618在做三款掃地機(jī)橫評(píng)時(shí)，許多人都問(wèn)我，為啥不加入追覓！你看這不就來(lái)了嘛？

今天是追覓的S40增強(qiáng)版對(duì)比石頭的走量旗艦P20 Pro，大家都是三千價(jià)位的產(chǎn)品，你們猜，差別大不大？

嗨~大家好，我是飛帆飛帆，一個(gè)什么都喜歡研究、裝修過(guò)幾套房子以及兩千平米辦公室的家電數(shù)碼愛(ài)好者。

我相信沒(méi)有完美的產(chǎn)品，它最少有1個(gè)維度是不完美的，如何把產(chǎn)品優(yōu)缺點(diǎn)展示給大家，確定它是否適合你，是我分享的目的。

無(wú)論廣告還是個(gè)人體驗(yàn)，努力保證體驗(yàn)真實(shí)、客觀(guān)是基本原則，希望大家共同監(jiān)督！

開(kāi)箱、價(jià)格啥的，就不一一細(xì)說(shuō)了，畢竟篇幅有限，我直接從個(gè)人最關(guān)注的四個(gè)角度來(lái)對(duì)比，這四個(gè)角度也是我認(rèn)為最影響長(zhǎng)期使用體驗(yàn)的核心。

1.覆蓋清掃

1.1 漏掃測(cè)試

覆蓋清潔上，我布置了1圓3長(zhǎng)的污漬來(lái)測(cè)試，以此查看漏掃情況。

追覓的全屋清掃是采取地板方向單次清掃。

雖是單方向清掃，但掃地機(jī)走位覆蓋全面，很干凈。

清掃過(guò)程快速動(dòng)圖展示如上。

清潔總工作時(shí)長(zhǎng)10分鐘，計(jì)算面積為13㎡。

石頭采用橫豎交叉方式清掃。

石頭在單方向清掃時(shí)會(huì)有漏掃，都是一對(duì)滾刷中間遺漏的。

當(dāng)然在進(jìn)行橫向清掃時(shí)會(huì)清掃干凈。

豎向清掃過(guò)程快速動(dòng)圖展示如上，橫向清掃就不專(zhuān)門(mén)放出了。

因?yàn)闄M豎交叉的方式清潔，耗時(shí)較長(zhǎng)，達(dá)到了18分鐘，面積達(dá)到了22㎡。

關(guān)于為啥會(huì)有遺漏，我專(zhuān)門(mén)錄制了兩段對(duì)比。追覓的在走過(guò)灰塵的時(shí)候，兩個(gè)拖布中間沒(méi)有遺漏。

而石頭的兩個(gè)拖布中間是會(huì)有遺漏的。

顆粒垃圾的清掃上，追覓與石頭都還不錯(cuò)。

對(duì)圓形物體的清掃上，家里沒(méi)有合適的東西，就一個(gè)油漆桶。

1.2 邊角+圓形測(cè)試

兩家都沒(méi)法完全100%覆蓋圓形。

接下來(lái)是陰陽(yáng)墻角的處理。

首先凹進(jìn)去的陰角，追覓的邊刷會(huì)在角落位置停頓約1秒鐘加強(qiáng)清掃，拖布也會(huì)深入墻角，邊刷100%覆蓋，拖布差一點(diǎn)覆蓋不全。

石頭的陰角處理上，邊刷沒(méi)有追覓深入邊角，沒(méi)有完全覆蓋，而且也沒(méi)有停留加強(qiáng)，拖布效果與追覓類(lèi)似，也沒(méi)有完全覆蓋。

陽(yáng)角處理上，追覓的邊刷與拖布都能完全覆蓋整個(gè)突出墻角。

石頭與追覓情況相同，完美覆蓋。

覆蓋清掃小結(jié)：

追覓清掃覆蓋好，效率高；

石頭清掃覆蓋也不錯(cuò)，但單方向輕松會(huì)有漏掃，需要交叉方向清掃才能完全干凈；陰角邊刷伸出不夠多，略弱于追覓。

2.避障能力與通過(guò)性

2.1 避障測(cè)試

我認(rèn)為，2024年的旗艦掃地機(jī)器人產(chǎn)品，避障能力是算法策略的差異，而不是技術(shù)高低的區(qū)別。大家都是使用雷達(dá)測(cè)距，而廠(chǎng)家設(shè)置的避障距離遠(yuǎn)近與敏感度，就決定了各自產(chǎn)品的避障能力。

