★★前言

大家好，我是小固，這一次試用體驗的產品是全網首發(fā)的石頭掃地機器人T7。日常兩點一線平淡的生活，閑來發(fā)現(xiàn)玩玩攝影，搗鼓電子產品，分享體驗心得也是其樂無窮。

石頭科技（roborock，全稱北京石頭世紀科技股份有限公司）成立于2014年7月，公司旗下產品有石頭掃地機器人、米家掃地機器人、米家手持吸塵器、小瓦掃地機器人，2016年9月，推出旗下第一款產品“米家掃地機器人”。作為最新款旗艦機型T7（2020年3月23日發(fā)布），T7的Max吸力和水箱容量是目前石頭科技在售產品中最大的，同時比P5、T6多了“分區(qū)定制吸水功能”、“拖地禁區(qū)”功能，已經在前幾款產品基礎上再次升級。石頭掃地機器人T7銷售原價2899元，朋友們可在石頭科技商城或其他電商旗艦店活動價的時候入手更實惠。

★★小固住家附近環(huán)境

有沒有必要入手一個掃地機器人呢？它能取代人工，清掃干凈嗎？很多朋友肯定有這樣的疑問。我也是。

小固的房子是在2017年裝修好入住的，入住之后驚呆了，每天掃地都能掃出一堆毛絮狀紗塵，上網一查嚇一跳，周圍有掛牌的紡織廠就已經達9家之多（下圖畫紅圈的位置），再加上一些分公司、小作坊，看來小固住的小區(qū)是被紡織廠包圍得嚴嚴實實的，難怪每次掃地都能掃出一堆紗塵。

非常幸運，這一次得到石頭掃地機器人T7的評測機會，經過一個多星期每天的評測，石頭掃地機器人T7她是我的田螺姑娘呢？能否解決我的煩惱呢？

★★開箱及外觀鑒賞

3月30日中簽，4月1日就收到了產品。清明時節(jié)連日陰雨，光線不足，拍出來的照片噪點有點明顯，實在抱歉。先開箱曬一下石頭掃地機器人T7的顏值。

收到的這款石頭掃地機器人T7顏色為云石白。

配件包括充電樁、電源線、防水墊、可水洗的集塵盒濾網（贈品，主機中集塵盒已經原裝有過濾網）、拖布支架和水洗拖布。

石頭掃地機器人T7的前部，是一個回充感應器和碰撞緩沖器，碰撞緩沖器為一個環(huán)形，剛好包住主機外圍的一半，在環(huán)形的右側末端處，設置有一個沿墻感應器，邊刷也是設計在底部偏右側位置，這也是石頭掃地機器人T7清掃時是以逆時針方向行進的原因。

石頭掃地機器人T7設計了三顆按鍵，在不想使用手機App操控的時候可直接使用按鍵操作。

頂部激光測距傳感器和激光頭壓力傳感器的保護蓋看起來像一艘飛船的觀察倉，可以看到一大一小兩個“眼睛”，未來感十足，外形很好看。我一直覺得掃地機器人的外觀跟圓盤式的宇宙飛船很相似。激光測距傳感器和激光頭壓力傳感器是石頭掃地機器人地圖規(guī)劃最核心的部分了，結合本次石頭掃地機器人T7搭載最新的RR mason 7.0算法系統(tǒng)，結合CPU+GPU雙腦力，是石頭掃地機器人建圖、定位、脫困、分區(qū)甚至是適應學習能力最“AI”的部件。

這個角度就更像宇宙飛船了。這個位置為石頭掃地機器人T7的后部，是拖地功能的水箱，使用拖地功能時，需要在水箱下方再安裝拖地支架。在水箱的右上方四個小孔是排風口，水箱的左側是揚聲器。

石頭掃地機器人T7的后部則可以看到水箱，儲水作為拖地功能用水，在外觀這個水箱部分和P5是有比較大的區(qū)別，P5沒有獨立水箱設計的。水箱采用快卡式，單手都能操作，取出時只需要向下按住中間白色卡扣即可向后拉出水箱，裝回水箱更簡單，直接對準方位往里一推，聽到“咔噠”聲卡到位就可以了。

底部一共有三個輪子，左右兩側的主輪和前方的萬向輪，兩個主輪有彈簧效果，齒輪狀的輪子，具備有爬越2厘米高的障礙物的能力。官方重量是3.7kg，這個數(shù)據(jù)應該是在水箱不加水時主機的重量，抱在手里覺得比價沉重，像上圖這個動作掂一下，也覺得有點費力。

