三千元檔的掃地機(jī)器人是各品牌主銷走量的機(jī)型，今天我將對三款今年大熱的機(jī)型進(jìn)行對比體驗，以方便大家選購產(chǎn)品，它們分別是云鯨J5、科沃斯T50 Pro、石頭P20 Pro，為行文方便，介紹按云鯨、科沃斯、石頭的順序，部分內(nèi)容使用品牌名稱代替該機(jī)型，我們開始！

嗨~大家好，我是飛帆飛帆，一個什么都喜歡研究、裝修過幾套房子以及兩千平米辦公室的家電數(shù)碼愛好者。

我相信沒有完美的產(chǎn)品，它最少有1個維度會讓部分用戶覺得是缺點，如何把產(chǎn)品的優(yōu)缺點展示給大家，確定它是否適合你，是我分享的目的。

無論廣告還是個人體驗，努力保證體驗真實、客觀是基本原則，希望大家共同監(jiān)督！

覆蓋率丨算法與硬件，看得見與看不見的差距

清潔覆蓋

掃地機(jī)器人不停升級，升級啥？

解決清掃覆蓋率，能掃到更多的邊邊角角、照顧到更多家具、特殊的空間，就是升級的方向。

咱們實在點，不去講各家都有啥技術(shù)、參數(shù)提升了多少，直接看實測對比。

體驗全部使用各家AI托管系統(tǒng)，分別是云鯨的鯨靈托管、科沃斯的AI智能托管、石頭的AI省心模式。

覆蓋清掃設(shè)置了4個點進(jìn)行對比，兩個側(cè)邊與兩個中間，都是比較寬的垃圾，以此看看拖布外擴(kuò)、清掃軌跡覆蓋率上是否會有遺漏。

在智能模式下，云鯨清掃沒有遺漏，但沒有按地板安裝方向清掃。

在智能模式下，科沃斯4處垃圾清掃干凈沒有遺漏，按地板安裝方向清掃。

在智能模式下，石頭4處垃圾清掃干凈沒有遺漏，橫豎向分別清掃了一次。

接下來，我們看幾個重點。

邊緣清掃

針對邊緣把邊刷伸出去是一個好主意，但伸出去一個，中間自然就有縫隙，就會產(chǎn)生漏掃問題，只是看大家漏掃情況差異了，以上是漏掃情況展示。

一目了然，我就不點評了。

雖然通過清掃軌跡覆蓋的方式可以在后續(xù)清掃遺漏的部分，但如果是顆粒垃圾，就可能在二次清掃被觸碰彈開，有遺漏風(fēng)險。

墻角清掃情況

陽角與陰角是長期難題了，掃地機(jī)器人因為大多為圓形的原因，清掃上難以完全覆蓋，因此現(xiàn)在都通過外擴(kuò)拖布、邊刷的方式來實現(xiàn)深度覆蓋（也叫做仿生機(jī)械臂），那各家這方面效果如何？

云鯨只有拖布外擴(kuò)沒有邊刷外擴(kuò)，在陽角的清掃上還行。

科沃斯拖布與邊刷都有外擴(kuò)功能，陽角的清掃效果很好。

石頭拖布與邊刷都有外擴(kuò)功能，陽角的清掃效果也很不錯。

陰角的清潔，就能看出軟硬件上的差異了。

云鯨邊刷沒法外擴(kuò)，因此角角位置完全無法清理，即使拖地部分云鯨做了一個后撤動作進(jìn)行補充，但也依舊是有遺漏。

科沃斯的邊刷外擴(kuò)完全覆蓋了角落的打掃，而且在邊角位置還專門做了約1秒的停頓讓邊刷充分工作（邊角集塵最多）。拖布在轉(zhuǎn)身完成后，也專門極限的伸出來清潔了邊角，細(xì)節(jié)很到位。

