2023年可以說是清潔家電行業(yè)卷中之卷年，各大掃地機(jī)器人品牌更新迭代異常的迅速，pp作為懶人近期十分想入手一臺能接入米家的掃地機(jī)器人，經(jīng)過好友推薦權(quán)衡一番后，石頭G10S Pure成為了我的目標(biāo)機(jī)型，首發(fā)價3999元的價格還行，本想趁著抖音超值購的3649元拿下，無奈手速太慢，只能尋求萬能的群友，群里大佬給我報出了3600的價格，果斷下手，這個價格還要什么自行車！

外觀細(xì)節(jié)

pp使用過的掃拖一體機(jī)不少，但是石頭家的掃地機(jī)器人第一次使用，盡管在站內(nèi)看到眾多曬單，開箱后的感覺依舊是嚯，基站經(jīng)典熊貓黑白配色挺百搭

石頭G10S Pure主機(jī)采用主流的圓形結(jié)構(gòu)和三鍵設(shè)計，頂部凸起的是LDS激光傳感器，機(jī)器人快速掃描定位，識別和構(gòu)建地圖就靠它

打開機(jī)蓋可以看到塵盒，塵盒內(nèi)有HEPA濾芯，濾芯支持水洗可以反復(fù)使

機(jī)身底部采用了全向浮動設(shè)計主刷+單邊刷+震動擦地組件的設(shè)計，紅色的主刷為全膠刷，理論上可以杜絕毛發(fā)纏繞問題，使用前唯一比較擔(dān)心的是震動拖布拖地不干凈，畢竟主流采用旋轉(zhuǎn)式拖布的設(shè)計，至于拖得行不行后面會詳細(xì)說到

基站方面，清水箱和污水箱采用外露式設(shè)計，左為3L污水箱，右為2.5L清水箱，3600的價格沒有自動上下水模塊，需要這個得加錢

雖然水箱采用了磨砂處理，但箱體的厚度一般，稍微用力能壓變形，水箱的質(zhì)感不如其他品牌

基站的最右側(cè)是集塵倉，這也是現(xiàn)今機(jī)器人的主流配置了

石頭G10S Pure基站配備了雙動力清潔模組，據(jù)說還原了手動洗拖布過程，拖完地自動洗拖布才是真香

使用體驗

作為減少我們勞動量的智能產(chǎn)品，G10S Pure的清潔能力是最關(guān)鍵的，除此之外，主動避障、熱風(fēng)烘干以及基站自清潔都是它的加分項，所以我接下來從這幾方面重點體驗我花費的3600塊究竟值不值！

清潔能力

對于地面常見的干垃圾，基本上一次就能輕松吸入，打飛的情況基本沒有出現(xiàn)

濕垃圾，對于地面的可樂、咖啡等具有粘性的水漬，G10S Pure拖過去基本上也能搞定，仔細(xì)看看瓷磚上的痕跡，略微有一些水漬，干了后也沒有那么明顯

避障、攀越能力

這里直接以家中常見的場景來測試G10S Pure的避障能力，對于電腦椅腿這種區(qū)域，G10S Pure基本可以做到盡可能的深入清潔

而像情況更為復(fù)雜的餐桌椅下面，眾多的桌腿更能考驗機(jī)器人的真正實力，G10S Pure表現(xiàn)依舊穩(wěn)定

對于地面存在1cm左右的落差高度，G10S Pure并不是一蹴而就，再攀越時有一個明顯的緩沖動作，慢動作來看似乎是為了保護(hù)拖布支架

借助紅外攝像頭可以看到，石頭G10S Pure行進(jìn)的前方有一條寬的避障激光用于檢測障礙物，這也是它保證良好避障能力的關(guān)鍵所在

基站自清潔

其實許多掃地機(jī)器人的基站自清潔一直是用戶吐槽最多的點，主要的問題包括拖布自清潔不夠干凈、基站殘留污水無法完全排干，對于未采用旋轉(zhuǎn)拖布的G10S Pure，我也是心存疑慮不知能不能搞干凈

首先看看清潔前后的拖布，雙刮水條加持下在深度洗模式對拖布進(jìn)行清潔，拖布洗的比較干凈

基站里除了右側(cè)濾網(wǎng)下有少量水漬殘留外，基本上沒有大面積的污水，總體來說比較滿意

基站使用多次后難免會殘留少量的污漬，雖然清洗槽濾網(wǎng)可以拆下清潔，但是沒有配備刷頭，對于殘留在基站里的污漬清潔起來就有些不方便，如果有就好了

熱風(fēng)烘干

G10S Pure標(biāo)配熱風(fēng)烘干功能，可拆卸底盤與基站組裝好后，就能在拖地結(jié)束后對拖布進(jìn)行烘干，底盤上有4個出風(fēng)口用來出風(fēng)烘干拖布

