前言：

小米系是國(guó)內(nèi)較有影響力的掃地機(jī)器人制造商，近期米家又推出了全新的掃拖機(jī)器人1C。不同于之前的LDS激光導(dǎo)航機(jī)器人，這次的米家1C采用的是視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。同時(shí)這款產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)上也從小米生態(tài)鏈中熟悉的石頭、云米換成了追覓。那么這款定價(jià)1299元的米家1C是否值得入手啦？且看下面的詳細(xì)評(píng)測(cè)。

米家1C主要參數(shù)點(diǎn)：

視覺(jué)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)

2500PA大吸力

智能電控水箱

開(kāi)箱曬物：

米家1C采用了小米系常見(jiàn)的黃色瓦楞紙包裝，風(fēng)格保持了小米系慣有的簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)。正反面有產(chǎn)品名稱(chēng)和示意圖，主要賣(mài)點(diǎn)：視覺(jué)導(dǎo)航、2500PA大吸力、電控水箱也醒目的進(jìn)行了宣傳。側(cè)面包含產(chǎn)品的相關(guān)介紹信息，追覓科技制造。由于是一款新近上市的產(chǎn)品，生產(chǎn)日期是比較近的2019年9月。

米家1C只有一層外包裝，小米沒(méi)有給這款產(chǎn)品配備運(yùn)輸包裝。運(yùn)輸?shù)绞蛛m然機(jī)器無(wú)恙，但是包裝略有變形，希望小米在包裝上可以加強(qiáng)一下，畢竟運(yùn)輸環(huán)境這么惡劣的情況下，這類(lèi)產(chǎn)品還是需要有更多的保護(hù)。

包裝有設(shè)計(jì)一次性的封膠，用小刀輕輕劃開(kāi)即可拆箱。不大的包裝內(nèi)穩(wěn)穩(wěn)的安放后1C機(jī)器人和其他配件，內(nèi)部保護(hù)來(lái)說(shuō)做得比較到位，產(chǎn)品都進(jìn)行了獨(dú)立分裝保護(hù)和分層隔離。和一般掃地機(jī)器人包裝結(jié)構(gòu)類(lèi)似，米家1C也是采用的分層包裝的邏輯。開(kāi)箱后首先看到的上層是配件，下層才是掃地機(jī)器人1C主機(jī)。

拆包的時(shí)候就發(fā)現(xiàn)了米家1C的主機(jī)確實(shí)比較小巧，和之前用過(guò)的LDS激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人相比明顯薄了不少，整體沒(méi)有突出的部分顏值也更高一些。8.2厘米的高度讓米家1C擁有更好的通過(guò)性能。主機(jī)和配件都進(jìn)行了獨(dú)立覆膜附保護(hù)袋處理，算是這類(lèi)產(chǎn)品的常規(guī)操作咯。

比較貼心的就是米家在一些操作中增加了不少操作貼士，同時(shí)在防撞裝置的隔離處也做了卡紙?zhí)幚恚糠治恢眠M(jìn)行另外單獨(dú)的附膜處理，細(xì)節(jié)處理比較用心。

米家1C整體采用了比較常見(jiàn)的圓形設(shè)計(jì)，在配色上只有白色一個(gè)顏色，白色也是小米系掃地機(jī)器人比較常見(jiàn)的顏色。米家1C整體設(shè)計(jì)為白色，側(cè)面的碰撞緩沖器采用了差異度較大的黑色作為區(qū)分。整體設(shè)計(jì)風(fēng)格較為簡(jiǎn)約，符合小米一貫的設(shè)計(jì)風(fēng)格。

由于這款產(chǎn)品采用的是視覺(jué)導(dǎo)航，所有沒(méi)有激光導(dǎo)航常見(jiàn)的突出部分，在顏值上和體積上可以有更好的控制。正面采用了亮面的工藝處理，雖然是塑料材質(zhì)，但是經(jīng)過(guò)處理后質(zhì)感還算不錯(cuò)。頂部可以看到黑色的“眼睛”就是視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的攝像頭，旁邊有兩個(gè)多功能按鍵，除了開(kāi)關(guān)機(jī)、聯(lián)網(wǎng)還能控制清掃。通過(guò)按鍵的組合和按的時(shí)長(zhǎng)可以實(shí)現(xiàn)不同的功能，這兩個(gè)按鍵算是掃地機(jī)器人比較統(tǒng)一化的設(shè)計(jì)。

