寫在前面

大家好，我是縱筆浮生~

掃地機(jī)器人自問世以來，就一直在進(jìn)化的道路上越走越遠(yuǎn)，早已不是當(dāng)年的模樣?；緩闹荒艹潆娭饾u發(fā)展成為集水箱、清潔拖布、集塵、自清潔、烘干、上下水等功能于一身的全能基站。同時(shí)，機(jī)器人主機(jī)也從未停下發(fā)展的腳步，吸力更足，續(xù)航時(shí)間更久，導(dǎo)航避障系統(tǒng)更為先進(jìn)，都是為了提高機(jī)器人的清潔能力，讓人們的雙手得到解放。

作為石頭的忠實(shí)粉絲，石頭家產(chǎn)品的每一次升級(jí)，樓主都一直關(guān)注著。這不2023年石頭旗艦新品G20發(fā)布了，就迫不及待地入了，G20采用創(chuàng)新螺旋雙腳刷，配合6000Pa的大吸力，創(chuàng)新四區(qū)雙震擦地，一分鐘可擦地3000次，抗菌雙震拖布，擦地除菌率99.99%。全自動(dòng)基站能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)洗拖布、自動(dòng)烘干拖布、自動(dòng)上下水、自動(dòng)集塵、自動(dòng)加清潔液、自清潔基站、自動(dòng)補(bǔ)水。這款掃拖機(jī)器人的使用體驗(yàn)如何，且聽樓主娓娓道來。

一、我的選擇

先說一下石頭這個(gè)牌子受歡迎的原因，主要有以下幾點(diǎn):

性價(jià)比高：石頭品牌的家用智能產(chǎn)品在價(jià)格和性能之間找到了很好的平衡，讓消費(fèi)者可以用相對(duì)合理的價(jià)格享受到高品質(zhì)的智能家居體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)力：石頭在智能掃地機(jī)器人等清潔領(lǐng)域有很強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力，他們的產(chǎn)品在導(dǎo)航、算法、清潔、避障等方面表現(xiàn)出色，給用戶帶來了便捷和舒適的生活體驗(yàn)。

品質(zhì)保障：石頭注重產(chǎn)品質(zhì)量，他們的產(chǎn)品在設(shè)計(jì)和制造過程中都嚴(yán)格把關(guān)，確保用戶購(gòu)買到的是高品質(zhì)、耐用的產(chǎn)品。

客戶服務(wù)：石頭提供良好的售后服務(wù)，當(dāng)消費(fèi)者遇到問題時(shí)，他們會(huì)盡快解決，讓消費(fèi)者無后顧之憂。

石頭家的清潔產(chǎn)品比較多，既有掃拖一體機(jī)，也有洗地機(jī)，可能小伙伴們?cè)谶x擇的時(shí)候犯了難，下面就讓我給大家分析一下掃拖一體機(jī)和洗地機(jī)各自的優(yōu)缺點(diǎn)。

首先，掃拖一體機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

【優(yōu)點(diǎn)】

一機(jī)多用：掃拖一體機(jī)可以掃地、吸塵和拖地，功能全面，滿足日常家庭清潔需求。

自動(dòng)化程度高：掃拖一體機(jī)可以自動(dòng)導(dǎo)航、規(guī)劃清潔路線，具備自動(dòng)充電、主機(jī)自清潔和基站自清潔等功能，操作簡(jiǎn)便。

節(jié)省空間：相對(duì)于擁有多個(gè)清潔設(shè)備，掃拖一體機(jī)體積較小，更易存放。

【缺點(diǎn)】

清潔力度有限：雖然掃拖一體機(jī)能滿足日常清潔需求，但對(duì)于十分頑固的污漬，清潔效果可能不如洗地機(jī)。

接下來，洗地機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

【優(yōu)點(diǎn)】

清潔效果好：洗地機(jī)采用刷子和清潔劑，對(duì)頑固污漬有很強(qiáng)的去除能力，清潔效果更佳。

適用范圍廣：洗地機(jī)可用于家庭、辦公室和商業(yè)場(chǎng)所等不同環(huán)境，具有較高的清潔能力。

缺點(diǎn)：

操作繁瑣：與掃拖一體機(jī)相比，洗地機(jī)的操作相對(duì)復(fù)雜，需要手動(dòng)進(jìn)行清潔。占用空間較大：洗地機(jī)體積較大，占用存儲(chǔ)空間，不太適合小戶型家庭。

