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掃地、吸塵、拖地、低噪音，一臺掃地機器人替你完成所有地面清潔工作

掃地機器人 04-14 15:41:43 2 0

掃地機器人，堪稱懶人神器，集掃地、吸塵、拖地于一體，諸多地面清潔工作一機搞定，讓人們不再為擾人的掃地、拖地所困，可以節(jié)省出不少空閑時間用于休息或娛樂。

筆者先后使用過四款掃地機器人，最初的是視覺導(dǎo)航，容易四處亂撞，后來使用的幾款都是LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航，掃描更準(zhǔn)確，基本上沒有亂撞的情況。在用過的機器人中，有的硬件強，吸力大，噪音控制也不錯，但軟件偏弱，有時會丟失地圖，有的機器人軟件功能齊備，但硬件則差點意思。筆者今天為大家?guī)淼氖鞘^掃地機器人T7的體驗評測，這款機器人在軟硬件方面都有著良好的表現(xiàn)，清潔能力、噪音控制、導(dǎo)航規(guī)劃、APP功能等方面都做得不錯，這也是筆者用過的體驗最好的掃地機器人，感興趣的話不妨關(guān)注一下本篇文章。

包裝與配件

和大多數(shù)掃地機器人一樣，石頭T7也采用了雙層包裝，外層是黃色的瓦楞紙殼箱，正面印有石頭的logo。
內(nèi)層包裝也較為簡約，同樣是黃色紙箱，正面印有產(chǎn)品品名和外觀圖，頂端設(shè)有塑料提手，方便提拉。

主機和配件分開放置，包裝上層是防水墊，其下則是說明書和拖布，靠近提手位置是電源線和附贈的防塵濾網(wǎng)，主機在包裝盒底部，中間用紙殼隔開。

配件一覽。首先是說明書一本、附贈的防塵濾網(wǎng)以及電源線一根。

防水墊一個，可以防止拖地時拖布上的存水浸壞地板，藍(lán)色的是兩面膠，使用時直接粘在地板上就好。不過筆者家里是復(fù)合地板，而且每次拖地之后都會把水箱的水倒掉，拖布摘下，是沒什么機會用到防水墊的。實木地板裝上防水墊會保險些。

拖布支架和拖布。拆卸很簡單，揭開粘扣把拖布滑出即可。橙色鎖扣用來卡緊水箱，使用時直接插到水箱下即可。
拖布是248cm?超細(xì)纖維拖布，有鏟形結(jié)構(gòu)，鎖水除污兩不誤。不過就筆者的經(jīng)驗來看，拖布部分并沒有什么與眾不同的設(shè)計。
另外這款機器人的水箱是直接安放在機器人機身上的，掃地的時候也可以帶著，不需要單獨拆卸。

黑白相間的充電底座一個，兩個金屬觸點用來給機器人充電。充電座底部配有四個防滑膠墊，防滑效果出色，電源插口設(shè)置在充電座背部，拆開蓋子可以看到，四周的線槽可以把電源線放置其中，方便收納。

包裝清單：掃地機器人*1，拖布支架＆拖布*1，充電座*1，電源線*1，說明書*1，防水墊*1，防塵濾網(wǎng)*1。
拖布只有一條，沒有多送一條備用，比較遺憾。

外觀與細(xì)節(jié)

機器人整機尺寸為353*350*96.5mm，凈重3.7kg，塵盒容量46ml，水箱容量297ml，額定功率65W，額定電壓14.4V。
在外觀方面，石頭T7沒有什么標(biāo)新立異的設(shè)計，傳統(tǒng)的圓形機身，純白配色，靠前位置是配有三顆按鍵的操作區(qū)域，設(shè)有三條凹槽用以裝飾，靠近按鍵區(qū)是凸起的激光導(dǎo)航部件，正中印有石頭的logo。尾端有微小的凸起，可以開啟機身蓋子，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)拆卸塵盒等操作。

操作區(qū)域供設(shè)有三顆按鍵，分別是電源鍵，回充鍵和局部清掃鍵。其中電源鍵負(fù)責(zé)開關(guān)機、暫停/啟動清掃，短按回充鍵可以啟動回充，按下局部清掃鍵會在機器人周圍較小的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行清掃。
凸起部分是激光頭壓力傳感器，激光測距傳感器在其下方。

機器人前端是回充傳感器，用以感知位置進(jìn)行回充。

碰撞緩沖器彈力足夠，可以避免碰撞對機器人產(chǎn)生的損傷。不過緩沖器部分材質(zhì)偏硬，不夠柔軟，碰撞會產(chǎn)生噪音，建議更換成橡膠類的軟性材質(zhì)。

打開蓋子可以看到透明的塑料塵盒，在塵盒上方的小孔是WIFI指示燈，用以提示W(wǎng)IFI狀態(tài)。
附贈的清理刷放置在塵盒旁邊，前端是毛刷，可以刷去灰塵，頂端內(nèi)嵌小刀，可以割斷纏繞的線。