米家初代掃地機(jī)器人和米家1C相比外形和配色風(fēng)格上相似度蠻高，但是1C結(jié)構(gòu)原因明顯看上去更纖細(xì)。沒(méi)有激光導(dǎo)航結(jié)構(gòu)，1C在顏值上也更有動(dòng)感和活力。

米家1C的一體感和簡(jiǎn)約風(fēng)格比較強(qiáng)，側(cè)面主要分前后兩部分。后面會(huì)看到白色塑料外殼下包含很多細(xì)孔，這里包含掃地機(jī)器熱播的排風(fēng)口和揚(yáng)聲器。前面的話采用的黑色撞色設(shè)計(jì)，黑色部分為可以活動(dòng)的碰撞緩沖器，同時(shí)紅外線減速傳感器也包含其中。緩沖減速器下方的突出的灰色硅膠帶也大有用處，可以減少和外部物體的撞擊力量，起到保護(hù)掃地機(jī)器人和家具的作用。

掃地機(jī)器人經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展，不少配件也變得更加易用和簡(jiǎn)單。米家1C的邊刷采用卡口式設(shè)計(jì)，同時(shí)無(wú)需使用額外螺絲進(jìn)行固定，操作簡(jiǎn)單方便。米家1C采用的是單邊刷設(shè)計(jì)，單邊刷在脫困上有明顯優(yōu)勢(shì)，同時(shí)清掃和雙邊刷差別不大，采用單邊刷設(shè)計(jì)的掃地機(jī)器人越來(lái)越多。

實(shí)際體驗(yàn)安裝邊刷的過(guò)程很順利，對(duì)準(zhǔn)位置輕輕按上去即可，穩(wěn)固性能也不錯(cuò)。和早期需要使用螺絲刀固定的設(shè)計(jì)相比，越來(lái)越方便和人性化。

米家1C的背面設(shè)計(jì)風(fēng)格和正面比較統(tǒng)一，不同的就是考慮到地面需要經(jīng)常接觸到垃圾和碰撞，不在采用容易刮花的亮面工藝，亞光設(shè)計(jì)更加實(shí)用。不大的背面包含了主刷、動(dòng)力輪、萬(wàn)向輪、充電電極、運(yùn)動(dòng)追蹤傳感器、懸崖傳感器等部件。

動(dòng)力輪是掃地機(jī)人行走移動(dòng)的關(guān)鍵部件，爬坡能力、避障能力和動(dòng)力輪的性能息息相關(guān)。別看米家1C體積不大，但是越障能力達(dá)到了2厘米水準(zhǔn)。換句話說(shuō)，實(shí)現(xiàn)這一功能得益于米家1C優(yōu)秀的動(dòng)力輪設(shè)計(jì)。為了獲得更好的抓地效果，動(dòng)力輪也進(jìn)行了防滑處理，有效增加摩檫力來(lái)提供更好的爬坡穿越能力。

靠近前部的突出輪子就是萬(wàn)向輪，控制方向變化的就需要萬(wàn)向輪來(lái)進(jìn)行配合。萬(wàn)向輪左右兩面的兩個(gè)方形金屬片就是充電電極，機(jī)器人充電的話需要靠這兩個(gè)電極和充電器上的電極接觸。

萬(wàn)向輪做工不錯(cuò)，輪子的順滑度和靈活度也很高。使用一段時(shí)間后需要對(duì)萬(wàn)向輪進(jìn)行清理，才能達(dá)到最好的工作狀態(tài)。

上邊左圖中包含兩種傳感器，一種為透明設(shè)計(jì)的懸崖傳感器，一共包含四個(gè)，主要用于偵測(cè)高度變化，防止跌落。一種為運(yùn)動(dòng)追蹤傳感器，只有一個(gè)，主要用于偵測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡。