總結(jié)一下，對(duì)于懶人來說，掃拖一體機(jī)可能更適合。因?yàn)樗粌H能完成日常家庭清潔需求，而且操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高，可以省去很多手動(dòng)清潔的麻煩。雖然洗地機(jī)在清潔效果上更勝一籌，但操作繁瑣，可能不太適合懶人的需求。當(dāng)然，具體選擇還要看個(gè)人家庭環(huán)境和需求。

基于以上幾點(diǎn)考慮，樓主選擇了石頭家的G20新品，這一系列的產(chǎn)品包括水箱版和智能上下水套裝兩種，為了將懶人計(jì)劃進(jìn)行到底，只要家里有安裝條件，真的別猶豫，直接選擇了G20智能上下水套裝哦。

二、產(chǎn)品開箱

從最外面看起來，石頭一如既往采用簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)風(fēng)格，包裝盒采用最簡(jiǎn)單的黃色紙殼，在包裝盒正面左上角，有個(gè)石頭的字體，稍下面一點(diǎn)有G20 自清潔掃拖機(jī)器人的字樣，看到這醒目的紅色logo，我就知道這個(gè)產(chǎn)品又不一樣了。

打開包裝箱，取出箱內(nèi)全部物品，來一張簡(jiǎn)單的全家福：掃拖機(jī)器人本體、全能基站、基站底座、電源線、清潔液、集塵袋，樓主對(duì)石頭的每一次開箱都比較滿意。

三、產(chǎn)品細(xì)節(jié)

1.全自動(dòng)基站

G20的全自動(dòng)基站無論是配色，還是結(jié)構(gòu)上，都進(jìn)行了大改進(jìn)。整個(gè)基站高450mm，寬541mm，長(zhǎng)426mm。

整個(gè)基站采用上白下黑的顏色設(shè)計(jì)，G20在基站外形上與以往的產(chǎn)品有一些改變，單從正面來看，水箱和集塵袋空間是一體的，而不用和其他品牌一樣，需要打開上蓋，取出污水桶、凈水桶和更換塵袋，G20看著明顯簡(jiǎn)便多了。

看一下基站的背面，映入眼簾的是一個(gè)巨大的繞線器，為你省去理線的煩惱，右上角兩個(gè)像水龍頭一樣的東西就是為實(shí)現(xiàn)基站的自動(dòng)上下水設(shè)計(jì)的。

看一下基站底座的細(xì)節(jié)，圖中紅色圈圈里的左右兩排小孔是基站的熱風(fēng)烘干出口，可以自動(dòng)為拖布進(jìn)行烘干。

基站內(nèi)部?jī)蓚?cè)的金屬觸點(diǎn)能夠?yàn)閽咄蠙C(jī)器人充電，中間的圓孔是補(bǔ)水通道，在基站底座右側(cè)還有一個(gè)左右運(yùn)行的毛刷，這個(gè)毛刷可以在洗拖布時(shí)，反復(fù)刮洗清潔拖布和基站，使污垢進(jìn)入右側(cè)的水槽中，并回收到污水桶內(nèi)，清洗拖布的同時(shí)，也完成了基站一定程度上的自清潔。

G20基站增加設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)添加清潔液的模塊，采用抽屜式設(shè)計(jì)，表面采用鈦灰金屬涂裝，金屬質(zhì)感十足。使用時(shí)，直接拉出清潔液盒，倒入整瓶的石頭專用清潔液，啥時(shí)用完啥時(shí)加，直接讓我們解放了雙手，同時(shí)，清潔液也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)配，比例更加精準(zhǔn)，不僅能保證干凈，也能減少浪費(fèi)。

