哈嘍，我是侃侃。

家里即將迎來一個新的生命，掃地機器人也進化到AI時代

隨著人工智能技術的飛速發(fā)展，消費者對各類家用電器的智能化要求日益增高，掃地機器人作為智能家居的一員，也迎來了自己的AI時代。這個變革不僅僅是對功能的增加，更是對以往問題的一次根本性革新。

正巧我家里即將迎來一個新的生命， 這樣能夠聽懂人話、自主完成所有地面清潔工作的全智能掃地機機器人，更加是我的首選。

過去的「智能」掃地機器人其實存在很多問題，比如避障和清潔覆蓋面無法兼顧，仍然無法識別現(xiàn)狀物體，對于復雜的臟污場景清潔過于機械化，讓掃地機快速發(fā)展10年也仍舊受到“智商稅”的質(zhì)疑。在引入了逍遙大模型技術的云鯨逍遙001掃拖機器人，可以說是一次質(zhì)的飛躍。它不僅搭載了全新自研的雙目雙芯技術，能夠精準收集圖像數(shù)據(jù)信息，還具備強大的本地計算處理能力。這使得機器人能夠像人一樣做出精準的避障和清潔決策，根據(jù)實時情況自適應調(diào)整清潔策略。

不同于傳統(tǒng)掃地機器人的固定模式，云鯨逍遙001能夠自主探污、識污，根據(jù)污漬的種類和分布情況，智能選擇最合適的清潔方式，從而達到更高效、更徹底的清潔效果?；炯瘔m方面，它采用了優(yōu)化設計，有效解決了噪音、能耗以及塵盒異味問題，使日常使用更加便捷、舒適。

下面跟著我一起來看看吧。

過去的「智能」掃拖機器人

• 回顧過去掃地機器人的發(fā)展歷程，我們不難發(fā)現(xiàn)，雖然它們已經(jīng)具備了一定的識別能力，卻仍舊存在很大的局限性。最典型的問題在于避障方面的不足。部分機型采用了所謂的“雙目”配置，其實是一個攝像頭搭配一個紅外頭，這種「假雙目」并不能準確識別復雜環(huán)境下的障礙物。而且，由于本地芯片算力不足，處理實時信息的能力有限，導致了無法精準避障，有時甚至出現(xiàn)無差別避障的尷尬局面。
• 此外，早期掃地機器人的清潔能力也不盡如人意。它們是機械化清潔模式，無法根據(jù)地面的實際情況實時調(diào)整清潔策略。 比如選擇掃地模式， 一旦遇到地面上有液體污漬，比如牛奶，機器人依然會按照預設的模式“一條道走到黑”，牛奶被邊刷弄的到處都是，導致更多的清潔問題。
• 再來說說基站的問題。以往的基站設計在塵盒集塵效率、管道彎曲容易堵塞、噪音控制等方面都有所欠缺。長時間存儲垃圾比如70天或者90天，特別是清潔過后的潮濕垃圾，拖地后的潮濕垃圾， 不能及時處理，垃圾塵盒會產(chǎn)生異味，影響居室的舒適度。
• 掃拖機器人的清潔布清洗方面，以往的做法是一種非常機械化的處理方式。不管清潔布的臟污程度如何，都是用同一溫度、同一強度的熱水進行清洗，這并不科學，也不經(jīng)濟。

現(xiàn)在的「AI智能」掃地機器人

云鯨逍遙001的問世，不僅展現(xiàn)了云鯨公司在AI領域的強大技術實力，更是將掃地機器人的智能化發(fā)展推向了一個新的高度。那么我們來說說，為什么這款機器人為用戶帶來了，前所未有的智能化居家體驗。

雙目模組

這款掃地機器人搭載了火星探測車同款超廣角雙目模組。

• 超廣角視場角：這款掃地機器人擁有行業(yè)內(nèi)最大的136°視場角，與傳統(tǒng)掃地機器人相比，能夠捕捉到更廣闊的環(huán)境視野。這意味著機器人在同一位置可以觀察到更多的空間區(qū)域，對于室內(nèi)環(huán)境的了解更全面，從而做出更合理的清潔和避障決策。

