寫在前面

在這個(gè)忙碌得讓人喘不過氣的生活節(jié)奏中，我們都渴望找到一款可以解放我們雙手，讓我們的生活更加便利的智能家居產(chǎn)品。今天，我要帶大家一同見證一個(gè)獨(dú)特而又充滿競(jìng)爭(zhēng)激情的對(duì)決 —— 就是由科沃斯 T20 PRO與石頭 G20智能掃地機(jī)器人引發(fā)的一場(chǎng)巔峰之戰(zhàn)！稍后，我們將一起深入了解這兩款智能掃地機(jī)器人的各項(xiàng)特性和優(yōu)勢(shì)。

在我心目中，掃地機(jī)器人始終是近幾年，頂多不會(huì)超過十年才流行起來的一種清潔類電器。然而不久前，我無意中在網(wǎng)上看到了掃拖機(jī)器人的發(fā)展歷程，讓我大感震驚。原來，國(guó)內(nèi)的掃拖機(jī)器人發(fā)展歷程居然比安卓手機(jī)還要長(zhǎng)！就拿科沃斯來說，早在 2007 年，它就推出了中國(guó)的第一臺(tái)掃地機(jī)器人 DEEBOT 地寶，這比第一臺(tái)安卓手機(jī) HTC G1 的發(fā)布時(shí)間還要早一年呢！太令人驚訝了！

在2022年下半年，掃拖機(jī)器人經(jīng)歷了一次前所未有的革新，從傳統(tǒng)的清潔工具轉(zhuǎn)變?yōu)槿軖咄蠙C(jī)器人。這款全新的機(jī)器人集合了“掃地、吸塵、拖地”的功能，以及基站的“補(bǔ)充清水、回收污水、回收垃圾、自動(dòng)上下水、自動(dòng)添加清潔液、自動(dòng)清潔基站、抹布烘干”等功能于一體。

想象一下，你正在享受一天忙碌的工作后回到家中，只需一聲令下，這位全能的“管家”就會(huì)開始它的工作。它會(huì)自動(dòng)掃地、吸塵、拖地，無需人工干預(yù)。而基站則會(huì)負(fù)責(zé)處理廢水和回收垃圾，同時(shí)自動(dòng)添加清潔液和烘干抹布。這一切都由這位全能的“管家”自主完成，讓你徹底擺脫傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人需要洗抹布、倒污水等繁瑣工作的困擾。這位全能的“管家”是真正的解放雙手的利器，無論你是忙碌的職業(yè)人士，還是熱愛生活的家庭主婦，都能從中受益。

在2023 年，這一年我們迎來了一個(gè)新的里程碑 —— 那就是第二代全能掃拖機(jī)器人的誕生。這個(gè)全新的版本不僅繼續(xù)了第一代全能掃拖機(jī)器人的創(chuàng)新精神，而且在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了更為深入的改良和升級(jí)，從而成為了我們心目中真正的 “全能掃拖機(jī)器人完全體 2.0 版本”。為了突顯這代機(jī)器人的優(yōu)秀性能和卓越品質(zhì)，它們的名字都帶有數(shù)字 “2”。其中，科沃斯 T20 PRO 和石頭 G20 成為了 2023 年最受大家歡迎的兩款機(jī)器人掃地機(jī)型號(hào)。接下來，我將通過一個(gè)表格來直觀地給大家介紹一下這兩款掃地機(jī)器人的主要特性！

科沃斯T20 PRO的這些升級(jí)功能確實(shí)為用戶帶來了更好的清潔體驗(yàn)和更便捷的操作方式。55°C高溫?zé)崴赐喜脊δ芸梢杂行芙馕蹪n，提高清潔效果；添加小水箱的設(shè)計(jì)則解決了拖地中途補(bǔ)水的問題，讓清潔過程更加順暢。此外，小程序控制方式的加入使得手機(jī)與機(jī)器人之間的連接更加快速，無需額外添加程序。而讓拖布抬起9mm的設(shè)計(jì)則有助于更好地清潔地毯，提高清潔覆蓋率?？傊?，科沃斯 T20 PRO 的升級(jí)功能充分體現(xiàn)了科技在家庭清潔領(lǐng)域的進(jìn)步，為用戶帶來更高效、便捷的清潔體驗(yàn)。