突出的金屬觸點(diǎn)為拖地模塊的安裝觸點(diǎn)，需要配合拖地模塊使用。

整個(gè)背面占據(jù)面積最大的部件就是主刷，也是收集垃圾中最重要的一環(huán)。主刷材質(zhì)選擇和做工都不錯(cuò)，滾動(dòng)式流線型設(shè)計(jì)也可以很好的吸入細(xì)碎的垃圾，減少漏掃的可能。不過(guò)主刷采用的比較傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在清理毛發(fā)上還是需要用小刀等工具配合。

主刷的拆解和安裝比較簡(jiǎn)單，甚至可以單手進(jìn)行操作。按住彈性卡口向中間推即可去除外部的主刷保護(hù)框，放回的時(shí)候注意區(qū)分主刷放置的方向和位置即可。

邊刷和之前米家的掃機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較相似，做工還是不錯(cuò)的。不過(guò)結(jié)構(gòu)上限于米家1C的定位，主刷本體沒(méi)有采用最新的可拆解設(shè)計(jì)。

背面的產(chǎn)品銘牌也可以清晰看到這款產(chǎn)品是小米生態(tài)鏈下追覓科技的產(chǎn)品。

米家1C掃地機(jī)器人正面采用了部分開(kāi)合設(shè)計(jì)，向上打開(kāi)外部保護(hù)蓋板，可以看到內(nèi)部的集塵盒和指示燈。

集塵盒的清理還是比較方便的，單手即可輕松進(jìn)行操作，友好度不錯(cuò)。

結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)米家1C和一般掃地機(jī)器人相比沒(méi)有太大差異，一些細(xì)節(jié)上處理還是很到位的。集塵盒取出后可以看到塵盒對(duì)應(yīng)的出入口，出入口有用橡膠進(jìn)行封邊處理，有效增加了密閉性。

集盒設(shè)計(jì)比較常規(guī)，采用的是常見(jiàn)的透明設(shè)計(jì)。塵盒對(duì)應(yīng)位置有橡膠密封圈，確保和掃地連接緊密減少清掃的粉塵隨意擴(kuò)散。濾芯有HEPA結(jié)構(gòu)，防止粉塵擴(kuò)散的同時(shí)減少二次污染的產(chǎn)生。600ml的大容積集塵盒挺實(shí)用的，可以減少清理集塵盒的次數(shù)，對(duì)懶人來(lái)說(shuō)十分友好度不錯(cuò)。需要特別說(shuō)明的是米家1C的集塵盒是支持水洗的，HEPA結(jié)構(gòu)也支持水洗，既方便又節(jié)省耗材成本。

隨機(jī)的小配件廠家也比較細(xì)心的使用小盒進(jìn)行了分裝，電源線采用的是雙口設(shè)計(jì)，線材比較粗大，配色樣式方面和小米家電的電源線設(shè)計(jì)較為一致。

水箱體積不大，總體高度也比較低，能裝入的水量其實(shí)也比較有限。拖布固定好可以覆蓋住整個(gè)水箱，從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，米家1C拖地功能局限性還是比較強(qiáng)，面積稍大難免進(jìn)行加水操作。中途的加水操作需要人為進(jìn)行干預(yù)，不符合這類(lèi)產(chǎn)品為人類(lèi)減負(fù)的設(shè)計(jì)邏輯。

不少掃拖一體機(jī)在拖地模塊設(shè)置中，拖把都是采用套取后再粘貼的設(shè)計(jì)。米家1C在拖布固定方式上稍有不同，個(gè)人的體驗(yàn)來(lái)說(shuō)就是更加方便。拖布插入水箱固定位置，然后在機(jī)型粘貼，固定方便又穩(wěn)定。