清潔液直接從這個(gè)孔倒進(jìn)去。

樓主選擇是G20智能上下水套裝，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加清水、排污水，省去了頻繁加水和換水的麻煩，讓你過上真正懶人的生活。

打開集塵盒的蓋子，就能直接看到集塵袋，G20采用抗菌塵袋，容量為2.5L，這個(gè)塵袋屬于一次性塵袋，取下后自動(dòng)封閉，不用擔(dān)心造成二次污染，如此大的容量只需60天左右更換一次，真的是很省心。

2.掃拖機(jī)器人機(jī)身

石頭G20機(jī)器人整體采用圓形設(shè)計(jì)，白色的外觀凸顯出其不俗的氣質(zhì)，感覺大氣十足，和家里的家具比較搭。再來看蓋子后半部分，設(shè)計(jì)成波紋的造型，給人一種滿滿的科技感。

機(jī)器人前方，保留了標(biāo)志性的輔助輪，這樣就能確保機(jī)器人更加順暢地進(jìn)出基站，在塵盒蓋上方，有三條微微凸起的弧線，這也是專屬G20旗艦款的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。

石頭G20機(jī)器人對(duì)水箱進(jìn)行了改動(dòng)，將可拆卸式改為內(nèi)置，提高了機(jī)器人的外觀整體性，在原水箱位置留下一處黑色半透明區(qū)域，里面是回樁傳感器。區(qū)域下方有一個(gè)圓圓的孔是給機(jī)身水箱自動(dòng)加水的。

機(jī)身側(cè)面也設(shè)置了傳感器，主要是為了沿邊和避障，減少機(jī)身與障礙物和墻面的碰撞的同時(shí)，提高清潔覆蓋率。

再看機(jī)器人上蓋，有三個(gè)鍍銀色的實(shí)體按鍵，可以實(shí)現(xiàn)一些基本的操作。

石頭G20頂部的凸起部分是LDS激光傳感器，主要功能是快速掃描定位，識(shí)別和構(gòu)建地圖。細(xì)心的小伙伴們可能發(fā)現(xiàn)了，G20機(jī)器人LDS激光導(dǎo)航雷達(dá)的高度要低于其他品牌，這樣一來，機(jī)器人就能順利進(jìn)入家具下面進(jìn)行清潔，清潔范圍與能力都得以增強(qiáng)。

打開石頭G20機(jī)器人的上蓋板，映入眼簾的就是機(jī)器人內(nèi)部的集塵盒。捏住集塵盒的凹槽，很順利地就能將集塵盒取出。

將石頭G20機(jī)器人翻過來，看一看機(jī)器人的底部，最上面是一個(gè)萬向輪，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，萬向輪下面有一個(gè)銘牌，銘牌上能看到機(jī)器人的一些基本信息，銘牌左邊是一個(gè)黑色邊刷。

再往下看，機(jī)器人正中央是雙螺旋膠刷，這樣機(jī)器人運(yùn)行過程中，兩個(gè)滾刷就會(huì)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，“內(nèi)卷”的設(shè)計(jì)，使得顆粒物吸入效率得到大大提升。整個(gè)底部分布著6個(gè)懸崖傳感器，保證了機(jī)器人的邊緣把控能力，這樣清掃邊緣時(shí)，就能隨時(shí)感應(yīng)設(shè)備是否在邊緣，防止機(jī)器出現(xiàn)懸空現(xiàn)象。

仔細(xì)看一下這兩個(gè)膠刷，能夠拆卸下來清潔，安裝過程中還采用了防呆設(shè)計(jì)，這樣安裝時(shí)就不需要擔(dān)心裝錯(cuò)位置。想必大家都知道，頭發(fā)一直是掃拖機(jī)器人清潔的難題，而采用這種全膠材質(zhì)的主刷，與傳統(tǒng)的膠毛刷相比，防纏繞性能更加突出，也更好清理，即便是家里的萌寵處于換毛期，也能輕松吸入。

在開啟機(jī)器人的狀態(tài)下，可以看到兩個(gè)滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)。