石頭G20的自動(dòng)添加清潔液功能可以避免用戶忘記添加清潔液的煩惱，同時(shí)也可以確保每次使用的清潔液濃度相同，提高清潔效果。搭配2 個(gè)全膠主刷的設(shè)計(jì)則提高了對(duì)寵物毛發(fā)類垃圾的拾取率，并支持抬起主刷開啟純拖模式，使機(jī)器人在處理不同類型的地面時(shí)更加靈活和高效。

從價(jià)格和功能兩個(gè)方面考慮，科沃斯 T20 PRO 確實(shí)表現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢(shì)。無論是水箱版還是自動(dòng)上下水版，都比石頭 G20 便宜了 1000 和 1050 元，這確實(shí)是一個(gè)不小的優(yōu)惠。并且在基站的水箱容量和塵袋大小上，科沃斯 T20 PRO 都稍微領(lǐng)先一些，這意味著它的集塵續(xù)航時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)。此外，科沃斯 T20 PRO 還帶有 55°C 高溫水洗功能，這使得機(jī)器人對(duì)抹布的清潔能力大大增強(qiáng)，從而讓清潔效果更加出色。

接下來，我們來看看這兩款掃地機(jī)器人在具體配置上有什么不同：

首先是科沃斯 T20 PRO，它配備了 2 個(gè)邊刷，1 個(gè)膠毛一體主刷，以及 2 個(gè)側(cè)邊傳感器。它采用的是加壓雙旋拖布設(shè)計(jì)，拖布可以提起 9mm，這樣就能實(shí)現(xiàn)邊角深度清潔的功能。并且，它還支持語音和小程序控制，這無疑大大提高了使用的便利性。

然后我們來看看石頭 G20，它配備了 1 個(gè)邊刷，2 個(gè)全膠主刷，以及 1 個(gè)側(cè)邊傳感器。它的拖布設(shè)計(jì)采用的是平板振動(dòng)方式，而且主刷可以抬升，這樣就可以實(shí)現(xiàn)更好的清潔效果。最重要的是，它的基站還能自行清潔，這無疑大大提高了維護(hù)的便利性。

至于具體的清潔效果、避障能力和建圖功能等，我們會(huì)在接下來的測(cè)試環(huán)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)的比較和分析。大家敬請(qǐng)期待！

一、科沃斯T20 PRO石頭G20的詳細(xì)使用對(duì)比

上面看過了兩款機(jī)器人的概括對(duì)比，下面就來為大家具體介紹一下每一項(xiàng)區(qū)別。讓大家可以比較直觀和細(xì)致地獲得產(chǎn)品的詳細(xì)對(duì)比信息。

1、機(jī)器人和基站的對(duì)比：

1.1機(jī)器人的顏值和外觀

科沃斯 T20 PRO 的外觀以金屬色為主，上蓋是一體式的金屬灰蓋板，可以直接取下，底盤位置采用了白色為主的配色，看起來比較有金屬感非常高級(jí)。此外，科沃斯的上蓋也是我最喜歡的設(shè)計(jì)之一，可以直接取下，并不像其他機(jī)器人那樣需要半開操作，確實(shí)要方便很多。

我們?cè)賮砜纯椿镜耐庥^與大小，石頭的基站風(fēng)格比較硬朗，個(gè)頭屬于矮胖形的，基站尺寸 426mmx 514mm x 450mm，因而對(duì)深度和橫向空間要求較大。

科沃斯基站科技感比較強(qiáng)，個(gè)頭比較高，基站尺寸 448mmx 430mm x 578mm，對(duì)縱向和橫向空間要求較大。

這兩款基站整體造型都是簡(jiǎn)潔大方又百搭。尺寸方面，雖然石頭看著個(gè)子最矮，但是深度寬，是這兩款機(jī)器里面最占地方。

1.2機(jī)器人的建圖模塊和避障配置

建圖功能在決定掃拖機(jī)器人的清潔覆蓋率和準(zhǔn)確性方面起著至關(guān)重要的作用。在我們進(jìn)行的實(shí)際測(cè)試中，這兩款掃地機(jī)器人的建圖功能都表現(xiàn)得相當(dāng)完善，沒有出現(xiàn)任何漏建圖的情況。不過，在這兩款產(chǎn)品之間，建圖速度最快的要數(shù)科沃斯 T20 Pro。

科沃斯 T20 Pro 的建圖速度真是讓人贊嘆，僅用了 2 分鐘就完成了整個(gè)建圖過程。這樣的速度無疑極大地提高了它的工作效率。更為重要的是，在房間的分區(qū)精確度上，科沃斯 T20 Pro 也表現(xiàn)得十分出色。它能夠準(zhǔn)確地識(shí)別和劃分不同的區(qū)域，使得清潔過程更為高效和有針對(duì)性。