• 高密度深度點云生成：在136°的深度視場角內(nèi)，這款機器人能夠生成高達150萬點/秒的稠密深度點云。通過這些密集的點云數(shù)據(jù)，機器人可以更精確地識別和判斷空間中的障礙物位置和形狀，以及地面的結構和邊界。

• 毫米級最大測量精度：通過雙目模組捕獲的三維視覺信息，機器人能在三維空間內(nèi)對對象進行毫米級精度的識別。這種精確度對于障礙物避讓、特定區(qū)域的細致清潔等任務至關重要，保證了清潔效率和安全性。

• 多場景適應能力：搭載這種技術的掃地機器人不僅能識別障礙物，還能進行視覺地毯識別、家具識別等多種任務。這可以幫助機器人在更復雜的家庭環(huán)境中實現(xiàn)精準清潔，同時避免對家具、地毯等物品的意外傷害。

• 構建語義地圖：超廣角雙目模組不僅僅是增強機器人的避障和清潔能力，更為重要的是，它可以幫助機器人構建一個包含家具、門窗、地毯等語義信息的家庭環(huán)境地圖。這種語義地圖可以極大地提升機器人的空間識別和導航效率，讓清潔工作更加智能化和個性化。

雙芯片邊緣計算架構

這款掃地機器人采用的雙芯片邊緣計算架構，在智能家居和機器人技術發(fā)展中具有劃時代的意義。通過將邊緣AI計算芯片與核心主芯片的強大組合，它不僅確保了機器人高效、精準的運作，同時也在保護用戶隱私方面做到了先行一步。

• 雙芯八核設計：利用邊緣AI計算芯片和核心主芯片的組合，提供了強大而又靈活的計算能力。這種設計使得機器人在執(zhí)行復雜的識別和清潔任務策略時更加高效。
• 高算力支持：邊緣AI計算芯片NPU帶來的4TOPS（每秒萬億次）的自動駕駛級算力，配合CPU百萬條指令的執(zhí)行力和總計11040DMIPS的強大算力，讓機器人能夠輕松處理高復雜度的算法運算。
• 分工明確：核心主芯片主要負責機器人運行中的基礎進程和清潔決策，而不直接參與復雜的算法運算，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。邊緣計算芯片則專職于處理視覺識別、避障等復雜功能的離線計算，有效降低了系統(tǒng)的運行負擔。
• 隱私保護：邊緣AI計算的另一個顯著優(yōu)點是在本地處理所有數(shù)據(jù)，不需要將信息上傳到云端，這意味著用戶的數(shù)據(jù)安全得到了更好的保障，最大程度減少了隱私泄露的風險。

逍遙大模型，實現(xiàn)超百種感知

逍遙大模型: 來自全新升級Narwal IPS 5.0 Pro 感知系統(tǒng)，采用三十層深度神經(jīng)網(wǎng)絡和五百萬參數(shù)，這為機器人提供了強大的學習和識別能力。通過對百萬級真實家庭場景和障礙物的學習訓練，機器人可以在實時移動中精確識別超過百種常見家庭物品。

算法能夠?qū)崿F(xiàn)對最小達5毫米障礙物的精確識別和測距，這表明其感知能力已達到非常高的精細水平。在實際清潔過程中，這能有效避免對小型障礙物的磕碰和損害。

以前 ，在使用掃地機器人進行清潔工作之前，通常需要進行一些預處理工作，如收納數(shù)據(jù)線和電線等，以避免機器人清潔時的意外。相對于傳統(tǒng)技術，逍遙視覺算法的應用大大減少了這一步驟，Al仿生視覺技術的空間掃描密度提升了達737倍。這一突破性的提升，使得機器人首次能夠識別線狀物體，比如數(shù)據(jù)線和電線等，從而在清潔過程中避免了可能的糾纏和障礙，使得用戶可以更便捷地使用機器人。