石頭G20在拖布模塊創(chuàng)新地采用了四區(qū)雙震動(dòng)擦地模式，其中，前震動(dòng)區(qū)瓦解污漬；中擦除區(qū)專門擦除污漬；后震動(dòng)區(qū)可以鞏固清潔；外收納區(qū)可以吸附水漬。與前一代產(chǎn)品相比，無論是震動(dòng)模塊，還是震動(dòng)面積上，都提升了不少。每分鐘3000次的高頻聲波震動(dòng)，能夠輕松瓦解地面各種頑固污漬。

石頭G20采用了抗菌雙震拖布，滌綸、棉綸混紡材質(zhì)短絨拖布，吸水性、透氣性以及鎖水性都比較突出，同時(shí)，拖布中還加入了抗菌銀離子，可以有效防止細(xì)菌滋生，除菌率高達(dá)99.99%，為地面衛(wèi)生安全提供保障。這個(gè)拖布是通過魔術(shù)貼粘在機(jī)器人上，可以隨時(shí)拆換。

3.連接APP

石頭G20機(jī)器人可以通過APP實(shí)現(xiàn)更多功能。在APP的設(shè)置中，主要有地圖管理、清潔力度、定時(shí)清潔、AI識(shí)別避障、地毯清潔設(shè)置、地板清潔設(shè)置以及基座設(shè)置等。在地板清潔設(shè)置中，樓主在掃拖模式中將清掃吸力設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)，擦地強(qiáng)度為標(biāo)準(zhǔn)擦，路線偏好為日常。同時(shí)，在基座設(shè)置中，將回洗間隔設(shè)為20min，洗布模式設(shè)為日常洗，并選擇了自動(dòng)集塵、自動(dòng)烘干模式。

在地毯清潔設(shè)置中，樓主選擇了自適應(yīng)地毯的清潔方式，主要適用于短毛地毯或地墊，機(jī)器人在清潔過程中，一旦識(shí)別到地毯，就會(huì)自動(dòng)升起拖地模組停止出水，對(duì)地毯進(jìn)行深度清掃。同時(shí)，在AI識(shí)別避障中，選擇了AI識(shí)別避障和少碰撞模式。

四、使用體驗(yàn)

1.6000Pa頂配大吸力，清掃無壓力

這次石頭G20機(jī)器人在吸力上提升了不少，6000Pa已經(jīng)達(dá)到了行業(yè)天花板。再加上雙螺旋膠刷的加持作用，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的清掃能力，面對(duì)藏在地板縫隙中的灰塵以及比較重的垃圾，G20都能輕松吸走，不留下一點(diǎn)殘?jiān)?。樓主使用面包碎測(cè)試一下機(jī)器人的清掃能力，可以看到，隨著機(jī)器人的行進(jìn)，地板上的面包碎全被其輕松收入囊中，完全不用擔(dān)心地面吸不干凈的問題。

家里有長(zhǎng)發(fā)女生，或者養(yǎng)寵的家庭，應(yīng)該對(duì)毛發(fā)最深惡痛絕了，石頭G20的雙膠刷對(duì)毛發(fā)處理有極大的優(yōu)勢(shì)，走過一次就干凈了，也不會(huì)纏繞的主刷上。

清掃結(jié)束后，機(jī)器可以自動(dòng)集塵，取出機(jī)器人的集塵盒可以看到，垃圾收集的還是挺干凈的。

石頭的算法非常有優(yōu)勢(shì)，路徑規(guī)劃時(shí)會(huì)長(zhǎng)邊優(yōu)先，可以很好提高掃地機(jī)器人的工作效和清潔覆蓋率。

在APP上，能夠看到機(jī)器人的行走路線，整個(gè)路徑一目了然。

2.四區(qū)雙震擦地，清潔更徹底

石頭G20機(jī)器人采用技術(shù)成熟的升降震動(dòng)平板拖布，工作過程中拖布震動(dòng)可達(dá)3000次/min，震動(dòng)速度越快，就說明經(jīng)過單位面積時(shí)擦地的次數(shù)越多，對(duì)于頑固污漬，也不在話下。高頻震動(dòng)配合高吸水性的抗菌材質(zhì)拖布，同時(shí)，機(jī)器人機(jī)身恒濕水箱組成的拖地系統(tǒng)，能夠輕松去除地面上的臟污。

