前言

隨著5G的到來，無人駕駛轎車、智能家居、手機(jī)網(wǎng)絡(luò)，無一不是給未來科技打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。而掃地機(jī)器人，便是拿來比喻智能家居電器的最好典例，普遍大部分網(wǎng)友都給予了掃地機(jī)器人很高評價(jià)，而掃地機(jī)器人也慢慢普及進(jìn)入每家每戶，在如今似乎變成了一種家用電器“剛需”。

而米家這幾年嗅到了智能家居電器的優(yōu)勢，在智能家居中也形成了自己的一條完整生態(tài)鏈，智能開關(guān)、智能音箱、智能攝像頭、智能門把鎖、智能窗簾、智能集成灶等. . .太多太多的智能產(chǎn)品，回到家只需說上一句“我回家了”，一系列人為操作的機(jī)器功能，都會(huì)智能為你處理，就好像在家中同時(shí)聘請了多個(gè)保姆一樣。

聊回米家機(jī)器人，記得1代產(chǎn)品剛問世，從造型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件算法，都到了不錯(cuò)的口碑。當(dāng)然也存在一些缺陷，比如沒有拖地功能，沒有智能控水。

米家S1激光導(dǎo)航版問世后，就是為了彌補(bǔ)上一代的缺陷，打造一臺性價(jià)比高，且功能完善的掃拖一體機(jī)器人。雖然價(jià)格具有非常大的誘惑力，但不知是否經(jīng)得起我全方位的評測呢？

開箱

LDS激光導(dǎo)航版主機(jī)X1，內(nèi)涵（塵盒X1、清潔刷X1、滾刷X1），說明書X1。

除了主機(jī)以外，還有安裝在主機(jī)上的配件，我也詳細(xì)的拆開，擺放著介紹給大伙。

而比較不同的是，說明書擁有專用的收納袋裝著，打開之后分為兩個(gè)部分，一部分是入門指南，大致告訴你如何從文盲變成小白的過程。

而另一部分就是說明書了，我仔細(xì)的翻看了一下，內(nèi)容還是較為詳細(xì)的，幾乎遇到任何問題，都能在這本說明書手冊里找到。

除了主機(jī)以外，還配備了2合1的水箱，與2個(gè)不同功能狀態(tài)下的拖布，由于這臺米家S1掃地機(jī)器經(jīng)過水箱升級，所以才配備了2個(gè)適用于不同功能下的拖布，而具體適用感受，下文會(huì)聊到。

而具體的裝機(jī)步驟如下：

將底部邊刷裝上，然后選擇一款適合自己的拖布與塵盒，配合拖布支架裝在主機(jī)底部，將充電底座擺好，進(jìn)行藍(lán)牙匹配，就能開始使用了。而這整個(gè)過程，為了節(jié)約大伙時(shí)間，我直接做成動(dòng)圖，也顯得易懂些。

外觀介紹

米家的商品造型，都是會(huì)偏簡約一些，而這臺S1掃地機(jī)器人也不例外，不同的是這次升級版的S1激光導(dǎo)航版掃地機(jī)器人，頂部激光導(dǎo)航頭采用了混色搭配，給人一種穿西裝的時(shí)候，在胸前口袋裝飾上了橘色手帕的感覺，騷氣中又透露著質(zhì)感。

而細(xì)看這個(gè)騷氣的激光導(dǎo)航頭，可以看到有兩個(gè)孔，一個(gè)用于發(fā)射激光信號，另一個(gè)用于接收激光信號，一接一收，將室內(nèi)環(huán)境都采集進(jìn)來。這個(gè)激光模塊是全新的LDS激光掃描系統(tǒng)，在清掃的時(shí)候能以6 x 360°/秒的掃描頻率掃描周圍8米的范圍，采樣率為2016次/秒，掃描精度偏差≤2%。這個(gè)參數(shù)還是非常優(yōu)秀的，獲取周圍的環(huán)境信息越多，越有利于掃拖機(jī)器人有更加出色的掃拖體驗(yàn)。

