科技發(fā)展日新月異，越來越多的新型智能家電進入了人們的家庭生活中，有效的緩解了家務(wù)壓力，提高了生活幸福感，掃地機器人就屬于這類家電，試想一下，上了一天班，回到家里，看著滿地的灰塵，還得掃地拖地，太難了，這時候有一臺掃地機器人，只需要手機點幾下或者喊一句，然后自己躺在沙發(fā)上刷劇/玩游戲，掃地機器人就把家務(wù)給做了，這感覺太幸福了！
今天我就帶來石頭的旗艦級掃地機器人T7 Pro 使用體驗，分享給需要的朋友。
開箱&外觀細節(jié)
▲▲掃地機器人的包裝有兩層，外層是物流箱，內(nèi)層是包裝箱。打開包裝箱就是全部的附件了，上層是防水墊，附贈可替換的濾網(wǎng)、電源線、拖布支架、使用說明書。
▲▲下層則是掃地機器人本體以及充電底座，包裝的非常不錯，完全不用擔心暴力快遞的情況。
主機
▲▲T7 Pro整體外觀顏色為純黑色，表面類似于汽車的鋼琴烤漆鏡面處理，黑色中還透著星鉆效果，看著非常有質(zhì)感，滿滿的科技范兒！純黑色外觀相比白色更加耐臟，長時間使用也能保持一個很好的觀感。
▲▲頂部中心位置是重要的激光壓力傳感器和激光測距傳感器，凸起的平面做了拉絲處理，避免長時間使用出現(xiàn)刮痕情況，傳感器是可以上下按動的，可以檢測沙發(fā)和床沿情況幫助機器人作出正確的判斷。
▲▲頂面的一側(cè)是三枚功能按鍵，像小房子的圖標是回充按鍵；中間的是開關(guān)機/清掃按鍵，長按開/關(guān)機，短按開始清掃；第三個是局部清掃按鍵，雖然是智能家居設(shè)備，但是實體的物理按鍵還是非常有必要的，家里老人不會操作APP也可以通過點按功能按鍵完成家庭清掃工作，如果實在不會操作，也可以在手機APP端使用“設(shè)備共享”功能，讓自己的孩子在手機上進行掃地機器人設(shè)置，包括每天定時清掃，在App上幫忙查看耗材使用情況，提醒進行清理維護等。這在最近老年人手機無障礙操作的時事熱點下，這個尤為可貴。
▲▲中央激光傳感器的另一側(cè)的蓋板可以打開，打開之后就可以看到集塵盒，集塵盒打開也很方便，加上附贈的濾網(wǎng)，總共兩個原裝濾網(wǎng)，后期耗材使用更加長久。旁邊是可收納式的小鳥刀，方便割斷滾輪毛刷上的頭發(fā)等纏繞物。
▲▲集塵盒和氣道接觸的位置有軟膠墊，盡可能的減少漏氣，保證了吸力轉(zhuǎn)化。
▲▲集塵盒上方分別是WIFI指示燈，常亮連接正常，閃爍等待連接，熄滅未連接。還有一個掃地機系統(tǒng)重置插孔。
▲▲側(cè)面是這次T7 Pro的重點升級配置，全新Reactive AI?雙目攝像頭，兩顆500萬像素的攝像頭，攝像頭旁邊還有紅外補光燈，這樣在暗光情況下也能做到障礙識別。
▲▲掃地機的側(cè)面有沿墻傳感器和排風口。沿邊傳感器可以檢測踢腳線或者桌角來調(diào)整邊刷的速度，從而達到更好的清掃效果。
▲▲攝像頭這一側(cè)是碰撞緩沖器，可動的范圍還是挺大的，可以在碰到障礙物時提供一定的緩沖空間，避免傷到家具或者傷到掃地機本身，底部還有一圈橡膠，避免試探性觸碰家居墻壁刮花掃地機的漆面。
▲▲底面的結(jié)構(gòu)就很復(fù)雜了，首先是圍繞邊緣的6枚懸崖傳感器，幫助T7 Pro判斷樓梯等斷崖地形和懸空脫困。
▲▲前面是一個萬向輪，可以有效的進行方向調(diào)整和運行，萬向輪兩側(cè)是兩枚充電觸片，和充電底座連接進行充電。
▲▲兩個主輪有一定的彈力，增加了壓力傳感器，幫助機器人更好的判斷路面情況。邊刷在一側(cè)，可以有效的將墻壁邊角的灰塵毛絮集中到主刷位置，相比于雙邊刷更不會將灰塵毛絮彈飛。
