一、前言

近幾年樓主經(jīng)手折騰過的掃地機器人不下4、5個，使用最滿意的一款應該就是去年雙12時候入手的石頭S系列掃地機器人。在當時無論是使用體驗，還是智能生態(tài)體系石頭S系列都表現(xiàn)非常的不錯，最關鍵的是性價比碾壓同類產(chǎn)品。9012年石頭又全新發(fā)布了T6系列產(chǎn)品，是在S5系列產(chǎn)品上的升級換代，在保持了小米體系一貫的性價比下，更加的人性化及智能化，下面就和樓主一起來看看這款石頭T6掃地機器人能否再創(chuàng)S5系列的口碑吧！

二、開箱

先看一下產(chǎn)品的開箱吧，石頭T6掃拖一體機包裝和上一代沒有什么區(qū)別，同樣采用了小米體系一貫的包裝設計，以簡潔為主。

▼快遞的箱子采用了小米有品的定制紙箱，印有小米有品的Logo

▼樓主手中的這款是曜石黑的配色的

▼拆開快遞紙箱后就是石頭T6的包裝了，和米家1代、石頭S5系列的包裝設計都是一樣的

▼開箱啦！最先看到的是防潮墊。包裝內(nèi)的布局貌似和石頭s5一樣

▼終于看到T6的本體啦，曜石黑配色真的非常顯質(zhì)感。

▼全家福，T6相對于上一代產(chǎn)品，增加了一次性拖布的配件，隨機附贈10片一次性拖布

▼T6的外觀設計延續(xù)了上一代經(jīng)典的設計，只是在細節(jié)處略作修改。因此繼承了上代產(chǎn)品優(yōu)秀的顏值，外面板依舊采用類鋼琴漆的工藝，質(zhì)感不錯。

▼T6和上一代比較外觀變化不大，只是在按鍵區(qū)略作修改

三、產(chǎn)品細節(jié)

石頭新一代T6雖然在外觀上變化不大，但真正變化其實是在內(nèi)在的，主要是對算法、人性化設計、電機等內(nèi)在部件進行了升級換代，使其更加智能、好用。

1、主機部分

石頭T6掃拖一體機延續(xù)了上一代優(yōu)秀的顏值，細節(jié)做工、開模精度也都繼承了上一代產(chǎn)品的品質(zhì)。

T6依舊采用了3個實體按鍵的設計，分別對應了局部清掃、開關機、回充，按鍵外觀采用了長條形設計，這也是與上一代S5最大的區(qū)別了

▼石頭的Logo，位于LDS激光傳感器上

▼Logo

▼出風口和揚聲器位于尾部

▼塵盒位于可開啟的蓋板下面

▼機器人的重置按鈕及wifi指示燈

▼塵盒旁邊依然布置了一個用于清理小刷子

▼T6的塵盒和上一代S5的塵盒是一樣的，可以互換。

▼機器人的背面

▼充電接口、萬向輪及前部跌落傳感器

▼模塊化主刷設計，可以方便拆卸進行清理及更換

▼T6的主刷進行了全新的設計，可拆卸易清理。兩側(cè)都可以拆卸，方便清理頭發(fā)

▼與上一代主刷對比，可以看到上一代主刷邊緣位置已經(jīng)纏繞頭發(fā)了，不是太好清理。新一代主刷的可拆卸設計就完美解決了

▼可拆卸的邊刷。打掃墻角的利器

▼主輪，T6依舊保持了2cm的越障能力

2、傳感器模塊

石頭T6的傳感器在上一代的基礎上有所升級，配置了14類傳感器。依舊采用了LDS激光導航傳感器作為機器人的眼睛。

▼14類傳感器布置

▼核心傳感器-LDS激光測距傳感器，同時還配備了全向壓力傳感器，防止凸起部分碰撞卡住。

▼懸崖傳感器。石頭T6 配備了6個懸崖傳感器，采用紅外測距原理。比上一代多了2個懸崖傳感器

▼沿墻傳感器

▼回充傳感器

3、拖地模塊

全新的石頭T6在保持原有的拖地功能外，還全新增加了一次性拖布組件，真正的為懶人提供最便捷的用戶體驗。

另外T6的水箱在外觀形狀上雖然與上一代的S5沒有區(qū)別，但是實際的變化在內(nèi)部。T6的水箱內(nèi)部加裝了一個感應芯片（下圖畫圈處），使得主機能夠識別水箱是否安裝。

4、充電模塊

石頭T6的充電模塊相比上代的充電器有了不少的改觀，最重要的是增加了期盼已久的電線收納功能，好評！

▼充電樁的正面

▼充電樁的底部，配備了4塊防滑橡膠，防滑效果出色

▼最值得期待的電線收納功能終于加上了，好評！

▼防潮地墊和充電樁合體

▼防潮地墊底部也做好了防滑措施

四、使用體驗

新一代的石頭T6掃拖一體機通過對細節(jié)的升級，進一步提升了用戶體驗。

1、激光繪圖算法升級，自動識別房間

配備激光導航系統(tǒng)的機器人在地圖構(gòu)建上已經(jīng)沒有任何問題了，這次石頭T6在精確房間測繪的基礎上，對算法進行了升級。在保證房間測繪精度的下，同時實現(xiàn)了房間區(qū)域的自動識別（支持手動設置空間區(qū)域）。非常實用的功能，這樣就可以讓石頭去清掃指定的房間了。