再往下看，可以看到兩條長型金屬條，是用來與充電底座進(jìn)行匹配充電的。

兩條長型金屬條底部是拖布支架，用于清潔拖布固定及清理。

金屬長條左側(cè)是音箱單元，用于語音播報(bào)拖掃機(jī)器人的目前狀態(tài)。

右側(cè)是吸塵部分的排風(fēng)口，仔細(xì)看可以發(fā)現(xiàn)，內(nèi)部有著非常綿密的黑色隔音棉，能夠有效控制內(nèi)部發(fā)出的噪音，而外部還有斜向上的倒流格柵，可以將出風(fēng)斜向上拍出，不會(huì)吹起底面的一些浮沉和紙片等垃圾。

接著側(cè)面部分是前后切割的造型，左側(cè)是固定件，右側(cè)是清理單元。

清理單元這邊分為了2個(gè)區(qū)域，而第一則是底部配有一圈的防撞橡膠套，能夠有效保護(hù)機(jī)器人和室內(nèi)的家居不受撞擊留下刮痕。

第二則是中心位置的回沖傳感器，用于定位，而這個(gè)功能可以幫助掃拖機(jī)器人定位充電器位置，越過設(shè)定禁區(qū)等. . .

頂部擁有兩枚指示燈按鍵，一個(gè)是電源鍵、一個(gè)是Home鍵。

掀開S1頭蓋骨，可以看到內(nèi)部有一個(gè)透明塵盒和一把刀片小刷子，而按鍵旁邊則是操作提示，大致告訴你這兩個(gè)按鍵的使用功能。

塵盒是卡扣固定的，只需輕按卡扣位置，就能輕松拿出，而裝回也只需對準(zhǔn)插入即可。

除了塵盒以外，還配有一個(gè)2合1水箱，兩者的使用效果是不同的，比如你想單掃地功能，只需放入塵盒即可，如果是想使用掃拖功能，那就得拿出塵盒裝入2合1水箱，才能進(jìn)行掃拖功能，而這點(diǎn)設(shè)計(jì)，我個(gè)人覺得是可以繼續(xù)優(yōu)化的，因?yàn)橛袝r(shí)候確實(shí)會(huì)忘了S1內(nèi)裝的是哪個(gè)盒子，而且頻繁的換取，確實(shí)會(huì)有點(diǎn)不便捷。

塵盒與2合1水箱，都具備了過濾灰塵的功能，在盒子內(nèi)都配有濾網(wǎng)棉，所以不用太擔(dān)心使用2合1水箱，會(huì)造成垃圾潮濕或灰塵過多的可能性。

2合1水箱配備了一個(gè)橡膠蓋，橡膠蓋是不可拆卸的，能夠起到防止丟失。

右側(cè)部分有兩小塊金屬觸點(diǎn)，而S1放置水箱位置也有兩小塊金屬觸點(diǎn)，只要2合1水箱放入S1水箱位置，兩者金屬觸點(diǎn)就會(huì)進(jìn)行感應(yīng)激活，可用于供電和檢測。

右側(cè)部分有兩小塊金屬觸點(diǎn)，而S1放置水箱位置也有兩小塊金屬觸點(diǎn)，只要2合1水箱放入S1水箱位置，兩者金屬觸點(diǎn)就會(huì)進(jìn)行感應(yīng)激活，可用于供電和檢測。

主刷的拆卸方式也是比較簡單的，只需跟著箭頭頭用手往里一按，就能拿起蓋板，拿出主刷。

主動(dòng)輪造型是齒輪狀，而這種造型能夠有利于抓地，而且主動(dòng)輪是采用懸掛方式，輕輕一按能夠感受到內(nèi)部有彈簧在支撐，而這樣的懸掛系統(tǒng)，有利于跨越障礙物時(shí)不造成過度機(jī)器震動(dòng)。

