8月中的時候，本就“卷”得一塌糊涂的掃地機器人市場再次迎來了一波新品：

先是「旋轉(zhuǎn)拖布開拓者」云鯨按照一年一更新的節(jié)奏發(fā)布了云鯨J4；緊接著作為「行業(yè)一哥」的科沃斯扔出一顆重磅炸彈科沃斯X2；「卷王」追覓自然也不甘示弱，發(fā)布了籌備已久的追覓X30。

以上三款機器，均是各品牌的年度旗艦機型，濃縮了對應品牌所有核心技術(shù)。

「擅長做優(yōu)化」的石頭不緊不慢，在 8月底也推出了一款石頭P10 Pro作為應對。特別需要說明的是，在石頭掃地機產(chǎn)線中，G系列才是真正的旗艦（目前是G20）。所以嚴格說，石頭P10 Pro在定位方面跟另外三款不在一個級別。不過作為新品，大家一定很想知道它到底值不值得買。

下面的內(nèi)容，我會針對云鯨、科沃斯、追覓、石頭這四個品牌目前的旗艦機型（包含石頭P10Pro）分別進行點評，希望可以給大家的掃地機選購帶來最直觀，最有效的參考。

正文分兩個部分：前半部分梳理各品牌產(chǎn)品線及各產(chǎn)品定位；后半部分對最新發(fā)布的幾款機型注意進行高效點評。

各品牌產(chǎn)品線梳理

云鯨/NARWAL

先說產(chǎn)品線最簡潔的云鯨。

截止目前，云鯨共發(fā)布過四款機器，按照數(shù)字代碼分別為云鯨J1、云鯨J2、云鯨J3以及云鯨J4。除了云鯨J1之外，另外三款依舊在售，且基站均沒有自動集塵，嚴格講都不能算是「全能」機型。

其中云鯨J2的硬件配置與初代產(chǎn)品云鯨J1幾乎沒有差別：沒有主動避障，需要手動切換掃拖模塊，放在2023年下半年競爭力稍顯不足。

云鯨J3做到了掃拖一體，而且內(nèi)置濁度傳感器，可以智能檢測污水濁度，實現(xiàn)智能復洗。同時云鯨J3擁有「扭屁股」貼邊算法，對邊角部分處理比較到位，主要槽點在于沒有主動避障。

云鯨J4升級了結(jié)構(gòu)光避障，另外優(yōu)化了主刷設計，提出了「輕集塵」方案，是目前的旗艦機型。

科沃斯/ECOVACS

科沃斯是國內(nèi)最早研發(fā)并生產(chǎn)掃地機器人的企業(yè)之一，也是全能基站的真正「鼻祖」?？莆炙巩a(chǎn)品線較長，低、中、高端均有覆蓋。不過本文僅討論T系列以及X系列兩大高端系列。

其中T系列又分 T10系列以及 T20系列；X系列也可以分成 X1系列以及剛剛發(fā)布的 X2系列。定位方面，X系列為高端旗艦，T系列則屬于次旗艦，主打性價比。

目前 T10、T20、X1以及X2系列全部在售，而且科沃斯在近期更新了全系產(chǎn)品配置，整體性價比上升了一大個臺階，以上幾款都是功能上無短板的全能機型，感興趣的朋友可以參考▲

新品旗艦科沃斯X2擁有隱藏式混合固態(tài)激光雷達、方形機身等多項創(chuàng)新功能，而且大幅提升了拖布可抬升高度，是品牌旗下當之無愧的旗艦。

追覓/DREAME

追覓屬于后起之秀，拿著巨額的投資，有著很多企業(yè)想都不敢想的資源，在掃地機器人這條道路上瘋狂「內(nèi)卷」。

追覓的產(chǎn)品線也分頂級旗艦和次旗艦兩大系列，對應分別為X系列和S系列。其中 X系列又分為 X10系列、X20系列以及最新的 X30系列；S系列則可以分為 S10系列和 S20系列。

S10系列主打性價比，不過在多次改款和更新之后，該系列目前將主動避障減配到了單結(jié)構(gòu)光。

S20系列發(fā)布時間比 X10系列更晚，因此盡管大系列定位稍低，但部分如熱水洗拖布、智能托管等功能也出現(xiàn)了「倒掛」，目前兩者售價極為接近。

X20系列是追覓在今年上半年發(fā)布的，主要帶來了拖布外擴功能。

這次發(fā)布的新品旗艦是追覓 X30旗艦，主要升級在于主動割毛滾刷以及自清潔基站。

PS：追覓還有一個 W系列也屬于當下流行的基站產(chǎn)品，但W系列只有自動洗拖布而沒有自動集塵，因此不過多展開。

石頭/roborock

很多人第一次聽說石頭的名字是因為小米的第一代掃地機器人，這也是石頭的高光時刻。此后的石頭創(chuàng)新不多，但擅長優(yōu)化，以「算法強」立穩(wěn)腳跟。