石頭的邊刷外擴(kuò)也覆蓋到了角落，拖布也在轉(zhuǎn)身后伸出來去清潔邊角了，但就沒有科沃斯的停頓細(xì)節(jié)。

超窄、超矮空間進(jìn)入情況

接著，我們體驗一下極限通過性，三款產(chǎn)品的三圍如上。

高度上，最矮的科沃斯8.1CM，與其他兩款差別2CM以上；寬度上，三款差異都不大。

那寬度的通過性體驗上，按照最寬的云鯨左右各加1CM的37.5CM寬度來進(jìn)行。

首先是35.5CM寬的云鯨，沒通過。

35.2CM寬的科沃斯，順利通過。

跟科沃斯一樣35.2CM寬的石頭，沒通過。

接著看超窄特殊空間的清掃情況，電視柜旁邊我放了一臺C2劃船機(jī)，會有這么一小塊縫隙，非?？简瀿叩貦C(jī)的導(dǎo)航能力，在之前測試過的那么多掃地機(jī)里面普遍情況是：

最弱的區(qū)域1都進(jìn)不去；

好一點的進(jìn)入?yún)^(qū)域1；

最好的1、2都清掃干凈。

這是三臺機(jī)器對該區(qū)域的清潔情況。

云鯨進(jìn)入了區(qū)域1；

科沃斯進(jìn)入了區(qū)域1跟2，并且進(jìn)行了比較深度的重復(fù)清潔；

石頭進(jìn)入了1跟2，但進(jìn)入2 的深度并沒有到底；

這里涉及到掃地機(jī)的兩個知識：

第一個是雷達(dá)與算法。

硬件上雷達(dá)的精度高低，可以探測的最近距離，決定了掃地機(jī)可以對邊緣有多靠近；

軟件上算法的設(shè)計特點，在探測出障礙物邊緣距離后，算法設(shè)計距離多少距離停止前進(jìn)，更早停止碰撞少，但清掃覆蓋率差，更晚停止碰撞幾率大，但清掃覆蓋率高；

說白了，就是掃地機(jī)軟硬件結(jié)合的能力。

第二個是底盤設(shè)計。

圓形掃地機(jī)器人的底盤大多都不是圓心設(shè)計，清掃與掉頭是需要一定空間的，雷達(dá)在探測時，空間不夠就不會深入了，也因此三臺機(jī)器，在靈活度上，科沃斯＞石頭＞云鯨。

緊接著是U型的椅子腿，類似的空間在家里其實挺多，這里使用宜家沙發(fā)波昂做體驗。

波昂其實很有代表性，即是另一種形式陰陽角的結(jié)合，也需掃地機(jī)精準(zhǔn)的判斷是啥東西，之前大部分掃地機(jī)都會判斷為門檻類別，會想辦法跨過去，結(jié)果就卡住了，這環(huán)節(jié)非?？简炣浻布Y(jié)合的水準(zhǔn)。

首先是云鯨，很好的完成了波昂椅子腿的清掃，識別準(zhǔn)確。

其次是科沃斯，同樣也很好的完成了，識別也很準(zhǔn)確。

石頭把椅子腿判斷成了門檻，直接杠上去了。

隨后是超矮空間的通過性，這次換成宜家斯佳蒙，這款底部后方空間最矮，凈高12CM，左右側(cè)邊會略高一些，12-14CM呈斜線往前遞增。

以往體驗v，最差的掃地機(jī)只能從最前方進(jìn)入；中等的可以進(jìn)入左右兩邊；最好的可以從后方出入。

最高10.7CM的云鯨，沒有通過12CM的椅子后方，只能走左右兩邊。

最矮8.1CM的科沃斯，左右兩邊正常通過，也順利通過12CM的椅子后方。

高度10.3CM的石頭，沒有通過12CM的椅子后方。

這里補充一個知識點，為啥云鯨跟石頭頂部有個小碉堡，而科沃斯沒有：

云鯨/石頭頂部的小碉堡是LDS雷達(dá)，用來與前置雷達(dá)配合規(guī)劃路線與避障使用，而科沃斯則是使用內(nèi)嵌式雷達(dá)，讓整個空間矮了許多；