前面也說了，有兩種拖布，左邊是全濕拖布，右邊是半濕拖布。而兩種拖布也就代表著兩種拖掃功能。

接著聊聊充電器，充電模塊由兩部分組成，電源適配器和充電主體。而主體頂部是電源指示燈，前面是兩條對應(yīng)S1掃拖機(jī)器人的充電金屬條。

金屬條是浮動(dòng)式的，當(dāng)S1靠近充電時(shí)，兩者互吸進(jìn)行充電連接，而浮動(dòng)式的效果，也能更準(zhǔn)確，更緊密的進(jìn)行電流接觸。

源適配器額定輸出20V 1.2A，輸出電壓不低20V，輸出電流比較小僅有1.2A，輸出功率不小，有24W。這種輸出參數(shù)主要是為了降低電流，因?yàn)槌潆娔K和掃拖機(jī)器人的接觸部分是金屬條，接觸電阻比較大，降低電流之后可以有效的控制工作溫度。

充電主體的電流輸入口在底部，而電源適配器的輸出接口是90°彎頭，使用時(shí)能夠更合理的收納線材，不會(huì)散落在地面。

S1整體最寬尺寸為35厘米左右，整體最高尺寸為10厘米左右，而整體S1最寬處尺寸算是業(yè)內(nèi)中規(guī)中舉的尺寸，但值得一提的是整體最高處僅10厘米，這樣一來，像鉆入一些電視柜、床底、衣柜等. . .狹窄縫隙，也就顯得容易些。

所以說“如果想入手這臺S1掃拖機(jī)器人，我大致的尺寸已經(jīng)給到你們了，想要它也能夠清理你家中的犄角旮旯子，那還是先量下整體高度如何”在做入不入手的打算。

掃拖模式介紹

剛才也和大伙小聊了下，這次的米家機(jī)器人升級了掃拖模式（掃拖一體、單掃地），個(gè)人感覺這個(gè)功能還是挺實(shí)用的，由于我的房間里有一間浴室，是干濕分離的那種，而將廁所設(shè)計(jì)在房間內(nèi)本就屬于密閉空間，所以很多時(shí)候都不會(huì)去拖地，都是偶爾用掃把打掃一下頭發(fā)之類的細(xì)小垃圾。

長久使用時(shí)不容易造成堵塞，對于家中使用木地板的人群來說，能夠保護(hù)木地板長時(shí)間不受大水量侵蝕。

掃地

掃地的模式下，還算中規(guī)中舉，只要不是重量太大的垃圾，都能輕松掃入機(jī)器內(nèi)。如果遇到如綠豆一樣重的垃圾，只要加強(qiáng)吸力，都能輕松將垃圾掃入吸塵盒內(nèi)（后面會(huì)聊到吸力測試）。

拖地

米家專門為拖地模式設(shè)計(jì)了更好的清潔路徑，模擬了人工的清潔方式，左右雙向來回擦拭，并不像普通的掃拖機(jī)器人，一拖而過而已，能夠更有效的拖起較粘液體。

因此我在拖地功能下，進(jìn)行了粘液體測試，將可樂倒在地板上，使用拖地功能，進(jìn)行擦拭，效果還是不負(fù)所望，確實(shí)能夠?qū)⒁恍┹^粘液體清理起來。

APP操控

APP操控好像是掃拖機(jī)器人的標(biāo)配，而米家有著自己很完善的智能產(chǎn)品APP操控鏈，不僅是掃地機(jī)器人，近兩年米家在智能家居上也沒少下功夫，所以在APP操控下，我個(gè)人還是對米家挺有信心的。

聊回S1掃拖機(jī)器人的手機(jī)APP操控，只需進(jìn)行簡單的Wi-Fi配對，就能進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。

在APP操控中，能夠時(shí)刻看到S1掃拖機(jī)器人的清理狀況，還能夠劃區(qū)域，指哪就清理哪的神仙操作。

首次完成清掃后，米家APP就會(huì)智能識別房間并自動(dòng)區(qū)分房間位置，而最多可分隔8間獨(dú)立房間，也可以將區(qū)分開的房間進(jìn)行合并，而且將區(qū)分開的房間命名后（1號房、2號房、3號房等. . .），在后續(xù)清掃過程中，會(huì)根據(jù)房間號碼智能依次排序進(jìn)行清理。

