置。

用了米家APP后，還能夠?qū)崿F(xiàn)智能設(shè)備之間的聯(lián)動：比如可以設(shè)置為在早上出門的時候，鎖上小米指紋鎖之后，自動開始掃拖。

第一次使用，因為要建立地圖，所以時間會稍長：

建立地圖速度很快，并且線路規(guī)劃很合理高效。

我一般是出門時候掃地機(jī)開始工作，采用的是吸力加強(qiáng)的模式，所以噪音會略大。如果是對聲音敏感的同學(xué)，可以設(shè)置靜音模式。

首次清掃完成后，地圖也隨之建立完成，并且能選擇下次工作的參數(shù)。

還有各個工作部件的壽命：

建立地圖之后，就能夠進(jìn)行分區(qū)清掃、區(qū)域清掃和定點(diǎn)清掃了。

也能夠在地圖上設(shè)置虛擬墻、掃地禁區(qū)和拖地禁區(qū)。

地圖也能夠支持分區(qū)、合并重命名等操作。

清掃完畢之后，機(jī)器人就自動回集塵清潔站

集塵清潔站會自動把掃地機(jī)塵盒里面的各種物體吸入。

經(jīng)過自動清理的塵盒，可以看到塵盒還是非常干凈的，只有在濾網(wǎng)的邊角處，因為直角氣流的關(guān)系難以徹底吸凈。

塵袋滿了之后，只要打開集塵清潔站，取出即可。

塵袋開口處有推拉式的蓋子，取出的同時即密封，避免袋子中底塵土逸出。

更換新的塵袋也很方便，一插即可。

掃地機(jī)規(guī)劃路線能力和脫困能力是很重要的：

先進(jìn)的LDS超感激光雷達(dá)，使得機(jī)器人不同于之前產(chǎn)品的磕磕碰碰。在打掃時，很少會用到“撞擊”式的摸索前進(jìn)，不管是直線還是拐角，睿米機(jī)器人大部分時間都是沿著家居邊緣，恰到好處的來回清掃，前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎非常靈活。

動力輪有超大的行程，使得睿米機(jī)器人有著很好的越障能力。

在清潔地毯和地磚交接處，行進(jìn)的非常順暢（在清潔地毯時，機(jī)器人還能自動切換到地毯模式）。

推拉門的軌道，之前的掃地機(jī)經(jīng)常會“托底”，而睿米機(jī)器人能夠非常輕松的越過。

清掃能力：

碰見大量灰塵體時，在最大2700Pa的吸力之下，幾個來回之后，我故意撒下的面粉就被打掃的干干凈凈了。

擦地能力：

安裝好擦地組件后，顯示屏?xí)@示模式改變。

在安裝擦地組件后，記得把地毯區(qū)域設(shè)置為“擦地禁區(qū)”。

擦地后的抹布和水箱，抹布容納污物的能力很強(qiáng)，日常維護(hù)不成問題；水箱出水控制的很好，抹布處于適度濕潤的狀態(tài)。

來看看擦地效果，我感覺經(jīng)過“掃”+“擦”之后，地磚非常的干凈。

雖然是粗顆粒的面，但看起來也有“閃閃發(fā)光”的效果。

用紙巾擦拭地面，不但沒有黑黑的污跡，也沒有過多殘留的水分，即使是木地板，也能夠放心使用。

總結(jié)

當(dāng)掃地機(jī)器人配備了集塵站后，實(shí)現(xiàn)了長時間無需人工干預(yù)獨(dú)立運(yùn)作，用起來更為方便了。在使用掃地機(jī)器人時，無需特意頻繁清理塵盒，也不會影響到下一次清掃，掃地機(jī)能夠獨(dú)立運(yùn)行很長時間，同時還能夠避免因為垃圾堆積而產(chǎn)生不良味道和各種細(xì)菌而造成二次污染。

缺點(diǎn)的話，一個是拖地功能只限于維護(hù)地面清潔的程度，清理較臟的地面需要中途更換一次性擦地巾或者清理抹布，另一個是沒有搭載視覺避障技術(shù)，有些美中不足。