▲▲T7 Pro 的主刷在上下的方向有一定的活動空間，也就是在不同的高度的地面都可以保證緊貼地面，從而更好的吸附表面的灰塵，主刷的拆卸很簡單，打開保護罩卡扣即可拿出，主刷由硅膠刮片和毛刷組成，毛刷的質(zhì)地柔軟，而且非常濃密，這樣的設(shè)計保證了清掃的覆蓋率。
配件
▲▲T7 Pro背后是外掛式電控水箱，容量為297ml，區(qū)別于其他品牌電控水箱的隔膜泵，T7 Pro采用了噴灑效果更好、壽命更長的蠕動泵，單次拖地面積為250m?。同時水箱的安裝也非常便捷，無需將掃地機翻倒即可完成水箱和拖布支架的拆卸。
▲▲水箱的注水口采用硅膠蓋的設(shè)計，提高了密封性，也延長壽命，注水口內(nèi)側(cè)還有高密度金屬濾網(wǎng)，防止不小心有大的顆粒物進入機器內(nèi)部，造成出水口故障，雖然是一個小小的水箱，但是產(chǎn)品的細節(jié)之處依舊做的非常不錯。
▲▲拖布支架和拖布是通過魔術(shù)貼粘合在一起，這樣使用完清洗也比較方便，而拖布支架和水箱的連接則是通過卡扣方式，也是無需翻倒掃地機即可拆裝。
▲▲重點說下這個拖布支架，中心位置有個兩個恒壓彈簧，這樣的設(shè)計在進行拖地的時候有一個向下的壓力，增大拖布與地面的摩擦力，再配合超細纖維拖布，有效的清理地板表面的污漬，提高清潔率。
▲▲充電座背后采用了可收納式的設(shè)計，方便電源線收納，這樣充電座的放置更加美觀了。
▲▲充電座和掃地機采用觸點的方式進行充電。
▲▲附帶的防水墊通過卡扣的方式安裝在充電底座底部，如果家里是木地板可以加裝一下，防止掃地機回充后濕潤的拖布長時間接觸木地板受潮發(fā)霉。
APP體驗
▲▲T7 Pro支持「米家」和石頭自己的「Roborock」APP連接使用，「米家」連接也比較簡單，掃地機開機后，米家里選擇添加新設(shè)備，自動掃描點擊即可連接成功，注意不支持5G WIFI，需要選擇2.4G。
▲▲「Roborock」APP在應(yīng)用商店搜索下載，打開后注冊一個賬戶，然后在主頁添加設(shè)備，掃描就可以看到設(shè)備，然后選擇家里的 WIFI 網(wǎng)絡(luò)，注意同樣只能選擇2.4G WIFI，而且路由器+掃地機+手機三者距離不要太遠，否則會連接不成功。
連接成功之后，激活使用APP會彈出家里是否有寵物，方便掃地機算法更好的區(qū)分避障。
使用了石頭自家的APP依舊可以使用智能音箱控制，不限于米家了，支持小度音箱，天貓精靈，小愛音箱主流的三家。最近小米更新了米家APP，將之前小愛音箱的功能集成到了「米家」，我發(fā)現(xiàn)雖然米家未綁定掃地機，但是不用按照官方的步驟綁定掃地機即可使用小愛語音操控進行清掃操作。
功能方面相比于「米家」APP，石頭自家的APP的功能更加齊全一些，比如攝像頭實時查看功能。
石頭APP的攝像頭功能默認是關(guān)閉的，開啟需要同時按下掃地機頂部的三枚實體按鍵3S物理開啟，同時，每次進入攝像頭內(nèi)部都需要輸入圖形密碼解鎖，保證了隱私安全性。
進入攝像頭實時查看的功能，你可以自由操控機器人的運行，還可以點擊地圖上房間的位置，定位查看，很適合外出查看家里的安防情況以及寵物的情況，相比固定位置的攝像頭有了更多的靈活性。另外，實時視頻功能獲得德國萊茵T?V隱私認證，視頻僅限實時查看，并不會存儲，更加保證個人隱私。