當(dāng)然，我們不能忽略石頭 G20 的表現(xiàn)。雖然它采用的是 LDS 激光導(dǎo)航系統(tǒng)，建圖速度稍慢一些，用時(shí) 3 分鐘完成建圖，但是它的建圖準(zhǔn)確無誤，沒有任何遺漏，整體效率仍然非常高。

科沃斯 T20 PRO左右側(cè)各有一個(gè)貼邊傳感器，可以用來檢測(cè)邊緣情況。而石頭 G20可以看到機(jī)身的左側(cè)沒有貼邊傳感器，機(jī)身的右側(cè)有一個(gè)貼邊傳感器，相對(duì)科沃斯 T20 PRO 來說少了一個(gè)。貼邊傳感器的數(shù)量通過機(jī)身也可以看得出來。相關(guān)的配備和地刷的數(shù)量也有一定關(guān)系，石頭是單邊刷的設(shè)計(jì)，所以在沒有邊刷的一側(cè)就沒有配備相應(yīng)的傳感器。

接下來，我們來具體看一下這兩款掃地機(jī)器人在避障方面的表現(xiàn)。首先是科沃斯 T20 PRO，這款機(jī)器人采用了 TrueDetect 3D 3.0 結(jié)構(gòu)光技術(shù)和 3D 成像，可以精確識(shí)別障礙物的輪廓。在實(shí)際操作中，科沃斯 T20 PRO 都是緊貼障礙物進(jìn)行清掃，既沒有碰撞到障礙物，也沒有漏掃地面，整個(gè)清掃過程流暢自如，讓人大為贊嘆。

然后我們來看看石頭 G20 的避障效果。石頭 G20 采用了 3.0 結(jié)構(gòu)光和 Reactive AI 輔助避障技術(shù)，其避障能力也非常出色。遇到障礙物時(shí)，它也是緊貼障礙物進(jìn)行清掃，整個(gè)清掃過程中僅發(fā)生了 1 次碰撞。這次碰撞的原因主要有兩點(diǎn)：一是石頭 G20 在檢測(cè)時(shí)以地面為準(zhǔn)，忽略了有些擺件的上寬下窄特點(diǎn)；二是石頭 G20 只有右側(cè)具備貼邊傳感器，左側(cè)沒有貼邊傳感器。因此，當(dāng)左側(cè)存在異形障礙物時(shí)，石頭 G20 的處理能力會(huì)受到一定影響。

總的來說，科沃斯 T20 PRO 和石頭 G20 在避障方面都表現(xiàn)出了很高的技術(shù)水平，只是在一些特定情況下，他們的處理方式和效果會(huì)有所不同。這也正好說明，選擇哪款掃地機(jī)器人，最好是根據(jù)你家具的布局和家庭的具體需求來決定。

就算碰到例如桌子椅子下面這種難清理的區(qū)域，兩款機(jī)器人都可以應(yīng)對(duì)自如，都不會(huì)纏繞，也很少漏掃。

1.3機(jī)器人的傳感器配備

除了以上的避障用到的傳感器之外，機(jī)器人的其他傳感器還包括懸崖傳感器，主要起到防墜落、以及識(shí)別地毯的作用。它們可以防止機(jī)器人掉落，也可以識(shí)別機(jī)器人是否懸空，避免發(fā)生摔壞的情況。下圖中白色圈圈畫出來的就是各個(gè)位置的懸崖傳感器了。

另外，目前市面上高端的掃拖機(jī)器人一般都會(huì)搭配地毯傳感器，這兩款都支持。這主要是搭配機(jī)器人的地毯清潔模式使用的傳感器。可以探測(cè)出機(jī)器人上地毯的時(shí)間，以便于進(jìn)行加大吸力，提升拖布等操作來避免濕拖地毯的情況。

1.4機(jī)器人的地毯模式測(cè)試

科沃斯 T20 PRO 是一款具有出色性能的掃地機(jī)器人，它能夠通過地毯傳感器檢測(cè)到機(jī)器人登陸地毯時(shí)開啟地毯模式，并增強(qiáng)吸力、停止出水和抬起抹布。這款機(jī)器人還具備強(qiáng)大的抬升能力，可以輕松躲過長(zhǎng)絨地毯，而一般的機(jī)器人則無法做到這一點(diǎn)。