比如設(shè)置距離前方物體20cm開(kāi)始避開(kāi)，敏感度高，掃地機(jī)器人在執(zhí)行時(shí)可以避開(kāi)一切家具與雜物，但所有的家具外沿20cm就無(wú)法清掃到，覆蓋率是個(gè)問(wèn)題；

設(shè)置距離前方物體1cm才開(kāi)始避開(kāi)，敏感度中，那掃地機(jī)可以很好的清掃家具與雜物的邊緣，但就很容易碰到家具與雜物；

前幾年各品牌都會(huì)預(yù)設(shè)得比較敏感，幾乎能完美不碰撞，還專(zhuān)門(mén)宣傳保護(hù)家具~

后來(lái)發(fā)現(xiàn)不對(duì)，很多邊緣清掃不到，而且家具碰一下也沒(méi)啥影響，于是現(xiàn)在各家都在努力縮短避障距離。

所以前兩年我在做避障測(cè)試的時(shí)候，都是上圖這種大箱子，一是雷達(dá)不夠強(qiáng)，二是各家策略保守。

而現(xiàn)在技術(shù)進(jìn)步了，大家具也不怕碰，因此使用常見(jiàn)的雜物，鞋子啊、工具啊啥的，增加一下難度。

這里需要提醒的是，避障體驗(yàn)有一定的隨機(jī)性，展示僅代表我手上這兩臺(tái)機(jī)器的情況。

追覓第一次往返，返回輕碰了一下三腳架。

追覓第二次往返，出去時(shí)碰了一下鞋子。

石頭的第一次外出，碰到了地墊，返回的時(shí)候就霸道了些。

第二次外出與返回，都與地墊有一定的接觸。

從避障測(cè)試來(lái)看，追覓的效果不錯(cuò)，石頭的略微有一些激進(jìn)。

接下來(lái)嘗試避開(kāi)地毯的功能，來(lái)看看避障的另一個(gè)應(yīng)用“避開(kāi)地毯，這對(duì)掃地機(jī)來(lái)說(shuō)是地獄級(jí)難度。

為啥要有這個(gè)功能，以及為啥做這個(gè)測(cè)試？

掃地機(jī)帶拖地功能后，家里有地墊地毯就會(huì)被拖布打濕，都是污水不說(shuō)，在南方還會(huì)讓地墊地毯發(fā)霉滋生細(xì)菌。

雖然前幾年就有拖布上升功能用來(lái)避開(kāi)地毯，但上圖大家也看到了，上升那一點(diǎn)點(diǎn)高度，對(duì)動(dòng)輒2-3厘米的地毯地墊高度于事無(wú)補(bǔ)。

因此，有地墊地毯的家庭，先用掃地功能清潔一遍（包括地墊），再用拖地功能輔以避開(kāi)地毯拖地，是最好的方法。

這年頭，有地毯地墊的家庭起碼有半數(shù)以上吧？

追覓與石頭都專(zhuān)門(mén)有針對(duì)地毯的設(shè)置菜單，詳細(xì)且充滿(mǎn)細(xì)節(jié)，地毯測(cè)試都是打開(kāi)規(guī)避地毯功能進(jìn)行。

追覓幾乎是貼著地墊進(jìn)行掃拖動(dòng)作，有輕輕碰到邊緣，但不嚴(yán)重。

石頭的情況就...我特地測(cè)試了兩次，都這樣。

2.2 通過(guò)性測(cè)試

機(jī)器人的高度與寬度，會(huì)影響其通過(guò)不同高度與寬度空間的可能，同時(shí)也涉及到避障提到的算法，比如機(jī)器高度10cm，為了保證不被卡住，可能會(huì)設(shè)置10.5cm為最低通過(guò)高度。