主刷清理工具可以輕松快捷的清理纏繞在主刷和集塵盒上的毛發(fā)，快速清理集塵盒和主刷。不少掃地機(jī)器人現(xiàn)在將主刷清理工具在集塵盒旁設(shè)計(jì)了一個(gè)存放位置，方便又實(shí)用，米家1C沒(méi)有采用這類(lèi)設(shè)計(jì)是個(gè)遺憾。隨機(jī)的說(shuō)明書(shū)介紹很詳細(xì)，關(guān)于掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、日常使用以及故障排除都有涉及。建議大家在使用之前認(rèn)真閱讀一遍，使用產(chǎn)品的時(shí)候會(huì)更加得心應(yīng)手。

注水孔采用的彈性硅膠設(shè)計(jì)，可以很方便的掀起進(jìn)行注水操作。水箱的直徑不算大，注水的時(shí)候需要小心細(xì)致一些。

拖布安裝到掃地機(jī)器人上還是很方便的，對(duì)準(zhǔn)位置后即可輕松裝上，按住卡口即可輕松取下。

底座的風(fēng)格和掃地機(jī)器人風(fēng)格趨同，也是黑白組合的設(shè)計(jì)。整體來(lái)說(shuō)充電座體積偏小，雖然節(jié)省了不少體積，但是也省掉了比較實(shí)用的線材隱藏功能。充電座需要防止在空曠的位置（左右保持0.5米以上，正前方保持1.5米以上），確保周?chē)奈矬w不會(huì)對(duì)掃地機(jī)器人回充造成影響。

整體看米家1C的顏值確實(shí)很能打，配合充電樁也很好看。不過(guò)縮小版的充電樁無(wú)法進(jìn)行線材收納，充電接口位置不合理的話露出的線材會(huì)比較難看。電源線整體的做工還是很扎實(shí)的，不過(guò)感覺(jué)平口的設(shè)計(jì)會(huì)更好一些，直口設(shè)計(jì)會(huì)占用更多的空間，同時(shí)線材也比較容易受到外力影響。

米家APP&小愛(ài)同學(xué)操作：

家里小米產(chǎn)品很多，直接打開(kāi)即可。如果是米家產(chǎn)品新用戶(hù)的話，可以掃描說(shuō)明書(shū)上的二維碼或者直接搜索下載米家APP。整個(gè)軟件的操作比較簡(jiǎn)單直觀，根據(jù)提示和指引一步步完成操作即可，即使對(duì)手機(jī)操作不熟悉的人根據(jù)提示也可以很輕松完成各類(lèi)設(shè)定。默認(rèn)優(yōu)先選擇自動(dòng)添加設(shè)備，如果無(wú)法成功再?lài)L試手動(dòng)添加。首次聯(lián)網(wǎng)成功后，大家可以根據(jù)自己情況選擇修改米家1C的名稱(chēng)。

上圖即平時(shí)能看到的主界面，整體界面比較清爽。主界面的最上面一行位置會(huì)顯示掃地機(jī)器人的名稱(chēng)以及現(xiàn)在的狀態(tài)情況。第二行是最近一次的工作參數(shù)情況，包含清掃面積、清掃時(shí)間和剩余電量信息。中間位置主要是掃地機(jī)器人的一些工作狀態(tài)，可以在APP上進(jìn)行切換。清掃模式主要?jiǎng)澐譃榘察o、標(biāo)準(zhǔn)、中檔、強(qiáng)力四個(gè)檔位，需要注意的是拖地?zé)o單獨(dú)模式，是可以和掃地一并進(jìn)行的，所以拖地的模式的強(qiáng)度是清掃模式確定的。APP主界面中間位置也會(huì)顯示清掃區(qū)域的總覽圖，比較簡(jiǎn)單和直觀。

常見(jiàn)的定時(shí)功能是支持的，不過(guò)由于這款機(jī)器人暫無(wú)分區(qū)功能，虛擬墻功能也尚未開(kāi)放，整個(gè)APP主頁(yè)面能調(diào)整的東西比較少。需要注意的就是現(xiàn)在只支持全局清掃和定點(diǎn)清掃兩種方式，沒(méi)有常見(jiàn)的延邊清掃、指哪掃哪等功能。