石頭 G20也配備了地毯傳感器，可以自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人登陸地毯時(shí)的動(dòng)作，并停止水箱放水、抬起抹布等操作。相比科沃斯 T20 PRO，石頭 G20 在地毯清潔方面略有不足，無法完全躲避長(zhǎng)絨地毯，會(huì)少許接觸地毯。（家里沒有長(zhǎng)絨地毯的可以忽略。）

1.5機(jī)器人的抹布配備

機(jī)器人的機(jī)身拖地配置主要包括抹布和水箱。這是科沃斯 T20 PRO 和石頭 G20 最顯著的區(qū)別之一。

科沃斯 T20 PRO 的抹布采用旋轉(zhuǎn)下壓擦地的方式，抹布和底盤都可以拆卸，抹布材質(zhì)為短絨吸水清潔布，非常厚實(shí)，具有強(qiáng)大的吸水和吸污能力，在日常清潔中能夠很好地將地面上的污漬吸收到抹布上。每分鐘旋轉(zhuǎn)180圈，具有向下的拖地壓力，完全模擬電動(dòng)拖布的擦地模式，搭配特有的邊角深度清潔功能可以做到無死角的貼邊清潔效果。

相比之下，石頭 G20 的抹布采用了一片式設(shè)計(jì)，采用震動(dòng)式擦地原理，每分鐘震動(dòng)3000次，抹布比較薄，吸水性和儲(chǔ)水性不如圓形長(zhǎng)絨拖布。

現(xiàn)在，我們要通過下圖來演示一下邊角清潔的效果?？赐陥D后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)石頭 G20 的抹布是一片式設(shè)計(jì)，所以在邊角處會(huì)有一些衛(wèi)生死角無法清潔到。而科沃斯 T20 PRO 的設(shè)計(jì)就相對(duì)更加巧妙，它一邊走一邊 “扭屁股”，能夠深入到衛(wèi)生死角進(jìn)行清潔。

這個(gè) “扭屁股” 的動(dòng)作不僅提高了清潔效果，看著它在地板上來回扭動(dòng)，還能給人帶來一種獨(dú)特的解壓感覺。因此，如果你對(duì)邊角清潔有比較高的要求，那么科沃斯 T20 PRO 可能會(huì)是你的不錯(cuò)選擇。

1.6機(jī)器人的抹布供水

機(jī)器人抹布的供水來源主要有兩種，一種是基站的拖布清洗，另一種則是機(jī)身的水箱補(bǔ)水。

科沃斯 T20 PRO 的抹布較為厚實(shí)，從基站出來后便攜帶足夠的水分，同時(shí)機(jī)身還自帶一個(gè)水箱，可在拖地過程中進(jìn)行補(bǔ)水，保持抹布濕潤(rùn)程度，尤其適用于夏季揮發(fā)較快的環(huán)境。

相比之下，石頭 G20 的抹布較為薄弱，從基站出來后攜帶水量有限，主要依靠機(jī)身的水箱進(jìn)行補(bǔ)水。

1.7機(jī)器人的地刷配備

機(jī)器人的地刷分為主刷和邊刷，其中邊刷主要負(fù)責(zé)聚攏，主刷則是負(fù)責(zé)清掃和吸入?？莆炙?T20 PRO 配備了可拆卸雙邊刷和膠毛一體滾刷，膠毛一體滾刷能夠有效地清理縫隙內(nèi)的垃圾和灰塵，并將其吸入機(jī)內(nèi)。

相比之下，石頭 G20 則配備了單固定不可拆卸邊刷和雙膠主刷，雖然在清潔縫隙方面不是很強(qiáng)，但在吸入毛發(fā)類垃圾時(shí)卻表現(xiàn)較為順暢。石頭采用這種全膠材質(zhì)的主刷，與傳統(tǒng)的膠毛刷相比，防纏繞性能更加突出，也更好清理，即便是家里的萌寵處于換毛期，也能輕松吸入。

石頭 G20 掃地機(jī)器人這次帶來了一項(xiàng)獨(dú)特的新技能，它在純拖地模式下可以做到雙主刷同時(shí)抬起并停止轉(zhuǎn)動(dòng)，只讓拖布單獨(dú)進(jìn)行拖地工作。據(jù)我了解，這樣的技術(shù)目前在市場(chǎng)上只有石頭家的機(jī)器人具備。這樣的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)是明顯的。

