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向大家介紹一個(gè)掃拖機(jī)器人新品牌領(lǐng)貝

掃地機(jī)器人越來越普及，這兩年我也買了很多款掃拖機(jī)器人了，對(duì)于掃拖機(jī)器人這個(gè)品類的產(chǎn)品我應(yīng)該算是如數(shù)家珍。

之前別人問我， 想買全能基站的掃拖機(jī)器人， 要有“自動(dòng)集塵”， “自動(dòng)清洗拖布”， “自動(dòng)烘干”， “機(jī)身水箱”， “主流水平以上的避障和導(dǎo)航能力”，“視頻管家”這些功能的產(chǎn)品， 預(yù)算需要多少？ 我覺得可能預(yù)算要去到5K+。 現(xiàn)在我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)新品牌的掃拖機(jī)器人， 帶著全能基站過來， 價(jià)格卻只是在2999元。 我比你們還好奇， 我先來解讀一下。

很特別的全能基站外觀

這個(gè)是來自領(lǐng)貝的M20 Pro全能掃拖機(jī)器人， 領(lǐng)貝機(jī)器人這個(gè)品牌大家可能還比較陌生。 其實(shí)它是一家站在背后的企業(yè)， 領(lǐng)貝機(jī)器人一直以來為眾多企業(yè)提供技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。

領(lǐng)貝M20 Pro全自動(dòng)清潔機(jī)器人的主機(jī)在外形設(shè)計(jì)上，就特別獨(dú)樹一幟。與我日常使用的機(jī)器人區(qū)別還是很大的。小巧的四方形，頂部是凈水箱、污水箱， 集塵裝置裸露設(shè)計(jì)， 底部是機(jī)器人倉， 黑白配的風(fēng)格， 現(xiàn)代簡約， 搭配這個(gè)呼吸燈， 造型時(shí)尚符合日常家庭的氛圍。

另一個(gè)很直觀的感覺， 就是這個(gè)全能基站好小， 機(jī)器人也小， 完全就不是我之前測試的那些全能基站那樣尺寸。 測量后發(fā)現(xiàn)，機(jī)身尺寸才272*402*400(mm)， 基站沒有登陸踏板， 無托設(shè)計(jì)，機(jī)器人直接開進(jìn)去，這樣好處就是避免二次污染， 換來的優(yōu)勢就是尺寸小的不是一星半點(diǎn)。

沒有LDS激光雷達(dá)？不！比LDS更強(qiáng)

機(jī)器人的設(shè)計(jì)也很有意思，機(jī)身是圓形的，小巧又美觀， 尺寸為330*330*86mm。 這里注意，機(jī)身頂部平坦如云，沒有使用友商們主流產(chǎn)品上最為常見的LDS激光雷達(dá)，領(lǐng)貝掃拖機(jī)器人采用的是嵌入式dToF導(dǎo)航。 這樣設(shè)計(jì)的好處是機(jī)身高度降低很多，機(jī)身平整超薄， 高度薄至86mm， 這樣機(jī)器人能夠進(jìn)入到普通掃拖機(jī)器人難以進(jìn)入的更低矮處清潔。

再來仔細(xì)瞧一下這個(gè)嵌入式雷達(dá)設(shè)計(jì)的特別巧妙，很有科技感也更好看了。dToF傳感器的優(yōu)勢就是采樣精度高， 探測面積大，通常為18m左右， 但相比傳統(tǒng)LDS激光雷達(dá)探測半徑更大， 再就是高速建圖速度會(huì)有明顯的提升。

dToF雷達(dá)是全封閉設(shè)計(jì)， 不用擔(dān)心外面有東西卷進(jìn)去，領(lǐng)貝M20 Pro在兩邊用黑色材質(zhì)做了格擋， 防止有異物進(jìn)入。 同時(shí)也不用太在意考慮外部環(huán)境光線強(qiáng)弱， 不受外界環(huán)境臟污影響， 灰塵， 潮濕信號(hào)都不會(huì)受干擾。而且可以看到， 領(lǐng)貝M20 Pro正面采用了線激光避障，結(jié)合dToF導(dǎo)航雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)全屋的精準(zhǔn)避障。

而且dToF導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)就是高采樣精度， 還有長達(dá)18m的掃建半徑， 建圖速度又快又準(zhǔn)。 我家里面積是130㎡，房間較多， 整個(gè)建圖時(shí)間是十分鐘。

自動(dòng)建圖后， 會(huì)在地圖設(shè)置中自動(dòng)生成區(qū)域， 如果不滿意也可以自定義來修改， 同時(shí)支持設(shè)置虛擬墻，清潔禁區(qū)等選項(xiàng)，功能上還是比較豐富的。