那這兩款高度與寬度都幾乎一樣的產(chǎn)品，通過(guò)能力如何呢？

首先是電視柜，雖然從官方尺寸上看它們僅僅相差0.8mm，但肉眼看應(yīng)該可不止1mm，肯定有一個(gè)虛標(biāo)了！

當(dāng)然這并不重要，重要的是誰(shuí)進(jìn)不去？目前看追覓比較吃虧。

不過(guò)實(shí)測(cè)下，追覓完全鉆進(jìn)去了~~

這是底部的鏡頭，追覓進(jìn)入暗處是會(huì)開(kāi)燈的，并且對(duì)底部空間也清理得很周到。

石頭也鉆進(jìn)去了。

石頭也清理比較詳細(xì)，只是沒(méi)有開(kāi)燈。

隨后是約380mm寬度的超窄空間，大概如上圖，尺寸上追覓比石頭寬3mm，會(huì)更吃虧。

而實(shí)際情況是，兩款產(chǎn)都能很好的進(jìn)入并轉(zhuǎn)身完成清掃。

最后是沙發(fā)底部，這款沙發(fā)底部的后方是最窄與最矮的，放上體積較大的追覓實(shí)拍如上，高度比電視柜要更多一些空間，寬度約有370mm。

在以往的測(cè)試中，只有沒(méi)有頂部雷達(dá)、或是頂部雷達(dá)可以伸縮的產(chǎn)品，才能通過(guò)穿過(guò)這個(gè)位置。

很意外追覓S40增強(qiáng)版，成為了第一款能穿過(guò)這款宜家沙發(fā)4個(gè)底部出口的雷達(dá)頂置掃地機(jī)！

石頭P20 Pro，沒(méi)有穿過(guò)尾部的出口，能通過(guò)其他三個(gè)出口。

而宜家的另一個(gè)沙發(fā)波昂，U形底部的架子為2CM高，也很好考驗(yàn)產(chǎn)品的算法與識(shí)別能力，還有越障能力，到底是識(shí)別為障礙越過(guò)去、還是識(shí)別為家具繞過(guò)去、還是被卡在上面掛掉？

追覓識(shí)別為家具底部，繞過(guò)去了。

石頭，跨上去了，而且沒(méi)有被卡死，還能穿過(guò)去。

嗯...這一趴，要說(shuō)追覓智能，還是說(shuō)石頭能爬？

礙于我家實(shí)在沒(méi)有階梯式4CM的環(huán)境，爬坡能力就不專(zhuān)門(mén)進(jìn)行測(cè)試了，但目前兩款產(chǎn)品都宣稱(chēng)能跨越4CM高度的連續(xù)階梯，家里有此類(lèi)特殊環(huán)境建議詳細(xì)咨詢(xún)客服吧。

避障與通過(guò)性小結(jié)：

追覓在避障、通過(guò)性上有著一流的表現(xiàn)，幾乎都是壓著高度與寬度的邊緣實(shí)現(xiàn)的，測(cè)試過(guò)程中偶有碰撞現(xiàn)象但不明顯；

石頭在避障、通過(guò)性上也不錯(cuò)，測(cè)試國(guó)產(chǎn)中有一定碰撞家具的現(xiàn)象，避開(kāi)地墊的功能還有改善空間；

3.AI智能

3.1 臟污復(fù)拖

目前兩個(gè)產(chǎn)品都有了智能托管模式，就是掃地機(jī)會(huì)自行根據(jù)不同環(huán)境臟污情況調(diào)節(jié)水量、風(fēng)量，用戶(hù)不用再去設(shè)置具體參數(shù)。

而設(shè)備自行調(diào)節(jié)的核心就是臟污識(shí)別能力，臟污復(fù)拖功能可以代表億點(diǎn)點(diǎn)這方面的表現(xiàn)。

這功能這兩年一直被各家宣傳，但真的有用么？顧名思義，遇到重污區(qū)域，掃地機(jī)自動(dòng)識(shí)別，并重復(fù)掃拖。

主要通過(guò)兩個(gè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)：

1.基站的污濁識(shí)別，清洗拖布時(shí)發(fā)現(xiàn)水比較臟，說(shuō)明之前的區(qū)域需要復(fù)拖；

2.AI視覺(jué)識(shí)別臟污，進(jìn)行復(fù)拖；

設(shè)置中確認(rèn)兩家的臟污復(fù)拖都開(kāi)啟的狀態(tài)下，我以大片面積的醬油作嘗試。

首先是追覓，因?yàn)檫@個(gè)空間面積較大，追覓會(huì)分成2個(gè)區(qū)域單獨(dú)清掃。

清掃到區(qū)域2后，AI視覺(jué)識(shí)別到了臟污存在，并開(kāi)始臟污部分區(qū)域的專(zhuān)項(xiàng)清潔。

在清掃該區(qū)域完畢后返回清洗拖布，清洗中發(fā)現(xiàn)區(qū)域2拖布較臟（實(shí)際該區(qū)域仍有醬油殘留，細(xì)看上動(dòng)圖紅框），于是再次復(fù)拖區(qū)域2。

