【科語小黑匣-產(chǎn)品前言】

現(xiàn)在很多的家庭逐漸從傳統(tǒng)的白電替換成智能家電。白色家電指可以替代人們家務(wù)勞動的電器產(chǎn)品，主要包括洗衣機、部分廚房電器和改善生活環(huán)境提高物質(zhì)生活水平（如空調(diào)、電冰箱等），智能家電就是智能掃地機器人、智能空調(diào)、智能洗碗機等，相比傳統(tǒng)白電更加的智能化。這次評測分享給大家的是一款智能掃地機器人，它可以實時激光雷達SLAM建圖、定位、智能導(dǎo)航、全自動掃吸擦地等：科語小黑匣激光掃地機器人。

我在以前的掃地機器人評測文章中就提及過在早期的掃地機器人給人留下的4點詬?。?

1.清掃不干凈，有些地方遺漏下來沒有清掃；

2.清掃線路不規(guī)劃，掃地機器人經(jīng)常無規(guī)律亂掃；

3.清掃中途沒電回充精準(zhǔn)度不高，經(jīng)常反復(fù)多次返回才找到充電座；

4.掃地機器人只能掃地，不兼?zhèn)渫系毓δ埽潞筮€需要單獨手工拖地清潔；

當(dāng)然這些都是早期掃地機器人的詬病，現(xiàn)在很多的掃地機器人都改善了上述問題，但是改善并不完美。之前我使用過的一些路徑規(guī)劃式掃地機器人是采用超聲波雷達和紅外線偵測，它雖然比隨機碰撞式掃地機器人效率要高，但是定位系統(tǒng)還是不完美，現(xiàn)在市面比較完美的掃地機器人就是采用激光規(guī)劃式，使用激光雷達測距、即時定位與環(huán)境地圖構(gòu)建（SLAM），進行合理規(guī)劃清掃路線，準(zhǔn)確率比路徑規(guī)劃式更好，這次分享的科語小黑匣激光掃地機器人就是激光規(guī)劃式?？普Z小黑匣激光掃地機器人使用360度旋轉(zhuǎn)的激光測距傳感器對房間進行掃描，當(dāng)激光投射到障礙物上時，會形成光斑，圖像傳感器會根據(jù)光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離，再結(jié)合掃地機器人自身的算法，構(gòu)建房間地圖，并實時定位清掃，除此之外它還可以進行斷點記憶恢復(fù)，當(dāng)電量不足而自動返回充電完畢后，可以從上次返回的斷點接著進行清掃。

【科語小黑匣-外觀設(shè)計】

科語小黑匣的包裝很NICE，主要是采用了簡潔&黑科技風(fēng)格設(shè)計，別有心裁的用紫色溝邊出它主打的激光規(guī)劃式建圖，讓人看包裝就知道它是一款激光掃地機器人。

內(nèi)包裝設(shè)計同樣也是簡潔，里面包含掃地機+配件以及《用戶快速使用指南》，配件：電控水箱、充電座、電源適配器、2塊拖布、2對邊刷、海帕，物理禁區(qū)虛擬條，清潔刷子，梳理工具。

簡單易懂的說明書等，使用指南的內(nèi)容簡單便于用戶快速上手，產(chǎn)品及配件詳細介紹外，還有科語APP使用指南，特別是對于爸媽或者科技小白來說簡單了，平時遇見的說明書都是通例式的介紹，無用內(nèi)容繁多，看完之后還要時不時回翻看功能介紹，從小細節(jié)上可以看出科語在用戶體驗上特別走心。

主機厚度約9.5cm，越障坡度約27°，充滿電可以清潔約120~150平方米的面積，機器人的機身厚度適中，對于它穿梭于床底、茶幾、椅子的底部都是比較輕松的，如果家里的家具如果低于9.5cm的話，就要注意一下，防止機器人清掃時候會被卡到。科語小黑匣使用常見的圓形設(shè)計，圓形設(shè)計主要是為了機器人在工作時候更加方便拐角，同時圓形移動也可以減少對家具直角的磕碰。

主機控制按鍵也是非常簡潔的一共只有2個按鍵：電源啟動/暫停鍵，WiFi按鍵/指示燈?？普Z小黑匣的操控都是集成在APP上，沒有遙控器，機身也簡化到一鍵啟動工作。WiFi按鍵做得非常隱蔽，它是指示燈又是可以下按的實體鍵，剛使用的時候找了半天WiFi按鍵都沒看見，原來它做成了一體化設(shè)計。頂部凸起來的就是科語小黑匣掃地機器人的核心：激光雷達偵測傳感器裝置，用于測距、定位與環(huán)境地圖構(gòu)建SLAM。

在掃地機器人的前側(cè)面是碰撞緩沖條，在緩沖條上還有一條硅膠邊來吸收碰撞的沖擊力，防止工作中直接碰撞造成家具電器損壞等問題。

掃地機器人的側(cè)邊是電源總開關(guān)，還有一個電源接口，科語小黑匣支持2種充電方式：可以充電底座充電；或者使用電源適配器接入電源接口直接充電。如果使用電源適配器直接充電的話，在使用掃地機器人工作的時候需要記得拔掉充電線才能使用，建議平時還是使用充電底座比較方便一些。

