0.篇首語(yǔ)

大家好,雙十一埋頭買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)之后 KC 總算又和大家見(jiàn)面了,大家的胳膊還好嗎(*^____^*),雙十一的快遞也都收到了吧?作為一個(gè)習(xí)慣深(tuo)思(yan)熟(cheng)慮(xing)的慢更作者,十月份剁的手還沒(méi)來(lái)及曬單,趁著雙十一快遞已經(jīng)結(jié)束的周末趕緊把使用了一個(gè)月有余的掃地機(jī)器人——石頭 T6 的使用感受總結(jié)了一下.作為一個(gè)愛(ài)(beibi)干家務(wù)的男人,這次的測(cè)評(píng)主要以自己這一個(gè)月來(lái)的使用感受為主,限于條件也不太可能測(cè)試比如吸力大小等太專(zhuān)業(yè)的參數(shù),主要以個(gè)人體驗(yàn)為主大家評(píng)論區(qū)輕拍XD.

在開(kāi)頭首先談?wù)劄槭裁匆I(mǎi)一臺(tái)掃地機(jī)器人呢?——因?yàn)閼邪?233

其實(shí)說(shuō)懶是半開(kāi)玩笑半自嘲,樓主所在的城市雖然綠化還是蠻不錯(cuò)的,但日常灰塵還是比較大的,經(jīng)常兩三天不吸塵家里地面上都能看到薄薄的一層浮灰.雖然勤使用吸塵器和拖地可以解決問(wèn)題,但是對(duì)于經(jīng)常加班的樓主和樓主領(lǐng)導(dǎo)來(lái)說(shuō),你吸還是我吸不只是一個(gè)哲學(xué)問(wèn)題,碰上心情不好的時(shí)候甚至可以成為吵架的導(dǎo)火索.家住的公寓戶(hù)型晚上使用吸塵器也比較擾民,如何解決這個(gè)問(wèn)題也算蠻頭痛的.

前幾年岳父母年終抽獎(jiǎng)過(guò)一臺(tái)八百多元的XXX牌掃地機(jī)器人,純隨機(jī)行走還不能回充實(shí)話(huà)只能當(dāng)個(gè)玩具來(lái)用.之前的陰影讓領(lǐng)導(dǎo)對(duì)掃地機(jī)器人本身都產(chǎn)生了懷疑,一開(kāi)始提出要購(gòu)買(mǎi)掃地機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)本能覺(jué)得可能會(huì)不太好用,不過(guò)實(shí)際到手后激光雷達(dá)精確的定位和識(shí)路讓領(lǐng)導(dǎo)還是比較滿(mǎn)意的,現(xiàn)在她休息在家也是讓掃地機(jī)器人來(lái)掃地(一句真香吧,囧ORZ).

最早在選擇購(gòu)買(mǎi)型號(hào)的時(shí)候其實(shí)糾結(jié)過(guò)視覺(jué)導(dǎo)航還是激光導(dǎo)航,雖然視覺(jué)導(dǎo)航的機(jī)型價(jià)格低(成本低),但是目前看到市售機(jī)型由于傳感器精度的限制和算法表現(xiàn)普遍比較一般.激光導(dǎo)航機(jī)型雖然售價(jià)略高一些,但是精度,避障以及尋路表現(xiàn)都更好,部分機(jī)型還支持地圖劃分和軟件虛擬墻,考慮使用效果為先(買(mǎi)了不好用雞肋更虧錢(qián))還是選擇了激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人.

我購(gòu)入的這款是石頭的 T6,其實(shí)如果對(duì)拖地或者越障沒(méi)有特別大需求的話(huà)石頭 T4或者新款的 P5也是不錯(cuò)的選擇.參數(shù)部分就不再羅列了,借用張官網(wǎng)的對(duì)比圖(不過(guò)這張圖里沒(méi)有 P5).