石頭的產(chǎn)品也分頂級旗艦和次旗艦兩大系列，分別對應為G系列和P系列。其中 G系列目前又可以分為 G10系列和 G20系列，P系列目前有兩款機器： P10和 P10 Pro。

不同于科沃斯和追覓，石頭的兩大系列采用不同「技術(shù)路線」：G系列采用震動拖布，是石頭堅持認為的掃地機「未來形態(tài)」；而P系列則采用旋轉(zhuǎn)拖布，是石頭在今年上半年才剛剛「被動」開發(fā)出來的。

石頭認為震動拖布+純膠刷才是掃地機器人發(fā)展的正確方向——但市場似乎并不買賬。于是石頭為了「迎合」市場，推出了全新的 P系列，也開始用上了旋轉(zhuǎn)拖布。

回過頭看，石頭當初之所以堅持采用震動拖布，是因為旋轉(zhuǎn)拖布在發(fā)展初期存在較大的貼邊死角問題，反觀震動拖布覆蓋率則要高出許多。但發(fā)展到今天，旋轉(zhuǎn)拖布的種種弊端早已不復存在，反倒是震動拖布存在兩側(cè)下壓力不足以及拖布絨毛短等問題，被消費者不斷詬病。

因此如果購買石頭的產(chǎn)品，個人更推薦大家選擇 P系列。其中 P10 Pro系列便是石頭在 8月底剛剛推出的新品。

各品牌旗艦點評

云鯨J4

相較于云鯨自家的上一代產(chǎn)品，云鯨J4迎來了兩個重大更新：

①新增了主動避障。

這是云鯨第一次采用單結(jié)構(gòu)光實現(xiàn)主動避障，對于云鯨粉絲來說無疑是一個好消息?？陀^說，單結(jié)構(gòu)光在家庭環(huán)境中使用基本足夠。

但另一方面，單結(jié)構(gòu)光只能算是高端掃地機的入門級配置，對比另外三家旗艦采用的結(jié)構(gòu)光+攝像頭方案，主動避障的精度和智能程度都要高出一截。不管怎么說，云鯨總算是邁出了主動避障這一步，還是值得肯定的。

②新增了「輕集塵」方案。

所謂「輕集塵」，其實是在每次打掃結(jié)束之后，通過大吸力對頭發(fā)等蓬松的干垃圾進行壓縮（用集塵袋替代塵盒），從而實現(xiàn)更長時間的集塵續(xù)航，以此彌補云鯨基站沒有自動集塵單元的短板。對于云鯨的忠實粉絲來說，這也是一項重大升級，但和友商競品對比其實屬于早該普及的標配，算不上亮點。

不過云鯨J4這次帶來的還有「氣旋導流式防纏繞主刷」，以及7800Pa超強吸力這兩個賣點。其中前者意在減少傳統(tǒng)主刷對頭發(fā)的纏繞，減少人工介入。7800Pa吸力實際上存在性能冗余，是各家瘋狂「內(nèi)卷」的產(chǎn)物，有提升但意義不大。

另外云鯨J4繼承了上一代云鯨J3的智能臟污感應系統(tǒng)以及鯨靈托管算法，并進行了升級。這兩項功能使得云鯨J4在基站自清潔以及地面清潔能力方面屬于第一梯隊水準。

點評：云鯨J4的發(fā)布對于掃地機行業(yè)來說只有一項「氣旋導流式防纏繞主刷」屬于真正的升級。如果你是云鯨忠實粉絲，那么J4升級后確實比J3要好用不少。但如果以開放的心態(tài)來看這臺云鯨J4，它距離真正的行業(yè)旗艦還是有一點距離。

機器本身不錯，但如果以旗艦的期望去選購，會有所失望。

科沃斯X2

我一直稱呼科沃斯為「行業(yè)一哥」，很多人不服氣。

目前主流的基站產(chǎn)品以及雙旗艦策略，都是科沃斯X1給大家「指明」的發(fā)展道路；包括將攝像頭應用到掃地機上，在機身增加水箱，智能語音控制，甚至已經(jīng)成為過去式的震動拖布等等都是科沃斯的原創(chuàng)設計。