差異化避障

差異化避障技術是掃地機器人智慧清潔能力的一個亮點，在實際操作中，云鯨逍遙001針對不同的障礙物，能夠細致分析環(huán)境特征，并智能調(diào)整其行動策略以適應不同的清潔需求和環(huán)境挑戰(zhàn)。優(yōu)化清潔路線和清潔策略，有效避免清潔過程中碰撞家具或者被電線、紙巾等細小障礙物纏繞。

貼邊繞行「8mm」：保證清潔的高覆蓋度，適用于固定或穩(wěn)定的障礙物，如桌腳、落地沙發(fā)、墻邊等。這種策略使得機器人能盡可能接近這些物體進行清潔，而不會造成碰撞。

遠貼邊繞行「20mm」：在不碰撞障礙物、不影響機器人清潔效率的前提下，盡最大努力維持清潔覆蓋。適用于輕微接觸不會影響機器人或物品本身狀態(tài)的情況，例如拖鞋、電源線等。

安全貼邊繞行「40mm」：保障物品或機器人安全的優(yōu)先選擇，適用于接觸后可能影響物品本身或機器人清潔效果的場景，如寵物等。比如一張餐巾紙， 紙巾碎是垃圾會被吸走，但是完整的餐巾紙可能會卷入并卡住風機，云鯨逍遙001可以清晰的識別出來，提早做好避讓措施，甚至會收起單側邊刷避免邊刷卷入。

安全保護繞行「70mm」：用于最大化保證機器人的安全以及清潔工作的順利進行，適合于接觸后可能嚴重影響機器人安全或清潔效果的環(huán)境，如固液混合物或?qū)櫸锱判刮锏取?

自適應清潔：鯨靈托管3.0智能化體驗更上一層樓

云鯨逍遙001利用先進的逍遙AI視覺算法，和其最新研發(fā)的NarGPT多模態(tài)大模型展現(xiàn)了清潔技術中的一大創(chuàng)新，自適應清潔。 這個功能讓云鯨逍遙001不僅能夠精準地識別和區(qū)分不同類型的臟污，還能根據(jù)臟污的類型和范圍智能調(diào)整其清潔策略，以實現(xiàn)最優(yōu)的清潔效果。

干濕分離測試

在拖地模式下，機器人主要是為了清理地面上的灰塵或濕漬設計的。但是，當遇到干垃圾，如碎紙屑、食物殘渣等非液體污漬時，掃地機器人雙目識別到干垃圾后，會自動調(diào)整掃地模式，抬起拖布、放下滾刷、開啟邊刷。

當在掃地模式下遇到大量液體垃圾時，自動從掃地模式切換成拖地模式， 放下拖布、滾刷抬起、邊刷停轉(zhuǎn)避免二次污染?？辞鍧崍蟾嬉材芸吹角鍧嵞Ｊ降淖兓?

要是是頑固臟污，還會結合AI視覺臟污識別+基站雙光譜臟污檢測，實現(xiàn)智能復洗復拖， 一遍、兩遍、一直到臟污被完全清潔干凈為止（最多6次）。

除了能針對不同的臟污類型自動切換清潔模式之外，鯨靈托管3.0還有很多細節(jié)的升級：

• 遇到大量的干垃圾，會自動增大吸力，降低邊刷轉(zhuǎn)速50%避免垃圾別打飛。
• 對于數(shù)據(jù)線、紙巾等障礙物也會自動關?？拷囊粋冗吽?，避免卷入。
• 也保留云鯨J4就有的功能：拖地下壓力自動調(diào)節(jié)、拖布濕度智能調(diào)節(jié)、清潔次數(shù)的智能調(diào)節(jié)等等。

行業(yè)除塵天花板配置12000Pa吸力

電機吸力是衡量掃地機器人清潔能力的重要指標之一，吸力的高低直接關聯(lián)到清潔能力的強弱；而吸力的持久穩(wěn)定則體現(xiàn)了產(chǎn)品的耐用性。 云鯨逍遙001配置了行業(yè)天花板的吸力， 吸力提升至驚人的12000Pa。