首先，它大大降低了拖地過程中的噪音，讓清潔過程變得更加靜音和平穩(wěn)。這樣一來，無論我們是在工作、休息還是看電視，都不必?fù)?dān)心被機(jī)器人的工作聲音打擾。

其次，這種設(shè)計(jì)也有效地保護(hù)了雙主刷。因?yàn)樵诩兺系啬Ｊ较?，主刷并不需要工作，因此這能減少主刷的磨損，降低了主刷需要更換或清洗的頻率。

這種設(shè)計(jì)可以說是非常人性化，充分考慮了用戶在使用過程中的需求和體驗(yàn)。

1.8機(jī)器人的清潔能力測(cè)試

下面將為大家展示機(jī)器人的實(shí)際清掃能力對(duì)比。這兩款機(jī)器人都擁有高達(dá) 6000Pa 的強(qiáng)大吸力，掃拖機(jī)器人在前幾年就已經(jīng)非常出色了。如今，隨著吸力的提高，它們的垃圾處理能力也得到了進(jìn)一步的增強(qiáng)。

接下來，我們來看一下科沃斯的表現(xiàn)。配備雙邊刷的科沃斯具有更強(qiáng)的聚攏能力，當(dāng)它走過小顆粒垃圾時(shí)，不留下任何殘留！

在大顆粒垃圾很集中的情況下，科沃斯 T20 PRO還是會(huì)將少部分打飛。

看看地面上有馬克筆的圖畫時(shí)，T20 PRO照樣能輕松清理。

石頭G20也是不懼馬克筆的污漬的。

極限挑戰(zhàn)：

當(dāng)面對(duì)小面積的濕垃圾，比如一小塊番茄醬不小心掉到地上，科沃斯 T20 PRO 和石頭 G20 都能夠輕松應(yīng)對(duì)，把地面刷洗得干干凈凈。然而，當(dāng)遇到大面積的濕垃圾時(shí)，這兩款掃地機(jī)器人可能就會(huì)遇到一些挑戰(zhàn)。

以面醬為例，如果面醬撒在地上的面積較大，科沃斯在清潔過程中可能會(huì)留下一些殘留。但請(qǐng)注意，這種情況其實(shí)已經(jīng)算是對(duì)掃地機(jī)器人的極限測(cè)試了，因?yàn)樵谌粘Ｉ钪?，我們家里很少?huì)有這么大面積的濕垃圾。

所以，我的建議是，對(duì)于這樣的大面積濕垃圾，我們還是應(yīng)該使用洗地機(jī)或者手動(dòng)進(jìn)行清理，而不是完全依賴掃地機(jī)器人。雖然這兩款掃地機(jī)器人在清潔效率和效果上都表現(xiàn)得相當(dāng)出色，但我們還是應(yīng)該合理使用它們，避免讓它們超出設(shè)計(jì)的工作范圍。這樣不僅可以保護(hù)我們的掃地機(jī)器人，還可以更有效地保持家庭環(huán)境的整潔。

科沃斯的遺留：

石頭的遺留：

總的來說，盡管科沃斯 T20 PRO 和石頭 G20 在細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上存在諸多區(qū)別，但在實(shí)際的清潔效果測(cè)試中，這兩款機(jī)器人的表現(xiàn)并無太大的差距。我們進(jìn)行了幾項(xiàng)日常清潔測(cè)試和極限清潔測(cè)試，得出的結(jié)論是：這兩款掃地機(jī)器人都非常適合進(jìn)行日常的小顆粒清潔工作。

但是對(duì)于大顆粒垃圾或者大面積的濕垃圾，特別是像油膩的醬料這樣的物質(zhì)，掃地機(jī)器人可能就顯得有些力不從心了。對(duì)于這種情況，我們還是建議使用手動(dòng)清理或者專門的洗地機(jī)來處理。

1.9 機(jī)器人的塵盒

科沃斯采用的是吹——吸的配合方式，基站從側(cè)風(fēng)道進(jìn)行吸塵，而機(jī)器人則向外吹塵，通過這樣的方式將垃圾吸入基站中。相比之下，石頭則是采用了進(jìn)出自如的吸塵方式，將垃圾直接從吸塵口吸走。

石頭塵盒容量為 350ml，科沃斯塵盒容量為 300ml。有點(diǎn)差別，但是不大。實(shí)際使用中，一次掃拖后，塵盒基本沒有吸滿的時(shí)候，機(jī)器人已經(jīng)回基站自動(dòng)集塵了，塵盒容量都?jí)虼螅@個(gè)不用擔(dān)心。

