隨著現(xiàn)在生活品質(zhì)越來越好，掃地機器人也是被人們公認(rèn)的提升生活幸福感的家用電器之一，這一次的主角就是roborock石頭科技19年推出的新款T6掃地機器人，在我個人看來石頭掃地機器人的口碑一直不錯，至少我身邊朋友入手后都挺滿意的，我也是垂涎已久。我們在選購掃地機器人的時候是非?？粗厍鍧嵭阅?、避障算法、掃描誤差、記憶清掃、返航回沖這幾項核心性能的，那么這款石頭T6掃地機器人的性能表現(xiàn)怎么樣？接下來就跟著樓主一起來看看吧！

【開箱展示】

▼掃地機器人的外盒包裝顯得比較簡潔，采用黃色環(huán)保紙箱包裝，正面是主機的平面圖是，下方有roborock的字母LOGO。

▼雖說箱裝外觀簡潔，但是依然細(xì)心的印制了各種放置標(biāo)識，防止在運輸途中有所損壞。

▼內(nèi)盒包裝分為了兩層，上層放置著掃地機的各種配件，在附件的的保護(hù)膠帶上還印制有四種語言字體的警示語，大致意思是避免兒童接觸造成窒息的提示。

▼內(nèi)盒第二層包裝放置著掃地機的主體和充電底座，外層依然有印有警示語的膠袋保護(hù)，同時還有運輸專用包裝的墊寸保護(hù)，避免在運輸途中損傷產(chǎn)品。

▼所有的產(chǎn)品附件一覽：充電底座、T6掃地機器人、紙質(zhì)說明書、電源線材、備用塵盒濾網(wǎng)、水箱盒、拖布*2、一次性拖布*10。

▼布制拖布有兩張，時刻清洗反復(fù)利用的，拆卸的設(shè)計也是相當(dāng)方便，后面測試環(huán)節(jié)會有展示。

▼充電底座為L型的外觀，功能分為上下兩部分結(jié)構(gòu)，上部黑色部分內(nèi)置定位的裝置，下部分兩邊翹起的金屬件是充電觸點，中間凹陷部分是與主機銜接用于機身金屬觸點準(zhǔn)確接觸的功能，底部設(shè)置有大面積防滑橡膠，將底座放置在地磚面上是非常的穩(wěn)固的。

▼底座的背蓋是可以開啟的，內(nèi)置有電源線的插槽，同時還支持多余線材長度的收納，良好的設(shè)計使得線材歸納也顯得非常規(guī)整，可以調(diào)整適合用戶使用的長度，像我這種有點強迫癥的用戶得到了解救。

▼石頭T6還貼心的配備了適合用于室內(nèi)安裝了木地板用戶的防水墊，如果家里安裝的木地板這個防水墊是配合掃地機安裝水箱后使用，防止?jié)B水造成木地板損壞，像樓主這樣安裝地磚的用戶就不需要安裝這個防水墊。

▼防呆式的卡扣銜接方式讓安裝也是比較簡便的。

▼在放置充電底座區(qū)域的時候需要注意一點的就是左右和前方的距離，如圖所示，左右空閑區(qū)域在0.5M以上，前方區(qū)域保持在1.5M以上，不然會影響掃地機器人回沖。

【產(chǎn)品細(xì)節(jié)】

▼石頭T6的外觀采用了主流的圓形外觀，我個人也更偏好這類設(shè)計，封閉式塵倉，通過后蓋上揭打開，頂部的ABS塑料材質(zhì)為鋼琴烤漆工藝，有反光效果，看上去很有質(zhì)感，頂部凸起的頂罩是激光雷達(dá)。

