作為一名自媒體人，自從我成立工作室后，經(jīng)常要在工作室里拍攝各種產(chǎn)品，同時(shí)偶爾也會(huì)接一些人像拍攝，每次結(jié)束拍攝后地上都會(huì)遺落各種道具啊，一地垃圾，看起來亂糟糟的，每次打掃工作室好幾次次，打掃一次要1-2小時(shí)，又掃又拖的，說真的相當(dāng)累。

因此我打算在工作室成立一周年時(shí)，為工作室增添一臺(tái)掃地機(jī)器人。

不過在買之前，我也專門了解過各家品牌的技術(shù)和功能，對(duì)我而言最關(guān)鍵的功能就是省心的掃、拖地，能夠快速清理地上的碎屑、液體等小垃圾，而我只需要清理一些大件的垃圾就好。當(dāng)我深入了解后，還可以細(xì)分一些需求。因此我列出我的個(gè)人的關(guān)注點(diǎn)：

1、品牌。

品牌的口碑和市占情況都對(duì)掃地機(jī)的功能體驗(yàn)和售后服務(wù)由一定地保障，目前比較知名的品牌是云鯨，追覓，石頭，科沃斯，而我之所以入手云鯨，是因?yàn)橹绑w驗(yàn)過云鯨J2、J4 Lite，家里人的評(píng)價(jià)一直很不錯(cuò)，而現(xiàn)在工作室額外需要一臺(tái)新的，所以我直接優(yōu)先就考慮了云鯨。

2、避障。

我的工作室器材很多，尤其是各種數(shù)據(jù)線等等，非常需要一款避障功能優(yōu)秀的掃拖機(jī)器人，它能智能的識(shí)別哪些東西需要清掃，哪些需要避開，避免碰倒我的攝影器材等等，更不需要我拍攝完畢后，發(fā)現(xiàn)我還要解救被數(shù)據(jù)線纏繞的掃拖機(jī)器人。

3、清潔功能。

我需要的不僅僅是機(jī)器人的基礎(chǔ)掃、拖功能，還看重細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，如吸力大小，邊刷數(shù)量、滾刷防纏設(shè)計(jì)、拖布材質(zhì)、拖布是否支持外擴(kuò)等等，尤其是邊刷、滾刷的毛發(fā)纏繞問題，這是我最大的痛點(diǎn)，因?yàn)槊看蚊l(fā)纏到機(jī)器人中，要手動(dòng)取下滾刷用剪刀割斷纏發(fā)，然后一點(diǎn)點(diǎn)繞出來。還有邊角的頑固污漬擦不干凈，還要我手動(dòng)清理很麻煩。因此我關(guān)注掃地機(jī)有沒有防纏繞滾刷設(shè)計(jì)還有拖布外擴(kuò)功能。

4、智能交互。

我目前最希望的功能是能夠跟科技互動(dòng)，而不是像傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人靠按動(dòng)機(jī)器人身體上的物理按鍵，后續(xù)通過app來實(shí)現(xiàn)繁瑣的操作，當(dāng)我對(duì)機(jī)器人說一句話，它就能理解我想要清掃哪一個(gè)區(qū)域，這樣可以更節(jié)省我的時(shí)間，就比如我正在拍攝，模特不小心撒了水，我只需要說清理該區(qū)域的液體，它就能立刻反應(yīng)并清理，這樣才更智能，甚至智能對(duì)話，這是我當(dāng)下最迫切需要的。

5、基站。

早期的基站就讓我很頭疼，等機(jī)器人清理結(jié)束后都需要我去清理基站，換清水，清理塵袋等等，尤其是有些基站存在拖布清洗不到位、烘干不到位、集塵袋潮濕滋生細(xì)菌等等問題，我還要定期把拖布再拿出來清洗一遍，放陽(yáng)臺(tái)上晾干，十分不方便?，F(xiàn)在我更需要一臺(tái)能夠長(zhǎng)時(shí)間免維護(hù)集塵、智能清洗、烘干拖布、除菌除濕等多功能于一體的基站，這樣我不用動(dòng)不動(dòng)就去清理機(jī)器人和基站，而是等工作忙完后偶爾去看下基站是否需要清理。

6、預(yù)算。

我作為自媒體人更多的就是要省心省時(shí)，一般都是關(guān)注各家的旗艦產(chǎn)品，因?yàn)樗鼈兊墓δ芨?，清理也更加干凈，它們的預(yù)算一般都需要4.5k往上。