▼通過石頭T6構(gòu)建的地圖和樓主家的平面圖對比，可以發(fā)現(xiàn)不僅地圖繪制精準，而且自動識別的房間區(qū)域也都正確（不同房間通過不同顏色來顯示）

2、出色的越障能力

石頭T6依舊保持了2厘米越障能力，對于一款家用機器人產(chǎn)品而言越障能力非常重要，關乎到機器人的脫困能力。石頭T6的的2cm越障能夠滿足絕大多數(shù)家庭的需求。2cm的障礙可以非常輕松翻越

3、靠譜的傳感器，不怕跌落

石頭T6的懸崖傳感器由一代的4個升級為現(xiàn)在的6個，位于主輪后方外側(cè)又新增加了2個懸崖傳感器，全面保障機器人的安全。

4、2000pa超強吸力

全新的石頭T6依然保持了2000pa的最大吸力，對于日常家庭使用完全沒有問題，一般情況下，只需要使用標準模式就夠了。下面來看一下標準模式下石頭T6的吸力表現(xiàn)吧。

▼首先是燕麥，模仿家中日常小顆粒灰塵

▼接下來是玉米碎粒

▼最后是大顆粒的紅豆

5、虛擬墻及禁區(qū)功能

石頭T6支持虛擬墻&禁區(qū)功能，開啟地圖記憶后，就可以在地圖中添加禁區(qū)了，非常非常實用的功能。通過APP簡單幾步就可無腦設置成功，例如樓主不想讓石頭打掃衛(wèi)生間，就把衛(wèi)生間設置為禁區(qū)了

6、噪音情況

對于吸塵類產(chǎn)品的噪音問題，目前來說恐怕是沒有辦法解決的。石頭T6工作噪音也是存在的，在標準模式下噪音還勉強可以接受。當然掃地機器人這類產(chǎn)品的正確應用場景應該是家中無人的情況下，因此噪音并不是大問題

▼石頭掃地機器人在4種模式下的噪音表現(xiàn)

五、APP控制

由于石頭科技是小米生態(tài)旗下企業(yè)，因此T6的APP控制完全由米家APP來實現(xiàn)，這樣也就可以完美接入小米智能家居生態(tài)體系了

▼通過米家APP連接完成后，就可以進入控制界面了

▼控制主界面提供了3種清掃模式，分別是選區(qū)、全局、劃區(qū)清掃。其中選區(qū)清掃是T6全新增加的模式，利用之前樓主提到過的自動房間識別來實現(xiàn)房間選擇性清掃

▼在選區(qū)模式下，還可以對地圖進行編輯。支持自定義選區(qū)的劃分，另外前文提到的虛擬墻及禁區(qū)功能也在這里實現(xiàn)

▼石頭T6宣傳片中提到的定時劃區(qū)清掃模式，可以實現(xiàn)上午掃臥室，下午掃廚房

▼一些其他的設置功能

六、總結(jié)

石頭T6的這次換代雖然不是大改款，但也算的上是產(chǎn)品中期的升級，可以看出廠商在細節(jié)所做的功夫，使得產(chǎn)品的體驗更加人性化。尤其是主刷的升級、一次性拖布及房間區(qū)域識別等功能都可以實實在在帶來用戶體驗的提升。

1、優(yōu)點

• 激光導航，精確地圖構(gòu)建；
• 支持一次性拖布，懶人的最愛；
• 房間自動識別，選區(qū)清掃，清掃規(guī)劃更智能；
• 延續(xù)了石頭系列的高顏值；
• 地圖記憶，智能導航，指哪打哪；
• 5200毫安大電池，超長續(xù)航；
• 2厘米超強越障；
• 自動避障，樓梯防跌落；
• 主刷全新升級，清理纏繞更簡單。

2、缺點

• 類鋼琴漆面板設計，顏值不錯，但也是指紋收集利器，樓主黑色款落灰明顯。
• 儲水盒容量沒有升級，濕拖面積在四十平方左右。
• 仍然是只有劃區(qū)清掃能夠設定清掃次數(shù)，全局及選區(qū)模式下只能進行一次清掃。

3、遺憾

在樓主看來石頭T6的這次革命化的升級應非房間區(qū)域識別莫屬了，終于能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域打掃的目的，打掃的規(guī)劃也更加智能化了，這些都是非常不錯的改觀。不過就目前的軟件版本，雖支持自定義區(qū)域的設定，但無法給相應區(qū)域設定名稱，也就是說還無法通過智能家居聯(lián)動來控制特定區(qū)域的打掃，或者語音控制打掃指定區(qū)域。好在這些功能只需要軟件升級就可以實現(xiàn)，期待廠商在下次的軟件更新中補齊功能。