云鯨/石頭采用的是業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)做法，技術(shù)成熟成本不高，缺點是比較高；科沃斯的屬于獨家設(shè)計，成本高，優(yōu)點就是夠矮。

能進(jìn)入更矮的空間，代表家里的沙發(fā)底、床底、儲物架底等位置都有了清潔的可能，掃地機(jī)器人一寸薄一寸強(qiáng)，能做到又薄又是旗艦的產(chǎn)品極少。

避障能力

最后是避障體驗，都2024年了，就沒有采用較大物品來做體驗了，這次是常見的鞋子、線、地毯、小物件等常見物品。

注意，避障體驗有一定的隨機(jī)性，本次只代表我手上三臺產(chǎn)品以及當(dāng)時的體驗情況，僅做參考。

云鯨，出去時候還好，回來的時候碰到了三腳架。

科沃斯，來回都很完美，而且過程也沒有停下來掃描的動作，很干脆。

石頭出去的時候還好，回來的時候就直接碰地墊跟閃光燈了。

硬件上，前置內(nèi)嵌雷達(dá)可以掃描到更低矮的物品，這是頂部雷達(dá)做不到的優(yōu)勢。

接著采用電源線團(tuán)進(jìn)行體驗，這其實也很考驗產(chǎn)品的避障能力。

先是云鯨，沒識別出來，直接壓上去了。

科沃斯識別出線團(tuán)，并緊貼著不規(guī)則線團(tuán)做了清潔，好幾次都輕輕觸碰到線，但又沒有壓上去，非常極端的清掃間隔。

石頭也識別出線團(tuán)了，與科沃斯極端的清掃間隔不同，石頭相對會保持一定的距離進(jìn)行清潔，當(dāng)然也會留下一些空間被遺漏。

本章小結(jié)

清掃覆蓋率，差異主要是以下兩個方向：

1. 陽角、陰角、不規(guī)則邊緣、低矮細(xì)小的物品、線團(tuán)等；
2. 超矮空間、超窄空間、不規(guī)則空間的進(jìn)入與清掃覆蓋度；

決定這兩個方向的硬件與算法細(xì)節(jié)，很少有廠家在PPT上宣傳，實際體驗下來，這三臺產(chǎn)品都有各自的性格。

云鯨保守，邊緣控制保守，避障識別還行，各種邊緣、特殊空間進(jìn)入能力尚可；

科沃斯技高大膽，邊緣控制非?？拷?，避障一流，各種邊緣、低矮空間、特殊空間進(jìn)入能力一流，藝高人膽大；

石頭，中規(guī)中矩，邊緣控制表現(xiàn)還行，避障識別還行，各種邊緣、特殊空間進(jìn)入能力也還行，求穩(wěn)典范；

護(hù)理難度丨幾乎都不談的重要功能

全鏈路消毒

掃地機(jī)洗地機(jī)大家都在吹自己的全鏈路消毒，總結(jié)主要有以下幾個內(nèi)容：

銀離子模塊：模塊放凈水箱內(nèi)，銀離子水有抑菌效果，凈水開始到拖布到地面再到回收的污水箱，銀離子水都覆蓋到了，部分機(jī)器需要額外購買；

熱水洗拖布+熱風(fēng)烘干：這兩個都使用到了巴氏消毒的原理，沒錯就是牛奶的那個巴氏消毒，巴氏消毒常見兩種方式（源百度），恰好與目前掃地機(jī)熱水洗拖布與熱風(fēng)烘干提供的溫度與時間重合，因此也實現(xiàn)了滅菌效果。