導流式零纏繞滾刷2.0

對于家庭清潔而言，一個常見而又棘手的問題就是頭發(fā)和寵物毛發(fā)的清理。傳統(tǒng)的掃拖機器人在處理這類問題時往往力不從心，頭發(fā)容易纏繞在滾刷上，不僅影響了清潔效率，更增加了用戶的清理負擔。

云鯨逍遙001采取了氣旋導流式0纏繞滾刷，獨特的單邊固定微錐形滾刷設計，這種創(chuàng)新的設計使得它在工作時能夠有效地適應不同的地面條件，無論是硬質(zhì)地板還是深毛地毯，均能高效捕捉灰塵和碎屑。更重要的是，這種微錐形滾刷在高速旋轉(zhuǎn)時具有一種獨特的功能——它將纏繞上來的頭發(fā)向滾刷的一端聚集，通過其12000Pa的強大吸力直接將頭發(fā)吸入塵袋或塵盒中，從而實現(xiàn)了對頭發(fā)的高效清理。這不僅大大提高了清潔效率，更在很大程度上減少了用戶在清理過程中的人工干預，使得機器人的日常維護變得更加簡單方便。

深度3D邊角拖地拖布

云鯨逍遙001的拖布， 采用了獨家勒洛三角形拖布， 拖布最外層為雪尼爾材質(zhì)，強度更高、耐磨、耐高溫，不易掉毛、縮水。拖布內(nèi)層帶有鎖水保濕層，拖地過程濕度均勻，清潔力持續(xù)在線。

拖布轉(zhuǎn)速是每分鐘180轉(zhuǎn)，7-12N動態(tài)下壓力，對于木地板支持7N的下壓力拖地，拖干凈之余還能保護木地板，對瓷磚地面則采用12N的下壓力。比如我這里使用了干涸醬油做測試，云鯨逍遙001非常完美的完成了任務。

首創(chuàng)的立體清潔模式， 搭配沿邊扭一扭清潔方式，踢腳線現(xiàn)在也能清潔到了。

加裝上這個踢腳線清潔模塊后，將2D的地面清潔，擴展為3D立體清潔，實現(xiàn)自動清潔擴展一個維度。

地毯清潔

云鯨逍遙001智能掃拖機器人， 通過應用超聲波地毯識別傳感器，這款機器人能夠自動檢測并識別地毯的存在，這一特性在智能清潔設備中非常重要，因為不同的清潔區(qū)域需要不同的處理方式。

云鯨逍遙001所提供的4種清潔模式選擇，特別強調(diào)了它在處理不同類型地毯時的靈活性和有效性。長毛地毯可能會因為濕度過高而損壞或因為吸力不足而清潔不徹底，而云鯨逍遙001的精準規(guī)避功能能夠確保在遇到長毛地毯時，避免施加濕拖清潔，從而保護地毯免受損害。同時，它的吸力調(diào)節(jié)功能可以根據(jù)地毯類型智能調(diào)整，確保清潔的同時不對地毯造成傷害。

越障能力

對于有門檻或高地毯的家庭來說，因為現(xiàn)在很多房間都是有門檻的，優(yōu)秀的越障能力能保證清掃的連續(xù)性和高效。我們一起來看看這兩款的表現(xiàn)。

云鯨逍遙001能夠順利越過20mm高的門檻，整個過程尤其絲滑沒有卡頓、探索的情況。

基站升級

云鯨逍遙001的基站， 繼承了云鯨原有的強大基站風格基礎上， 還做出了額外的升級。

基站外觀

云鯨逍遙001采用深空灰配色外觀，體積依然小巧，圓潤造型，保留基站流星燈設計，行業(yè)唯一的堅持基站交互的品牌，賦予了它更多的親和力和美觀性。保留了全包裹基站設計， 保護機器， 還能夠避免落灰， 省去后續(xù)很多的清潔煩惱，就是強迫癥的福音。

