2023年掃地機器人行業(yè)依舊內卷嚴重，從3月份開始，各品牌陸續(xù)推出了①熱水洗拖布功能以及②「扭屁股」貼邊算法，并且對③智能算法進行了各種優(yōu)化。

從科沃斯T20系列，到石頭P10，再到追覓S20系列以及追覓X20系列，幾乎每個品牌的每一款產(chǎn)品，都在圍繞上述三個方面進行性能提升。

作為上一代掃地機器人中的「性價比」代表，追覓S10系列在“扭屁股”沿邊算法剛剛發(fā)布時沒能得到 OTA推送，對于老用戶來說非常遺憾（品牌為了區(qū)分產(chǎn)品梯度）。

我原以為S10系列會就此逐漸淡出市場，慢慢由 S20系列全面接替「性價比」三字。讓人沒想到的是就在 7月底，追覓竟然對 S10系列進行了升級，推出了追覓S10 Pro Plus 熱水版。

顯然，追覓這是要將S10系列的性價比延續(xù)到底了！

PS：為了方便表述，下文會用「追覓S10熱水版」或「S10熱水版」直接代稱這款產(chǎn)品。

追覓S10熱水版升級什么？

目前追覓S10系列在售的機器有兩款：追覓S10以及追覓S10 Plus——兩者主要差別在于，后者比前者多了個雙向語音交互，其它軟硬件功能完全一致。

此次新發(fā)布的 S10熱水版在功能方面相較前兩款則有著較大差別，主要升級有兩點：

• ①增加了58 °C 熱水洗拖布功能；
• ②增加了“扭屁股”貼邊算法（智能動態(tài)貼邊）。

與此同時，追覓還把 S10熱水版的主機吸力從原先的5300Pa升級到了和 S20系列一樣的6000Pa▲

作為代價，S10熱水版在主動避障方面少了個攝像頭。

特別值得一提的是，原先的S10用戶也被推送了智能動態(tài)貼邊——也就是扭屁股功能！因為硬件方面沒有配備濁度傳感器，所以諸如智能復拖這類算法無法同步“下放”，但能給的都給到了。

對比S20系列有什么區(qū)別？

僅就外觀來說，追覓S10熱水版和 S20系列更為接近，僅基站正面擋板配色存在差異，其它細節(jié)方面完全一致 ▲

當然這僅僅是外觀看起來沒有區(qū)別，實際上S10熱水版的基站還比S20系列少了個濁度傳感器，因此無法實現(xiàn)S20的智能復拖功能。

追覓S20 Pro

追覓S10熱水版

主機方面，S20系列本身就存在多個版本，因此無法直接給出對比。

PS：追覓S20Pro主機擁有攝像頭，而追覓S20熱水版主機則沒有攝像頭。上文給出的是S20Pro和S10熱水版的對比。

目前追覓S20系列在售的機型有 S20 Pro、S20 Pro熱水版和 S20 Pro Plus共三個版本。此次新品追覓S10熱水版與 S20系列各產(chǎn)品之間的詳細參數(shù)對比如上 ▲

對比友商競品性價比如何？

所謂「友商競品」，直白點說主要就是石頭P10和科沃斯T10 Pro，具體參數(shù)對比如下：

對比石頭P10：

追覓S10熱水版多了熱水洗拖布和智能語控，且主動避障性能更強；劣勢是沒有機身水箱；

對比科沃斯T10 Pro：

追覓S10熱水版多了拖布自動抬升，且支持先掃后拖。

另外基站上的拖布清潔盤可以整體抽出清潔，后期打理維護方便很多 ▲

綜合來說，三款之中追覓S10熱水版綜合性價比最高。

追覓S10熱水版到底表現(xiàn)如何？

這部分內容主要針對S10熱水版的幾項更新進行一下實測展示。

1、熱水洗拖布

熱水洗拖布功能是此次S10熱水版的一個重要升級。

對比傳統(tǒng)的常溫水洗滌，熱水洗拖布可以大幅提升拖布清潔效率，改善清潔效果。尤其是在冬天室溫較低時，經(jīng)過加熱后的清水可以快速高效去除拖布上的污漬，讓拖布變得更加干凈。

只有保證拖布徹底洗凈，才能進而保證拖布在拖地時能夠將地面拖凈。因此，熱水洗拖布相當于“砍柴前”的磨刀工作，有且非常有必要。

該功能默認關閉，使用時需要在掃地機主界面的「自定義清潔-自清潔設置」中，將「熱水洗拖布」開關打開 ▲

2、智能動態(tài)貼邊

所謂「智能動態(tài)貼邊」，其實就是大家俗稱的「扭屁股」功能 ▲

這個功能通過讓掃地機一步一扭的方式，用算法解決了旋轉拖布無法徹底貼邊的問題，算是一種非常巧妙的解法。如今該功能下放到 S10熱水版上，著實屬于“喜大普奔”。

關于「扭屁股」功能 的實際效果，我也做過詳細對比。通過上圖對比可以明顯看到：在「智能動態(tài)貼邊」功能加持下，踢腳線附近明顯被清理得更加干凈徹底 ▲

我在測試中還發(fā)現(xiàn)了一個有意思的現(xiàn)象：當執(zhí)行“劃區(qū)清掃”或“選區(qū)清掃”任務時，即便區(qū)域內不存在真實墻面，掃地機也會在選中區(qū)域的邊界以“風情萬種”的姿勢扭動前進▲