APP設(shè)置模塊的功能都比較常規(guī)，比較有意思的就只有“智能場(chǎng)景”。通過(guò)多種智能家居產(chǎn)品的組合可以形成更加有可玩性的組合方式。比如通過(guò)人體傳感器檢測(cè)到人離開(kāi)家，就可以聯(lián)動(dòng)讓米家1C掃地機(jī)器人進(jìn)行清掃工作。耗材監(jiān)控功能還算實(shí)用，可以幫助大家了解耗材使用情況，目測(cè)部分耗材還算通用，后期的使用和維護(hù)成本應(yīng)該不算高。

“固件升級(jí)”這個(gè)模塊還是比較期待新功能上線的，官方表示全局規(guī)劃，記憶地圖等重要功能后期可以通過(guò)OTA進(jìn)行升級(jí)。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)上來(lái)說(shuō)，支持OTA讓產(chǎn)品增加了更多的可能，有利于技術(shù)進(jìn)步后提升產(chǎn)品的使用體驗(yàn)。作為米家的老用戶(hù)有一定發(fā)言權(quán)，第一代米家掃地機(jī)機(jī)器人通過(guò)OTA成功實(shí)現(xiàn)了分區(qū)清掃等先進(jìn)功能的升級(jí)。

關(guān)于分區(qū)功能的話，性能最佳的無(wú)疑就是物理分區(qū)，也就是使用分區(qū)磁條進(jìn)行隔離。分區(qū)磁條的識(shí)別精度比較高，工作時(shí)掃地機(jī)器人可以輕松避開(kāi)這些區(qū)域。當(dāng)然磁條的使用對(duì)家居外觀有所影響，部分顏值黨對(duì)裸露的黑色磁條頗有微詞。上面為米家1C沿著磁條邊工作的情況，可以看到米家1C沒(méi)有進(jìn)入劃定為禁區(qū)的洗手間。

如果將米家1C放入隔離區(qū)內(nèi)并要求回充，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)錯(cuò)提示檢測(cè)到強(qiáng)磁場(chǎng)。物理分區(qū)還是很使用的，不過(guò)對(duì)官方推薦的全局規(guī)劃功能還是很期待的。日常使用掃地機(jī)器人時(shí)，不想讓掃地機(jī)器人進(jìn)入陽(yáng)臺(tái)、廁所等特定區(qū)域的時(shí)候通過(guò)進(jìn)虛擬墻設(shè)定就可以輕松解決。通過(guò)APP劃定禁止區(qū)域后，掃地機(jī)器人就會(huì)繞過(guò)這些區(qū)域進(jìn)行工作。這一功能的缺點(diǎn)就是APP進(jìn)行虛擬分區(qū)劃線的精度不是太高，在準(zhǔn)確性上和物理分區(qū)的詞條相比還是有差距。 不過(guò)這一功能確實(shí)特別使用，特別是視覺(jué)導(dǎo)航類(lèi)的掃地機(jī)器人，期待功能早日完善。

米家1C支持小愛(ài)同學(xué)語(yǔ)音操作，家里有小愛(ài)同學(xué)音箱或者小米手機(jī)的話，可以通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行指揮。上面的動(dòng)圖是我使用小米手機(jī)語(yǔ)音操作的過(guò)程，由于家中有兩臺(tái)米家的掃地機(jī)器人，中間會(huì)多一個(gè)確認(rèn)讓哪一臺(tái)掃地機(jī)器人進(jìn)行工作的過(guò)程。

掃拖機(jī)器人使用&功能測(cè)試：

清潔能力測(cè)試：

強(qiáng)大的吸力可以輕松吸附路徑上的細(xì)微垃圾，整體清潔能力不錯(cuò)，速度和效果都比較滿(mǎn)意。

測(cè)試中也發(fā)現(xiàn)，掃地機(jī)器人巨大的風(fēng)量會(huì)吹走紙屑、泥土這類(lèi)細(xì)小垃圾，但是只要在掃地機(jī)器人工作路徑上，后續(xù)的清掃基本可以較為徹底的進(jìn)行清理。