科語小黑匣采用的是雙塵盒設(shè)計：普通塵盒；電控水箱塵盒，可以邊掃地邊拖地組合，塵盒拆卸很方便，按壓下尾部的卡扣就可以快速抽出塵盒更換。以前使用過其他品牌的掃拖一體的掃地機，但是它們都是采用塵盒掛載水箱的方式，每次拖地的時候都要專門安裝水箱，不使用又要拆卸，反復(fù)如此很不便利。

普通塵盒：塵盒容量是475ML，可以說它吞量很大，我基本上就是使用2次左右才清潔一次。

電控水箱塵盒：水箱容量220ML+塵盒230ML，相比普通塵盒容量小一半，如果房間比較臟的話最好就是想使用普通塵盒清潔一次房間，再使用電控水箱塵盒來再2次掃拖工作，這樣就不會擔(dān)心電控水箱塵盒太小，剛掃一半房間就塵盒滿載了。電控水箱塵盒的底部有4片魔術(shù)貼，先把濕潤過的抹布直接貼上即可，在使用中還是很牢固的，不會出現(xiàn)抹布脫落的問題。

▲普通塵盒清潔：向下按壓活扣就可以翻蓋打開塵盒，不過塵盒入口是沒有擋板的，所以取出的時候要注意不要讓垃圾掉出。

▲電控水箱塵盒清潔：塵盒和水箱部分組合，拉起提手就可以抽出塵盒了，塵盒采用側(cè)邊卡扣式閉合，同樣它的塵盒入口也是沒有擋板，取出要注意垃圾容易倒出。

通過2個塵盒的了解，可以發(fā)現(xiàn)它的設(shè)計相比以往看見的一些掃地機的塵盒開蓋方式有一些區(qū)別，不過也都是大同小異的，比較遺憾的就是它塵盒入口沒有擋板，很容易抽出塵盒的時候把垃圾傾倒出來，希望以后的款式能改進一下這個問題。

底部布局和很多掃地機器人一樣，萬向輪前置，在兩側(cè)邊的金屬極片是充電觸點，左右邊刷明顯LR區(qū)分，按安裝邊刷的時候要注意區(qū)分左右，不然工作的時候邊刷是向外清掃而不是向內(nèi)清掃，只有向內(nèi)清掃才可以把垃圾灰塵撥置中間，再通過滾刷帶送吸入塵盒。在左右邊刷和萬向輪的旁邊有3個防跌落感應(yīng)裝置，平時保養(yǎng)的話也需要清潔一下，不然布滿灰塵容易讓感應(yīng)失效的。

在滾刷卡扣處有明顯的三角標(biāo)識符提示拆卸位置，同時塵盒按壓卡扣和邊刷也有明顯的標(biāo)識符指引，所以就算是小白的話，也能快速上手。滾刷部分是最需要經(jīng)常整理的部件，滾刷和邊刷都很容易纏繞長頭發(fā)，只能手動清理，使用配套的清潔刷子上的刀片鉤可以切斷滾刷上纏繞的頭發(fā)，如果不經(jīng)常整理的話就容易增加邊刷和滾刷的損耗，同時工作效率也會下降。

雙邊浮動式驅(qū)動輪帶了紋路膠圈輪，它能減少打滑和增加攀爬摩擦度，如果提起掃地機器人會明顯感覺到驅(qū)動輪下垂懸空，如果工作的時候出現(xiàn)懸空狀態(tài)，會收到提示掃地機器人懸空報警。

充電底座采用底盤電極觸碰充電，科語小黑匣自動尋找充電座信號，它的精準(zhǔn)度很高，大概1分鐘不到就可以找準(zhǔn)回充位置。以前使用過一些掃地機器人體驗過它們的回充精準(zhǔn)度很低，容易受到干擾，有時候回充都要等上個5，6分鐘?？上牡鬃鶝]有理線槽，如果使用的位置用線不長的話，容易把過長的線裸露在外，顯得不太美觀，希望以后的充電底座能預(yù)埋理線槽。

【科語小黑匣-清潔能力測試】

現(xiàn)在的很多家庭環(huán)境不外就是瓷磚或者木地板設(shè)計，所以日常的清潔能力測試就不多做了，但是可以很肯定的說科語小黑匣對于不同地面材質(zhì)的垃圾清潔，都是應(yīng)付得綽綽有余，類似瓜子殼、米粒等顆粒狀物體、餅干碎渣等都是基本一過掃光。

按照以往的使用掃地機情況來看，比較難清潔的就是紙屑，紙屑因為自身重量很輕，清潔的時候很難吸附，所以我就模擬了木地板上的紙屑清潔測試，同時增加考驗掃地機器人的邊角位置的清潔范圍測試，把紙屑放在墻邊上。