「Roborock」APP內(nèi)還支持地毯模式，也就是系統(tǒng)會自動識別地毯地面來提高吸力，從而更好的清潔。支持定時清掃，設(shè)置開始和結(jié)束的時間，選擇定時清掃的頻率，吸力以及水量，清掃位置等等。
地圖靈活規(guī)劃，清掃更自由
首先第一次使用掃地機器人，最好跟隨機器人走一遍，防止家里環(huán)境復(fù)雜困住掃地機，之后機器人會利用激光雷達將屋里的平面圖掃描出來，分辨出哪兒里是空曠區(qū)域，哪兒里是障礙物，之后保存當前地圖。從上面第二張地圖可以看到，機器人掃描在地圖結(jié)束之后會在空曠區(qū)域進行之字形清掃。
每個人的家居情況不一樣，石頭在APP里提供了很多種靈活的掃拖模式，你可以將屋里進行劃塊分別清掃，比如客廳經(jīng)常有人活動就比較臟，所以設(shè)置大吸力，加大水量拖地；而臥室是木地板，灰塵不會太多，就可以使用標準清掃壓力，小水量拖地。
如果家里來客人了，或者看到家里有個區(qū)域比較臟，可以在APP單獨選中這個區(qū)域進行劃區(qū)清掃拖地。像我家，餐廳的餐桌已經(jīng)占據(jù)了很大部分區(qū)域，留下的空白區(qū)域比較少，所以我就在這個區(qū)域設(shè)置電子虛擬墻，防止機器人進入這個區(qū)域?qū)Σ妥劳犬a(chǎn)生磕碰；衛(wèi)生間地面經(jīng)常會有一些水，所以我就在衛(wèi)生間門口設(shè)置虛擬墻，不清掃這個區(qū)域；陽臺和客廳連接處有推拉門卡槽，而且有一定的高度差，機器人容易卡住，所以這個區(qū)域也設(shè)置了虛擬墻。
總體來講，石頭的地圖管理已經(jīng)發(fā)展到4.0版本了，清掃規(guī)劃非常靈活，能夠很好的適應(yīng)不同家庭的復(fù)雜環(huán)境，所以完全不用擔心這個問題。
AI 雙目避障更聰明！
現(xiàn)在市面上在售的掃地機器人的路徑規(guī)劃主要分為激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、視覺+激光導(dǎo)航幾大類，通過激光雷達全局掃描獲取環(huán)境信息并且建圖，或者利用視覺識別周圍環(huán)境建圖然后再利用自研的算法解決清掃過程中的路徑規(guī)劃問題。
激光導(dǎo)航版的掃地機器人利用機器上方凸起的激光雷達掃描四周家居情況，通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，再通過激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來的時間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置，實現(xiàn)定位。在隨機器行走時不斷掃描四周環(huán)境最終建立房間平面圖，依靠各類傳感器傳來的數(shù)據(jù)，通過算法智能規(guī)劃清掃路徑。機器算法依靠各類傳感器參數(shù)計算完成智能靈活避障功能。
視覺導(dǎo)航的掃地機器人是通過攝像頭來實現(xiàn)定位的。搭載這種定位系統(tǒng)的掃地機器人正面會有一個攝像頭，通過復(fù)雜的算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。這些光學影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機器人可以在自身構(gòu)建的地圖上進行定位，從而知道哪些位置已經(jīng)掃過、哪些地方需要清潔。這種掃地機器人取消了頂部凸起的激光雷達所以可以做的很輕薄，更容易清掃一些空間較窄的區(qū)域。