清潔液：清潔液是一個籠統(tǒng)的說法，一般的產(chǎn)品使用清潔液，作用是軟化拖布、潔凈地板，但并無消毒作用；好一點的使用洗衣液類型的清潔液，采用的是洗滌液標(biāo)準(zhǔn)；最好的使用國標(biāo)消毒級清潔液，有99.999%的消毒效果。

其次，清潔液自動添加模塊佷重要，是真的高配置，畢竟國標(biāo)級消毒液兌水是有精準(zhǔn)的配比的，手動添加多了少了都不好。

抑菌材料：在塵盒、風(fēng)道、塵袋等模塊使用抑菌材料，這已經(jīng)是業(yè)界通用做法，就沒有哪個大廠不用的。

從有用與成本上來說：

自動投放+國標(biāo)消毒級清潔液最優(yōu)先；

銀離子模塊其次；

熱水洗+熱風(fēng)烘干、抑菌材料在旗艦都是標(biāo)配，所以無需擔(dān)心。

三款產(chǎn)品我做了個簡單匯總，大家看一下。

硬件配置上，科沃斯最好，云鯨次之，石頭相對弱一些。

清潔液的配置上，科沃斯國標(biāo)消字號最好，云鯨次之。

科沃斯是國標(biāo)級的消字號產(chǎn)品，云鯨的應(yīng)該是類似洗衣液級別的清潔劑。

全鏈路消毒方面，最好的是科沃斯，云鯨次之，石頭再次之。

基站底盤設(shè)計

基站底盤是維護(hù)環(huán)節(jié)中最麻煩的地方，需要取出清潔、還需要跪著低頭伸手，所以自清潔能力越強(qiáng)越好，可取出部分越多越好。

三款產(chǎn)品基站的底部如上圖，底部接水盆大家都有，差異主要兩點：

科沃斯與石頭采用主動式拖布清潔模塊（主動旋轉(zhuǎn)，能清潔拖布與底盤），云鯨的還是被動式清潔盤；

只有科沃斯的前臺階板可以拆下來清潔。

實際自清潔效果體驗，在抹布與底盤上都撒上醬油。

一次自清潔后，底盤情況如上：

云鯨底盤與上層清潔盤都有一定的醬油污漬，比較均勻；

科沃斯底盤與上層主動清洗模塊比較干凈，但底盤中間位置低洼處有污水殘留；

石頭底盤與主動清洗盤都留下明顯污漬。

三家都沒有誰做得特別優(yōu)秀，好在底盤一個月處理一次就行，非要排序，科沃斯＞云鯨＝石頭。

熱水洗后的拖布，因為三家推拖布顏色各不同，照片上很難看出差異，但主動/被動清潔盤的不同還是有效果差異的，抹布干凈度上科沃斯＞云鯨＞石頭。

塵盒設(shè)計

雖然基本都有自動集塵了，但掃地機(jī)上的塵盒時間長了還是會有殘留，濾網(wǎng)也需要清理，上圖是進(jìn)行了大量體驗后塵盒殘留情況。

云鯨沒有集塵，所以垃圾都在里面了，但面粉似乎都在濾網(wǎng)上了；科沃斯殘留了少量的面粉；石頭的塵盒最干凈；

注意，這不是代表石頭就最好，注意看右邊的濾網(wǎng)，石頭的最大，通過塵盒的風(fēng)量有優(yōu)勢，因此塵盒會被吸得更干凈，這是原因之一。

三款塵盒，只有科沃斯專門安裝多一層過濾海綿，加上本來最小的濾網(wǎng)，能通過塵盒的風(fēng)量就變小了，因此科沃斯有點殘留就正常了。

添加這層海綿的好處是，濾網(wǎng)被堵塞的情況大大減輕了，濾網(wǎng)清潔的間隔拉長了，的壽命也更長了，通過上圖可以看出，科沃斯濾網(wǎng)內(nèi)的面粉是最少的。

