前言：

這幾年清潔家電廠家也是瘋狂內卷，洗拖一體、自動集塵、自動清潔、全能基站、溫水清潔等功能的相繼推出，讓掃地機產品的體驗已近乎完美。進入2023年以來，追覓、石頭、科沃斯等主流的清潔家電廠家都更新了自家的旗艦產品，目前石頭G20和追覓 X20 Pro Plus應該是最熱門的旗艦掃地機，也是兩大頂級品牌實力的不二代表。那么這些頂級產品到底體驗如何？誰的科技含量更高？到底哪一款更適合自己需求？帶著這些問題一起看看二狗這篇兩臺旗艦產品的橫向對比體驗，應該可以給你答案。

各型號參數(shù)一覽表：

二狗做了一個追覓X20 Pro和石頭G20兩大旗艦的功能參數(shù)對比。從功能參數(shù)對比圖上可以明顯看出，石頭G20的功能已經很全面咯，性能參數(shù)也十分優(yōu)秀。不過追覓X20 Pro整體的配置更高，有優(yōu)勢的功能參數(shù)項明顯更多，當然價格也會稍貴一些。追覓X20 Pro的58度熱水智能復洗、你好追覓語音交互、7000pa大吸力、沿邊清潔設計等都是一些競爭力很強的功能項，隨后的對比二狗也會一一對這些功能進行詳細介紹。

外形與設計對比：

外形與尺寸：

先來聊聊尺寸，追覓X20 Pro的規(guī)格為499mm*426mm*606.5mm，石頭G20的規(guī)格為426mm*514mm*50mm。兩個產品都是旗艦定位，整體尺寸都不算小。雖然石頭的進深更深一些，不過從過頭來說明顯追覓的看著更大一些，猜想和追覓有更大的基座水箱、集塵盒等設計有關。追覓采用了黑色啞光設計，搭配大量羅馬柱裝飾面，整體看高檔有質感。石頭采用了白色外殼設計，整體風格上更加活潑律動。

蓋板設計：

從外形來看追覓采用了較為封閉一體化的設計，水箱和集塵袋拿去都需要先打開保護蓋板。

石頭則是沿用并改進了G10S系列的無蓋板設計（集塵盒設計有獨立蓋板），可以直接從頂部取出。

塵盒設計：

塵盒設計上兩款產品外觀差異較大，容量上倒是比較接近，追覓300ml，石頭350ml。不過兩款產品都支持自動集塵，主機的塵盒大小就顯得不太重要咯。二狗簡單對比了下，兩款產品的塵盒無論是進行內部清理還是HEPA濾芯更換都比較方便，細節(jié)設計還是很到位的。HEPA濾芯方面石頭G20的比追覓X20 Pro的尺寸更大一些。

主刷設計：

兩款產品在主刷設計上差別還是比較大的。追覓X20 Pro采用了膠毛一體刷設計，可以更好的貼地清潔，對地縫、頑固地面的清潔效果會更好。另外追覓X20 Pro標配的是膠毛一體刷，不過也可以根據(jù)自己需求選購全膠刷替換。

石頭則是沿用了自己傳統(tǒng)的全膠刷設計，針對毛發(fā)清理更加方便，如果家里養(yǎng)寵物或者有脫發(fā)的小伙伴就特別適合。另外這次頭G20從傳統(tǒng)的單刷頭升級到雙刷頭，垃圾的吸入能力大為增強。

拖布設計：

追覓X20 Pro采用了市面上比較主流的雙圓盤拖布方案，通過左右拖布旋轉來實現(xiàn)擦地清潔。

這次追覓X20 Pro延續(xù)了自己旗艦自動拆裝拖布的設計，在無需拖地的場景，拖布可以自動拆裝到基站內。這個設計可以減少拖布對地面清潔的影響，不易產生二次污染，有效提升清掃效果。這個技術是追覓獨家的，暫時沒有看到其他清潔家電廠商跟進。

石頭則是沿用自己的聲波震動擦地的設計，這次在石頭G20上采用了全新升級的四區(qū)雙震抗菌拖布設計，通過震動面積的增加來提升清潔效率。

清潔能力對比：

這次兩款旗艦的堆料也十分極致，追覓X20 Pro的最大吸力達到了7000pa，石頭G20的最大吸力也達到了6000pa，妥妥目前第一梯隊的水準。這里直接測試大米、燕麥和可樂組成的大劑量混合垃圾，選擇掃拖+最大吸力模式進行測試。