領(lǐng)貝M20 Pro機(jī)器側(cè)邊配置一個(gè)沿邊傳感器。

領(lǐng)貝M20 Pro底部采用的是單邊刷，底部傳感器是6個(gè)懸崖傳感器， 一個(gè)超聲波傳感器。

動(dòng)力系統(tǒng)無刷馬達(dá)

機(jī)器人的核心動(dòng)力在驅(qū)動(dòng)上， 一般會(huì)有六個(gè)驅(qū)動(dòng)源， 包括激光雷達(dá)、邊刷、中掃滾刷、驅(qū)動(dòng)輪、拖布旋轉(zhuǎn)、風(fēng)機(jī)。

領(lǐng)貝M20 Pro采用了七顆無刷馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源， 基本上等于所有驅(qū)動(dòng)都是用上了無刷馬達(dá)。 舉個(gè)例子比如戴森吸塵器使用一個(gè)無刷馬達(dá)， 領(lǐng)貝使用七個(gè)無刷馬達(dá)， 等于7個(gè)戴森吸塵器的總和。

對(duì)照同價(jià)位競品，一般只有核心風(fēng)機(jī)處才會(huì)使用無刷馬達(dá)， 其他部分都是有刷馬達(dá)。就算是某些品牌頭部旗艦產(chǎn)品里，全部使用無刷馬達(dá)也是比較罕見的。領(lǐng)貝M20 Pro的價(jià)格只有2999，但是硬件堆料特別扎實(shí)。

無刷馬達(dá)相比有刷馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)非常突出，在高端電子產(chǎn)品和家用電器里面都會(huì)大范圍使用無刷馬達(dá)， 主要原因在這么幾個(gè)方面：

● 無刷馬達(dá)沒有摩擦損耗和電刷的電阻損耗，因此具有更高的能量轉(zhuǎn)換效率，通常比有刷馬達(dá)更高，這樣就實(shí)現(xiàn)了更低耗電量、更長的續(xù)航時(shí)間。

● 無刷馬達(dá)沒有電刷和電刷換向器的限制，它們可以實(shí)現(xiàn)更高的轉(zhuǎn)速范圍，因此在高速應(yīng)用中具有優(yōu)勢。

● 無刷馬達(dá)沒有電刷，消除了電刷磨損和故障的問題，因此通常具有更長的壽命和更高的可靠性， 可3000小時(shí)不間斷連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

● 無刷馬達(dá)沒有電刷摩擦引起的火花，因此產(chǎn)生較少的電磁干擾，對(duì)于某些敏感應(yīng)用來說， 特別是現(xiàn)在的智能產(chǎn)品具備眾多傳感器和芯片控制方面，使用無刷馬達(dá)是一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)。

● 無刷馬達(dá)采用電子換向，可以實(shí)現(xiàn)更精確、更靈活的控制，使其在自動(dòng)化和精密應(yīng)用中表現(xiàn)的更好。

大家都知道使用無刷馬達(dá)好，為什么沒有廣泛采用， 很簡單， 無刷馬達(dá)成本很高。 而且無刷馬達(dá)需要額外的位置傳感器或霍爾傳感器等電子控制器， 來提供轉(zhuǎn)子位置信息來進(jìn)行電子換向，這些都無疑增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和研制成本；所以像火星探測車那樣需要低耗電、強(qiáng)性能、超強(qiáng)耐用性的先進(jìn)機(jī)器人上才會(huì)選擇大量的無刷馬達(dá)，而領(lǐng)貝竟然把這套全無刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用在了這款2999的掃地機(jī)器人上。

而有刷馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單， 無需額外的電子控制器和傳感器，無需復(fù)雜的控制策略，因此成本相對(duì)較低，反而成了各大廠商降低研制成本的第一選擇。這一點(diǎn)相比起來，領(lǐng)貝這款掃地機(jī)器人算是業(yè)界中的卷王之王了。

采用了7顆無刷馬達(dá)的領(lǐng)貝M20 Pro電池容量是5200mAh， 單次充滿電后的續(xù)航為6小時(shí)， 相比其他品牌的旗艦款掃拖機(jī)器人，普遍是4小時(shí)， 這個(gè)機(jī)器人的超長續(xù)航優(yōu)勢明顯。

因?yàn)槿渴褂脽o刷馬達(dá)， 讓機(jī)器人機(jī)身更小巧， 這樣生活環(huán)境中的一些衛(wèi)生死角， 房間都可以自由穿梭。 同時(shí)機(jī)器人的越障能力也非常強(qiáng)，我這里門檻石2cm高度， 可以看這個(gè)越障過程。

