智能產品在現(xiàn)代生活中已經是不可缺少的一部分，在家庭中最接“地氣”的智能產品肯定就是掃地機器人了。我使用過一些掃地機器人，大概也有4，5臺吧，14年的時候接觸第一臺掃地機器人并不是智能款，而是物理機械碰撞回饋移動的，清掃線路也是跟無頭蒼蠅式的，印象中的那臺掃地機器人，我經常吐槽的就是：

“啊，要撞了！啊，撞上了！啊，又撞了”

“誒，快掃這邊，掃這邊啊”

“誒，它怎么走了？還沒掃完呢，是這樣掃完了嗎？”

目前市面上比較完善的智能家居組建就是米家，我也在使用，考慮到之前的掃地機都無法接入米家控制，必須使用獨立的APP，同時不能結合智能家居觸發(fā)條件來激活掃地機清潔，所以為了完善家里的智能家居組建，就入手了：石頭（roborock）掃地機器人，趁著在過年前用它把家里衛(wèi)生打掃干凈。

▲包裝盒采用了雙盒設計，從運輸上來說可以做到比較好的保護，也不用擔心快遞再包裝盒貼快遞單送人不好送出手了，包裝采用原色可回收紙盒。打開包裝，取出全套配件：主機、充電座、防水墊、掃地組件、說明書等。

沒使用過掃地機器人的用戶都會有個問題：“有必要掃地機器人嗎？我自己都能拖能掃的”，按我用過掃地機器人就知道：的確很必要，因為它除了能提高生活品質外，另外一個重要原因能比我掃得干凈，類似床底桌底那些掃帚拖把夠不著的地方它都能鉆進去幫忙掃干凈。這時候可能會有用戶提出另外一個問題：“有掃地機器人就不需要自己清掃了嗎？”，P哥很肯定的告訴大家：掃地機器人雖然不能完全替代人工100%去清潔干凈，但是在很大程度上減少手動清潔頻率和打掃一些手動無法清潔的死角。

▲石頭掃地機器人拖地模塊采用植物仿生水箱設計，可以實現(xiàn)均勻濕拖，140ml的一箱水基本上可以滿足80-100平米左右的房間的需求。使用超細纖維拖布，結合水箱可以均勻出水，不動不滲水。拖布的貼合處使用魔術貼設計，拖地的時候貼合度很高很緊，不用擔心拖著拖著拖布自己落跑了，同時拆卸清潔也很方便，一撕下即可。

▲配備的防水墊可以在充電的時候防止?jié)裢傅耐喜奸L時間停留浸濕地板，植物仿生學濕拖系統(tǒng)在掃地機器人工作時是幾乎無水滲出，如果水箱幾乎全滿的情況下，即使是靜止狀態(tài)下還是容易出現(xiàn)因水壓過高而導致滲水問題，建議平時水箱中不要倒入過滿的水或者不使用拖地功能時將水箱取出。

市面各種各樣的掃地機器人都有，比較集中的就是單掃地和帶掃拖一體功能的，不了解的選購用戶也會有問題：掃地機器人需不需要選擇掃拖一體功能？以我個人需求是必須要帶有的，這樣前掃后拖不和稀泥，一次清潔雙倍效果，單掃地的話事后還需要自己拖地，不能快速有效清潔，或者還要另外考慮購入一個拖地機器人這樣就弄得太繁瑣了。掃拖一體的掃地機器人有一個問題需要自己手動解決的：勤快清潔拖布！如果整屋地面比較臟的話，建議就是使用的時候中途暫停幾次，清潔干凈拖布繼續(xù)使用，不然會越拖越臟。

▲石頭掃地機器人的耗材就是：邊刷、拖布、濾網、水箱濾芯等，購買配件途徑都很容易，去米家官網或者一些電商平臺都可以購入，價格方面也比較厚道。更換耗材要看使用率，基本上我就是一年換一次就行，或者電商活動什么的日子也可以囤一些。