通過測試看見科語小黑匣對于墻邊的清潔范圍也是應(yīng)付自如，同時對紙屑的清潔力度大約就是2次來回就能完全清掃干凈了，說明它的清潔吸附強度是很大的。

電控水箱是采用專利設(shè)計，大容量水箱可以均勻出水，不會擔(dān)心出水量忽大忽小讓房間拖地濕度不均勻；如果掃地機器人不工作，也不會持續(xù)出水。房間大概有4，5天沒有打掃了，所以木地板上的積有一層灰塵，給科語小黑匣換上電控水箱塵盒，測試一下它的掃拖功能。

機器拖過殘留水跡和使用手拖差不多，不會很濕，干燥天氣的話晾1，2分鐘就干了。清掃一遍，再拖一遍，地面基本已經(jīng)很干凈了，拿紙巾擦拭一下，紙巾也沒有灰塵。如果長時間持續(xù)拖地的話，最好就是清潔中途把抹布清理一下污漬，這樣工作完成后房間地面都是比較干凈的。

下面體驗一下科語小黑匣的打掃功能外的一些人性化設(shè)計，就算清潔能力強，但是如果其他功能體驗不好的話，也算不上一臺好的掃地機器人，所以下面從一些日常會遇到的方面來測試。

▲科語小黑匣會對前方的障礙物進行感應(yīng)，不會像碰撞式掃地機那樣成一個無頭蒼蠅隨意亂撞。

▲對一些低角度的床底，也是可以輕松自如的穿梭清潔，這些地方平時手動清潔都需要趴倒才能清潔到，有了它清潔就方便多了。

▲在小桌子上測試它防跌落功能，這時候就是考驗掃地機器人底部三個防跌落感應(yīng)裝置靈敏度，通過測試可以看見它在靠近邊緣就會停止前進。

▲前面有提到它可以越障坡度約27°，所以使用落地扇的底盤來測試它的越障能力，通過測試可以看見它越障坡度能力很強，輕而易舉的越上底盤。通過測試可以看見它對于家庭使用的地毯也是可以輕松地跨過了上地毯清潔工作。

【科語小黑匣-APP操控】

▲科語小黑匣是沒有遙控器的，所以操控都需要使用APP才能控制，控制起來可能會因為網(wǎng)絡(luò)不太好的原因出現(xiàn)延遲1秒左右，個人還是比較喜歡實體遙控器，這樣家里老人小孩操控也會比較上手一些，對于APP的話，可能他們操控還是不太習(xí)慣的。

▲第一次連接需要匹配，匹配好之后就可以操控科語小黑匣工作了，在設(shè)置菜單從除了傳統(tǒng)的啟動/暫停、方向控制等，還可以針對性的對清潔模式選擇、拖地濕度的大小控制等。最實用的就是清掃路線的規(guī)劃，掃地機器人會通過激光偵測雷達對家庭面積大小進行掃描并繪制地圖，通過劃區(qū)域清掃，對于一些重點清潔區(qū)進行深度清理干凈，它還支持虛擬墻，可以使用配套的物理禁區(qū)虛擬條。在地圖上可以畫出禁止清掃區(qū)域，這樣掃地機器人在工作的時候就不會進入禁止區(qū)域清潔，特別是寵物糞便區(qū)、小孩子放在地上的玩具區(qū)等。

【科語小黑匣-體驗分享】

優(yōu)點：

1.啞面外殼設(shè)計，粘灰塵一擦就干凈，也用擔(dān)心刮花機身外殼；

2.雙邊刷設(shè)計在清掃時候可以向內(nèi)聚攏垃圾，清潔效率高；

3.雙塵盒設(shè)計，專盒專用，安裝方便；

4.激光雷達SLAM建圖規(guī)劃路線，清潔率高，不會漏掃；

5.支持?jǐn)帱c繼掃，同時電控水箱塵盒設(shè)計，停止工作水箱不滲水；

缺點：

1.缺少實體遙控器，只能使用APP操控；

2.現(xiàn)在APP定時清掃功能不能選擇清掃模式和拖地濕度大??；

3.機身或者塵盒上沒有清潔刷子收納空間，如果能內(nèi)置空間放置就不容易遺失；

4.塵盒無擋板設(shè)計，垃圾容易在取出塵盒時從入口掉出；

通過一段時間的使用體驗，科語小黑匣激光掃地機器人的各方面都很優(yōu)秀，清潔能力強，清潔率高，同時也對用戶體驗細節(jié)上貼心設(shè)計，顏值也很好看，啞面機身相比亮面外殼更加耐用。兼容場景度也很高，例如毛地毯、木地板、光滑的瓷磚地面都可以清潔得很干凈，不過它在設(shè)計上還是有一些需要改進的小地方，所以說沒有一款機器是完美無瑕的，只能不斷探索改進才能符合眾多人的需求胃口，喜歡我的文章記得關(guān)注我哦，下次再分享我的生活原創(chuàng)給大家。