這次的新旗艦科沃斯X2系列同樣帶來了兩項行業(yè)革命性技術(shù)：

①首次采用隱藏式混合固態(tài)激光雷達。

用大家都聽得懂的話說，混合固態(tài)激光雷達建圖精度更高，探測視野越大，抗干擾性更強，且識別速度更快，使用壽命更長，在復雜的家庭環(huán)境中表現(xiàn)自然也就更加出色。

PS：混合固態(tài)激光雷達是科沃斯的第三代 SLAM技術(shù)，第一代是目前各家依舊廣泛應用的激光雷達，第二代則是科沃斯此前采用的 d-ToF激光雷達。

對消費者來說真正能夠感受得到的區(qū)別是，借助這項技術(shù)，科沃斯首次將激光雷達做了隱藏式設計，「塞進」了機身內(nèi)部。

這樣一來，掃地機的整機高度直接下降了一大截，做到了 9.5cm——作為對比，其它帶凸起的激光雷達探頭的機器機身高度都在 10cm以上。

更矮的機身帶來的最直接的優(yōu)勢自然是更好的通過性。比如我家書柜底部原先掃地機無法進入的衛(wèi)生死角，如今也可以輕松搞定 ▲

類似的場景只要有一個，用戶的體驗提升就可以明顯感知到。

②首次采用D字型機身。

嚴格說，D字型機身并不是科沃斯的原創(chuàng)設計，而是美國企業(yè) Neato掃地機的標志性造型，此前追覓的W系列也有過類似的嘗試，不過D字型在國內(nèi)一直也沒有流行開來。

網(wǎng)上關(guān)于「D字型機身是否有優(yōu)勢」的爭議比較大，我們用事實來說話：

因為特殊的機身結(jié)構(gòu)，D字型的機器在掃地時有一個天然的優(yōu)勢，就是在直角彎位置的貼邊性能會更好，覆蓋率會更高，而且實測和傳統(tǒng)圓形機身掃地機對比非常明顯 ▲

當然這不僅僅是機身結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢：

為了配合D字型機身，提高墻角位置清潔效率，科沃斯還做了一個細節(jié)優(yōu)化：將主刷加長并做了「偏心」設計，整體不再居中，而是更加靠近邊刷，方便將墻角的垃圾直接吸入 ▲

通過上面的直角彎清潔效果實測也可以看到，主刷位置優(yōu)化之后，吸入效果也得到了明顯的提升。根據(jù)官方給出的數(shù)據(jù)，綜合清潔效率提升了 19%，是一個非?？捎^的數(shù)值。

熟悉科沃斯掃地機的朋友應該還發(fā)現(xiàn)了另一個細節(jié)，那就是這款科沃斯X2一改傳統(tǒng)的雙邊刷設計，第一次采用了單邊刷。

除了以上兩點之外，科沃斯X2還將拖布可抬升高度提高到了15mm（原先為 9mm），對家有大面積地毯的用戶更加友好；并且還將上半年剛剛推出的60℃洗拖布功能也應用到了 X系列上面。再配合雙線結(jié)構(gòu)光+攝像頭的主動避障方案以及首創(chuàng)的AIVI 3D 2.0人工智能機器視覺，機器整體體驗穩(wěn)居第一梯隊。

點評：科沃斯X2是標準的旗艦機型。除了在功能方面做到了完全沒有短板之外，在機器人形態(tài)方面進行了較大幅度的優(yōu)化：原創(chuàng)了①隱藏式固態(tài)激光雷達，明顯降低了機身高度，從而提高了機器人的通過效率；②D字型機身，配合主刷位置優(yōu)化，大幅提升了掃地機在直角彎位置的清潔效效率。

無論是哪一項優(yōu)化，對掃地機整體體驗提升都有著顯著效果。不出意外的話，這兩個原創(chuàng)功能很快會在行業(yè)內(nèi)流行開來。

如果預算充足，想買一臺真正的行業(yè)旗艦，想體驗目前掃地機行業(yè)的頂級科技，這款科沃斯X2可以閉眼沖。另外如果有送人需求，科沃斯的品牌知名度有絕對的好感加成（本人親歷）。

追覓X30

追覓是掃地機行業(yè)的后起之秀，也是當之無愧的「卷王」。

在上半年剛剛壯大過X系列家族隊伍的情況下（追覓X20是上半年剛發(fā)布的），這款追覓X30的發(fā)布有點讓人出乎意料，也充分體現(xiàn)了追覓「卷王」的特質(zhì)。