▲石頭掃地機器人的機身正面有三個按鍵，從左到右分別是：區(qū)域清掃、開關、回充。我選擇的配色是白色的，因為白色粘灰塵的話不顯臟。

▲石頭掃地機器人使用了LDS激光測距傳感器，在工作開始時以每秒5轉的速度進行360°掃描周邊環(huán)境，實時構建房間地圖。通過先延邊后Z字形的路徑進行清掃，這種有規(guī)劃的清掃路徑會比誤打亂撞的無規(guī)劃清掃要高效很多，也不會出現(xiàn)漏掃&重復。LDS帶有壓力傳感器，例如鉆沙發(fā)底部時傳感器探測到向下壓力便不會繼續(xù)前行，防止被卡到。平時需要注意定期對傳感器進行清潔，以免灰塵累積阻擋激光孔，否則會導致無法正常工作的。

▲它和其他掃地機器人一樣：前側面是碰撞緩沖器，外覆有3毫米厚度的軟膠來吸收碰撞的沖擊力，防止工作中直接碰撞保護家具。

▲翻開頂蓋，就可以看見塵盒，塵盒旁邊是清潔用的小鳥刀，平時主滾刷和邊刷容易纏繞長頭發(fā)，就需要使用刀片鉤那頭去切斷纏繞的頭發(fā)，我比較喜歡這種內置收納槽的設計，突然需要清潔刷就可以隨手取出使用，用完放回去也不容易丟失。

▲石頭掃地機器人使用的塵盒是0.48L容積，以我家平時干凈和清潔度來說基本上就是工作2次左右才清潔一次塵盒。如果使用過掃地機或者吸塵器都知道大多數(shù)配備的濾網海帕是不能水洗的，水洗之后過濾灰塵率就很低，而石頭掃地機器人使用的濾網海帕是支持水洗的，在濾網基材外使用了防水特氟龍，這點我是比較喜歡的。

▲前置萬向滾輪，在它的兩側邊金屬極片是充電觸點，使用的是單邊刷設計，可能有人會說：“雙邊刷不比單邊刷清潔率更好嗎？”，實際在我體驗中，單邊刷會比雙邊刷清潔率更好，單邊刷在反向旋轉的時候容易脫困，沿邊墻角清潔不容易打飛灰塵等，結論就是：所以雙邊刷比單邊刷清潔率更高都是噱頭！石頭掃地機器人的左右輪子和萬向滾輪的旁邊共有4個懸崖感應裝置，它可以感應臺階高度和防止跌落，平時也需要定期清潔，以免感應器沾有灰塵容易工作失效。

▲兩側邊是驅動輪，帶有輪胎可以增加越野攀爬力，越障高度為2.5厘米，日常應對普通門的門檻或者地攤、電線一類都能輕松橫跨過去。

▲石頭掃地機器人的主刷自帶微調整高度設計，這樣就可以根據(jù)地面的高低浮動變化來緊貼地面清掃，以前我用過的掃地機器人是卡扣式安裝主刷，沒有微調高度，所以走過一些高低不平整的地面就會出現(xiàn)懸空漏掃。

▲水箱使用抽屜式拆裝拖布模塊設計，無需將掃地機器人翻轉過來就可以直接插入機器底部，很便利。

▲石頭掃地機器人的充電座體積很小，可惜就是沒有線槽，外露多余的線需要自行收納。充電座使用紅外信號回充定位，覆蓋正面180°范圍，最遠至4米，掃地時通過LDS激光建圖自動標識充電座的位置，在清掃完畢后或電量不足時，自動返回充電座補充電量。放置充電座建議就是左右兩旁無任何阻擋的位置，這樣回充定位會更好，當然并不是說石頭掃地機器人的回充點位不好，而是越少阻擋回充線路越精準快速。以前使用過一些掃地機器人體驗過它們的回充精準度很低，容易受到干擾，有時候回充都要等上個5，6分鐘。石頭掃地機器人內置5200毫安大電池，一次最多能清掃250平方米，清掃約2.5小時，所以充一次電就能滿足大戶型住宅清掃。

▲我使用樂高積木（大顆粒）、大米（小顆粒）來模式日常大小顆粒狀的垃圾，通過測試可以看出石頭掃地機器人的普通清潔能力也是非常強勁的，對于類似瓜子殼、米粒豆粒、餅干碎渣等顆粒狀物體，都是輕松清掃干凈。