機(jī)器烘干過程中，實測熱風(fēng)發(fā)生裝置周圍溫度約 46℃，熱風(fēng)吹至拖布正下方時，溫度約31℃

在設(shè)置里可調(diào)整熱風(fēng)烘干參數(shù)，默認(rèn)3小時，例如在有暖氣的冬天可以選擇關(guān)閉，室內(nèi)的溫度足夠烘干

由于清洗模塊和烘干模塊采用了分區(qū)設(shè)計，而充電觸片位于機(jī)器人前部，所以每次返回清洗拖布和開始拖地時，G10S Pure都需要自動出基站調(diào)整方向再進(jìn)入基站從而完成拖布清洗和充電的動作，這個過程相對來說耗時較長

拖布抬升

拖布抬升功能現(xiàn)今也是旗艦機(jī)型的標(biāo)配，通過抬升拖布可以實現(xiàn)拖地后不再弄臟地面

另一方面，拖布抬升對于有地毯的用戶十分友好，我們可以在APP中針對地毯的清潔進(jìn)行更多的設(shè)置，除了“地毯增壓模式”外，還有“地毯深度清潔”選項，但是不支持小地墊

我也發(fā)現(xiàn)在自適應(yīng)地毯模式下，G10S Pure對于小地墊的識別存在一定的bug，在使用中會短暫出現(xiàn)卡住小地墊的情況，其主要原因是地毯識別傳感器位于機(jī)身頭部，進(jìn)入地毯時可以迅速識別并抬起拖布，而在機(jī)器人離開地毯時，地毯識別傳感器已探測到瓷磚區(qū)域，所以會放下拖布，這也就造成了小地墊會被拖動，我認(rèn)為其根本還是傳感器過于靈敏造成的，在后續(xù)的軟件迭代中應(yīng)該可以對其進(jìn)行優(yōu)化

軟件層面優(yōu)化

對于第一次使用石頭G10S Pure機(jī)器人的我來說，軟件方面有不少的驚喜，至少在競品中沒有見過。例如在地圖編輯里，對地面材質(zhì)進(jìn)行編輯很常見，但對地板的縱、橫鋪貼方式也能設(shè)定，從而讓機(jī)器人沿地板方向清潔從而減少與地板縫隙的摩擦

在對房間的清潔順序規(guī)劃后，還可設(shè)定易卡門檻，這樣G10S Pure就能快速通過不清潔門檻，避免再次耽擱時間

在快捷指令設(shè)置方面，喜聞樂見的“先掃后拖”功能一鍵即可激活，非常方便，諸如“飯后清潔”的快捷指令也省去了自行設(shè)置的煩惱

APP中還有指哪到哪和遙控模式，這樣通過遙控清掃更加高效，例如當(dāng)我們正在使用一加11刷原創(chuàng)時，發(fā)現(xiàn)地面臟了就可以用自由懸浮窗功能開啟機(jī)器人遙控模式，閱讀和清潔兩不誤

米家APP適配，前面所有的設(shè)置和查看都是基于石頭APP，我選擇G10S Pure的原因之一是它能接入米家，接入米家后，驚喜的發(fā)現(xiàn)所有的設(shè)置都是同步過來的，無論是地圖還是個性化設(shè)置都是同步的，也就是說可以直接使用，米家或者石頭APP都能操控，特別是接入米家后通過小愛音箱可對G10S Pure語音控制，對于米系用戶來講體驗感max，需要注意的是連入米家。石頭app就不能再控制，需要再次重置wifi連入使用

接入米家APP的好處還有可以與米家設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動，例如智能場景中，就能做到上班出門離家激活G10S Pure掃拖

寫在最后

對于石頭G10S Pure的使用我十分滿意，優(yōu)秀的避障能力、實用的熱風(fēng)烘干以及可選配的自動上下水模組無疑都表明它十分能打，特別是軟件層面的優(yōu)化，強(qiáng)大的個性化設(shè)置功能能滿足不同家庭的需求，接入米家這一加分項相信很多米粉會優(yōu)先考慮它！

但使用過程中依然存在濾網(wǎng)底部的殘留少量積水的問題，其次水箱容量相對較少也讓換水變得頻繁；由于烘干模塊外置使得每次清潔起始階段機(jī)器人都需要調(diào)整方向，一進(jìn)一出后才能開始/結(jié)束清潔，所以耗時相對較長！

雖然石頭G10S Pure在使用中有些許不足，但不得不說在這個價位它仍是目前掃地機(jī)器人中的上乘之作，清潔能力無需質(zhì)疑，如果你是米家的深度用戶十分推薦入手，如果不是，它仍然值得考慮，特別是3600元的價格拿下G10S Pure，還要什么自行車！

以上，我是pp，下次見咯~