還有很多時(shí)候，我們都會(huì)遇到房間內(nèi)有障礙物的時(shí)候，當(dāng)然很多掃地機(jī)器人都有著避開障礙物的功能，不過每次打掃它都會(huì)在同一個(gè)障礙物中來回撞上那么幾次才肯離開。而米家APP中可以添加軟件“虛擬墻”功能，設(shè)定好障礙物禁區(qū)后，S1掃拖機(jī)器人到達(dá)障礙物區(qū)域時(shí)，就會(huì)自動(dòng)繞行完成清掃。

當(dāng)然，除了以上APP功能以外，還能夠?qū)崿F(xiàn)最基本的遠(yuǎn)程操控開關(guān)清理、定時(shí)清理等. . . 功能，可以說在整個(gè)APP操控下，真的吊打其他牌子掃拖機(jī)器人一條街呀~

小愛語音聯(lián)動(dòng)

由于自己家中也入手了幾款米家智能家居，所以就拿來了小愛智能音箱進(jìn)行語音操控。

連接后只需跟小愛說“小愛同學(xué)，開始清掃、暫停清掃、回去充電”，她都能夠讓你的S1掃拖機(jī)器人得到反饋，所以在語音聯(lián)動(dòng)、APP智能操控上，確實(shí)已經(jīng)做到了同行內(nèi)性價(jià)比最高的能力了，在智能方面，確實(shí)想給米家不吝嗇的夸贊。

多項(xiàng)能力測試

夸歸夸，但是很多能力S1掃拖機(jī)器人還得經(jīng)得起測試才行，所以以下我會(huì)分為吸力測試、噪音測試、障礙測試、耗電測試等. . .全方位客觀評測，看看這臺掃拖機(jī)器人是否真的能經(jīng)得起考驗(yàn)。

吸力測試

對于比較重的綠豆，2100pa的S1拖掃機(jī)器人還是很優(yōu)秀的全部打掃干凈，來回測試了幾遍，都能清理干凈。

噪音測試

掃地時(shí)一共有4擋吸力可以選擇（安靜、標(biāo)準(zhǔn)、中檔、強(qiáng)力），所以我逐一也為大伙測試了每個(gè)狀態(tài)下的吸力噪音是多少。

標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：74.8dBA

強(qiáng)力狀態(tài)：76.5dBA

整體噪音測試數(shù)據(jù)擺在這，個(gè)人覺得安靜和標(biāo)準(zhǔn)擋，噪音我能接受，但到了中檔、強(qiáng)力檔，確實(shí)噪音就變得有點(diǎn)吵了。雖然強(qiáng)力檔的噪音有點(diǎn)大，但如果日常清掃選擇安靜擋進(jìn)行清掃還是沒什么問題的。

障礙測試

障礙測試我也準(zhǔn)備了2種，桌椅腳底與跌落測試，都出色的完成了任務(wù)，沒有出現(xiàn)機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或跌落與被困的狀態(tài)。

總結(jié)

整體使用下來，我個(gè)人認(rèn)為1799的價(jià)格，性價(jià)比確實(shí)非常高，S1掃拖機(jī)器人幾乎具備了當(dāng)下高端掃拖機(jī)器人的功能，而且在很多地方也有自己的創(chuàng)新，比如2合1水箱、拖水量的操控、APP操控等. . . 拖布部分也有設(shè)計(jì)，除了全濕的普通拖布之外，還附贈(zèng)了一塊半濕拖布，能夠有效應(yīng)對多種不同場景，確實(shí)很完美呀。

但還是有個(gè)問題，我覺得可以完善，就是關(guān)于水箱與塵盒的放置問題，有時(shí)候掃地時(shí)裝著塵盒，下次想拖地，那就得頻繁的打開頂部換取水箱，如果能設(shè)計(jì)成大容量水箱，又有大容量塵盒為一體，那就幾乎完美啦。