2024年雙十一掃地機(jī)器人推薦哪家？云鯨逍遙001Max體驗(yàn)如何？

綜合以上的六點(diǎn)考量，我最終選擇了入手云鯨逍遙001 Max，現(xiàn)在入手也有接近兩周的時(shí)間了，今天就跟大家聊一聊我的真實(shí)感受。

先來看下云鯨逍遙001Max的配置：

1、 雙芯雙目架構(gòu)、搭配逍遙AI大模型，全智能的空間感知系統(tǒng)讓云鯨逍遙001 Max精準(zhǔn)識(shí)別超200種障礙物和家庭常見的臟污類型，在鯨靈托管3.0Pro系統(tǒng)下，支持差異化避障和自適應(yīng)清潔。

2、 清掃增強(qiáng)：18000Pa超強(qiáng)吸力，搭配雙目視覺+毫米級(jí)顆粒物識(shí)別傳感器，智能調(diào)節(jié)邊刷轉(zhuǎn)速、吸力、清掃路徑和清掃次數(shù)。

3、 仿生手拖地：經(jīng)典勒洛三角拖布，支持每分鐘180轉(zhuǎn)高旋增壓擦地，更支持拖布外擴(kuò)，且獨(dú)立電機(jī)控制，外擴(kuò)也能保持8N下壓力；搭載雙目視覺+基站雙光譜臟污檢測(cè)，智能復(fù)洗復(fù)拖，直到干凈為止。

4、 毛發(fā)防纏設(shè)計(jì)：主動(dòng)解纏邊刷+氣旋導(dǎo)流式0纏繞滾刷。

5、 超能基站：全鏈路九重抑菌，120天超長(zhǎng)免維護(hù)健康集塵、45-75℃熱水洗拖布、電解水抑菌。

6、 NarGPT語音助手：行業(yè)首個(gè)中國(guó)信通院4星+大模型認(rèn)證智能語音助手。

一起來看看云鯨逍遙001 Max的實(shí)際表現(xiàn)如何 ：

1、 差異化避障：四大避障策略，兼顧清潔覆蓋率和清潔安全

云鯨逍遙001 Max搭載了掃地機(jī)行業(yè)首創(chuàng)的雙芯雙目技術(shù)，火星探測(cè)車的同款雙目模組，兩個(gè)彩色視覺攝像頭支持最大136°視場(chǎng)角，在136°的深度視場(chǎng)角內(nèi)生成環(huán)境稠密深度點(diǎn)云（150萬點(diǎn)/秒）可用于障礙物識(shí)別、視覺地毯識(shí)別、家具識(shí)別、語義地圖構(gòu)建等。

不僅看得清還看得廣、全，再經(jīng)過逍遙大模型的信息處理，能將識(shí)別到的障礙物顯示在APP里面，從截圖上可以看到，不僅細(xì)至5mm的數(shù)據(jù)線都能精準(zhǔn)識(shí)別，甚至是平鋪在地面上成張幾乎沒有高度的紙巾也識(shí)別出來了。

像是這種對(duì)于相對(duì)固定或穩(wěn)定的物品比如三角架，它識(shí)別到后會(huì)采用8mm的極限貼邊繞行的避障策略，拖布也會(huì)配合著外擴(kuò)擦地，不僅不會(huì)碰到三腳架，還很好地將周邊都清潔干凈了。

對(duì)于輕微接觸不會(huì)影響機(jī)器人或物品本身的，如拖鞋、電源線、紙巾等物體，它會(huì)采用20mm的遠(yuǎn)貼邊繞行策略。遇到地面黑色的鞋子，也都沒有發(fā)生過碰撞。

平鋪在地面的紙巾幾乎沒有高度，這個(gè)對(duì)于掃地機(jī)來說識(shí)別是非常困難的，特別是用非視覺避障技術(shù)的掃地機(jī)，會(huì)直接卷入紙巾，紙巾碎是垃圾需要清掃，但是成張的紙巾卷入之后容易卡住滾刷，導(dǎo)致掃地機(jī)報(bào)異常，影響清掃。

可以看到云鯨逍遙001 Max靠近紙巾一側(cè)的邊刷收起了防止卷入紙巾，而且拖布外擴(kuò)清潔也幾乎是貼邊的。

數(shù)據(jù)線一直都是掃地機(jī)識(shí)別難題，在云鯨逍遙001 Max這里輕松貼邊清掃，完全不用擔(dān)心卷入。

除了白天避障表現(xiàn)，我也很在意夜晚的表現(xiàn)。說真的我工作忙起來有時(shí)候白天忙沒空清理，晚上則會(huì)打開掃地機(jī)器人去清理房間，而云鯨逍遙001 Max不僅白天能干，晚上還有補(bǔ)光燈，能夠照亮眼前，還有LDS 激光雷達(dá)、側(cè)向 3D 結(jié)構(gòu)光協(xié)同工作，保證了夜晚也能避開各種障礙物。