到底誰最好呢？我個人偏向科沃斯，因為清理海綿比清理濾網(wǎng)方便。

但總的來說，科沃斯能加大一點濾網(wǎng)面積，同時保留海綿濾網(wǎng)，又或者，石頭增加一層海綿過濾，應(yīng)該才是最優(yōu)選吧？

覺得云鯨清理塵盒麻煩的，云鯨也提供了月拋塵袋可以使用，每個月花十來塊減少清理塵盒的苦惱，一年也就一百多的成本。

本章小結(jié)

護(hù)理方面涉及的內(nèi)容非常多，非常考驗廠家的經(jīng)驗，我個人體驗來說，整體舒適度順序是科沃斯＞云鯨＞石頭。

如果特別在意消毒的，科沃斯絕對的勝出，自動添加清潔液并使用國字號消毒液非常有用，母嬰家庭、寵物家庭對這個要非?？粗?。

易用性與總結(jié)

易用性

三款產(chǎn)品使用一段時間，給我的感受頗多，尤其是我媽也使用了一陣子，結(jié)合她的意見我簡單講講。

這是三家軟件首頁，我都有過三個品牌之前的產(chǎn)品，這里針對性說兩點：

一是剛連接的產(chǎn)品放最前端，科沃斯與石頭做到了，而云鯨第一頁是已經(jīng)送人的J4，第二頁是J3，J5在第三頁，每次打開APP都需要滑動兩次才到J5，我媽第一次用不清楚有這個講究，一直告訴我壞了...建議云鯨可以優(yōu)化一下。

二是多產(chǎn)品頁面，排版上云鯨跟科沃斯的展現(xiàn)方式比較舒服，石頭的感覺不夠大氣但使用更清晰。

APP設(shè)置項上，之前吐槽過某品牌大量英文的問題，目前三家都比較注意了，挺好。

外觀上，因為經(jīng)常需要加水倒水，沒有蓋子的科沃斯一拿就走，少一個掀/蓋蓋子的動作舒服不少，科沃斯更高的機(jī)身取污水放凈水也更輕松一些。

從嵌入式隱藏安裝在柜子里面，科沃斯的也更方便，而其他兩款雖然矮但要預(yù)留上蓋打開空間。

售后服務(wù)

售后服務(wù)方面，有兩個點要講。

質(zhì)保時間，大家都是兩年。

服務(wù)細(xì)節(jié)上：

云鯨除了2年質(zhì)保沒說更多了；

科沃斯，70家線下維修點+重點地區(qū)上門調(diào)試服務(wù)+7*24小時15秒在線響應(yīng)（含AI）+使用疑問可在APP中客服視頻在線指導(dǎo)+保內(nèi)免費雙向京東取送；

石頭，7*16小時15秒在線響應(yīng)+保內(nèi)免費雙向順豐取送+收貨后24小時內(nèi)維修寄出+維修后無論質(zhì)保期保90天；

從價值上，科沃斯與石頭維修雙向免運費取送非常不錯，兩家客服在線時間也值得表揚；如果在重點地區(qū)，北上廣深等一線城市，科沃斯的70家線下維修點+上門調(diào)試服務(wù)就更有價值，尤其是上門調(diào)試，給家里老人、朋友送掃地機(jī)就可以讓工作人員上門調(diào)試了，真的方便。

整體服務(wù)上，科沃斯＝石頭＞云鯨。

總結(jié)，誰更值得買

價格上，目前云鯨與科沃斯都是3499元，石頭貴100元，石頭選配的銀離子模塊59塊并不貴，但沒有自動添加清潔液是硬傷；

清潔覆蓋力上，科沃斯最好，石頭又比云鯨好一些些；

使用便利性、舒適度上，科沃斯最好，石頭與云鯨相當(dāng)；

消毒能力上科沃斯最突出，沒有備選；

外觀上，云鯨與石頭類似，都是圓潤小巧，科沃斯方正科技感；

至于怎么選，相信大家看完后心中有了自己的答案，那今天就到這里啦！