從實(shí)際工作情況來(lái)說(shuō)，追覓S40增強(qiáng)版具備了兩種臟污復(fù)拖技術(shù)。

而且值得一提的是，這個(gè)區(qū)域臟污，追覓是能識(shí)別出干濕狀態(tài)，并有專(zhuān)門(mén)的針對(duì)策略。

濕臟污追覓會(huì)主動(dòng)升起邊刷+主刷，只使用拖布進(jìn)行清掃，避免了主刷與邊刷的“和泥”，減少了清理難度。

接下來(lái)是石頭，直接一次干完，沒(méi)有識(shí)別。

至于抬升...石頭主刷支持抬升，邊刷不支持，但沒(méi)有識(shí)別，自然也就沒(méi)有主動(dòng)抬升了...

細(xì)心的會(huì)發(fā)現(xiàn)石頭的醬油臟污面積要大于追覓很多，那是因?yàn)樯弦淮螜M評(píng)的時(shí)候類(lèi)似面積我就測(cè)試過(guò)，石頭沒(méi)有識(shí)別，這次增加更大的面積來(lái)嘗試，結(jié)果還是無(wú)法識(shí)別，也由此導(dǎo)致石頭清掃完畢后左邊區(qū)域有較多的醬油殘留。

清掃完成后的地圖是這樣的，紙面上平安無(wú)事。

或許石頭還需要更大、更大的臟污面積才可以識(shí)別？但我想這超出了一般家庭可能出現(xiàn)的意外情況了吧？還是說(shuō)這個(gè)情況并不夠臟？

3.2 智能識(shí)別與語(yǔ)音

順著臟污識(shí)別說(shuō)說(shuō)智能識(shí)別，地圖左上角我是放置了劃船機(jī)一臺(tái)，追覓正確識(shí)別出來(lái)一個(gè)架子，石頭沒(méi)有識(shí)別出來(lái)；

地圖右邊是電視柜，追覓沒(méi)有識(shí)別出來(lái)，石頭識(shí)別為沙發(fā)；

有沒(méi)有人好奇為啥追覓地圖最右邊會(huì)有線(xiàn)團(tuán)的標(biāo)識(shí)，石頭卻沒(méi)有？

實(shí)際是電視柜后面有一根音箱線(xiàn)沿著墻角擺放，追覓給識(shí)別出來(lái)了...這識(shí)別能力真的絕了。

而至于語(yǔ)音交互上，兩家產(chǎn)品除了基礎(chǔ)使用命令外，目前也都能功能進(jìn)行詢(xún)問(wèn)，都能支持粵語(yǔ)等方言，感覺(jué)差異不大，對(duì)不方便使用APP的兒童、長(zhǎng)輩支持都挺好，盲猜背后大語(yǔ)言模型的開(kāi)發(fā)商都是同一家。

小結(jié)：

在大語(yǔ)言模型上、APP便利性上，兩家都有不錯(cuò)的水準(zhǔn)；

而在臟污識(shí)別上，追覓的敏感度較高，符合實(shí)際應(yīng)用需求；石頭的臟污識(shí)別有待提高。

4.易維護(hù)程度

我個(gè)人建議掃地機(jī)大概要30天左右維護(hù)一次，清理一下基站底座、塵盒、拖布等，對(duì)掃地機(jī)的長(zhǎng)期使用會(huì)更好。

當(dāng)然，完全按宣傳的90天不理也可以，只要你能忍受。

在易維護(hù)性上首當(dāng)其沖的是拖布干凈度，商家宣傳的高溫清洗拖布目前最高都有90°C熱水了，但清洗干凈與否還與基站底座以及掃地機(jī)設(shè)計(jì)有關(guān)，建議大家更多關(guān)注實(shí)際清潔效果，而不是紙面宣傳。

前面在進(jìn)行醬油臟污復(fù)掃測(cè)試后，兩款產(chǎn)品返回基站清洗完成情況如上。

追覓的比較干凈；石頭的拖布有部分殘留，右下機(jī)身邊緣上也沾到一點(diǎn)。

從臟污復(fù)掃測(cè)試結(jié)果來(lái)說(shuō)石頭比較吃虧，因?yàn)闆](méi)有識(shí)別到臟污，只是正常清掃后清洗一次拖布，而追覓的拖布則是區(qū)域清潔清洗了一次、臟污區(qū)域?qū)ｍ?xiàng)清掃洗了一次、最后臟污復(fù)掃又洗了一次，因此自然比石頭干凈。

為公平起見(jiàn)，我使用醬油淋在拖布上，每塊拖布兩勺后連續(xù)開(kāi)啟兩次清洗拖布，效果如上。

追覓的干凈程度依舊不錯(cuò)；石頭的似乎還是有一些臟，而且拖布中間也粘上了醬油...