這兩種導(dǎo)航算法都會有一個問題，也就是對于低于掃地機器人或者過小的物體會造成盲區(qū)，進而不能正確識別，比如拖鞋、掉在地上的數(shù)據(jù)線、狗狗的排泄物，所以最好的解決方案就是激光+視覺導(dǎo)航方式，也就是T7 Pro搭載的導(dǎo)航技術(shù)，下面我們一起來看看。
石頭T7 Pro相比于前代機型除了已有的LDS激光雷達測距傳感器，還增加了AI雙目視覺避障功能，雙目立體視覺避障，效果提升明顯，將無人機和自動駕駛的前沿科技運用到掃地機器人的避障上，兩顆500W像素攝像頭，有效的獲取地面物體的三維信息、距離信息、同時為了應(yīng)對桌下沙發(fā)底部的暗光環(huán)境還增加了紅外補光燈，進一步提升了識別效果。
T7 Pro的路徑規(guī)劃方案采用的RR mason 7.0 3D 算法系統(tǒng)，優(yōu)化了Z字形算法，減少重復(fù)清掃， 提高清掃效率。有了好的算法還得有更強的處理核心，這次石頭T7 Pro搭載了高通APQ8053 異構(gòu)8核Cortex A53 處理器，這個型號大家可能陌生，其實就是手機上的一代神U驍龍625定制版本，強大的處理核心幫助掃地機更好的建圖、規(guī)劃、避障、脫困，使得T7 Pro變得更加聰明。
這次T7 Pro還在攝像頭上加裝了紅外補光燈，暗光環(huán)境下也可以清楚的識別物體，從而達到更好的避障效果。
實際的使用中來一個極端情況下的模擬測試，從視頻中可以看到，T7 Pro可以準確的判斷障礙物，并且保持距離圍繞障礙物進行掃地拖地，絲毫不會碰到障礙物，AI雙目避障穩(wěn)得很！之前看到說石頭的避障能力不行，應(yīng)該是沒有設(shè)置好的緣故吧。
如果打開攝像頭里實時照片的功能，除了Reactive AI?本身能夠識別障礙物的類型，T7 Pro還可以記錄障礙物的實時照片，并在地圖上做標記，比如上圖的數(shù)據(jù)線和運動鞋能夠準確的識別，而且在物體距離掃地機器人較遠的位置就可以提前識別，進而提早規(guī)劃清掃線路。
總體的體驗下來，T7 Pro的AI雙目避障效果非常不錯，再也不用擔心掃地機在家里橫沖直撞了，有寵物的家庭也不用擔心掃地機拖著狗屎滿屋跑了，作為一個掃地機首先看得清，才能掃得凈。下面看掃地的情況。
掃拖體驗，掃得全，拖得凈
首先掃地機的初次使用會在家里走一圈，掃描出平面圖，然后識別出空曠的區(qū)域，之后會在空曠區(qū)域進行之字形線路清掃。T7 Pro采用了全新的無刷風機，性能更加強勁，優(yōu)化了直線風道設(shè)計，使得轉(zhuǎn)化率更高，Max模式下風機吸力體提升至2500Pa，可以很輕松的吸附地板縫隙拖把掃不到的灰塵，同時浮動式的主刷可以在不同高度的地面都能做到完美貼合，保證了吸附效率，提高清潔率。
經(jīng)常做家居打掃的人都應(yīng)該知道，沙發(fā)下面一般都很難打掃，所以平時拖地就沒管過，時間長就累積了很多灰塵毛絮，有了掃地機可以很輕松的應(yīng)對這個問題，沙發(fā)下面也被清理干凈了，這些灰塵大概有一年了吧，還是挺多的，清掃時的吸力是標準模式，可以看到清掃的效果還是非常不錯的，沒有毛絮灰塵顆粒的殘留。