▼出色的工業(yè)設(shè)計從側(cè)面看的石頭T6的顏值也挺在線的。

▼在主機前半部分的上蓋除設(shè)置有三個功能按鍵，從左至右的方向介紹，最左邊的方形按鍵是局部清掃功，中間條形的按鍵是開關(guān)機兼?zhèn)渫Ｖ?啟動的功能，同時還有游燈示效果（白色，電量大于20%，紅色，電量小于20%，呼吸閃爍，充電或工作，紅色快閃，故障狀態(tài)），右邊的房型按鍵是回沖的功能，同時按住方形和房型功能按鍵可以喚醒WIFI重置。

▼頭部的防撞緩沖帶有一定彈性，在機器工作的時候起個緩沖保護(hù)作用。

▼頂蓋提起的部分就是中高端掃地機標(biāo)配的LDS激光掃描雷達(dá)，T6則是使用自家Liadr Vision專利，但也是基于LDS激光掃描系統(tǒng)，導(dǎo)構(gòu)式SLAM算法，在繪制室內(nèi)地圖方面是非常優(yōu)秀的，更好的支撐既往路徑規(guī)劃，減少遺漏。

▼塵盒的采用內(nèi)置式的設(shè)計，揭開頂蓋就能看見，在塵盒的旁邊還內(nèi)置有擁有清潔的毛刷，毛刷上面有大片設(shè)計，用于割斷發(fā)絲之類的，這種內(nèi)置的收納方式很方便而且也不容易弄丟，之前使用的掃地機不是這樣的收納，現(xiàn)在毛刷都不知道在哪了。

▼塵盒是彈力卡扣式的裝置，方便又穩(wěn)固，在取拿的時候用食指和拇指一捏就能松松提出，放回的時候輕輕一壓就能裝置。

▼在放置塵盒的右側(cè)上方位置還有WIFI和重置的提示燈。

▼塵盒尾部的濾網(wǎng)是卡扣式的設(shè)計，拆卸更換操作很方便。

▼我覺得T6的細(xì)節(jié)部分做得是非常好的，在進(jìn)塵口的部分，周圍有一圈黑色膠質(zhì)的密封圈，與主機的密閉性更好，不容易漏塵造成二次污染。

▼在塵盒的開蓋部分的密封圈也是非常的飽滿且富有彈性，密閉性是非常不錯的。

▼在頭部緩沖帶正中的位置設(shè)置有一個黑色橫條的回沖傳感器，同時帶有壓力傳感功能，功能是感應(yīng)前面障礙物和墻面的物體，帶有壓力傳感器的掃地機會更為智能，在碰撞物體的時候只會是清碰，而不是靠“撞”去感應(yīng)，而前部分凸起的防撞條是整個一體成型，不像家里之前使用的掃地機是膠粘上去的，不用去擔(dān)心會脫落的問題。

▼在其側(cè)面還有設(shè)置有沿墻傳感器，這一傳感器的功能就是讓機器在工作時沿著墻體邊緣直線清掃而不使機身擦墻，這也是掃地機器人的獨有技能。

▼機身尾部是出風(fēng)口，內(nèi)置有揚聲器，方便播報語音，側(cè)面是磨砂質(zhì)感的ABS塑料材質(zhì)，在使用前一直以為是單純的磨砂工藝，在用后清潔的時候發(fā)現(xiàn)，即便是機身側(cè)面和底部臟了，用抹布擦拭很輕松就能擦掉表層的贓物，所以不單單是磨砂工藝這么簡單，具體什么工藝官宣也沒有說明，所以一個好的品牌往往會注重一些小的細(xì)節(jié)。

▼T6的底部外殼工藝同機身側(cè)面一致，采用了特殊易清潔的磨砂工藝，底部功能分布也較為豐富，同時在機身前半部分的側(cè)緣還分布有6個防跌落傳感器，單側(cè)邊毛刷設(shè)計。