1.10返回基站對(duì)比

科沃斯 T20 PRO和石頭 G20的基站功能差不多，都能讓機(jī)器人自動(dòng)充電、遠(yuǎn)程控制、畫地圖、制定清潔計(jì)劃、檢測(cè)故障，還能用語音控制、智能避障、虛擬墻等功能。

返回基站是掃拖機(jī)器人最基本的操作，而這兩款機(jī)器人的回基站方式也存在一些區(qū)別?？莆炙?T20 PRO 采用一步到位的方式，即在回到基站后立即開始自動(dòng)集塵、補(bǔ)水和 55°C 熱水清洗拖布等流程。在此過程中，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)充電。相比之下，石頭 G20 則采用了較為簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，即在完成清潔任務(wù)后手動(dòng)將機(jī)器人連接到基站進(jìn)行充電。

這是科沃斯T20 PRO，我們可以看到科沃斯 T20 PRO 的充電、補(bǔ)水、集塵、洗拖布全都是在一側(cè)?；匾淮位疽淮胃愣?。

而石頭 G20 則是兩段式的，補(bǔ)水洗抹布和充電集塵是兩個(gè)方向。所以進(jìn)基站完成一項(xiàng)工作之后，還要出來調(diào)整方向再進(jìn)一次基站。

雖然石頭費(fèi)事一些，但是好在不用我們?nèi)藶榭垂埽瑢?shí)際使用起來對(duì)我們用戶來說，不會(huì)造成麻煩。

1.11拖布清洗、烘干能力

科沃斯 T20 PRO 使用基站內(nèi)的極速加熱系統(tǒng)將清洗抹布的水溫升至 55°C,這種高溫水比室溫冷水更有效地清潔各種油脂類和淀粉類污漬。雖然添加了加熱模塊，但為什么選擇使用 55°C 的水呢？因?yàn)閯?dòng)物油脂的熔點(diǎn)在 50°C 左右，高于這個(gè)溫度的水可以融化油脂，從而去除難洗的臟污。

然而，如果水溫超過 70°C,淀粉類污漬就會(huì)產(chǎn)生糊化反應(yīng)，導(dǎo)致清洗效果不佳。因此，55°C 既能有效清潔油脂類污漬，也能清除淀粉類污漬，是一個(gè)非常實(shí)用的溫度。它的原理就和我們家用的洗碗機(jī)一樣（50-60℃），能有效溶解油脂類。

下面看一組圖片更加直觀。科沃斯冷水和熱水洗拖布，還是有區(qū)別的。

我特意用測(cè)溫槍在機(jī)器人拖布洗后的溫度測(cè)試了一下，通過下圖可以看到，科沃斯T20 PRO的溫度在32.8℃?？莆炙勾_實(shí)熱水洗過拖布了。

我把甜面醬分別涂在石頭和科沃斯機(jī)器人的拖布上，然后叫他們自動(dòng)清洗拖布，我們來看一下效果：

科沃斯熱水清洗前：

科沃斯清洗后：

石頭 G20 的抹布清洗方式相對(duì)常規(guī)，使用常溫水清洗抹布。

石頭常溫水清洗前：

石頭常溫水清洗后：

兩個(gè)對(duì)比后可以看出，科沃斯熱水清洗確實(shí)更加徹底，殘留更少，效果更勝一籌！

另外，在清洗抹布的時(shí)候我找來了噪音測(cè)量?jī)x來測(cè)了一下他們兩個(gè)的噪音。通過下圖可以看到科沃斯T20 PRO在洗抹布時(shí)候的噪音為58.4分貝，而石頭G20的噪音為53.4分貝，差距不大，但是G20要更靜音一些。兩款機(jī)器人在工作時(shí)候的噪音都是可以接受的。

科沃斯：

石頭：

兩款機(jī)器人，都有清洗后自動(dòng)烘干的功能。烘干以后，我們用紙巾放在抹布上，可以看到干紙巾一點(diǎn)也沒有變潮濕，足見烘干效果都很不錯(cuò)，這點(diǎn)不分伯仲。

1.12自動(dòng)集塵對(duì)比

科沃斯 T20 PRO 的集塵袋采用抽屜式設(shè)計(jì)，容量為 3L,可以使用長(zhǎng)達(dá) 75 天。此外，其內(nèi)部還采用了抗菌設(shè)計(jì)，凈味抗菌塵袋的抗菌率高達(dá) 99.9%,同時(shí)還具有雙重抗菌設(shè)計(jì)，內(nèi)層添加了活性炭吸附異味。這些設(shè)計(jì)可以有效防止細(xì)菌在塵袋內(nèi)繁殖，保護(hù)家人的健康。