▲比較難清潔的就是紙屑紙條輕質物體。我通過把撕碎的紙屑紙條灑落在地面墻邊來模擬測試，通過測試可以看見掃地機器人基本上清掃過去都是一吸完成工作，紙條相比紙屑更加難以清掃，通過測試發(fā)現(xiàn)基本上二個來回就清掃干凈了，說明它2000pa超大吸力真不是蓋的。

▲石頭掃地機器人的拖地模塊出水屬于滲透型，所以出水量并不是很多，只有一層薄薄的水漬，自然環(huán)境下很快就會風干。通過使用水彩筆在地板上涂畫，可以看見基本上一個來回就拖干凈了，至于干凈度這個就看環(huán)境而言了，如果是懶癌患者可能平時房間清潔一年最多也就1、2次，加上日積月累留下的灰塵的話單靠掃地機器人一次掃拖還是不能完全拖干凈地面的，這時候就需要自己動手拖一次地面，掃地機器人并不是能完全代替人打掃衛(wèi)生的，只能算是一個打掃衛(wèi)生協(xié)助率最高的電器。以我的使用經驗來說：先自己手動拖地清潔，日常一周使用2，3次掃地機器人來輔助拖掃，這樣下來房間基本都能保持比較干凈。

▲在一些家庭中會使用地毯，但是很多掃地機機器人都無從下手，石頭掃地機器人帶有自動地毯增壓感應，通過在米家APP中設置開啟自動感應識別即可。不過需要注意的是：無法在長毛地毯上工作，同時在地毯上使用不能安裝拖布模塊，否則無法在地毯上正常行走。

▲石頭掃地機器人的越障爬坡能力、電線脫困

▲石頭掃地機器人對前方的障礙物進行感應、懸崖感應裝置測試

▲石頭掃地機器人通過米家APP來遙控，支持遠程遙控。我比較喜歡的就是「指點清掃」的功能，在手機地圖上點擊具體的位置，它就能直接到指定位置清潔。同時還支持在手機地圖上劃出指定清掃區(qū)域，就可以實現(xiàn)只清掃設定區(qū)域。

▲現(xiàn)在石頭掃地機器人也支持軟件虛擬墻功能，除此之外也可以使用磁條虛擬墻。我比較喜歡的就是它的軟件虛擬墻功能，只需要在APP上指畫禁越線就可以輕松部署好禁止區(qū)域，相比安裝磁條虛擬墻要方便多了。

石頭掃地機器人通過使用后，不自覺會對比一下自己以前使用過的掃地機器人，從用戶體驗優(yōu)化度上來說它真的是各方面的性價比都很不錯的產品，但是也有一些不足存在的：

1.石頭掃地機器人能勝任日常清潔功能，但不是能完全代替人去工作，對于一些它無法清潔到的區(qū)域，仍然需要用戶去使用吸塵器拖把等工具來完成；

2.雖然是智能掃地機器人，但是只能使用APP操控，缺少實體遙控器來說對于老年用戶或者小孩子來說會帶來不便，比較希望未來產品能增加選購遙控器控制；

3.機身亮面材質，對于清潔灰塵很簡單，一擦就可以去除，但是會留下詬病，如果是黑色款的話容易看見灰塵中砂石對亮面留下的劃痕，影響了外觀；

對于消費升級到2000多元去選擇一臺石頭掃地機器人值不值？對懶人的我來說肯定是值，是一個值回票高的白電產品：除了產品自身性價比外，同時還體現(xiàn)在它軟件附加值上，例如軟件虛擬墻、指點清掃等后期升級固件增加的功能，有一些掃地機器人買回來就沒有什么升級可言或者是新功能研發(fā)停歇不前，并非一臺“真正”的智能掃地機器人。

石頭掃地機器人簡約的設計風格，百搭家居環(huán)境，同質化現(xiàn)象嚴重市場中的確是有很多亮點，今年大掃除清潔衛(wèi)生就讓它來拯救“懶人患者”的我吧，喜歡我的文章記得關注我哦，下次再分享我的生活原創(chuàng)給大家。