(夜晚能避開各種障礙物)

我工作室中有很多擺放好的攝影器材、道具，最擔(dān)心的就是被機(jī)器人碰倒，摔壞了很心疼，萬一扯到電線引發(fā)火災(zāi)就麻煩了。我在工作室盯著它清理幾次后，也完全放心了。

2、 極致掃拖，自適應(yīng)清潔、安心無憂

首先來說說掃地功能，我覺得最厲害的點(diǎn)還是18000Pa的大吸力，我工作忙，經(jīng)常會(huì)在工作室吃飯，吃零食等等，有時(shí)候地上就多少會(huì)掉落各種食物殘?jiān)?，云鯨逍遙001 Max基本上開啟智能吸力，來回清掃幾遍就干凈了，像灰塵、落葉啊、碎屑統(tǒng)統(tǒng)都能吸走。

我印象非常深刻的就是云鯨逍遙001 Max對(duì)顆粒物的處理，我拍攝時(shí)有時(shí)候會(huì)灑落一些顆粒物，不僅自己清掃起來總是會(huì)遺漏，掃地機(jī)處理起來也是難題，要么吸力不夠吸不進(jìn)去，要么就是邊刷轉(zhuǎn)速太快直接大飛。

而云鯨逍遙001 Max搭載了雙目視覺AI識(shí)別和毫米級(jí)顆粒物識(shí)別傳感器組成的雙重臟污識(shí)別系統(tǒng)，一旦識(shí)別到顆粒物會(huì)自動(dòng)提高吸力，并且會(huì)進(jìn)行邊刷降速、掃地機(jī)移速降低，盡量將所以垃圾都吸干凈。

如果一遍并沒有吸干凈的話，云鯨逍遙001Max則會(huì)針對(duì)該區(qū)域智能檢測(cè)，進(jìn)行復(fù)掃復(fù)吸，從而有效的保證該區(qū)域徹底干凈整潔。

拖地也是我很看重的清潔功能，像咖啡、茶水等液體，大部分都是一遍過去沒辦法清理干凈，那就需要來回復(fù)拖。

在清理液體時(shí)，云鯨逍遙001Max會(huì)智能檢測(cè)，自動(dòng)標(biāo)記重污區(qū)域，進(jìn)行精細(xì)深度拖、智能復(fù)洗復(fù)拖，仿人手拖地，恒壓8N對(duì)地壓力的拖布每分鐘擦地180次。簡(jiǎn)而言之就是下壓力 + 反復(fù)擦，針對(duì)場(chǎng)景污漬用力+反復(fù)擦洗，尤其是臟污復(fù)拖，像我之前吃壽司不小心掉落地上的醬油，云鯨逍遙001 Max第一遍會(huì)先大致拖一遍，檢測(cè)到液體臟污后會(huì)深度清潔，然后返回基站將拖布清洗干凈后，再次對(duì)臟污區(qū)域進(jìn)行復(fù)拖，拖地好幾次就干凈了。

（第一遍拖地效果）

（返回基站拖布清洗后臟污復(fù)拖）

重污清潔表現(xiàn)令人滿意，接下來看看我比較在意的邊角清潔。之前的掃拖機(jī)器人是經(jīng)常性墻壁，桌腳等夾角部分很難清理到，目前這個(gè)問題完全解決了，當(dāng)云鯨逍遙001 Max檢測(cè)到邊角時(shí)會(huì)自動(dòng)伸出右側(cè)拖布，清理完成后又會(huì)自動(dòng)收回來，這點(diǎn)就很方便，而且是獨(dú)立的電機(jī)控制，外擴(kuò)也不會(huì)分散下壓力，保證了清潔力。

而且對(duì)于不同的邊角還會(huì)有不同的貼邊行為，遇到外直角會(huì)先退回一步再轉(zhuǎn)彎避免有清潔盲區(qū)。

下面是拍攝間的低矮縫隙，云鯨逍遙001 Max會(huì)拖布外伸之余還扭動(dòng)機(jī)身擦拭。

除了單掃、單拖清潔力表現(xiàn)佳之外，令我比較驚喜的是，云鯨逍遙001 Max一旦開啟后，再也不需要人手調(diào)整清潔模式了它能根據(jù)識(shí)別到的臟污類型直接切換對(duì)應(yīng)的清潔模式，簡(jiǎn)單來說如果拖地的時(shí)候遇到大量顆粒物垃圾，會(huì)自動(dòng)抬起拖布、啟動(dòng)邊刷切換成掃地模式，這樣子就不用擔(dān)心拖布卡住垃圾滿屋跑劃傷地板，重點(diǎn)是不需要自己操心。

