一、前言

Hello，大家好！我是liuspy！隨著近2年智能家居的快速發(fā)展，各種各樣的智能產(chǎn)品百花齊放。其中掃地機(jī)器人應(yīng)該是最早被大家所熟知的產(chǎn)品。得益于算法升級(jí)及激光導(dǎo)航的應(yīng)用，可以說(shuō)目前主流的掃地機(jī)器人產(chǎn)品都已不在智障，能夠非常精準(zhǔn)地適應(yīng)各種場(chǎng)景，真正做到了解放雙手的作用。

對(duì)于家庭清潔來(lái)說(shuō)，僅僅掃地還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因此各家廠商都陸續(xù)發(fā)布了支持拖地的機(jī)器人產(chǎn)品。不過(guò)一直以來(lái)，拖布的更換和水洗依舊是需要人的參與，無(wú)法做到真正的全自動(dòng)清潔。所以當(dāng)樓主發(fā)現(xiàn)這款會(huì)洗拖布的機(jī)器人時(shí)，還是非常震驚的，于是第一時(shí)間入手體驗(yàn)一下，下面就和樓主一起來(lái)看看云鯨掃地拖地機(jī)器人究竟有什么黑科技吧！

二、云鯨有哪些不同

目前市場(chǎng)上的機(jī)器人產(chǎn)品琳瑯滿目，產(chǎn)品各種花樣繁多。不過(guò)能夠全自動(dòng)洗拖布、不需要人為干預(yù)的機(jī)器人云鯨還是獨(dú)一份。云鯨掃地拖地機(jī)器人除了具備市面上常規(guī)產(chǎn)品的LDS激光構(gòu)圖、智能路徑規(guī)劃及超大吸力外，獨(dú)門(mén)秘籍就是【會(huì)自己洗拖布】，真正做到了全自動(dòng)拖地，著實(shí)吸引人眼球。下面我們就一起來(lái)看看云鯨掃地拖地機(jī)器人都有哪些亮點(diǎn)吧

1、一機(jī)兩用，既是掃地機(jī)器人也是拖地機(jī)器人

云鯨同時(shí)支持掃地及拖地模式，通過(guò)更換不同的組件即可完成掃地機(jī)器人到拖地機(jī)器人的轉(zhuǎn)變，一機(jī)兩用。

▼更換不同模塊就能完成模式的更換，掃地和拖地模塊為磁吸式固定，無(wú)需工具即可完成快速安裝

2、旋轉(zhuǎn)&加壓拖地，更干凈

云鯨的拖地方式為使用旋轉(zhuǎn)式三角拖布，拖地過(guò)程中拖布以180r/min的轉(zhuǎn)速高速旋轉(zhuǎn)，機(jī)身和內(nèi)部彈簧持續(xù)對(duì)拖布施加壓力，相比市面常規(guī)的推拉式拖地機(jī)器人，清潔效果提高多倍

▼云鯨采用旋轉(zhuǎn)的拖地方案，拖地效果更好

▼以前的拖地機(jī)器人都是一塊抹布從頭拖到尾，面積大了后面基本會(huì)越拖越臟。云鯨最大的亮點(diǎn)就在于，會(huì)自動(dòng)識(shí)別拖布的清潔度，并自動(dòng)返回基站清洗。保證拖布的濕潤(rùn)度和潔凈度。

▼基站內(nèi)置2個(gè)水箱，臟水和凈水分離，在拖地的過(guò)程中會(huì)多次清洗拖布，

▼云鯨拖地機(jī)器人基站清洗拖布中，把沖洗拖布的臟水吸入到臟水桶中

▼云鯨拖地機(jī)器人的拖地效果，樓主在地面使用面粉進(jìn)行了測(cè)試，效果比傳統(tǒng)的拖地機(jī)器人好不少

3、自動(dòng)風(fēng)干

云鯨作為全自動(dòng)拖地機(jī)器人，在工作結(jié)束后不僅會(huì)徹底清洗拖布，而且還會(huì)自行進(jìn)行風(fēng)干拖布的操作，所以拖布在拖地后也不必取下，大大提高了使用便利度。

4、智能路線規(guī)劃，分區(qū)清掃

云鯨掃地拖地機(jī)器人采用了LDS激光構(gòu)圖及導(dǎo)航系統(tǒng)，可以保證地圖構(gòu)建的精確可靠，利用智能算法計(jì)算最優(yōu)的清潔路線，自動(dòng)劃分房間，支持自定義打掃房間次數(shù)等功能