石頭 G20 的塵袋則是上掀起蓋設(shè)計(jì)。容量 2.5L，可以使用 60 天。通過外觀也可以看出，石頭的塵袋尺寸要小一點(diǎn)。

兩款掃拖機(jī)器人的基站都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)集塵功能，當(dāng)機(jī)器人完成地面清掃回到基站后，基站會(huì)進(jìn)行集塵，日常也無需取出塵盒手動(dòng)清理。下面我們做一下測(cè)試，上面是科沃斯，下面是石頭，塵盒里都有大顆粒的堅(jiān)果。這是集塵之前的圖。

這是集塵之后的圖，我們可以看到大顆粒的堅(jiān)果幾乎全被基站自動(dòng)吸走，集塵盒里只剩下了濕水后黏附在集塵盒內(nèi)壁里及濾網(wǎng)上的小殘?jiān)?，可見集塵時(shí)的吸力還是很強(qiáng)的。我特意查了一下，石頭集塵時(shí)的吸力為27000Pa，科沃斯為28000Pa，這個(gè)數(shù)據(jù)在一眾品牌中也是名列前茅了。兩個(gè)效果都非常不錯(cuò)。

另外科沃斯T20 Pro 的塵盒濾芯采用了 E11 級(jí)濾網(wǎng) + 活性炭的組合，相比普通的濾芯不僅抗菌效果更好，還能有效去除異味。

自動(dòng)集塵后的垃圾會(huì)自動(dòng)收入到基站內(nèi)的塵袋里，更方便統(tǒng)一清理。

1.13自動(dòng)上下水模塊 自動(dòng)添加清潔液方式

水箱版科沃斯 T20PRO 是 4L 污水箱 + 4L 凈水箱的配置，可以選配緩釋銀離子除菌功能。

石頭 G20 是 2.9L 污水箱和 3.5L 清水箱的配置。

科沃斯的自動(dòng)上下水部件具有自動(dòng)添加清水和自動(dòng)回收污水的功能，并且支持自動(dòng)添加清潔液(科沃斯清潔液抗菌率 99.9%,起到抗菌清潔作用)功能。

而石頭的自動(dòng)上下水部件則只支持清水添加和污水回收的功能，自動(dòng)添加清潔液的功能則是放在了基站中部的小抽屜中。這一點(diǎn)我很喜歡石頭，可以一次性添加清潔液，省去很多麻煩。

1.14基站內(nèi)部結(jié)構(gòu)和自動(dòng)清潔基站功能

科沃斯 T20PRO 和石頭 G20 都具備基站自清潔功能。讓我們先看一下它們的基站內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在科沃斯 T20PRO 的基站中，會(huì)向清潔倉(cāng)內(nèi)放入 55°C 的高溫清水。從底盤中可以看到固定的清潔顆粒，滾刷在清潔筋上面轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行清潔。通過熱水的沖洗，還可以實(shí)現(xiàn)自清潔功能。

兩臺(tái)機(jī)器都支持基站自清潔，其中科沃斯 T20 Pro 在基站頂部帶一顆按鍵。長(zhǎng)按自動(dòng)出水，再次長(zhǎng)按自動(dòng)抽回，贈(zèng)送的專屬造型毛可變長(zhǎng)變短，深入基站內(nèi)部輕松刷洗縫隙處。

而石頭 G20 的基站內(nèi)部則是活動(dòng)的毛刷，用來刷干凈機(jī)器人的抹布。

它也同樣具備清潔基站的功能，配合水箱的沖水和刮條回收污水來實(shí)現(xiàn)基站自清潔。機(jī)器人回洗拖布，有牛奶的臟污基站，也一起洗干凈了。

在實(shí)際使用過程中，石頭 G20 的基站每次在清洗拖布時(shí)，都會(huì)順帶清理清洗槽內(nèi)的污水，這是通過其新升級(jí)的雙刮條實(shí)現(xiàn)的?；就ㄟ^連續(xù)的 "洗、刷、刮" 動(dòng)作，來保持清洗槽內(nèi)部的清潔。這種設(shè)計(jì)大大提升了機(jī)器人的自我清潔能力，減少了我們的手動(dòng)清潔工作量。