▼在底部前段設(shè)置的是萬向滾輪，橡膠材質(zhì)，防滑靜音，兩側(cè)是充電的金屬極片。

▼邊側(cè)的三邊旋轉(zhuǎn)毛刷，刷毛較為細(xì)致，整體軟質(zhì)的材質(zhì)，支持更換。

▼主輪材質(zhì)為德國Covestro耐磨輪胎面，材質(zhì)腳軟，不上地面，而且又具有耐磨的特性。

▼輪胎的段落感也是比較大的，所以T6也具備一定的越障能力（2CM高度），通過性能比較強。

▼主刷的取出設(shè)計比較方便，同樣是彈性卡扣的方式。

▼之前說過T6比較注重細(xì)節(jié)，在主刷蓋板內(nèi)面邊側(cè)的細(xì)節(jié)之處也設(shè)置有毛刷，主要是用于清潔主刷兩側(cè)邊輪得，讓其保持順暢的運行。

▼主刷的刷毛也是非常的濃密，這“毛發(fā)”濃密得讓我都有點羨慕嫉妒恨了，采用美國特種尼龍材質(zhì)刷毛，主體的膠質(zhì)為Covestro，同輪胎一致，只是質(zhì)地更柔軟一點。

▼T6是掃拖一體的設(shè)計，在其底部尾側(cè)是水箱的卡位設(shè)計。

▼這是安裝上水箱的效果，同樣是卡扣的設(shè)計，安裝也是非常的簡便，在卡扣處內(nèi)置有感應(yīng)器，安裝好后會有語音提示。

【體驗評測】

▼T6到手后發(fā)現(xiàn)電量偏低，所以就先行充電，在開機使用的時候需要一下的就是將T6放置在充電底座上啟動，方便后續(xù)掃地機的后續(xù)回沖定位，T6支持APP控制的同時也支持小愛同學(xué)語音控制，在實際的使用當(dāng)中是非常便捷的。

▼在充電期間先用米家APP與連接T6建立連接，步驟也比較簡單，點擊添加設(shè)備后會自動掃描出T6掃地機的型號，然后與家里路由器建立連接，最后就可以進(jìn)入界面遠(yuǎn)程控制了。

▼進(jìn)入主界面后，界面看上去簡潔明了，功能一目了然，清掃和回沖功能在主界面就能便捷使用，設(shè)置界面還可以設(shè)定一些個性化的功能，比如定時清掃，指哪到哪，智能場景等。

▼因為掃地機器人的自身體積因素在一些場景及狹小的角落空間是有非常大的優(yōu)勢的，比如像樓主家里的木質(zhì)沙發(fā)底部，平時都是彎腰清掃，有了掃地機器人后動動手指頭就能讓它進(jìn)行清掃任務(wù)了。

▼還有像床底的這些地方。

▼在掃地機的這個位置如果人工打掃也只能望塵興嘆了。

▼我們先來看看T6的避障算法，在動圖中可以看到在死角落里T6能很快的自行出來，而且還不忘記圍圈清掃，從動圖中可以看到，因為有壓力傳感器，T6與椅腿沒有發(fā)生大的碰撞，兩者之間只是輕碰，并不像以前的掃地機那樣小鹿亂撞，雖說最后也能饒出來，不過T6要聰明不少，得益于先進(jìn)的算法。

▼延邊清掃的功能也能與墻體保持較小的縫隙沿著邊緣清掃。

▼T6的機身經(jīng)過精心降噪設(shè)計，優(yōu)化了內(nèi)置電機振動和齒輪設(shè)計有效降低50%聲功率，接下來來看看T6運行時的噪音測試，在環(huán)境靜態(tài)噪音值為41.9DB情況下測試，不測環(huán)境噪音值的音噪測試都是耍流氓哈。

▼在一般工作模式下的噪音值為60DB上下浮動。

▼而在地毯上開啟增壓模式后噪音值稍微要大一些，會在70DP左右浮動，增壓模式是T6自行識別開啟。

▼T6的越障能力也是不錯的，衣架底座的高度在1.8cm左右，T6可以輕松翻越（官宣默認(rèn)越障能力是2cm），之前的掃地機在這個位置是上不去的，只會延邊清掃。