追覓X20 Pro可以說清潔十分干脆，混合瞬間就被掃地機給清理干凈，清潔效率確實高，7000pa的吸力在極端場景下還是很有用的。

石頭G20的表現(xiàn)也十分優(yōu)秀，經過混合垃圾就輕松的把它們吸走，效率還是很高的。測試的混合垃圾顆粒物較多，清潔過程有輕微打飛情況，搭配二次清潔的話問題不大。

拖地模式自然也需要給兩款旗艦進行加碼，這里選擇分別清潔略微干掉醬油，給兩款旗艦的清潔難度升級到位。這里都選擇單拖+最佳拖地效果模式進行測試。

略微干掉醬油即使是人工手動清理都十分費勁，追覓X20 Pro能夠比較徹底的清理掉地面的醬油，基本無殘留，整體的表現(xiàn)十分不錯。

石頭G20的表現(xiàn)也十分不錯，通過往返操作擦拭后也完全清理掉地面的醬油，不過清潔耗時也更長一些，旗艦產品的核心清潔能力還是很贊的。

沿邊的垃圾日常并不好清理，掃地機器人面對這類場景一直處理效果都不是特別完美。兩款產品的貼邊清潔表現(xiàn)也做做簡單的測試。這次選擇醬油涂抹后放置一段時間再進行清潔，簡單對比下兩者的清潔表現(xiàn)。

在進行貼邊清潔對比測試之前，二狗先簡單說說這次追覓X20 Pro針對貼邊清潔專門升級的拖布仿生外擴。通過沿邊傳感器偵測，開啟沿邊清潔模式后，拖布開始自動向外擴展進行貼邊清潔。由于貼別清掃需要單邊刷進行配合，所以我們可以看到追覓X20 Pro和單邊刷同側的拖布位置有明顯的凸起結構，為了就是實現(xiàn)沿邊清潔的拖布仿生外擴。

追覓X20 Pro在偵測到需要沿邊清理后，會開啟拖布仿生外擴的方式，整體的清潔速度也會稍微放緩。通過穩(wěn)定的拖布仿生外擴進行沿邊清潔，第一次清理后，殘留有不少醬油。

第二次清潔的時候我們換個垂直的角度來觀察拖布仿生外擴的操作。經過第二次清潔后，除了部分藏在細縫中的醬油，大部分醬油都被清潔，這個表現(xiàn)對掃地機墻清潔邊來說已經十分出色咯。

石頭繼續(xù)沿用自家的震動擦地技術，并未做特別的沿邊優(yōu)化。不過傳統(tǒng)來說震動擦地產生的衛(wèi)生死角會小一些，實測的清潔效果來說，墻邊的醬油有部分被清理，靠近墻角的因為拖布沒法工作有不少區(qū)域是無法進行清潔的，即使掃地機器再重復清理也很難搞定，基本上手動清理才能徹底處理干凈。在測試中我們也發(fā)現(xiàn)，石頭G20延邊的時候和墻面的貼合程度不如追覓X20 Pro那么緊密，這應該也是兩者沿邊清潔效果有差的原因之一。

針對地毯清潔，兩款產品都支持豐富的地毯清潔模式選擇和地毯增壓功能。地毯清潔模式可以根據(jù)自家地毯的實際需求選擇清理模式，地毯增壓模式則是可以增大吸力來處理地毯中隱藏的垃圾。同時兩者都支持拖布抬升，針對地毯清潔十分友好。甚至追覓X20 Pro還能將拖布卸在基站內，自己使用單掃的方式對地毯進行徹底清潔。

使用掃拖模式時，追覓X20 Pro和石頭G20都可以實現(xiàn)拖布抬升。追覓可以抬升10.5mm，石頭可以抬升8mm，都已經是目前頂級的抬升水準咯。在地毯傳感器的檢測下，掃地機一旦進入地毯就會自動進行拖布的抬升。追覓X20 Pro由于支持拖布自動拆裝功能，可以將拖布拆裝到基站，然后對地毯只進行掃地清潔，這個功能很是實用。

避障與越障能力：

避障方面兩款產品都采用了結構光+AI的設計，官方宣傳來看追覓可以識別55種類型障礙，石頭可以識別42中類型障礙。從性能描述來看這兩款旗艦產品應對日常的清潔避障綽綽有余。

客廳放置鞋、酸奶、游戲手柄來測試下兩款產品的避障表現(xiàn)。實測可看到追覓都很輕松避開障礙物繼續(xù)自己的清潔任務，同時會靠近障礙物的邊緣進行清潔，實測來看整體的避障表現(xiàn)還是十分不錯的。