底部中心為橙色的主刷，配合提升到2500Pa的吸力，是目前石頭科技幾款在售掃地機器人中吸力最強勁的。主刷被一個大的卡扣扣著，也是采用快卡式，取出放入都很便捷。在后面清理的時候我發(fā)現(xiàn)了一個小細節(jié)，這個大卡扣兩端各設計了一個小毛刷，可以減少主刷兩端軸位卷入頭發(fā)和毛線的可能性。

上面已經介紹到，這款掃地機器人設計了一個邊刷。一個邊刷夠用嗎？這個邊刷的作用是將機器人右前方的垃圾掃到正中的方位，以被吸入塵盒，而石頭掃地機器人T7的行進邏輯是以逆時針方向行進的，邊刷有動態(tài)調速功能，配備一個邊刷就足夠了。

有部分掃地機器人配備了4個懸崖傳感器就能勝任探測懸崖的要求，石頭掃地機器人T7配置了6個懸崖傳感器，探測能力更加強大。

相對比P5的充電觸片是設置在尾部，石頭掃地機器人T7因為尾部已經設置了獨立水箱，將充電觸片隱藏在底部萬向輪兩側，主機的充電觸片在在自身重量的壓力下接觸在充電座上，可以避免接觸不靈的情況。

打開頂部面板，正中是塵盒，容量是460mL，很遺憾沒有配備傳感器監(jiān)測塵盒的塵量。塵盒旁邊有一把雙頭清理工具，一頭是刷子，另一頭是隱藏刀片，刀片可以在清理主刷時切斷纏繞的頭發(fā)等線條類的東西。

拖布支架也是快卡式，輕輕兩頭一按就可以向后拉出，輕輕對著方位一推就可以裝入。

剛好電視柜跟房間走廊的轉角位置有一個空位置，原來是放米家體重秤的位置，現(xiàn)在騰出來給充電樁做能源基地。充電點的最小化也讓充電樁的設計看起來更加簡約好看，咋一看以為是無線充電功能。石頭掃地機器人T7擁有一塊5200mAh鋰電池，最長續(xù)航2.5小時。小固家里的地磚是拋光磚，不是木地板，就沒有貼上防水墊。

因為是人生第一次使用掃地機器人，小固對著說明書，先開機，然后跟著說明書的指引讓手機App連接了石頭掃地機器人T7。石頭掃地機器人T7的料是用足了，接下來看看這家伙有沒有真本事。

★★App操控、地圖規(guī)劃、智能音箱聯(lián)動

石頭掃地機器人T7可以使用石頭App和米家App操控，這兩款App我都下載使用了，當其中一個App連接掃地機器人，另外一個App就會自動離線，因為家里有米家的其他設備，后面我主要都是使用米家App進行操控。一款產品除了它的性能要強勁外，操控也要簡單易用，操控石頭掃地機器人T7的主要功能，只需要輕輕點幾下屏幕，或者用智能語音音箱操作，或者按下機器人面板上的按鍵，非常方便。

連接成功后，石頭掃地機器人T7開始清掃，短短幾秒鐘，手機App界面顯示的建圖效果類似放入“曼妥思”薄荷糖的可樂一樣，地圖井噴而出。接著在清掃了約70%的區(qū)域后，整個房子的輪廓已經完整出來了。

這是小固家里的平面圖和石頭掃地機器人T7通過掃描后建立的地圖，差異的地方主要是客廳的沙發(fā)過低，茶幾、電視、床底下的行李箱、房門靠墻、馬桶、衣柜等。石頭掃地機器人T7在完成一次完整的全局清掃后，自動將全屋分成幾塊區(qū)域，可以在主頁面選擇顏色區(qū)域進行局部清掃。

第一次清掃，感覺石頭掃地機器人T7有點懵逼，第一次回充電樁充電時的路線也有點在探路的感覺，第二次開始就直接能用最短的路線達到目標地，規(guī)劃路線的效率和能力都很好。