追覓X30這次的升級主要也有兩點：

①新增主動式割毛滾刷。

區(qū)別于別家的防纏繞主刷（被動），追覓采用「主動式」防纏繞設計——所謂「主動」，就是利用滾刷中鋒利的刀片將纏繞的毛發(fā)割斷。

新主刷在結(jié)構(gòu)上依舊屬于膠毛一體設計，兼顧了清潔能力。不同的是增加了梳齒狀結(jié)構(gòu)，并且在每個梳齒之間加入了刀片 ▲

我對比了主動割毛滾刷和兩種傳統(tǒng)主刷之間的差別，實測其效果確實強大，防纏繞效果明顯，對有長發(fā)女性的家庭非常友好 ▲

不過需提醒的是，目前無論任何形態(tài)的滾刷，都無法做到100%不纏繞，但需要對各品牌在防纏繞道路上的探索給予肯定。

打開集塵盒還可以看到被切割成細碎的小段的長發(fā)，可見「主動割毛」效果不錯 ▲

更重要的是這款主動割毛滾刷兼容追覓之前機型，對老用戶非常友好。

②新增自清潔基站。

自清潔基站的出現(xiàn)是為了進一步解放用戶雙手。其工作原理非常簡單：在清潔盤上加入了兩個帶膠條的轉(zhuǎn)針。轉(zhuǎn)針可以通過中間滾輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)針轉(zhuǎn)動時，既可以清潔清潔盤正面，也可以清潔基站 ▲

轉(zhuǎn)針在洗拖布過程中會被自然驅(qū)動——也就是說，掃地機在每次洗拖布時，基站也會同步進行一次自清潔，頻率很高，實測效果也很不錯。

比較可惜的是，這個全新設計，帶轉(zhuǎn)針的拖布清潔盤和其它舊機型均不兼容。

除了以上兩點之外，追覓X30還對基站造型進行了優(yōu)化，外觀變得更加小巧柔和；清潔盤位置還增加了一個UV紫外殺菌功能 ▲

作為「卷王」，追覓X30還將吸力參數(shù)提升到了喪心病狂的 8300Pa，性能完全冗余。

點評：從體驗來說，追覓X30的升級確實非常好用。但從升級的內(nèi)容來看，這兩個升級更像是對此前產(chǎn)品進行的細節(jié)優(yōu)化，而且優(yōu)化的還是可替換模塊。因此對于追覓老用戶來說，單獨購置配件「升級」性價比更高。這也可能會對追覓X30的銷量造成影響。

石頭G20

下面的內(nèi)容會提到石頭的兩款產(chǎn)品，先說同樣作為品牌旗艦的石頭G20。

和前面提到的三個品牌不同，石頭擅長的并不是創(chuàng)新而是優(yōu)化，但石頭G20是個例外。在這款石頭G20上，品牌傾注了對掃地機的兩點「堅持」和一點「創(chuàng)新」：

• ①堅持采用震動拖布；
• ②堅持采用純膠刷。

這兩點也成了石頭 G系列區(qū)別于友商產(chǎn)品的兩個差異化賣點。

在旋轉(zhuǎn)拖布剛剛興起時，震動拖布確實存在一群忠實擁躉。但隨著旋轉(zhuǎn)拖布技術(shù)的越來越成熟，震動拖布的優(yōu)勢蕩然無存。

至于「創(chuàng)新」中的雙滾刷設計，其實嚴格說也不是石頭的創(chuàng)意——最早采用雙滾刷結(jié)構(gòu)的掃地機器人是 iRobot推出的，科沃斯在前兩年發(fā)布的 T9 AIVI也采用過雙滾刷設計，但很快又被科沃斯放棄。

點評：在石頭目前的產(chǎn)品線中，石頭G20系列依舊屬于高端旗艦。但從整個行業(yè)目前的發(fā)展來看，G20的兩大差異化賣點似乎是走錯了方向。

也正因如此，石頭在 2023年上半年推出了全新的 P系列，主打性價比，企圖奪回因 G系列走彎路而丟失的市場份額。到下半年，石頭又更新到了下面要介紹的石頭P10 Pro，功能方面變得更加強大。

石頭P10 Pro

石頭在上半年推出的石頭P10屬于沒什么亮點，但也沒什么明顯短板的「水桶機型」，走的是性價比路線。相較于上一代P10，石頭P10Pro這次的升級還是蠻多的：

• ①升級了動態(tài)機械臂——類似追覓X20的拖布外擴；
• ②升級了60℃洗拖布——類似科沃斯T20的 65℃熱水洗拖布；
• ③升級了智能復洗——類似云鯨J3的鯨靈托管；
• ④升級了主刷動態(tài)升降——類似追覓X10的主刷自動升降；
• ⑤升級了智能語音控制——類似科沃斯X1的 YIKO智能語音；
• ⑥升級了小程序控制——類似科沃斯T20的小程序控制；
• ⑦升級了實時視頻通話——類似科沃斯X1的遠程視頻功能。