3、無需擔(dān)憂毛發(fā)纏繞，解纏邊刷+氣旋導(dǎo)流式滾刷

云鯨逍遙001 Max搭載了解纏邊刷和氣旋導(dǎo)流式0纏繞滾刷，對(duì)于家里養(yǎng)貓、養(yǎng)狗養(yǎng)寵物的用戶非常適合，不過我本人并沒有養(yǎng)貓和女朋友，更多時(shí)候是拆包裝盒，里面會(huì)掉出道具干花或碎屑，也會(huì)有道具的毛發(fā)掉落等等，比如拍照時(shí)給女生佩戴的假發(fā)。

為了測(cè)試一下防纏效果，特地鋪設(shè)了大量的假發(fā)來測(cè)試，云鯨逍遙001 Max很快就把頭發(fā)全部吸入了。

這一切歸功于云鯨逍遙001 Max本次采用的0纏繞滾刷和解纏繞邊刷的組合。

上圖為靈活結(jié)構(gòu)的V型動(dòng)態(tài)解纏邊刷，下圖為氣旋導(dǎo)流式0纏繞滾刷。

解纏繞邊刷清掃結(jié)束后邊刷反轉(zhuǎn)、合并，形成微錐形松弛毛發(fā)，通過吸塵口氣流牽引，纏繞的頭發(fā)順利脫落并被滾刷卷入塵盒/塵袋。當(dāng)掃拖機(jī)器人回到基站時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)它的毛發(fā)都在集塵盒里，而不是滾刷上，清理起來相當(dāng)方便。

4、基站健康自清潔，清理垃圾不再憂心

以前擁有了掃地機(jī)器人后，它負(fù)責(zé)清理地面垃圾，而我就要經(jīng)?；〞r(shí)間去清理它，不過目前云鯨逍遙001 Max基本上算是做到了我120天清理一次就可以，為什么這么神奇？從它能自清潔的邏輯就能看出：

針對(duì)灰塵，首先改進(jìn)設(shè)計(jì)，而集塵管道微7型特殊設(shè)計(jì)加上還是防粘黏工藝，更寬、更直，這樣灰塵進(jìn)入時(shí)不用擔(dān)心堵塞，為了進(jìn)一步防止長(zhǎng)久使用后堵塞。

其實(shí)我更擔(dān)心的是塵盒的清理和吸入潮濕垃圾，云鯨也考慮到了，不僅有單獨(dú)的可拆卸內(nèi)膽設(shè)計(jì)，像是給塵袋套了一個(gè)垃圾袋，臟了直接換新的。

每次清掃任務(wù)后會(huì)先對(duì)塵盒進(jìn)行烘干，保持垃圾干爽，再進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，減少集塵管道的垃圾粘黏、殘留，也可以避免塵袋吸入濕垃圾造成二次污染，變成細(xì)菌培養(yǎng)皿，這個(gè)功能真的很貼心很實(shí)用。

針對(duì)拖布自清潔方面，基站則搭載獨(dú)家DirtSense臟污感應(yīng)系統(tǒng)，內(nèi)置了雙光譜臟污檢測(cè)傳感器，能檢測(cè)出臟污的類別和殘留情況，動(dòng)態(tài)水溫清洗，效率更高。

清洗一般有4步：

第一步45℃溫水浸潤(rùn)拖布+淀粉類臟污清洗；

第二步，檢測(cè)淀粉類臟污殘留情況，如清洗干凈則會(huì)提升到60℃進(jìn)行重油污的清洗，不僅能很好地避免淀粉糊化粘黏拖布，還能加速重油污的溶解，一次洗不干凈還會(huì)智能復(fù)洗；

第三步，75℃巴氏抑菌洗，給拖布?xì)⒕尽?/span>

不僅全程清洗細(xì)致，還自動(dòng)添加清潔劑。

第四步則是使用40℃熱風(fēng)緩和烘干。

針對(duì)污水箱和細(xì)菌的處理，我認(rèn)為它動(dòng)態(tài)電解水除菌+抑菌清潔劑，很大程度上降低了細(xì)菌的傳播。首先清水在清潔拖布前流經(jīng)電解水模塊，實(shí)時(shí)產(chǎn)生次氯酸根等具有高還原性的抑菌離子，電解后的水具有抑菌作用，使得流經(jīng)的管路均可充分抑菌。