然而，這并不意味著我們可以完全不用進(jìn)行手動(dòng)清理。事實(shí)上，清洗槽最右側(cè)的濾網(wǎng)需要我們定期手動(dòng)清理，否則可能會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期潮濕而發(fā)出難聞的臭味。所以，雖然石頭 G20 的基站在清潔能力上有所提升，但還沒有做到完全自我維護(hù)，我們?nèi)孕枰ㄆ趯?duì)其進(jìn)行手動(dòng)清理。

這也提醒我們，雖然掃地機(jī)器人在家居清潔上起到了很大的幫助，但是我們還不能完全依賴機(jī)器，仍需要定期檢查和維護(hù)，以確保它們的正常運(yùn)行和清潔效果。

1.15自動(dòng)補(bǔ)水

這兩款基站都具有給機(jī)器補(bǔ)水的功能，都有對(duì)應(yīng)的上水孔鏈接到水箱，可以給機(jī)器人的小水箱進(jìn)行補(bǔ)水，讓抹布保持濕潤(rùn)。

2、操控方式和APP對(duì)比：

科沃斯 T20 PRO 的操控方式：支持機(jī)器人按鍵操控、語音操控、小程序控制和 APP 控制。小程序無需安裝 APP，操作更加簡(jiǎn)便。

T20 PRO所特有的熱水凈洗模式。

科沃斯T20 PRO貼心的加入了省心模式，它會(huì)自動(dòng)智能識(shí)別易臟區(qū)域，自動(dòng)調(diào)整清理策略。

兩款機(jī)型都加入了地毯清潔模式，可以自適應(yīng)地毯，上地毯時(shí)會(huì)抬起拖布，下地毯時(shí)會(huì)放下拖布。

我們還可以通過APP來直接單獨(dú)選擇基站的烘干模式。

科沃斯 T20 PRO 上配備了智能語音助手 YIKO，可以使機(jī)器人無需借助外置設(shè)備就能實(shí)現(xiàn)語音的自由控制。比如說 “清掃臥室、清掃餐廳” 等各種指令。

石頭 G20 則是采用了比較傳統(tǒng)的 APP 控制以及機(jī)身按鍵控制，沒有科沃斯那么豐富的操作方式。它倆的清潔模式基本類似。

另外，科沃斯T20 PRO可以通過語音來進(jìn)行控制，而石頭G20則沒有語音功能。

總結(jié)

科沃斯T20 PRO：

科沃斯 T20 PRO，這款機(jī)器人，它的性價(jià)比真的棒極了，比石頭 G20 便宜了1000 塊錢。實(shí)測(cè)下來，它的表現(xiàn)絕對(duì)強(qiáng)大，你就像是有個(gè)個(gè)人專屬的清潔員在家。還有那個(gè) 55°C 熱水洗拖布功能，簡(jiǎn)直就是贊爆了，打掃得超級(jí)干凈。不僅如此，它還有個(gè) YIKO 智能語音控制，真的非常方便！總的來說，這款機(jī)器人在清潔和避障方面表現(xiàn)得非常出色，沒有什么明顯的短板。當(dāng)然，它也有一些小缺點(diǎn)，比如清潔盤不能拆卸，還有基站自清潔稍微有點(diǎn)麻煩。但是總體來說，它的性能和價(jià)格真的讓人很滿意。

石頭 G20：

再來說說石頭 G20，這款機(jī)器人也非常強(qiáng)悍。它的掃拖能力和避障功能都非常強(qiáng)大，就像家里多了個(gè)小管家。尤其是它那個(gè)自動(dòng)添加清潔液的功能，對(duì)于我們這些懶人來說，簡(jiǎn)直是太友好了。6000Pa 的大吸力，也是行業(yè)里面的頂配了，再配上新升級(jí)的螺旋雙膠刷，掃地效果更好，而且還不會(huì)輕易纏住毛發(fā)。然而，雖然它的功能很棒，但是售價(jià)高達(dá) 4999 元，可能會(huì)讓一些人覺得負(fù)擔(dān)比較重。而且，它沒有智能語音交互功能，基站尺寸比較大，對(duì)空間要求較高。

總的來說，這兩款掃拖機(jī)器人作為今年的旗艦產(chǎn)品，都是非常強(qiáng)大的。不管是清潔能力還是避障能力，都是杠杠的。但是每個(gè)產(chǎn)品都有他們自己的優(yōu)缺點(diǎn)，我們?cè)谶x擇的時(shí)候，就需要根據(jù)自己的需求和預(yù)算來決定了。

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