塵盒拆卸非常簡單，按住卡扣即可輕松拿下。拿下之后可以看到灰塵吸入口。

塵盒一側(cè)是防塵濾網(wǎng)，用以攔截灰塵。另一側(cè)可以手動開啟，方便傾倒灰塵臟物。

在機身右側(cè)是沿墻傳感器，可以保證機器人清掃時沿著墻邊進(jìn)行清掃。水箱設(shè)置在尾部，掃地時也不需摘下，水箱上方和兩側(cè)的開孔是排風(fēng)口。

背面圖一張。和大多數(shù)機器人結(jié)構(gòu)一樣，靠前位置是萬向輪，中間部分是主輪和主刷，尾端是水箱。

石頭T7采用了單邊刷方案，清掃到邊角時，邊刷頻率會有較大提升，把角落灰塵掃出。
萬向輪比較緊實，沒有像有的機器人那樣過分活躍，這樣設(shè)計的好處是在保持轉(zhuǎn)向靈敏度的同時會把噪音降到最低，不會因萬向輪太活，而產(chǎn)生多余的噪音。
機身前半部分的6個半月形開窗是懸崖傳感器，用以感知高度，避免掉落。萬向輪兩側(cè)是充電觸點。

大尺寸主輪彈力十足，越障能力出色。

主刷可以輕松拆卸，方便清理。

石頭T7配備的是恒壓電控水箱，每分鐘可以精準(zhǔn)噴水2.475ml，按住橙色卡扣可以取下水箱。

水箱容量297ml，是兩側(cè)空間大中間狹窄的不規(guī)則造型，注水口下設(shè)有濾網(wǎng)。

性能與體驗

▼智能：

石頭T7采用的是激光導(dǎo)航，算法是自家的Rrmason7.0，定位快速，導(dǎo)航精準(zhǔn)，不會亂撞，規(guī)劃能力也極為出色，先是沿邊清掃，然后弓字形規(guī)劃，基本沒有漏掃、重復(fù)清掃的現(xiàn)象。

懸崖傳感器足夠靈敏，可以避免機器人從高出跌落。

石頭T7在不同環(huán)境中還會采取不同的行動，例如在墻角時，邊刷頻率變快，機器人更貼近角落，可以掃出角落的灰塵，在經(jīng)過地毯時還會自動增加吸力到MAX模式（需在APP中設(shè)置），加強清潔效果。T7也支持自動充電、斷點續(xù)掃。
石頭T7的智能還體現(xiàn)在對地圖的自由規(guī)劃設(shè)置上。在第一次清掃之后，機器人會自動生成全屋地圖，并進(jìn)行分區(qū)，之后可以在APP端對地圖進(jìn)行各種編輯設(shè)置，可以合并房間，分割房間，為每個房間命名。
不僅如此，在APP端還可以對機器人的清掃順序、各個房間的清掃強度進(jìn)行設(shè)置，筆者家里的老人不太喜歡用掃地機器人，其原因就是覺得機器人掃了臥室再掃衛(wèi)生間比較臟，雖然可以在APP端單獨設(shè)置清掃區(qū)域，但對老人來說操作有些困難。這款石頭T7的設(shè)置更加人性化，完全可以在APP端預(yù)先設(shè)置好清掃順序，和每個房間的清掃強度，之后無論是在APP端還是用機身按鍵開啟清掃，機器人都會按照設(shè)置好的順序清掃，非常方便，老人也可以輕松操作。

機器人的大尺寸主輪，可以越過2CM的障礙物，體重秤之流不在話下。

▼能鉆：

石頭T7的一大特點就是“能鉆”，可以輕松的鉆入各種家具底部，比較狹窄的同道也可以順利通過。
常規(guī)尺寸的餐椅，只有兩側(cè)可以進(jìn)出，多次清掃時，石頭T7都可以順利通過。

桌底也可以順利清潔。

這桌子的底部和機器人差不多高，石頭T7也能夠擠得進(jìn)去。

這是筆者家里最狹窄的地方，之前的機器人劃區(qū)清掃通過率大概三四成的樣子，石頭T7的通過率可以達(dá)到八九成左右，非常犀利。

不過由于太能鉆了，機器人有時候會錯估高度，有些高度過低的地方也會硬扛，有次機器人進(jìn)到了低矮的暖氣下方，發(fā)生了悲慘事件，用東北話講叫卡禿嚕皮了。建議廠家再優(yōu)化下高度感知，另外最好把機器人的邊緣部分加上柔性材質(zhì)，避免劃傷。

▼清潔能力：

機器人一共配有5檔清掃吸力，分別是輕柔、安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強力和MAX，吸力從低到高，逐漸升級，噪音也隨之增高。
輕柔檔吸力微乎其微，基本沒什么感覺。