石頭掃地機器人T7能儲存四張地圖并自動識別。在地圖界面操作時，可以用兩只手指同時往外拉或往內拉來放大和縮小地圖。

在石頭掃地機器人T7 App操控主頁的右上角，點開之后發(fā)現(xiàn)另有乾坤，依次可以設置“機器人設置”、”定時清掃”、”語音及音量”、”指哪到哪”、”遙控模式”等，小固設置了每天上午10點鐘清掃房間；作為一個廣東人，神奇地發(fā)現(xiàn)居然可以選擇粵語版的；而”指哪到哪”、”遙控模式”在對指定到某個區(qū)域清掃時非常適用，在后面測算石頭掃地機器人T7的越過障礙能力就使用這兩個功能來操作的。

小固家里有2個米家小愛音箱，放在客廳的是小愛觸屏音箱Pro 8，放在主臥的是小愛音箱Mini，通過下達語音指令給小愛音箱，比如“開始掃地”、“叫機器人充電”、“機器人還有多少電”等，小愛音箱能聯(lián)動到石頭掃地機器人T7，指揮石頭掃地機器人T7。官網查得石頭掃地機器人T7同時也兼容天貓精靈和小度音箱聯(lián)動。這真是一個物聯(lián)網的世界。

石頭掃地機器人T7在塵盒移出、裝入，拖布支架移出、裝入，都有語音提示，但遺憾的是塵盒中垃圾的滿盒警報，拖地時水箱空水警報，都還沒配置相應的傳感器監(jiān)測。

★★掃拖能力體驗

在此中簽之前，小固并未使用過掃地機器人，秉著對數(shù)碼產品的喜好和好奇，一直有關注著掃地機器人的動態(tài)?？赡芨蠖鄶?shù)人一樣，第一次知道掃地機器人還是因為下圖這一只偽裝成鯊魚的貓，蹲在一個掃地機器人上，像在巡邏。

而這款掃地機器人也不知道是哪個品牌的，年代久遠，圖質確實有點渣（憑著記憶在網上找圖找了好久）。

石頭掃地機器人T7清掃吸力和拖地水量都能通過App設置大小。并且可以設置每個區(qū)域不同的吸力和水量，因為小固家里全屋都是拋光磚，也沒有地毯，直接用的都是默認的吸力和中水量。

今天上午10點半小固在公司用App操控石頭掃地機器人T7對上圖彩色區(qū)域進行清掃，上圖是小固今天在辦公室的時候用米家App實時觀察石頭掃地機器人T7的清掃路線的，可以看到機器人先清掃右側的彩色區(qū)域，先畫個包圍圈，第一步清掃墻角，第二步用“Z”路線在圈內行進清掃，除了家具和爬不上去的地方，基本上全覆蓋了。

隨后我設置了每天10點半定時清掃，這個時間家人都上班了，不用擔心吸塵的噪音和清掃墻角的碰撞聲影響家人休息。每天下班一進門就能看到亮堂堂的地板了。

石頭掃地機器人T7的清掃能力強不強？石頭科技前幾款掃地機器人已經能勝任日常居家清掃的要求，而這款升級到2500Pa吸力的T7，更是不在話下，如果某個區(qū)域垃圾比較多的情況下，可以在劃區(qū)功能設置2-3次重復清掃，避免有“漏網之魚”。泥沙、紙屑、果仁果殼輕輕松松帶走。

上述操作是使用局部清掃功能，就是短按主機面板上的“局部清掃”按鍵，該模式用于清掃以掃地機器人為中心1.5米*1.5米的方形區(qū)域。

小固在直角位放了幾個小紙團，石頭掃地機器人T7的邊刷具有動態(tài)調速功能，沿邊和墻角自動調高速度，最角落的紙團也能掃出。

當然，地板上的頑固污漬石頭掃地機器人T7不一定能清掃干凈，有些還是需要人類去處理一下。

它鉆到床底下去了?，這是人工清掃和手持吸塵器無法比擬的優(yōu)勢。石頭掃地機器人T7頂部配備的激光頭壓力傳感器，避免鉆進低矮位置而卡殼的情況。

石頭掃地機器人T7配置了電控水箱。

往地板上倒上泡了很久濃濃的紅茶，石頭掃地機器人T7一拖而過，后面我檢查下，大部分吸在拖布，部分吸進了塵盒，拖地的效果理想，都是清理塵盒和拖布麻煩些，碰上這種情況，還是直接用抹布擦掉吧。

用中水量拖的地，靠近身能看到地板有一層水份，紙巾一擦稍微有點濕。每次拖完地后，需要移出拖布支架，清洗拖布，倒掉水箱中剩余的水。官方說明水箱中不能加入清潔劑和消毒劑，以免腐蝕水箱；也不能加入熱水，會使得水箱變形。禁止加熱水不是一句玩笑話，因為南方的回南天里有些人會用熱水拖地，這樣地板水分蒸發(fā)得快，不會一直濕漉漉。初次使用建議清掃三次后，再使用拖地功能效果更好。