三、開(kāi)箱

下面我們就正式的看一下云鯨掃地拖地機(jī)器人

▼剛收到云鯨的時(shí)候還是被其包裝的體積震驚到了，由于有基站的存在，所以要比一般機(jī)器人產(chǎn)品大了許多

▼包裝箱的頂部就是機(jī)器人的主機(jī)，包裝保護(hù)都非常的到位

▼主機(jī)下面就是基站部分了

▼隨機(jī)附帶的配件非常齊全，包括備用耗材也都給附帶了，好評(píng)！

▼掃地模塊，采用了雙邊刷的設(shè)計(jì)

▼拖地模塊，旋轉(zhuǎn)式三角拖布，拖地過(guò)程中拖布以180r/min的轉(zhuǎn)速高速旋轉(zhuǎn)

▼快速指南

▼純白色設(shè)計(jì)的機(jī)器人，顏值還是非常不錯(cuò)的

▼不得不說(shuō)云鯨在設(shè)計(jì)上還是頗下功夫的，顏值都非常的好看。

▼平時(shí)待機(jī)狀態(tài)的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)回到基站內(nèi)充電。整體設(shè)計(jì)非常的好看，可以適用于任何家裝環(huán)境。

四、細(xì)節(jié)及做工

云鯨作為一款掃地拖地機(jī)器人，為了能夠更好的感知環(huán)境配備了豐富的傳感器，可以有效的幫助機(jī)器人識(shí)別和優(yōu)化路徑。

▼首先就是機(jī)器人的主傳感器——LDS激光傳感器，這是構(gòu)建地圖、識(shí)別地形和自身定位的核心傳感器。能夠幫助機(jī)器人準(zhǔn)確的確定自身的方位

▼位于機(jī)器人前部的是紅外回充定位傳感器及充電觸點(diǎn)，機(jī)器人返回基站全靠它的指引

▼在機(jī)器人的右側(cè)有兩顆紅外距離傳感器，幫助機(jī)器人沿邊前進(jìn)時(shí)保持和墻的距離

▼機(jī)器人底部還配備了4個(gè)懸崖傳感器，保證機(jī)器人不會(huì)發(fā)生跌落的危險(xiǎn)

▼打開(kāi)上蓋就能看到機(jī)器人的塵盒

▼廠家還細(xì)心的配置了清潔毛刷，取出塵盒就能看到

▼采用HEPA濾網(wǎng)，濾網(wǎng)支持水洗，大大提高了濾網(wǎng)的壽命，好評(píng)！

▼唯一遺憾的是，為了拖地模式的應(yīng)用，對(duì)掃地模式進(jìn)行了妥協(xié)。吸塵模式下沒(méi)有采用主滾刷的設(shè)計(jì)

▼使用掃地模塊，清潔靠雙側(cè)邊刷及中央吸塵來(lái)實(shí)現(xiàn)

▼基站頂部開(kāi)啟后可以分別看到清水箱和污水箱

▼最下面的就是云鯨拖地機(jī)器人的清洗肋，拖布清洗全靠它?？梢匀〕銮鍧崳枰?jī)芍苓M(jìn)行一次清理。

五、使用體驗(yàn)

1、路徑規(guī)劃體驗(yàn)

云鯨掃拖地機(jī)器人擁有最新一代的激光導(dǎo)航，搭配內(nèi)部的先進(jìn)軟件算法，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃路線。通過(guò)手機(jī)端APP的配合，還可以劃定禁區(qū)、虛擬墻等操作的。在家庭清潔的過(guò)程中保證不走冤路。

▼云鯨構(gòu)建地圖和平面圖對(duì)比，可以看到還是非常精準(zhǔn)的

▼初次創(chuàng)建完成家庭地圖后，就可以對(duì)地圖進(jìn)行管理了。目前【房間規(guī)劃】和【房間命名】功能還在開(kāi)發(fā)中，不久的版本應(yīng)該會(huì)開(kāi)放。目前房間禁區(qū)功能已經(jīng)開(kāi)放了，通過(guò)禁區(qū)的劃定，可以確保一些區(qū)域避免機(jī)器人進(jìn)入，非常實(shí)用的功能。

▼另外在整個(gè)清掃過(guò)程中，云鯨掃地拖地機(jī)器人會(huì)自動(dòng)規(guī)劃清掃路線，保證路線不重復(fù)，智能繞過(guò)所有家具和障礙物

2、掃地體驗(yàn)

在使用掃地模塊下，雖然采用的是雙邊刷的清掃模式，但配合最大1800Pa吸力完全可以勝任吸塵器的工作。掃地效果還是不錯(cuò)的，能夠不留死角地完成清潔任務(wù)