需要特別說明的是，如果想要讓機器人實現(xiàn)「智能動態(tài)貼邊」，還需要在「設置-實驗室功能」中打開「邊角多覆蓋」開關 ▲

在此基礎上，選擇「智能托管」中的「極致清潔」，掃地機就會在遇到邊角時開始“扭屁股”了。

「智能動態(tài)貼邊」的優(yōu)勢上面已經(jīng)說過就不再贅述；缺點則是會降低清潔效率，增加清潔時間，而且對機器的電池性能和水箱續(xù)航也是一種考驗（大戶型家庭 /p>

3、主動避障

在主動避障方面，這款S10熱水版采用了雙線激光方案。那么采用雙線激光避障的 S10熱水版表現(xiàn)到底如何，在日常家居環(huán)境中是否夠用呢？

為了得到答案，我用拖鞋、體重秤、抽紙、游戲手柄以及礦泉水這 5種日常生活中極為常見的障礙物進行了測試，結果如上 ▲

通過雙線激光，機器人可以準確“看”到障礙物的具體位置，并且及時調整方向避免碰撞。但在繞障的過程中，掃地機有一定概率會與障礙物發(fā)生小幅接觸▲

這樣的表現(xiàn)對比「結構光+視覺」方案確實算不上完美，但通過是測測可以看到，這種接觸并不會導致障礙物發(fā)生明顯位移，更不會出現(xiàn)掃地機“推”著障礙物行走的情況，滿足日常需求綽綽有余。

具體是選擇功能更多，但避障稍弱的S10熱水版，還是選擇沒有熱水洗拖布，但避障性能更強的S10，大家可以根據(jù)自身需求進行判斷。

4、智能算法

智能算法方面，除了新增「智能動態(tài)貼邊」之外，還有其它亮點值得展開來說一說。

比如在「地圖編輯」中，追覓允許用戶自行設定地板方向▲

設定好地板方向之后，可以在「設置-地板清潔設置」中打開「沿地板方向清潔」開關 ▲

這樣設置后，掃地機在工作時就會順著地板方向進行掃拖——如果地板縫隙較大，存在灰塵，就能被清理得更加干凈 ▲

說到這里就不得不提追覓在主刷結構上的優(yōu)異兼容性。其中膠毛一體主刷的存在，同樣是為了提升地板縫隙以及毛毯的清潔效果 ▲

追覓不對消費者進行「教育」，不讓消費者因為主刷結構而產(chǎn)生糾結，而是提供了純膠刷和膠毛一體兩種不同設計理念的主刷讓用戶自行選擇——而且配件在品牌旗下所有掃地機產(chǎn)品上全都通用。不管是換新還是增購，都非常友好。

這款 S10熱水版在拖地算法方面也有提升：在「極致清潔」模式下，新增了「深度慢拖」功能來提升拖地清潔度。

另外，配合掃地機的拖布自動抬升功能，在追覓APP主界面還可以設置諸如「先掃后拖」這類用戶呼聲很高的快捷指令，使用起來相當方便 ▲

5、S10熱水版有什么缺點？

和 S系列的其他機型一樣，因為基站本體過于纖巧，所以水箱容量不大。這就導致整個 S系列在采用水箱續(xù)航的情況下，換水需要勤快一些。

因此對于有條件的朋友，我強烈建議大家安裝一套自動上下水組件，對于進一步解放雙手和提升綜合體驗效果非常明顯 ▲

用戶完全不用擔心安裝問題，追覓全程提供上門勘察和安裝服務，非常省心。

另外，主機沒有小水箱也可以算是這款S10熱水版的一個小槽點。

總結

嚴格說，追覓此次發(fā)布的S10熱水版算不上新品，而應該是品牌為了提高產(chǎn)品綜合競爭力的“優(yōu)化款”。

對比原先在售的S10，它主要升級了熱水洗拖布功能，同時將「智能動態(tài)貼邊」算法“下放”到了原先的 S10上面，讓老用戶實實在在享受到了新算法的優(yōu)勢——同時為了對標友商競品，進一步提升產(chǎn)品性價比，S10熱水版“閹割”掉了攝像頭，將主動避障方案更換成了結構光避障（雙線激光），實測滿足日常生活完全足夠。

而對比同樣采用雙線激光避障的T20 Pro熱水版，它在主機方面少了個濁度傳感器，因此無法實現(xiàn)智能復拖和智能復洗，很好地區(qū)分出了產(chǎn)品力梯度。

綜合來講，我認為追覓S10的這次優(yōu)化方向還是非常明確的：進一步豐富配置和功能，提升產(chǎn)品性價比。以 3299元的首發(fā)售價來說，非常值得。

當然，如果用戶家里有寵物，對主動避障方面的要求較高，且希望掃地機擁有遠程視頻功能，那么原先的追覓S10和S10 Plus依舊擁有相當高的性價比！

做有態(tài)度的評測，生產(chǎn)有溫度的內容。我是番茄，我們下一篇再見~