1.開(kāi)箱簡(jiǎn)評(píng)

大家電常用的牛皮紙的外包裝,產(chǎn)品型號(hào)為 T60RR,后來(lái)查詢(xún)了下發(fā)現(xiàn)其實(shí) T6后面是代表不同的顏色版本/禮盒裝,實(shí)際產(chǎn)品都是一樣的.

由于是掃拖一體機(jī)型, T6 標(biāo)配了防潮墊可以避免拖布潮濕時(shí)打濕地板的問(wèn)題.

自己也算是第一次購(gòu)入掃地機(jī)器人,石頭在用戶(hù)使用引導(dǎo)方面做的很不錯(cuò),基本每個(gè)復(fù)雜的部件都會(huì)有快速入門(mén)/安裝指南,第一次接觸的用戶(hù)也可以快速的理解和使用.座充的理線(xiàn)槽設(shè)計(jì)也很不錯(cuò),避免過(guò)長(zhǎng)的走線(xiàn)影響美觀(guān).

充電器底部放置了四塊防滑墊,每塊紋路朝向設(shè)計(jì)也不同,穩(wěn)定性方面無(wú)需擔(dān)心.

配件全家服,機(jī)器標(biāo)配了防潮墊*1,水箱*1,電源線(xiàn)*1,水箱濾芯*2(1個(gè)已經(jīng)安裝在水箱上),吸塵濾芯*2(1個(gè)已經(jīng)安裝在主機(jī)內(nèi)),拖布*2以及一次性拖布*5.

▼T6 附帶了兩種拖布,一種是下圖上面厚度較厚的軟絨拖布,一種是下面的薄一些的一次性拖布.

▼拖布與水箱的安裝也很方便,安裝位置也有箭頭進(jìn)行標(biāo)識(shí).

▼水箱出水量大小控制閥在底部

▼水箱安裝還是蠻方便的,不需要將掃地機(jī)器人反過(guò)來(lái),直接托舉插入即可完成(做了個(gè)單手安裝的 gif,日常雙手安裝更加輕松).

▼白色款還是滿(mǎn)耐看的.

▼打開(kāi)上蓋即可取出集塵盒,T6 還貼心的配置了一把小刷子方便清理時(shí)使用,很用心的小細(xì)節(jié).

▼集塵盒的清潔示意圖

▼取出集塵盒的樣子

▼Wifi狀態(tài)指示燈和重置按鈕,更換新路由器無(wú)法連接時(shí)可以使用重置按鈕重新配對(duì).

▼頂部的三大金剛按鍵,不過(guò)日常我都是使用小愛(ài)同學(xué)直接說(shuō)"小愛(ài)同學(xué),開(kāi)始清掃".

▼掃地機(jī)器人的眼睛——激光雷達(dá)

▼家中無(wú)貓,只能請(qǐng) Goofy 試乘了

▼石頭掃地機(jī)器人 T6 采用的是單邊刷設(shè)計(jì),底部正面半圈放置了6個(gè)懸崖傳感器(避免跌落),主刷部分支持快拆可以方便的進(jìn)行清理.

▼懸崖傳感器與主輪

▼主刷可以方便的快拆,并且滾輪也可以拆卸,即使有頭發(fā)纏繞也可以方便的處理(不能拆卸的好像只能用刀割了).

▼底部充電觸點(diǎn),沒(méi)電或清掃完成 T6 就會(huì)自己回充.

▼安裝水箱(未帶拖布)的底面圖.

2.使用體驗(yàn)

石頭掃地機(jī)器人的連接很方便,使用米家 APP 在附近的設(shè)備中點(diǎn)擊添加即可.

▼按照 APP 引導(dǎo)設(shè)定連接好 Wifi.

▼可以設(shè)定 T6 所在的房間,方便后續(xù)清掃.

APP 內(nèi)設(shè)置還是比較全面的,比如針對(duì)地毯可以設(shè)定開(kāi)啟增壓模式,勿擾模式可以讓機(jī)器人在指定時(shí)間內(nèi)關(guān)閉非必要的語(yǔ)音提示.