安靜檔吸力提升，已經(jīng)可以一用，如果想要減少噪音的話，安靜檔即可，輕柔吸力太小了。

標(biāo)準(zhǔn)檔屬于正常吸力，吸力和噪聲控制比較平衡，平時使用標(biāo)準(zhǔn)檔就足夠了。

強力檔風(fēng)速明顯增大，吸力更強。

MAX檔為最強風(fēng)力，吸力很大。

筆者用手機貼近機器人做了噪音測試（非專業(yè)測量，僅供參考），輕柔檔噪音54分貝左右，安靜檔噪音57分貝左右，標(biāo)準(zhǔn)檔噪音60分貝左右，強力檔噪音66分貝左右，MAX檔噪音76分貝左右，整體噪音控制做的還是不錯的，平常用的標(biāo)準(zhǔn)檔在筆者用過的機器人中算是比較安靜的了。

石頭T7配備了全新無刷風(fēng)機，最大吸力2500pa，清潔能力出色，筆者也做了相應(yīng)的測試。
首先是吸力和掃地能力，測試樣本為菜葉、綠豆、小米、黑米、紙屑。清掃吸力為標(biāo)準(zhǔn)檔。

從圖中可以看到，機器人的吸塵清掃能力還是不錯的，雜物全部都清理干凈。不過在第一次測試中，最后的紙屑沒有吸起，標(biāo)準(zhǔn)模式對于和地面粘的比較緊的雜物還是有些力不從心的，如果地面較臟，建議適當(dāng)提升吸力。

接下來是拖地效果測試，測試樣本為番茄醬、牛奶、醬油和芒果肉，掃地吸力標(biāo)準(zhǔn)模式，拖地水量中。

拖地的效果也不錯，四種污漬都能夠清潔干凈。

地面效果雖然不錯，但機器人自身卻臟了，拖布上沾有四種污漬，更多的污漬集中在滾刷邊上的塑料卡子上，番茄醬等污漬會被塑料卡子刮著走。所以雖然拖地效果還行，但比較大面積、粘稠的污漬并不建議用機器人清掃，手動清潔會更靠譜些。

另外機器人的水量控制還是不錯的，沒有因為拖地時間變長而增大出水量。中檔水量效果如下圖，和手動拖地水漬殘留狀況差不多。
石頭T7雖然有恒壓彈簧，可以持久保持下壓力，但和手動還是有些差距的，力度沒有手動大，所以如果有粘的污漬，還是手動好些，，機器人拖地模式用來清理灰塵之類的還是很不錯的。

▼續(xù)航：

石頭T7配備了5200mAh電池，官方給出的數(shù)據(jù)是2.5小時續(xù)航，可以一次清掃250平方米，在實際使用中，用標(biāo)準(zhǔn)模式清掃了34平方米有效面積，用時45分鐘，耗電15%，和官方數(shù)據(jù)較為接近。
拖地方面，官方數(shù)據(jù)是中水量200平方米。實際使用中，標(biāo)準(zhǔn)吸力，中水量拖地，有效清潔面積24平方米，耗水不到四分之一，水箱總水量的清掃面積應(yīng)該在100平米出頭，比官方數(shù)據(jù)低些，但也足夠用了，實際面積100多平米的，房間面積應(yīng)該有200左右了吧。

值得一提的是，石頭T7采用的是可水洗濾網(wǎng)，清理時很方便。

APP簡述

石頭T7可以連接自家的專用APP進(jìn)行設(shè)置，也可以連接米家進(jìn)行相應(yīng)操作，兩個APP的功能相同。
APP主頁可以看到儲存的地圖、電量、目前清掃面積、清掃時間等信息。底部是兩個快捷功能鍵，回充和清掃。在主頁可以進(jìn)行全區(qū)清掃、選區(qū)清掃和劃區(qū)清掃。
地圖設(shè)置中可以機型合并分割房間、指定清掃順序、清掃檔位、虛擬墻設(shè)置等操作。
值得一提的是石頭T7可以儲存四張地圖，樓上樓下無縫連接，不需要重新建圖。

機器人設(shè)置選項可以對機器人進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，例如開關(guān)指示燈、地毯增加模式、勿擾模式等。
APP中還提供了多款語音版本，例如蠟筆小心、機器人、萌妹子、后宮嬪妃等，切換一下也別有樂趣。
除此之外，APP中還可以查看耗材使用情況，是否需要清潔一目了然，清掃記錄則可以查看歷次清掃的地圖信息，不過最多只能保存20條。

另外石頭T7支持小愛、小度音箱語音控制，不過只有開始、停止、充電三種指令，智能化不高，希望以后能多增加點語音質(zhì)量，例如掃臥室之類，會帶來更具科技感的體驗。

總結(jié)：

優(yōu)點：導(dǎo)航精準(zhǔn)，定位快速，規(guī)劃通行能力強，不漏掃不重復(fù)。掃拖一體，同時運行，非常方便。電池水箱夠大，續(xù)航良好。吸力大，掃地吸塵效果都不錯。噪音控制較好。越障能力足夠。APP功能豐富，可以編輯房間，設(shè)定清掃順序，掃地強度，很方便。
不足：拖地一般，沒有什么亮點。高度檢測還有提升的空間。充滿電沒有語音提示。沒有備用拖布。有時在同一房間用遙控操作時，會彈出新地圖提示選項，但其實地圖根本沒變。