所以，石頭掃地機器人T7掃拖能力能令人滿意嗎？拋開“劑量”說事都是耍流氓，畢竟房間里不會到處都是砂礫、果殼、紙屑。幾個月沒住的房子突然清掃，厚厚的一層灰塵石頭掃地機器人T7可能清掃一次是處理不干凈的，而日常居家生活在每天一次清掃，每周一次拖地的情況下，石頭掃地機器人T7的清潔效果可以打個90分的。當然，不同的地板清潔效果也會不一樣，小固家里全屋鋪的都是瓷磚，瓷磚表面平滑，清潔容易，用石頭掃地機器人T7來清掃和拖地效果非常好。如果有朋友家里是木地板、仿古磚或者有細小紋路的地板，也可以測試效果，相信2500Pa吸力不會令人失望。

每個人對噪音的承受范圍都不一樣，問過同住在一起的幾位家人，吸力設置為強力及強力以下時，不會對石頭掃地機器人清掃時的聲音明顯感到反感，而啟用最高檔位Max時，聲音明細大而尖銳，畢竟為了最大的吸塵效果，噪音和吸力是成正比的。石頭掃地機器人T7偶爾在轉彎的時候會有打滑的聲音發(fā)出，可能是小固家里的拋光磚太過光滑了，但對它的行進一點都不影響。

家里有鋪地毯的朋友的福音，地毯最容易藏灰塵、毛絮的了，又怕濕水，清掃時在App設置地毯增壓模式和拖地禁區(qū)，可以解決這個問題。身在南方的我，因為每年那幾天可怕的回南天，家里并沒有地毯，無從測算這個地毯增壓模式，而拖地禁區(qū)這個功能跟劃區(qū)清掃功能類似，這是石頭掃地機器人T7是能做到的。

可使用磁條虛擬墻以隔離不希望被清掃的區(qū)域(地面潮濕的衛(wèi)生間或者有可能卡住掃地機器人的地方)，在不希望掃地機器人進入清掃的區(qū)域，沿著入口處平鋪貼好磁條虛擬墻。這個磁條虛擬墻不是標配附件，需要另外購買。

小固家里兩個衛(wèi)生間經常會潮濕，陽臺則是用紗窗門隔開了，這三個地方是不給石頭掃地機器人T7去清掃的。

石頭掃地機器人T7結合App操控的功能可擴性大，可以通過軟件、固件升級增加新功能。

★★識別懸崖、越障、脫困能力如何？

石頭掃地機器人T7預裝了6顆懸崖感應器，在50厘米高的茶幾上清掃行進是有條不紊。家里住有上下層的朋友，最好在樓梯口設置磁條虛擬墻比較保險些。

石頭掃地機器人T7毫無壓力越過1.8cm厚的木板和2cm粗的凳子腿。

小固家里公共衛(wèi)生間因為當時排污管出口高了點，整個衛(wèi)生間地面都要墊高，而公共衛(wèi)生間的門檻高出走廊地面3cm，試試石頭掃地機器人T7能不能越過去，在App“指哪到哪”功能操作T7向公共衛(wèi)生間行進，T7嘗試了幾次之后，任務失敗自動放棄任務，返回充電樁。2cm的高度就是T7的爬高極限了。

石頭掃地機器人T7的脫困能力非常突出，能快速地繞開障礙物，用最短的路線行進，小固觀察了好幾次，在飯廳位置剛好又是桌子椅子和我攝影用的三腳架“腿”特別多的地方，在下達回倉充電指令時，T7直接選擇繞開這片區(qū)域，走最外圍的路線回程，這的確是聰明的選擇。

石頭掃地機器人T7無法識別拖鞋、線材等小物品，有一次我聽到異響，聞聲而去原來是拖鞋尾被卷到機器人底下了。居家拖鞋可能成為卡住掃地機器人行進的障礙物，這也是所有掃地機器人的通病，所以換完鞋最好及時放進鞋柜。所以在清掃前將地上的各類線材(包括充電座的電源線)整理好，避免掃地機器人清掃時拖拽引起電器斷電、損壞物品或線材，特別是設置定時清掃功能，而沒有人在家的時候。T7是否能通過固件升級增加識別拖鞋、線材等小物品的能力呢？