石頭的表現(xiàn)也很出色，識別準確，偶爾可能會有偶發(fā)的一些小碰擦，不過接觸后石頭G20會很快進行校正并離開，并不會推著這些障礙物繼續(xù)前進。

兩款產品的越障能力都是目前頂級的20mm，二狗選擇使用家里浴室到客廳的高度接近20mm的門檻來測試。追覓X20 Pro在通過門檻前會根據(jù)場景進行分析并調整姿態(tài)，實測果斷快速的通過了門檻，通過上并不費勁，整體的表現(xiàn)不錯。另外追覓通過AI攝像頭采集家居環(huán)境的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)不會上傳云端，使用更安全），在多次也經過較難越過的門檻后會主動推薦虛擬滑軌給用戶，同時在地圖上設置滑軌，讓掃地機有針對性的提前加速來提高通過率。

換成石頭G20穿過門檻也很干脆，通過的速度也很不錯，整體表現(xiàn)和追覓相當。這里二狗多說一句，石頭G20有針對通過易卡門檻的優(yōu)化，設定為易卡門檻后石頭的掃地機會選擇不清潔直接沖過去來規(guī)避可能造成的通過失敗。

建圖能力：

建圖這里主要對比下建圖的速度和建圖的準確性。實測建圖完成時間相當石頭G20耗時3分46秒，追覓X20 Pro耗時4分5秒， 石頭G20的建圖速度稍快一丟丟。兩款產品都在4分鐘左右，算是很快的速度咯。

建圖準確性方面，主要的障礙物都識別到了，兩者的精度表現(xiàn)都比較不錯。家里目前雜物較多，兩款產品基本是能去的地方都進行了比較完整的探索，不過在細節(jié)上稍有區(qū)別。石頭針對房間的劃分更靈敏一些，客廳、餐廳和小走廊都進行了相對獨立的房間劃分。追覓在房間劃分上策略采用了防止誤判房間的設計，實測客廳、餐廳和小走廊都同一劃分為餐廳，后續(xù)手動進行簡單的分割區(qū)域修正即可。石頭在劃分房間不會標識房間類型，追覓則會自動匹配房間的類型?？偟膩碚f，建圖的準確度表現(xiàn)還是比較不錯，不過細節(jié)上的一些房間劃分可能都要進行一些手動調整更適合自己家里的清潔需要。

基站功能對比：

基座操作：

追覓X20 Pro基站頂部設計有三個按鍵，可以實現(xiàn)退出/回倉、工作/暫停和烘干功能的控制。一些常用功能可以不通過語音和APP操作，直接就可以點擊基座按鍵操作完成。石頭G20在機身上并未配備快捷按鍵，操作的便利性會稍差一些。

水箱設計：

追覓X20 Pro和石頭G20都支持上下水，如果家里能比較方便的安裝的話二狗還是推薦選擇上下水方案徹底偷懶。如果選擇水箱版，那么水箱的容量設計就很重要咯。追覓X20 Pro采用4.5L清水箱+4.0L污水箱設計，石頭G20采用3.5L清水箱+2.9L污水箱設計。從圖片也可以直觀看出，追覓X20 Pro無論是清水箱還是污水箱都比石頭G20的更大一些，日常使用加水倒水的頻次更低，總的來追覓X20 Pro會更方便一些。

另外多說一句，追覓X20 Pro和石頭G20都支持清水箱的銀離子除菌，不過石頭G20這個銀離子除菌模塊需要單獨購買，追覓X20 Pro則是標配。

自動集塵：

追覓X20 Pro和石頭G20的塵袋都采用了抗菌材質設計，這點絕對好評。不過兩款產品的塵袋容量設計有差，追覓X20 Pro采用的3.2L設計，石頭G20采用的2.5L設計，追覓的容量更大使用的時間也會更長一些。追覓的塵袋設計在水箱下方，在打開蓋板之前需要通過開關解除蓋板鎖定。石頭G20蓋板設計在頂部，直接打開即可進行塵袋更換。

簡單測試了下兩款旗艦產品的集塵性能。二狗選擇在追覓X20 Pro和石頭G20的內置塵盒分別加入20g大米，使用自動集塵功能后再分別對比各自集塵前后重量變化。發(fā)現(xiàn)追覓X20 Pro和石頭G20集塵前后重量都減少了20g，這正好是加入的大米的總重量。換句話說兩臺掃地機自動集塵都將全部的大米吸入到塵袋咯，這自動集塵性能表現(xiàn)是真心不錯。