全屋完成一次清掃，收集的粉塵不少，塵盒空間也被填充了大部分。一是家附近確實(shí)粉塵偏多我有比較喜歡開(kāi)窗，二是很多粉塵隱藏在平時(shí)不容易打掃的位置，但是掃地機(jī)器人可以很輕松的進(jìn)入并打掃。家中隱藏的灰塵還是很多的，在2500PA吸力下，垃圾都輕松的被吸入到集塵盒中。集塵盒的容積高達(dá)600ML，大容量的存儲(chǔ)空間就是懶人的利器，畢竟少清理一次塵盒誰(shuí)不樂(lè)意啦。米家1C采用的HEPA濾芯可以有效攔截小至0.3μm灰塵，支持水洗濾網(wǎng)設(shè)計(jì)方便同時(shí)又節(jié)省耗材費(fèi)用。

通過(guò)測(cè)試選取了米粒和紙屑進(jìn)行測(cè)試，米家可以很好的進(jìn)行清潔，這得益于米家1C采用了日本NIDEC 無(wú)刷馬達(dá)，高達(dá)2500Pa的強(qiáng)勁吸力，足以應(yīng)對(duì)各類(lèi)復(fù)雜的地面清潔環(huán)境。要知道現(xiàn)在主流的掃地機(jī)器人的吸力多數(shù)在2000Pa，米家1C在吸力方面確實(shí)比較優(yōu)秀。官方數(shù)據(jù)宣稱(chēng)米家1C通過(guò)30000個(gè)/秒特征點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，配合166°開(kāi)闊廣角動(dòng)態(tài)可視化攝像頭，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全面的清掃規(guī)劃。米家1C能夠在行進(jìn)中保持動(dòng)態(tài)勘測(cè)，地圖繪制更加精準(zhǔn)高效。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是做到快速清掃，同時(shí)不重復(fù)清掃、不漏掃。

防跌落測(cè)試：

家里房子小測(cè)試防跌落沒(méi)有條件，就選擇在桌子上做個(gè)替代性測(cè)試。通過(guò)在小桌上進(jìn)行的清掃測(cè)試，米家1C能夠很好的識(shí)別清掃邊緣做到不跌落，同時(shí)清掃速度十分迅速。得益于懸崖傳感器準(zhǔn)確度和高靈敏度，測(cè)試結(jié)果符合預(yù)期。使用過(guò)不少掃地機(jī)器人，整體來(lái)說(shuō)目前的掃地機(jī)器人在防跌方面都做得比較到位。

通過(guò)能力測(cè)試：

由于視覺(jué)導(dǎo)航結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，米家1C在通過(guò)性上有明顯優(yōu)勢(shì)。整機(jī)8.2厘米的高度，足以輕松應(yīng)對(duì)家中各類(lèi)家具。從我家的測(cè)試環(huán)境來(lái)看，多數(shù)家具的底部空間比米家1C高出不少，只有寬度足夠的情況，米家1C都可以輕松進(jìn)出。

避障與穿越測(cè)試：

米家1C可以輕松穿越我使用家里的椅子設(shè)置成的障礙，通過(guò)較為輕松。實(shí)際測(cè)量了下椅子障礙的高度，約為1.5厘米。

我家從洗手間出來(lái)有一個(gè)不帶緩沖的大坡道，米家1C干凈利落的輕松實(shí)現(xiàn)穿越。

現(xiàn)場(chǎng)使用尺子測(cè)量了下，整體的高度接近2厘米，和官方宣稱(chēng)的2厘米輕松跨越的結(jié)論一致。整體來(lái)說(shuō)米家1C的穿越故障能力還是不錯(cuò)的，日常家中2厘米的障礙高度多數(shù)情況也是極限咯，換句話說(shuō)米家1C在家中基本可以隨意穿越這類(lèi)有坡度的障礙。