我們看看機(jī)器人的在環(huán)境光正常情況下的清掃避障能力。

在環(huán)境光全黑的情況下， 的掃拖避障能力演示。

掃拖能力

領(lǐng)貝M20 Pro吸力水平具備了5000Pa吸力, 單邊刷布局。主刷吸口是越野車上的整體橋懸架式結(jié)構(gòu)， 可以做到全向浮動(dòng)全時(shí)貼地， 能夠上、下、 左右浮動(dòng)。 普通機(jī)器人是上下浮動(dòng)。 這樣結(jié)構(gòu)的好處是， 在低門檻， 瓷磚或者木地板不平整地面， 或者地面有凹陷的地方， 可以更貼近地面，更好的清潔地面縫隙。

主刷可單獨(dú)升降， 單拖地模式下，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)抬起膠刷，膠刷不會(huì)與地面接觸， 地面的水漬、黏膩的臟污，也不會(huì)沾到刷頭上， 同時(shí)膠刷也不會(huì)因?yàn)闈皲蹁醵a(chǎn)生額外的噪音。

全膠滾刷，防纏繞能力很強(qiáng)， 如果地面毛發(fā)很多， 養(yǎng)寵物的家庭特別方便。 處理毛發(fā)，一擼就掉， 直接清水沖洗然后直接安裝， 而且無需晾曬。

掃地測試

我在地面撒了面粉模擬日常使用中地面的灰塵。 領(lǐng)貝M20 Pro的“邊掃邊拖”清掃模式， 走線清晰， 整個(gè)清掃效果很干凈。

拖地測試

領(lǐng)貝M20 Pro的旋轉(zhuǎn)拖布的拖地頻率是180轉(zhuǎn)/分， 同時(shí)提供10N的拖布向下壓力。

拖布采用了長絨雪尼爾拖布，高密度大面積， 容塵能力強(qiáng)， 成本價(jià)格也高，可見產(chǎn)品在設(shè)計(jì)上的用心。

遇到重度污漬， 領(lǐng)貝M20 Pro的拖布是雙旋轉(zhuǎn)加壓拖地方式，這里使用的還是“邊掃邊拖”拖地模式， 我們看看這個(gè)效果， 清理還是很不錯(cuò)的。

掃拖在APP中控制

領(lǐng)貝的APP提供了全功能的控制， 清掃可以選擇全屋、選區(qū)和劃區(qū)三種運(yùn)行方式。 清掃方式方面可以選擇單掃， 單拖， 先掃后拖， 和邊掃邊拖四種清潔模式。 另外清掃吸力， 拖地水量， 回洗間隔都可以通過APP單獨(dú)調(diào)整。

拖布升降能力

領(lǐng)貝機(jī)器人拖布抬升高度是13mm， 這個(gè)大大高于普通拖布抬升的9mm高度， 對(duì)于地毯的適應(yīng)能力， 和各種復(fù)雜地面的處理能力更強(qiáng)， 實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的單掃和單拖模式。 對(duì)于地毯的操作可以在APP當(dāng)中設(shè)置，App中還可以選擇地毯增壓， 斷點(diǎn)續(xù)掃， 少碰撞模式等等日常使用中都很有必要的功能。

領(lǐng)貝機(jī)器人登陸地毯后，拖布會(huì)立即自動(dòng)抬升， 增大吸力將地毯縫隙里面的灰塵， 顆粒， 毛發(fā)全部吸出來， 強(qiáng)效清潔地毯的同時(shí)還不會(huì)打濕地毯。

清掃完成后， 返程過程中也會(huì)抬起拖布， 這樣避免了二次污染房間。

視頻管家

領(lǐng)貝M20 Pro機(jī)身上還有攝像頭， 在設(shè)置好攝像頭密碼后， 可以開啟攝像頭， 遠(yuǎn)程看到家里的情況。 同時(shí)支持手機(jī)操控機(jī)器人行走， 拍攝， 雙向語音通話， 實(shí)現(xiàn)了視頻管家的功能。

全能基站

領(lǐng)貝M20 Pro全能基站機(jī)身正面帶一個(gè)呼吸燈， 可以通過燈光顏色變化， 直觀了解機(jī)器人的工作情況。比如， 充電的時(shí)候呼吸燈的顏色會(huì)變換， 當(dāng)缺水等等異常的時(shí)候， 呼吸燈會(huì)變?yōu)榧t色，如果用戶沒有聽到語音提示，看到呼吸燈變色也可以明顯感知到異常。

集塵模塊頂部左右分布有啟停和回充兩個(gè)按鈕，方便操作。 比如啟動(dòng)和停止機(jī)器人工作， 和召換機(jī)器人回充。

頂部按鈕的幾個(gè)指示燈， 分別是凈水箱有沒有水，污水箱滿， 集塵袋滿等幾個(gè)功能的提示。

基站凈水箱和污水箱

不要小看這個(gè)小巧的全能基站， 完全沒有想到凈水箱和污水箱容量居然達(dá)到了4L， 可以看到這個(gè)清污水箱和基站的機(jī)身對(duì)比， 差不多占滿整個(gè)基站空間。 水量續(xù)航我們也實(shí)測了一下，按照家庭面積120平，每天拖一次地，20分鐘回洗一次計(jì)算，4L的清水箱大約可以連續(xù)使用7天，等于一周換水一次， 這個(gè)續(xù)航能力我覺得還是非常不錯(cuò)的。