那在經(jīng)歷了本文面粉、醬油、黑米等測(cè)試后，最終掃地機(jī)與基站的臟污程度是怎樣的？

首先機(jī)器底部。

追覓底部未見(jiàn)明顯醬油痕跡；石頭主刷框、拖布中間有醬油痕跡；

取下主刷，觀(guān)察主刷與主刷槽。

追覓主刷上有極少量醬油污漬，主刷槽內(nèi)沒(méi)有醬油痕跡，很干燥只有些許面粉；

石頭主刷上也有極少量醬油污漬，主刷槽內(nèi)有一定量的醬油痕跡；

傳統(tǒng)輪與邊刷上。

追覓的傳動(dòng)輪干凈，輔助翻墻器也干凈，邊刷略有醬油痕跡但不多；

石頭的傳動(dòng)輪干凈，邊刷有一定醬油痕跡，并有部分因?yàn)獒u油已經(jīng)黏連；

塵盒倉(cāng)情況。

追覓的吸塵入口（右上）、集塵出口（左下）都比較干凈，沒(méi)有醬油痕跡；

石頭的吸塵入口（上中）、集塵出口（左下）有醬油痕跡；

塵盒與濾網(wǎng)。

追覓的干燥、干凈，沒(méi)有啥殘留；

石頭的有醬油、米粒殘留；

基站底部情況。

追覓的基站底部洗拖布位置較為干凈，斜坡有一點(diǎn)點(diǎn)污漬殘留；

石頭的基站底部洗拖布位置較為干凈，斜坡有醬油殘留，集塵入口有醬油痕跡。

小結(jié)：

單純從洗布干凈度上，追覓略勝石頭；

得益于臟污識(shí)別足夠敏感，及時(shí)啟動(dòng)主刷、邊刷升降功能，醬油并沒(méi)有被吸入塵盒內(nèi)，也就避免了塵盒、基站等一系列的污染；

而石頭則是臟污識(shí)別沒(méi)有啟動(dòng)，醬油被吸入塵盒內(nèi)，引發(fā)了后續(xù)一系列的臟污，比較吃虧。

5.總結(jié)

至此，我個(gè)人比較關(guān)注的清掃覆蓋能力、避障與通過(guò)能力、AI智能與易維護(hù)的對(duì)比都按照我的使用需求完成了，需要說(shuō)明的是，以上測(cè)試都是非常極端的，兩款產(chǎn)品在一般家庭中使用都有不錯(cuò)的效果，并不一定會(huì)有對(duì)比中的情況。

我個(gè)人總結(jié)如下：

追覓S40增強(qiáng)版的核心“增強(qiáng)”真的強(qiáng)，這種在原有產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)一步打磨，即代表對(duì)原有產(chǎn)品的信心，也代表了打磨后更優(yōu)秀的性能，畢竟目前掃地機(jī)器人還是努力從智障到能用，并沒(méi)有誰(shuí)真的實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器人”的智能。

實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)，追覓S40增強(qiáng)版細(xì)節(jié)優(yōu)化到位、智能體驗(yàn)到位、清潔干凈度與易清潔度都很好，平時(shí)極少出問(wèn)題，出現(xiàn)問(wèn)題也很容易處理，省心省力是我對(duì)它最大的感覺(jué)。

石頭P20 Pro作為石頭P系二代的產(chǎn)品，實(shí)際使用還是非常棒的，不出意外的情況下，日復(fù)一日的使用也極好。

雖然在一些項(xiàng)目上，有一定的改善空間，但仍不失為一臺(tái)好機(jī)器。

目前掃地機(jī)大廠(chǎng)，大家都有了一定量的客戶(hù)群，“用戶(hù)基數(shù)量大、大量案例提供數(shù)據(jù)改進(jìn)”此類(lèi)的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)難以凸顯優(yōu)勢(shì)了，多改善產(chǎn)品細(xì)節(jié)，多優(yōu)化使用細(xì)節(jié)，會(huì)是更好的方向。

那關(guān)于這兩臺(tái)掃地機(jī)，就跟大家說(shuō)到這啦！