拖地測(cè)試：

先來(lái)一個(gè)比較極限的測(cè)試，現(xiàn)場(chǎng)倒了一些醬油在地磚上，使用機(jī)器人拖地進(jìn)行操作。拖地效果還是很明顯的，第一次拖地后因?yàn)闈舛鹊脑驎?huì)留下機(jī)器人的部分軌道印跡，第二次后可以很干凈的清理完剩余的醬油殘汁。米家1C采用的全自動(dòng)智能電控水箱，出水速度控制上不錯(cuò)。整體表現(xiàn)地板會(huì)輕微濕潤(rùn)不會(huì)出現(xiàn)大量水漬。這種設(shè)計(jì)的話對(duì)木地板友好度還是比較高，比較適合打掃不太臟的粉塵，對(duì)于重度需要清潔的場(chǎng)景會(huì)有些吃力。

使用手指接觸清掃前后的木地板，差異還是很大的。米家1C應(yīng)對(duì)粉塵類(lèi)清潔還是十分有效的，同時(shí)觸摸的時(shí)候感受不到明顯水漬，濕拖比較均勻同時(shí)控水能力不錯(cuò)。之前有體驗(yàn)過(guò)不少拖地機(jī)器人，雖然很多清潔能力不錯(cuò)，但是控水方面確實(shí)做得不夠理想，這類(lèi)掃地機(jī)器人就不適合家中使用木地板的用戶(hù)。

噪音測(cè)試：

家里的噪音測(cè)試設(shè)備被朋友借走了，臨時(shí)使用手機(jī)噪音測(cè)試軟件將手機(jī)放置在掃地機(jī)器人上進(jìn)行噪音對(duì)比測(cè)試。數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性比較一般，簡(jiǎn)單做個(gè)參考。主觀體驗(yàn)就是安靜和標(biāo)準(zhǔn)模式下噪音強(qiáng)度還能接受，在噪音環(huán)境相對(duì)較多的場(chǎng)景不會(huì)對(duì)掃地機(jī)器人的工作有太大的抵觸。不過(guò)切換到中檔和強(qiáng)力模式后，噪音變得不太能接受。畢竟2500pa的大吸力，電機(jī)工作產(chǎn)生的噪音也相應(yīng)增加不少。個(gè)人的使用經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，掃地機(jī)器人還是推薦家中無(wú)人的時(shí)候進(jìn)行工作，可以有效的避開(kāi)噪音污染，畢竟目前體驗(yàn)過(guò)的所有掃地機(jī)器人都很難兼顧到噪音和大吸力。

續(xù)航與工作效率測(cè)試：

我家是一個(gè)建筑面積88平的小戶(hù)型。在強(qiáng)力模式下并安裝拖地模塊，完成全屋清掃耗時(shí)47分鐘，有效清潔面積33平米，剩余電量16%。在高強(qiáng)度的2500pa的模式下，米家1C的電量消耗還是很快的。一般小戶(hù)型完成一次清掃沒(méi)有問(wèn)題，戶(hù)型較大的用戶(hù)的話在該模式下充電一次無(wú)法完成全屋清掃。不過(guò)好在米家1C支持充電繼續(xù)工作，完成充電后會(huì)定位到之前的位置繼續(xù)進(jìn)行清掃。

在標(biāo)準(zhǔn)模式下并安裝拖地模塊，完成全屋清掃耗時(shí)47分鐘，有效清潔面積38平米，剩余電量43%。采用吸力較低的檔位后，米家1C的清掃全屋的時(shí)間和之前的強(qiáng)力模式保持一致，但是續(xù)航能力明顯提升?？偟膩?lái)看米家1C和自家的其他產(chǎn)品相比在電池上有所縮水，但是應(yīng)對(duì)一般家庭使用性能足夠。

米家掃地/掃拖機(jī)器人對(duì)比：

綜合目前在售的米家掃地機(jī)器人做了一個(gè)對(duì)比表，該項(xiàng)表現(xiàn)優(yōu)秀的數(shù)據(jù)做了加粗處理，數(shù)據(jù)如下：

從上圖可以看出，1C雖然是一款定位偏向入門(mén)的產(chǎn)品，但是在不少參數(shù)上和主流機(jī)器持平甚至表現(xiàn)更加優(yōu)異。1C在通過(guò)性、吸力、塵盒容量還占據(jù)優(yōu)勢(shì)，在導(dǎo)航模式、電池容量和高級(jí)功能上和其他產(chǎn)品有一定差距。