云鯨逍遙001的清水箱、污水箱顏色設置不一樣，很方便用戶直接放置，而且蓋子支持懸停，可以定期清洗水箱后放置晾曬一下。水箱上面有把手設計， 哪怕是女生也很輕易的可以拎起來換水。

放在家中，云鯨逍遙001不僅是清潔工具，更是一件裝飾品。其基站的尺寸設計也是為了更好地融入家庭環(huán)境，確保既實用又不影響美觀。

基站集塵的升級

前蓋板是磁吸拆卸方式，咔噠一聲安裝完成；云鯨逍遙001的基站集塵功能做了很多讓人意想不到的細節(jié)優(yōu)化：

首先是對于集塵管道結構做了優(yōu)化，采用更寬的微7集塵管道，并且升級了全新的防粘黏工藝，使得垃圾更不容易掛壁、殘留。

采用先烘干后集塵的步驟，集塵時候垃圾的干燥，不會粘黏在集塵管道內(nèi)，確保管道內(nèi)垃圾無殘留。 同時還會有紫外線照射塵袋內(nèi)部， 實現(xiàn)對垃圾各類細菌、真菌的滅菌處理， 接著還有對塵袋的40℃熱風干燥處理。 使得塵袋保持在干燥抑菌環(huán)境里面， 抑菌率也達到了99.99%。

云鯨的免維護塵盒， 將塵盒接觸垃圾的內(nèi)膽部分單獨分離設計， 而且采用了對于環(huán)境友好的材料， 這樣使用一段時間后， 用戶只需要將塵盒內(nèi)膽取出來更換一個新的即可， 完全不接觸臟污， 0維護難度。

云鯨逍遙001采用了硬件級的全流程降噪設計， 對于每一個聲音源都進行了物理降噪處理，確保用戶在學習工作娛樂的時候，盡可能不會被打擾。

45-75℃動態(tài)熱水洗拖布

云鯨逍遙001搭載了獨家的DirtSense臟污感應系統(tǒng)，通過雙光學感應系統(tǒng)，區(qū)分液體臟污中的灰坐/粉坐類濁度含量和醬油、色拉油類色度含量，根據(jù)識別到的不同臟污種類，智能調(diào)節(jié)洗拖布溫度到最合適去除該類污漬的溫度；不僅提升拖凈效果，還能有效避免過高溫度清洗導致淀粉臟污糊化粘連拖布等負面情況。

• 第一步（45°C熱水浸潤與預洗）：通過提升水分子運動速度和拖布纖維的松弛，加速油污的溶解，同時確保水分和清潔劑有效滲透纖維。
• 第二步（60°C動態(tài)調(diào)溫洗）：45°C溫水洗凈淀粉類臟污后，對于重油污類污漬，溫度提高至60°C進行清洗，這樣既節(jié)能又有效避免淀粉類污漬的糊化。
• 第三步（75°C低溫抑菌洗）：在清洗流程的最后階段，使用75°C的熱水進行巴氏消毒法式的低溫抑菌處理，確保拖布在烘干前已達到干凈且無菌的狀態(tài)。
• 第四步（40°C熱風烘干）：洗凈后的拖布使用溫和的40°C熱風烘干，使拖布表層纖維重新蓬松，回復其清潔能力

對于清洗過后的拖布進行測溫，也有36℃。

拖布烘干

濕潤的拖布特別是在南方，時間久了不僅容易滋生細菌不衛(wèi)生，還會發(fā)臭。所以拖布烘干也是掃地機自清潔很關鍵的一步。 拖布清洗后，云鯨逍遙001會提供40℃恒溫烘干，這個溫度能夠有效地烘干拖布，同時避免過高溫度可能對拖布材質(zhì)造成的損害。

全鏈路9重抑菌

云鯨逍遙001搭載了真正意義的實現(xiàn)【全鏈路抑菌】， 分別有這些：動態(tài)電解水除菌、自動添加清潔劑、抗菌拖布、防粘黏工藝全新集塵管道、45-75°C 的巴氏消毒水溫、雙重主動干燥技術、塵袋紫外線殺菌、一次性塵盒內(nèi)膽設計、40°C 熱風拖布烘干。