▼因為在底部有6個防跌傳感器，在防跌落的測試中T6的表現(xiàn)也是非常優(yōu)異的，家里沒有明顯段落的臺階，所以我就將它放置在餐桌上測試的。

▼T6擁有2000pa的吸力等級，吸塵能力是非常不錯的，清掃完成后取下塵盒發(fā)現(xiàn)家里其實蠻臟的，平時看似跟潔凈的家居環(huán)境沒想到還能清掃出這么多贓物。

▼在倒出贓物的時候發(fā)現(xiàn)，還有一個1角面值的硬幣，可以看出T6的清掃能力還是挺不錯的。

▼T6是掃拖一體的設(shè)計，在其底部安裝好隨包裝附贈的水箱后可以實現(xiàn)掃拖一體，先行將水箱里面注滿水，然后安裝拖布，有“懶癌”的朋友可以選擇一次性拖布，使用完后就可丟掉，省去清潔的煩惱。

▼在水箱中間的位置還有個控水開關(guān)，兩檔出水模式，看圖示不難理解。

▼出水弱的檔位拖地，可以看到水痕并不是很明顯，但也有清潔的效果。

▼出水強的檔位水痕是明顯的，拖地效果非常不錯，沒有出現(xiàn)溢水的情況，而且T6內(nèi)置5200mAH的電池，連續(xù)的一掃一拖是沒有問題的，而水箱的容積，以樓主家里為例40平米的清潔空間，水箱一次注水開啟高檔位清潔后還有剩，如果開啟低檔位出水的話清潔兩次沒有問題。

▼清掃工作完成后，T6的自行回沖能力也是相當(dāng)出色，返程和歸位都是非常利索的。

▼清掃完成后，可以看到T6的路線規(guī)劃是非常清晰有條理的，這得益于LDS導(dǎo)航和SLAM算法，清掃41平米的室內(nèi)棉質(zhì)耗時58min，耗電30%，所以T6一次充電實現(xiàn)一掃一拖是沒有任何問題的，同時在設(shè)置的里面的耗材和維護(hù)界面可以實時查看耗材的剩余壽命，各個耗材在官方商城有售，購買方便。

▼同時T6還支持分區(qū)清掃，可以通過APP看到室內(nèi)的分區(qū)圖示，而且以不同顏色顯示，還支持劃區(qū)清掃，用戶可以指定室內(nèi)固定區(qū)域清掃，都是比較人性化跟實用的功能。

這次經(jīng)過評測，樓主對石頭T6掃地機器人的性能表現(xiàn)是非常認(rèn)可的，從硬件的做工用料到內(nèi)在軟件，T6的綜合實力是不容小覷的，結(jié)合2499元的售價，在現(xiàn)在市面上的眾多品牌掃地機里面，它是值得推薦的。

【最后總結(jié)】

優(yōu)勢：

1.簡潔的外觀設(shè)計，優(yōu)秀的做工工藝，嚴(yán)選世界知名品牌元器件，有很好的質(zhì)量保障。
2.充電底座可收納線材，標(biāo)配適用與木地板的防水墊。
3.標(biāo)配的LDS激光掃描雷達(dá)，擁有Liadr Vision專利結(jié)合SLAM算法，清掃路線及規(guī)劃是非常出色，延邊和壓力傳感器也讓T6也更為的聰明。
4.掃拖一體式設(shè)計，內(nèi)置5200mAH電池，2000Pa的吸力，清潔及續(xù)航能力優(yōu)秀，拖地不溢水，出水均勻。
5.功能細(xì)節(jié)設(shè)計貼心，支持接入米家APP，小愛同學(xué)可以語音控制。

不足：
1.機載語音可以再豐富親和一些，我感覺T6的語音反饋單調(diào)。
2.水箱出水量智能機械化的手動操作，如果能在APP上面直接控制就更好了。
3.白色機身外殼易臟和泛黃這個是不可避免的。