語(yǔ)音模式算是 T6 的一個(gè)特色,有多種語(yǔ)音模式可以設(shè)定,男生女生后宮妲己等等語(yǔ)音播報(bào)滿(mǎn)足各種需求XD.

APP 內(nèi)整體設(shè)定還是很全面的,視頻教學(xué),微信/小米賬號(hào)分享功能,耗材使用時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)都可以方便的找到.

▼實(shí)際使用下來(lái) T6 的地圖管理3.0確實(shí)功能很強(qiáng)大,可以自動(dòng)/手動(dòng)把家中區(qū)域進(jìn)行劃分,后續(xù)可以針對(duì)不同區(qū)域單獨(dú)清掃/設(shè)定不同的自動(dòng)清掃頻率.指哪到哪功能也可以方便的指定 T6 移動(dòng)到目的地.實(shí)際使用中激光雷達(dá)確實(shí)很強(qiáng)大,大到電視支架小到一把椅子的四個(gè)腳都可以在地圖上找到.

▼T6 每次清掃都可以顯示完整的路徑,個(gè)人總結(jié)的規(guī)律是 T6 主要策略是先沿墻環(huán)繞劃定一個(gè)區(qū)域,然后在區(qū)域內(nèi)以S型遍歷完成后轉(zhuǎn)向下個(gè)區(qū)域,這樣依區(qū)域循環(huán)的路徑規(guī)劃基本是最優(yōu)解.所以在清掃效率和清掃速度上 T6 的表現(xiàn)都很不錯(cuò),實(shí)測(cè)大概1分鐘能清掃1~2平米(根據(jù)實(shí)際地形可能有差異),清理20平米房間耗電6%左右,換算實(shí)際清掃面積可以達(dá)到333平米,官方標(biāo)稱(chēng)的250平米清掃應(yīng)該沒(méi)什么水分.

▼路徑細(xì)節(jié),家中的電視支架,2個(gè)椅子都被很完美的識(shí)別并避開(kāi)清掃路徑也基本沒(méi)有重復(fù),石頭的地圖管理3.0和路徑規(guī)劃確實(shí)做的不錯(cuò).

▼噪音部分,使用聲級(jí)記距離掃地機(jī)器人不到1米的位置記錄音量,日常家中不開(kāi)電視時(shí)白天背景噪音38分貝,T6 開(kāi)啟清掃后大概53分貝左右.參考設(shè)備家中的無(wú)線(xiàn)吸塵器最小檔也在57分貝,雖然說(shuō) T6 不是特別安靜(畢竟有吸塵部件不可能無(wú)聲),但日常使用時(shí)人并不需要在場(chǎng),即使在家中這個(gè)程度的噪音也已經(jīng)比無(wú)線(xiàn)吸塵器要小了(更何況人和掃地機(jī)器人可以隔很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)),基本不太需要考慮噪音問(wèn)題.

▼清潔測(cè)試,分別使用紙屑和小米,黑米測(cè)試 T6 的清掃能力.

首先是紙屑,一次全部吃完(●'?'●).

小米和黑米也一樣,一次全部吃完(●'?'●).

3.總結(jié)

雖然現(xiàn)階段掃地機(jī)器人還能完全代替吸塵器,不過(guò)對(duì)整體家中衛(wèi)生的保持和大清掃的強(qiáng)度都有不少的幫助.以作者家中為例,原先大概3~4天需要全屋吸塵一次(中間其實(shí)2天地面已經(jīng)有浮塵了),現(xiàn)在借助掃地機(jī)器人可以設(shè)定衛(wèi)生間和廚房每天自動(dòng)清掃,客廳臥室書(shū)房每2天清掃,基本到周末用吸塵器簡(jiǎn)單吸一下就可以了,日常家中環(huán)境衛(wèi)生有改善整體的勞動(dòng)量還降低了,確實(shí)是值得推薦給懶人的好物.

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