智能體驗

視頻遠程監(jiān)控

云鯨逍遙001在智能體驗方面， 支持遠程視頻模式， 支持全屋定點巡航。 哪怕出門在外， 也可以通過逍遙隨時掌握家中，或者家人的情況。 在安全隱私方面也做的非常全面， 開啟時候需要輸入獨立的密碼， 避免了隱私外泄。

NarGPT語音控制

在智能家居領域，語音交互技術一直是連接用戶與設備之間重要的橋梁。隨著技術的發(fā)展，人們對語音助手的要求也越來越高，不僅僅滿足于簡單的指令執(zhí)行，更希望能夠進行更加復雜、自然的交流。

云鯨逍遙001的推出，標志著掃地機器人技術進入了一個新的時代，是行業(yè)首個搭載了中國信通院4星+大模型認證NarGPT全智能語音助手的掃拖機器人。這一技術的應用，不僅極大地豐富了用戶與機器人的交互方式，更使得機器人能夠理解并執(zhí)行更加復雜的語音指令，實現(xiàn)更加精準的服務。 同時，展現(xiàn)了云鯨公司在AI領域的強大技術實力，更是將掃地機器人的智能化發(fā)展推向了一個新的高度。

NarGPT技術的一大亮點在于其強大的識別能力，它可以理解簡單、復雜、多意圖甚至是模糊意圖的語音指令。這意味著，當用戶對云鯨逍遙001下達指令時，即便語言表達不是特別清晰或者包含多個意圖，機器人也能準確預測用戶的真實需求，從而做出相應的操作。這種能力極大地提高了語音交互的準確性和用戶體驗。

除了執(zhí)行清潔任務之外，NarGPT技術還賦予了云鯨逍遙001更加人性化的特點——它能夠支持復雜的問答式聊天陪伴。在用戶閑置無聊時，只需要簡單地呼喚“Hello Navo”，就可以喚醒機身上的拾音麥克風，激活由語音大模型驅(qū)動的AIGC智能語音助手，與機器人進行天南地北的聊天。這種交流體驗接近于與真人對話，使得機器人不僅僅是一個清潔工具，更是給用戶帶來了，雙向的、高效的、豐富的交流方式，為用戶帶來了前所未有的智能化居家體驗，成為一個能夠陪伴用戶，隨時待命的智能伙伴。

總結

在2024年，生成式AI（AIGC）技術的應用呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，已經(jīng)全面融入到我們生活的各個方面，其中，家用電器行業(yè)也緊跟技術發(fā)展的步伐，智能掃拖機器人作為其中的佼佼者，正逐漸改變著我們的家庭生活方式。在這個領域，云鯨逍遙001以其卓越的AI智能感知能力，徹底顛覆了我們對于傳統(tǒng)家庭清潔設備的認知。

過去大家對于掃地機機械式清潔頗有微詞，說掃地機只適合眼里沒活不著急的懶人使用，畢竟它對于一些復雜的臟污環(huán)境處理無能，與宣傳的解放雙手差距甚遠。但是云鯨逍遙001體驗下來真的像是宣傳的那樣，是一臺全智能清潔管家，能自主避障和自主切換清潔策略，這是掃地機正式邁向全智能關鍵的一步。

云鯨逍遙001不僅在技術性能上引領行業(yè)潮流，其設計理念也非常貼合現(xiàn)代家庭的審美和使用需求。機器人外形時尚，操作簡便，而且能夠通過手機APP進行遠程操控，極大地滿足了年輕家庭對于智能、便捷生活方式的追求。

特別像我這樣， 即將迎來小寶寶的家庭。 省去了大量日常需要操心，繁瑣的地面清潔事情。無疑能夠極大地減輕家庭成員的負擔，讓他們有更多的時間和精力去享受家庭生活的樂趣。

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