一些使用小貼士：

1）家中有陽(yáng)臺(tái)、浴室、廚房這類(lèi)需要進(jìn)行隔離，不讓掃地機(jī)器人進(jìn)入的地方一定要做好分區(qū)，推薦購(gòu)買(mǎi)物理詞條，穩(wěn)定性和可靠性都很好；

2）回充的時(shí)候需要卸下充電模塊，防止產(chǎn)品安全隱患；

3） 清掃時(shí)間建議在家中無(wú)人（規(guī)避噪音）和白天（規(guī)避視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人在夜間工作精度下降）進(jìn)行；

4）家中使用掃地機(jī)器人，需要考慮掃地機(jī)器人通過(guò)性，建議地面減少小件的堆放；

5）掃地機(jī)器人適合在干燥環(huán)境工作，非拖地模式下建議不要讓掃地機(jī)器人去浴室、廚房這類(lèi)地面可能有水漬的區(qū)域；

5）HEPA濾芯支持水洗，清洗后需要晾干才能繼續(xù)使用；

6）沒(méi)事別去看掃地機(jī)器人工作，作為視覺(jué)導(dǎo)航的機(jī)器人，各種碰撞簡(jiǎn)直就是稀松平常。放個(gè)圖看一看吧。

評(píng)測(cè)總結(jié)：

通過(guò)對(duì)米家1C的使用來(lái)看，這款售價(jià)1299元的視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人整體表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，一改往日對(duì)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人的偏見(jiàn)。雖然路徑規(guī)劃和識(shí)別效率和激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人有所差距，但是米家1C憑借出眾的性?xún)r(jià)比和較高的實(shí)用性，作為一款入門(mén)級(jí)的掃地機(jī)器人是個(gè)十分不錯(cuò)的選擇。從產(chǎn)品的角度來(lái)說(shuō)，對(duì)生活品質(zhì)有所追求的“懶人”、有家庭送禮需求的人、家有寵物的群體可以重點(diǎn)考慮這款產(chǎn)品。

優(yōu)點(diǎn)總結(jié)：
1）顏值不錯(cuò)，體積比傳統(tǒng)激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人小巧很多；
2）2500pa強(qiáng)勁的吸力，清掃能力出眾；
3）支持接入米家APP和小愛(ài)同學(xué)，配合場(chǎng)景有更多玩法，同時(shí)遠(yuǎn)程也能玩轉(zhuǎn)機(jī)器人；
4）HEPA濾芯和集塵盒支持水洗，方便的同時(shí)又節(jié)省耗材成本；
5）支持OTA，未來(lái)產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)全局規(guī)劃，記憶地圖等功能；
6）售價(jià)合理，1299的價(jià)格性?xún)r(jià)比不錯(cuò)；
7）支持物理磁條設(shè)定隔離區(qū)，防止掃地機(jī)器人進(jìn)入浴室、陽(yáng)臺(tái)等非清掃區(qū)域；
8）拖地模式出水均勻，對(duì)木地板這類(lèi)需求場(chǎng)景友好度不錯(cuò)。

缺點(diǎn)總結(jié)：
1）夜間模式下，視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人缺陷較為明顯，機(jī)器人容易“迷路”；
2)掃地機(jī)器人清掃部分后不要隨意變化家具位置，否則可能會(huì)重新進(jìn)行規(guī)劃并重復(fù)清掃；
3)強(qiáng)力模式下清掃效果不錯(cuò)，不過(guò)工作噪音偏大；
4)拖地功能有一定實(shí)用性，但是水箱偏小稍顯雞肋；
5)防撞緩沖條設(shè)計(jì)可以增加為上下兩條，同時(shí)厚度可以適當(dāng)增大一些；
6）缺少延邊清掃、指哪掃哪等高級(jí)清掃功能，清掃功能相對(duì)比較單一；
7）電池容量偏小，續(xù)航能力一般；
8)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)需要優(yōu)化：比如清理工具的存儲(chǔ)設(shè)計(jì)、主刷支持可拆解設(shè)計(jì)、充電座設(shè)計(jì)等方面。