我基本上什么都不需要操作，只需要定期清理污水箱，給清水箱加水就行。

當(dāng)污水箱清潔放了一周左右時(shí)，我去清理時(shí)，發(fā)現(xiàn)里面的水確實(shí)臟，但是沒有明顯的臭味異味等，這點(diǎn)對(duì)我這種有潔癖的人來講確實(shí)很友好。

而當(dāng)清潔液用完時(shí)再購(gòu)買就行，它的塵袋可以最少可以實(shí)現(xiàn)120天更換一次，相當(dāng)于4個(gè)月?lián)Q一次，像我經(jīng)常出差，經(jīng)常忘記換塵袋，回到家發(fā)現(xiàn)還可以繼續(xù)用，用起來就很放心。

5、NarGPT智能語音管家，聽懂你的每一句話

我曾經(jīng)很希望的就是掃拖機(jī)器人能聽懂我的指令去進(jìn)行清理工作，這樣我就不用在app上反復(fù)去操作，說白了還是比較累，能說話自然不用去動(dòng)手啊哈哈。

云鯨逍遙001 Max置最新研發(fā)的NarGPT多模態(tài)大模型，作為行業(yè)首個(gè)搭載了中國(guó)信通院4星+大模型認(rèn)證NarGPT全智能語音助手的掃拖機(jī)器人。使用時(shí)通過呼喚“你好，云鯨”/“Hello Navo”即可喚醒智能語音助手Navo，實(shí)現(xiàn)語音控制清潔任務(wù)、查詢清潔進(jìn)度等功能。我個(gè)人比較習(xí)慣叫你好，云鯨”，因?yàn)槲液啊癏ello Navo”發(fā)言不標(biāo)準(zhǔn)，因此很多時(shí)候不能精準(zhǔn)識(shí)別。

它很不錯(cuò)的點(diǎn)可以識(shí)別我模糊指令，比如我說“調(diào)整吸力”它就能及時(shí)調(diào)整，或者問我調(diào)大還是調(diào)小，這個(gè)就有意思多了。不過最有趣的功能就是對(duì)暗號(hào)功能，尤其是我說“天王蓋地虎”它來一句“小雞燉蘑菇”哈哈哈很有趣。

而且云鯨逍遙001 Max支持接入華為鴻蒙系統(tǒng)，應(yīng)該是首臺(tái)支持接入的掃地機(jī)云鯨逍遙001 Max體驗(yàn)下來如何？有哪些進(jìn)步和提升？

云鯨逍遙001 Max綜合體驗(yàn)下來給我比較舒服的功能就是它的避障，工作時(shí)使用時(shí)沒在意，閑來去使用時(shí)發(fā)現(xiàn)它能夠避開的障礙物真的多，不僅是桌椅板凳等大物體，像鞋子，小型攝影燈，數(shù)據(jù)線等小型器材在清理也會(huì)主動(dòng)避開，尤其是不會(huì)碰倒我的燈架這讓我很驚喜。

清潔功能的提升毫無疑問解決了我日常打掃道具碎屑的麻煩，我只需要最后去清理大件垃圾就可以，最大化的幫我節(jié)省了時(shí)間。

我其實(shí)最喜歡的功能是基站，超大的塵袋讓我能120天后再去更換，相當(dāng)于可以用4個(gè)月左右，那我后續(xù)只需要購(gòu)買3個(gè)塵袋即可，用完丟進(jìn)垃圾桶，很方便。

還有拖布自清潔，支持自適應(yīng)熱水洗布，洗完后摸摸還有點(diǎn)余溫，最關(guān)鍵的是全鏈路的抑菌等，即便是我很多天后去清理基站，也沒有明顯的異味和細(xì)菌，清理時(shí)也很舒心啊！

我個(gè)人認(rèn)為最大的創(chuàng)新點(diǎn)還是AI和語音的進(jìn)步，這個(gè)智能交互極大的降低了門檻，動(dòng)動(dòng)嘴就能讓掃地機(jī)器人動(dòng)起來，甚至來找我，清理我身邊，這些功能都相當(dāng)有趣且實(shí)用。

另外一點(diǎn)就是復(fù)洗復(fù)拖功能很省心，但是很快就要給清水箱加水，并清潔污水箱，這里強(qiáng)烈建議入手上下水版本，就不用擔(dān)心頻繁更換水箱了，如果今后可以加入一些污水箱清新劑就更好了，今后清理污水箱心情也會(huì)更好。

這次云鯨逍遙001Max提升了不止清理效率，反應(yīng)能力，避障等等功能，就像蓋房子一樣，不斷地夯實(shí)基礎(chǔ)，并且增加更實(shí)用的語音交互功能，讓我這個(gè)自媒體人+攝影師更省心省力。