烘干表現(xiàn)：

基座帶烘干功能是掃地機機器人的重大進步，減少了細菌滋生和拖布異味的產生，日常使用體驗明顯提升。這兩款產品都支持拖布烘干，再菜單選項設置上基本保持一致，可以自定義是否開啟自動烘干拖布，烘干之間都支持2小時、3小時和4小時選擇。

追覓X20 Pro烘干兩個小時后，拖布干燥效果不錯，使用干燥的紙巾擦拭可以也并沒有打濕紙巾的情況發(fā)生，干燥效果還是不錯的。

石頭G20通量烘干兩個小時，測試效果也比較理想，紙巾沒有濕潤，兩款產品的烘干性能還是很出色的。

因為烘干是一個需要長時間連續(xù)工作的操作，噪音的大小會直接影響日常體驗。近距離將測試儀放在兩臺底座面前，實測兩臺機器的噪音都在40dB左右，控制得還是比較不錯的。這個噪音控制對日常居家是沒有影響的，不過睡眠較淺的小伙伴，最好還是不要將掃地機放在臥室或者夜間不要開啟烘干。

拖布自清潔：

兩者都支持拖布自清潔，不過追覓X20 Pro可以支持58°C熱水洗拖布。熱水可以加速溶解和軟化油污，對比普通的冷水洗拖布從效率和效果上來說都會更好一些。58°C的熱水洗不會因為溫度太高導致淀粉類污漬的糊化，但是能夠加速拖布上油污的清潔。二狗使用電子測溫槍對比測試了剛剛烘干完成的追覓X20 Pro和石頭G20的拖布，追覓的余溫明顯比石頭的高了很多，熱水洗拖布的功能形成了兩款產品拖布的溫度差異。

簡單對比下追覓X20 Pro和石頭G20的拖布清潔前后的效果，兩者拖布都有極少量殘留，不過清潔效果十分不錯。石頭拖布因為顏色偏深隱藏了部分未被清潔的臟污細節(jié)，追覓的拖布清潔的效果更好一些，熱水洗拖布實用性還是蠻不錯的。

另外追覓X20 Pro還支持拖布自動復洗功能，智能托管模式下檢測到拖布過臟將會進行再次清潔并增加出水量來確保拖布保持干凈的狀態(tài)。二狗覺得這個功能還是很不錯的，配合托管模式使用特別實用，完全不用擔心臟污的地面和拖布沒有沒清理干凈。

基站清潔維護：

追覓X20 Pro的底座采用了上下兩層設計，上層的清洗盤可以直接取下，拿到水龍頭下搭配刷頭直接沖洗是最方便的。

下層的基站底盤主要需要手動清理，手動按壓基站退出/回沖鍵三秒讓基站出水到基站底盤，這時候配合清潔刷清理基站底座，完成后再次按壓基站退出/回沖鍵三秒可以讓基站將基站底座的污水抽回。處理完這些步驟后，放回清洗盤即可。

石頭G20的底座是不能拆卸的，日常主要是清潔同步的時候同步會清潔基站內部。主要通過內部的雙刮條設計可以對臟污進行分辨清理，污水進入污水箱，固態(tài)的臟污雜質會過濾到基站內部的濾網(wǎng)。使用面粉實測，G20清潔前后底座的差別十分明顯，刮條的表現(xiàn)還是很不錯的。

G20的話需要定期清理濾網(wǎng)+滾刷，取下搭配刷頭在水龍頭下沖洗即可。這兩個方案都能滿足日常對基站的清潔需求，不過拆卸石頭G20濾網(wǎng)+滾刷拆卸比拆卸追覓X20 Pro的清洗盤要稍微麻煩一些，使用時間一長石頭G20基站底部總會有少量污漬殘留，總的來說追覓X20 Pro的基站清潔維護體驗會更好一些。

操控對比：

APP體驗：

追覓通過接入Dreamehome APP，各項操作設定可以進行十分細致個性的定制。豐富的自清潔功能設定，可以充分滿足個性化的清潔需求。方便好用的智能托管和快捷指令，可以更加輕松的管理你的清潔需求。全面細致的各類功能和設置，可以對清潔地毯、拖地功能、基站功能、地圖編輯、清掃規(guī)劃進行更加細致的設定。