自帶了一瓶清潔液， 倒入凈水箱中，可以進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人的清潔能力。

機(jī)器人內(nèi)置水箱，每次回基站清洗拖布的時(shí)候基站會(huì)為機(jī)器人機(jī)身加水， 這樣在外部清潔的時(shí)候機(jī)器人通過電控水量調(diào)節(jié)， 可以持續(xù)給拖布加水， 潤濕， 讓拖地的清潔力維持穩(wěn)定， 清潔更加高效， 機(jī)器人機(jī)身水箱容量是80ml， 完全滿足日常清潔。

拖布自清洗

領(lǐng)貝全能基站具備自清潔功能， 而且這個(gè)清洗拖布能力很強(qiáng)，自主研發(fā)的技術(shù)Turbo Wash的強(qiáng)效動(dòng)態(tài)噴洗專利技術(shù)。 主要原理就是能配合拖布升降，模擬高壓水槍下強(qiáng)力搓洗拖布的狀態(tài)。每次自清潔耗水只有75mL左右，非常省水，拖布最終的清潔效果非常不錯(cuò)， 可以看到清潔前， 整個(gè)拖布都是臟的， 清潔后沒有污漬殘留， 而且烘干后的拖布非常蓬松。

在拖布自清潔完成后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入熱風(fēng)烘干模式，不需要擔(dān)心基站發(fā)臭的問題。

拖布烘干的效果非常不錯(cuò)， 完全沒有水漬殘留。

基站自清潔

領(lǐng)貝M20 Pro的基站整體設(shè)計(jì)比較緊湊，機(jī)器人直接進(jìn)入到基站中，完全貼地， 沒有高度差。 我們看看這個(gè)基站內(nèi)部， 自動(dòng)集塵氣道被設(shè)置在了左側(cè)，中間是回充定位傳感器及兩個(gè)充電觸點(diǎn)，底部則是自清潔使用的拖布清潔肋， 右側(cè)是給機(jī)身注水的管道。

基站維護(hù)工作還有一個(gè)自清潔功能， 但是清潔肋不可拆卸， 在啟動(dòng)自清潔后， 基站會(huì)給清洗肋位置注水， 使用附送的刷子刷一下基站內(nèi)部。 之后污水會(huì)自動(dòng)回收， 也可以通過按回充鍵， 或者APP操作手動(dòng)回收污水。 這種清潔一個(gè)月一次就可以了， 整體使用下來還是比較方便的。

污水抽干后， 也可以APP中開啟烘干功能，自動(dòng)除菌干凈又衛(wèi)生。 基站的功能都可以在APP中控制。

自動(dòng)集塵

領(lǐng)貝M20 Pro同樣具備了自動(dòng)集塵功能， 配置的自動(dòng)集塵塵袋容量是2L， 可以支持60天的集塵容量。

機(jī)身塵盒空間也是足夠大，我家里130平米，清潔起來完全夠用。

總結(jié)

現(xiàn)在掃拖機(jī)器人基本集中在了幾個(gè)頭部品牌， 我們也看到了大量機(jī)器人的問世， 確實(shí)頭部品牌把掃拖機(jī)器人的形態(tài)， 技術(shù)， 市場普及都做的很不錯(cuò)了。 這時(shí)候一些新品牌需要更強(qiáng)的競爭力和價(jià)格才有可能搶奪市場份額。 領(lǐng)貝這款M20 Pro掃地機(jī)器人，就是堆料設(shè)計(jì)夠強(qiáng)，價(jià)格又很便宜。 全功能版本的掃地機(jī)器人僅需2999元，市場上其他品牌的旗艦機(jī)都在4K以上，對(duì)比功能和價(jià)格，可見領(lǐng)貝這個(gè)品牌的魄力。

而且這個(gè)2999的售價(jià)，擁有了全能基站， 包括自動(dòng)集塵、拖布清潔， 基站自清潔功能，還支持選配自動(dòng)上下水、自動(dòng)添加清潔液等功能。主機(jī)方面更是不減配，5000Pa最大吸力，13mm可升降拖布， 全向浮動(dòng)膠刷實(shí)現(xiàn)完美單掃單拖，還有加載了創(chuàng)新的嵌入式dToF導(dǎo)航， 讓機(jī)器高度變得僅有86mm， 視頻管家等智能功能組合，讓機(jī)器人整體清潔體驗(yàn)更上一層。

那么在這個(gè)618時(shí)候， 有這么一款性能價(jià)格平衡的機(jī)器，美觀小巧不占地方，還等什么， 必須沖起來。

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