為了做測試，我試了家里常見的瓜子殼和花生殼，（當然這是極端情況了，應(yīng)該沒人會直接嗑瓜子殼丟在地上的，頂多會有小孩子漏在地上一兩顆。）可以看到T7 Pro在標準模式下就可以瓜子殼以及碎屑吸附干凈，同時對于大顆粒的花生殼，也能清潔干凈。
T7 Pro的邊刷配合側(cè)面的沿墻傳感器可以實現(xiàn)動態(tài)調(diào)速，在系統(tǒng)檢測到桌腿邊角或者踢腳線時會動態(tài)調(diào)速將墻角縫隙中的灰塵打出來，然后主刷吸附走，掃的全，掃得干凈！
清掃功能，畢竟T7 Pro是旗艦級別的掃地機器人了，清掃的效果可以完全放心。
電控水箱拖地更隨心
這次T7 Pro采用的蠕動泵式電控水箱，容量為297ml，相比于其他品牌電控水箱的隔膜泵，噴灑效果更好、壽命更長的，單次拖地面積為250m?。同時水箱的安裝也非常便捷，無需將掃地機翻倒即可完成水箱和拖布支架的拆卸。水量總共有四檔可選，適合木地板/瓷磚/大理石等不同的地面情況，搭配靈活的地圖規(guī)劃，可以很好的完成拖地任務(wù)。
不知道其他家的情況，我家是進門換鞋子的，客人來換上客用拖鞋，家里地面也是看到臟了就會拖一下，所以家里不會太臟，基本上拖地主要以灰塵毛絮為主，不會真的有人把醬油/果汁灑在地板上，然后操作掃地機去拖地？不會吧不會吧不會吧？這得多懶啊？這得多傷機器啊，塵盒濾網(wǎng)這得多難清理，心疼機器。
我在使用清潔客廳的磁磚地面時一般用的是中水量就夠了（太臟的話會加大水量），這樣拖完之后不會留下很明顯的水印痕跡，配合T7 Pro的恒壓彈簧設(shè)計的拖布支架，也可以很好的將地板上的頑固污漬清理掉。另外，使用過程中觀察過地面，沒有出現(xiàn)噴水不均勻的情況。
拖地功能配合地圖4.0升級規(guī)劃功能，針對客廳/臥室等不同的地面情況設(shè)置不同的吸力/水量，這樣清掃起來更加靈活，有了針對性，自然清潔的足夠干凈。
其他功能體驗
首先工作的噪音情況，掃地機有輕柔/安靜/標準/強力/MAX五檔工作模式，每個檔位的噪音各不相同，本身石頭對于掃地機做過消噪處理，40分貝的環(huán)境噪音下，測試了常用的標準模式下噪音為57.5分貝，MAX模式為66.9分貝，我個人還是能接受的。
掃地機的操作方面，系統(tǒng)提示音覆蓋的非常全面，清理塵盒，更換拖布支架掃地機都有系統(tǒng)提聲音，拿出拖布支架，APP內(nèi)也有相關(guān)的提示，防呆設(shè)計方面做的挺好。
掃地機器人的清理也比較簡單，塵盒和濾網(wǎng)都可以水洗，清洗晾干即可使用。水箱加水/清洗拖布打開卡扣就行了，不用像有些品牌的需要將掃地機倒置。另外，「Roborock」APP內(nèi)會有耗材和維護選擇，其他不用看，著重看下傳感器清理，正面AI雙目、側(cè)面沿邊傳感器、底部六個懸崖傳感器需要定期擦拭一下，這個直接影響到掃地機的識別。
總結(jié)
經(jīng)過一個月的使用，個人對于T7 Pro的體驗還是非常滿意的，無論是實際操作使用還是掃拖功能體驗都做到了業(yè)界領(lǐng)先的水平。對于大多數(shù)家庭來講，掃地機器人的加入可以極大的提升了生活幸福感，推薦！
最后使用中的一點小遺憾，我沒有具體精確測試過，不知道算不算問題哈，后置式的出風口如果家里地面較臟的話可能會將沒掃到地面上的灰塵毛絮吹起來，造成二次污染，不過后置出風口也是目前掃地機的現(xiàn)狀，還是期待石頭后續(xù)產(chǎn)品能夠不斷打磨，細節(jié)方面越來越好！