家里有養(yǎng)貓的朋友如果想像那只穿鯊魚的衣服的貓駕駛掃地機器人，就要小心家里的桌子椅子三腳架了?，會像這只小考拉公仔一樣，被攔截摔了下來，錄制這個視頻用來做動圖的時候家人都被逗笑了。

這只小考拉公仔非常輕，放在行進中的石頭掃地機器人T7上面不能不到下來，說明石頭掃地機器人T7行進時是非常平穩(wěn)的，只要在沿邊、墻角位才會有點顛簸。

★★回充功能

充電座必須接入電源，石頭掃地機器人T7才能識別充電座定位回充。

石頭掃地機器人T7每次清掃完都會自動返回充電座充電，低電量時，POWER鍵會閃爍紅燈。目前還沒出現(xiàn)有回不到充電座的情況。

小固的房子實用面積約80方，除去濕區(qū)、家具雜物占的位置，需要清掃的位置約40方，清掃完一次35分鐘左右，用標準風力電量從100%掉到85%，用Max檔則掉到74%，從74%充電到滿格需要1個半小時，充電的速度比較慢。因為每次清掃完就會回充，還不知道從零電量到充滿需要多長時間。石頭掃地機器人T7的智能斷點續(xù)掃功能也沒能測試到，智能斷點續(xù)掃功能是指當清掃過程中電量不足時，主機將自動返回充電座充電，電量充足后自動回到中斷處繼續(xù)清掃。不同檔位耗電量不一樣，續(xù)航時間在121分鐘-180分鐘之間。

盡量確保充電座兩側有0.5米以上，前方有1.5米以上空間，這樣提高石頭掃地機器人T7回充時接入充電樁的速度。雖然小固放的這個位置充電座右側只有0.3米空間，石頭掃地機器人T7仍然每次都能快速歸位。

★★日常維護

這幾天每天回家都檢查塵盒中垃圾是不是滿盒，盡管每天都清掃，毛絮狀灰塵都多成這樣，這就是被紡織廠包圍的痛苦。塵盒和濾網可以直接用水清洗。

上圖可以看到主刷纏繞了幾根頭發(fā)，毛發(fā)如果纏繞過多，可以用清理工具上的刀片切斷。

拖過地的拖布也需要拉出來清洗晾干。我認為使用石頭掃地機器人T7保持每日一掃、每周一拖的頻率，家里就可以保持得很干凈。地是不需要每天都拖，畢竟不想每天都洗拖布o(╥﹏╥)o。

★★結語

掃地機器人至今已經發(fā)展了20多年，掃地機器人的出現(xiàn)使得我們可以節(jié)省下時間去做其他事情，甚至可以解決一些家庭矛盾，而床底等低矮的地方人工清掃彎腰夠不著的地方，更是掃地機器人發(fā)揮優(yōu)勢的地方。在居家環(huán)境中，一般都不會有太多的頑固污漬，掃地機器人起到的作用更多的還是維持清潔的效果，當然不排除家里有神獸熊孩子的存在。有句老話說得好，買新不買舊，石頭掃地機器人T7搭載2500Pa吸力，吸塵能力比T6和P5提升了25%，拖地水箱容量也增大了一倍，通過智能音箱來操控石頭掃地機器人T7更為便捷，又搭載全新RR mason7.0算法、CPU+GPU雙腦力加持，可以把石頭掃地機器人T7比喻成是一個“芯靈手巧”的田螺姑娘。在連續(xù)一個多星期每天對石頭掃地機器人T7的高頻率搗鼓折騰下，小固認為它是一個解放老腰和雙手的好幫手，能夠輕松解決我目前家里灰塵多的問題。

最后總結一下石頭掃地機器人T7的優(yōu)缺點。

優(yōu)點：顏值高；吸力強勁，清潔能力強；多個傳感器，輕松越障、脫困、識別懸崖；清掃路線規(guī)劃先進，建圖速度快；App操控簡單易用，功能多，如定時、定區(qū)域或設置禁區(qū)掃拖，功能可擴性大；智能音箱聯(lián)動，語音控制更便捷。

缺點：吸塵Max檔噪音明顯；塵盒灰塵滿時、拖地水箱空時未有語音提示，需要定時檢查；無法識別拖鞋等小物件，為避免卡殼需要提前收納好；充電速度較慢。

讓她做您的田螺姑娘，您愿意嗎？