▼可以看到云鯨對(duì)地面的顆粒處理的非常不錯(cuò)

▼換了更細(xì)小的顆粒，依舊沒(méi)有壓力

3、拖地體驗(yàn)

云鯨的強(qiáng)項(xiàng)還是在拖地功能上，全自動(dòng)水洗拖布，非常的方便。實(shí)際拖地過(guò)程中，拖完的地面微微濕潤(rùn)，不積水，而且很快就會(huì)晾干。

▼在首次執(zhí)行拖地任務(wù)時(shí)，基站會(huì)召回機(jī)器人對(duì)拖布進(jìn)行清洗

▼云鯨通過(guò)給拖布施加超過(guò)1公斤的下壓力，和180轉(zhuǎn)/分鐘的高速旋轉(zhuǎn)來(lái)完成拖地任務(wù)，拖地效果比傳統(tǒng)產(chǎn)品要高出一個(gè)級(jí)別

▼經(jīng)過(guò)一段拖地后，拖布已經(jīng)變得有些臟了。云鯨會(huì)自動(dòng)回去清洗拖布，再繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)

▼清洗過(guò)后的污水桶，已經(jīng)渾濁不清，需要定期倒掉

▼當(dāng)污水桶滿了后，會(huì)有提示

4、其他體驗(yàn)

云鯨掃地拖地機(jī)器人在噪音的控制上表現(xiàn)不錯(cuò)，要優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)品的表現(xiàn)。尤其是在拖地模式下，幾乎沒(méi)有太大的影響，好評(píng)。

▼首先為了保證測(cè)試的準(zhǔn)確性，樓主選擇了半夜進(jìn)行噪音的測(cè)試，深夜環(huán)境噪音為38.9dBA

▼可以看到在掃地模式下噪音為56.6dBA相對(duì)于其他的掃地機(jī)器人表現(xiàn)還是不錯(cuò)的。尤其是拖地時(shí)噪音只有46.6dBA在白天的情況下幾乎不會(huì)造成任何影響。

▼另外云鯨配備的懸崖傳感器非常靈敏，可以有效地保護(hù)機(jī)器人，避免高空跌落的事故發(fā)生

5、續(xù)航能力

云鯨拖掃機(jī)器人續(xù)航表現(xiàn)不錯(cuò)，樓主家建筑面積155平，機(jī)器人清掃面積在70多平左右，電量的消耗還不到50%，所以完全可以進(jìn)行2次的清掃作業(yè)。另外機(jī)器人在低于20%電量時(shí)會(huì)自動(dòng)返回基站進(jìn)行充電，配合2.5A的快速充電，可以短時(shí)間完成充電，繼續(xù)工作

六、總結(jié)

經(jīng)過(guò)近一周的使用體驗(yàn)，樓主對(duì)云鯨掃地拖地機(jī)器人還是比較滿意的，尤其是拖地機(jī)器人使用的時(shí)候簡(jiǎn)直就是神器般的存在，全自動(dòng)清洗拖布功能，簡(jiǎn)直就是懶人的福音。不過(guò)由于是新產(chǎn)品的原因，在APP的功能適配上還不夠完善，有一些高級(jí)的功能還沒(méi)有開(kāi)放，好消息是這些功能都可以通過(guò)后期的更新來(lái)實(shí)現(xiàn)。所以云鯨掃地拖地機(jī)器人仍然是值得推薦的。

優(yōu)點(diǎn)：

1、全自動(dòng)清洗拖布的機(jī)器人，市面唯一一款，懶人的大愛(ài)啊

2、1公斤下壓+180轉(zhuǎn)/分鐘的高速旋轉(zhuǎn)拖地模式，頑固污漬也能夠清理干凈

3、LDS激光導(dǎo)航，構(gòu)建地圖準(zhǔn)確可靠

4、隨機(jī)附帶的替換耗材齊全

5、拖布自動(dòng)風(fēng)干功，避免拖布發(fā)霉、產(chǎn)生異味

6、顏值不錯(cuò)，可以輕松融入家居環(huán)境

缺點(diǎn)：

1、由于沒(méi)有采用滾輪主刷設(shè)計(jì)，掃地效果不及同類(lèi)使用主刷的產(chǎn)品

2、拖地和掃地不可同時(shí)進(jìn)行，且切換模式需要人為介入更換模塊

3、基站占地面積稍大

4、目前還不支持房間自定義（功能APP正在開(kāi)發(fā)中）

5、目前還不支持定時(shí)清掃模式，需要APP遠(yuǎn)程啟動(dòng)

6、目前不支持手動(dòng)遙控功能，無(wú)法指哪打哪