石頭G20通過接入自家的Roborock APP也能實現(xiàn)強大且個性化的各類設定。通過清潔速度、清潔力度、清潔方向、地毯處理策略、識別障礙物策略、拖布回洗和烘干等都能進行設定，可以讓掃地機更加個性化。通過接入米家APP，還能實現(xiàn)和其他智能家居產品的聯(lián)動。

智能語音：

交互方面，兩者都可以通過智能音箱進行喚醒操作。不過小愛音箱日常的識別并不算很好，這里二狗不是很推薦大家優(yōu)先考慮使用這個方式進行交互。

石頭G20可以通過APP和智能音箱進行操作，追覓X20 Pro除了這兩種方式外還可以通過基站按鍵和你好追覓語音來實現(xiàn)操作。只要追覓基站在能夠接受你語音喚醒的范圍內，通過你好追覓的喚醒詞就可以操作追覓X20 Pro。日常各類清潔相關的操作都可以通過它完成，甚至你還能咨詢與掃地機無關的天氣情況。日常各類清潔相關的操作都可以通過它完成，甚至你還能咨詢與掃地機無關的天氣情況。你好追覓的語音系統(tǒng)優(yōu)勢還是比較明顯的，本地語音可以聽懂更多的專用指令，比如安排它去某個房間清掃。同時語音系統(tǒng)還有連續(xù)對話的功能，追覓X20 Pro會根據(jù)情況甚至做出追問。你好追覓這個交互體驗設計還是很不錯的，操作較為簡單，即使是老人和小孩都能輕松操作。

特色功能對比：

追覓X20 Pro智能托管：

智能托管是個很不錯的功能，通過偵測拖布清潔后污水的臟污來判定，拖布太臟就進行自動復洗，區(qū)域太臟就對地面進行復拖。同時還能對房間類型進行智能識別，根據(jù)房間類型智能推薦每個房間的清掃策略（包括拖布含水量、清掃次數(shù)這類原本需要手動設定的參數(shù)）智能托管的核心就是自動復拖和自動復洗。要想體驗智能托管，我們需要在“智能拖地設置”中進行設定。

通過Dreamehome APP可以查看詳細的清潔數(shù)據(jù)，如果有智能托管的清潔需求，地圖會通過不同的表示進行展現(xiàn)。智能托管系統(tǒng)會自動執(zhí)行一次，如果這一次還不能滿足清潔需求的話，再次激活智能托管需要通過手動方式觸發(fā)。

追覓X20 Pro拖布自動拆裝：

在地毯清潔選項中如果勾選了"拆裝拖布上地毯"，那么追覓X20 Pro就會在清理地毯之前先回基站，把拖布卸下后再返回地毯執(zhí)行清潔任務。

這個功能目前只有追覓擁有，優(yōu)勢還是很明顯的。對地毯進行清潔的時候，其他掃地機雖然有抬升功能，但是還是容易因為拖布產生污染。追覓X20 Pro拖布自動拆裝功能的出現(xiàn)，可以去掉拖布更加輕裝上陣的方式對地毯進行清潔，清潔效率還是清潔效果都會更好。

小結：

通過兩款產品的對比體驗，充分感受到了旗艦產品在功能和體驗上的出色表現(xiàn)。拖布仿生外擴在產品日趨同質化的現(xiàn)在，兩款旗艦產品在很好的展示了高端產品全面出色的功能外，也看看到了各自獨特的產品特點。

追覓X20 Pro功能全面，基本涵蓋了目前旗艦掃地機的所有功能，可以說是目前旗艦掃地機的集大成者。同時7000pa超大吸力、58度熱水智能復洗拖布、拖布自動拆裝和智能托管等新功能的加入，讓追覓X20 Pro成為目前旗艦掃地機產品中妥妥的性能卷王。追求功能全面和極致體驗，那么目前最佳選擇自然是追覓X20 Pro。

石頭G20的表現(xiàn)依舊經驗，全能基站、清潔、避障、智能系統(tǒng)的體驗都十分出色。在核心的清潔性能上石頭一直做得十分優(yōu)秀，算法表現(xiàn)方面也是保持了一如既往的高水準。雙螺旋膠刷+四區(qū)雙震抗菌拖布的升級，讓石頭G20的體驗更是如虎添翼。對比追覓X20 Pro在一些功能設計上沒有那么全面完備，不過也很值得入手。

以上就是本次分享的全部內容，希望對你選擇掃地機產品有所幫助。我是二狗，咱們下次見。