點評：新品石頭P10 Pro糅合了目前經(jīng)過市場考驗的大部分成熟功能。客觀說，以首發(fā) 3999元的售價來看，它是有性價比的。但如果作為旗艦，沒有任何「人無我有」的原創(chuàng)功能，石頭P10 Pro顯然挑不起大梁。

如果非要說石頭 P10 Pro有什么缺點，我覺得純膠刷有些不太夠用（純膠刷對地毯上的毛發(fā)的清潔能力較弱）。在我看來，石頭的純膠刷屬于「為了堅持而堅持」，至少應該提供膠毛一體主刷給用戶選擇。

另外石頭P10 Pro為了看起來更有“性價比”，也開始「卷」起了功能參數(shù)，這就導致它在細節(jié)上缺失了一點東西：比如塵盒濾芯，只有單薄的一層，很容易卡垃圾，且無法被集塵吸走，屬于對功能賣點無影響，對后續(xù)使用有影響的點；再比如智能語音，目前實際體驗仍舊有待優(yōu)化。

另外我想大膽預測一下：

①在未來，石頭會逐漸「放下身段」，放棄G系列研發(fā)，直至徹底砍掉震動拖布產(chǎn)線，然后再開發(fā)出另一個基于旋轉(zhuǎn)拖布的高端旗艦系列（不可能是P系列，石頭在多年前推出過一款石頭P5，當時主打的就是性價比，因此 P系列作為性價比系列是有歷史傳承的）。

②石頭不會給用戶提供膠毛一體主刷的選項，在已有成功樣本的前提下，石頭會在 P20發(fā)布的時候推出類似追覓X30的防纏繞主刷供用戶選擇。到石頭 P20發(fā)布，可能還會有原創(chuàng)功能。

一點點感悟

在這些年的瘋狂「內(nèi)卷」過程中，掃地機器人行業(yè)的格局也在不斷發(fā)生變化：石頭和云鯨先后以黑馬的姿態(tài)成為行業(yè)翹楚，隨后「江郎才盡」，逐漸歸于平庸。如今追覓又蠢蠢欲動，躥升勢頭很猛，儼然要成為新的黑馬。而科沃斯則始終穩(wěn)扎穩(wěn)打，原創(chuàng)不斷，「一哥」的位置巋然不動。

以各品牌近期發(fā)布的幾款新品來說，科沃斯X2和追覓X30確實「有點東西」，對得起「旗艦」的稱呼。從創(chuàng)新的點來看：

科沃斯X2的出現(xiàn)對于掃地機未來形態(tài)更有引導意義，產(chǎn)品極具科技感和未來感。無論是隱藏式固態(tài)激光雷達還是方形機身，都像是一次全新的探索和嘗試。對于預算充足，又想體驗頂級旗艦的朋友來說，這臺機器充滿「黑科技」，可以放心買。

追覓X30更像是在具體使用體驗方面的優(yōu)化和完善，兩項重要升級中的割毛滾刷和自清潔基站全都著眼于細節(jié)，實際體驗也都非常不錯，進一步解放了用戶雙手。追覓X30是一臺綜合體驗很好的機器，但作為旗艦性價比似乎沒那么高。

前者「顧大局」，而后者「拘小節(jié)」，對行業(yè)的發(fā)展都有極大的促進意義。

云鯨J4升級幅度不小，但所謂「升級」，其實都是相較于自家上一代產(chǎn)品而言，對整個行業(yè)來說并沒有太多亮點，這在我的預期之外（云鯨之前的每一代產(chǎn)品都極富想象力）。我覺得云鯨J4是臺不錯的機器，但如果作為旗艦，很難與科沃斯和追覓競爭，對標科沃斯X1S PRO PLUS已經(jīng)是極限。

至于石頭按道理應該點評G20……算了，我還是點評P10 Pro吧。P10 Pro，相較于上一代P10有了諸多變化，但歸根結(jié)底也只是將目前市面上已有的成熟功能整合到了一臺機器上面，沒有創(chuàng)新和亮度，唯一作為差異化賣點的「純膠刷」設計還頗具爭議。雖然名義上石頭P10Pro不是品牌旗艦，但實際上已經(jīng)是石頭的銷量擔當，顯然這不是消費者期待中的石頭。

做有態(tài)度的評測， 生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見。