樓主在地板上倒了一些巧克力牛奶，風(fēng)干后用石頭G20機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，可以看到，機(jī)器人很快就將地板上的牛奶污漬擦拭干凈。

機(jī)器人正在拖地，能不能感受到拖布區(qū)域在高頻震動(dòng)呢！

3.全環(huán)境感知，精準(zhǔn)避障

作為掃拖機(jī)器人，避障功能就好比是它的雙眼，面對(duì)復(fù)雜的家庭環(huán)境，只有精準(zhǔn)避障，外加超強(qiáng)的清潔性能，才能輕松完成清潔任務(wù)。G20升級(jí)了Reactive AI 3.0版本，采用了AI 3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，能夠快速識(shí)別13類42種障礙物，包括地毯、寵物、寵物糞便、門檻等全場(chǎng)景，都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別。再加上紅外補(bǔ)光燈的輔助，毫米級(jí)測(cè)距，智能規(guī)劃避讓路線，及時(shí)更新地圖和障礙物坐標(biāo)。

樓主在機(jī)器人周圍擺了鞋子、插排、體重秤、線團(tuán)等障礙物，放開機(jī)器人，可以看到，在機(jī)器人快要接觸到障礙物時(shí)，機(jī)器里的傳感器就能識(shí)別到障礙物的存在，于是立馬回撤，完全不用擔(dān)心與障礙物發(fā)生碰撞或者纏繞。在手機(jī)APP上也可以清楚地看到，障礙物體被識(shí)別。

4.自動(dòng)回洗，拖布清潔更干凈

機(jī)器人工作一段時(shí)間后，電量較低，就會(huì)自動(dòng)回到基站充電。

智能判斷剩余的面積還需要多少電量，充夠足夠的電量后，機(jī)器人又出發(fā)了。

根據(jù)APP設(shè)定的回洗間隔，石頭G20機(jī)器人會(huì)準(zhǔn)時(shí)回基站清洗拖布，可以看到，在回充的路上，拖布和主刷都會(huì)自行抬升，以免臟污的拖布，對(duì)地板造成二次污染。

為了測(cè)試基站的自清潔能力，樓主向基座上倒了一些牛奶。

機(jī)器人正沿著基座軌道，回到基站洗拖布。

從這個(gè)角度看，機(jī)器人回洗拖布，有牛奶的臟污基站，也一起洗干凈了。

在清洗拖布前，用辣醬在拖布上寫上石頭兩個(gè)字，清洗結(jié)束后，看一下拖布的情況，之前醬油的痕跡清洗的很干凈。

不少掃地機(jī)器人帶烘干功能的，大多只局限于拖布，但這樣一來，基站中的清潔部件仍處于濕潤(rùn)狀態(tài)，時(shí)間一長(zhǎng)，就容易出現(xiàn)細(xì)菌滋生，甚至出現(xiàn)發(fā)霉現(xiàn)象，會(huì)使掃地機(jī)器人出現(xiàn)異味。

G20機(jī)器人在烘干功能上設(shè)計(jì)得比較合理，不僅能烘干拖布，還內(nèi)置烘干功能，直接通過APP設(shè)置烘干功能，這樣機(jī)器人回到基站進(jìn)入自清潔狀態(tài)后，就能自動(dòng)烘干。樓主烘干3小時(shí)后，用紙巾擦拭一下，拖布都烘干了。

5.紅外補(bǔ)光，夜晚也能精確避障

在黑夜環(huán)境下，石頭G20機(jī)器人自動(dòng)開啟紅外補(bǔ)光，可以精準(zhǔn)識(shí)別各種障礙物，具備和白天一樣的避障能力，不管是夜晚，還是在床底、柜底等黑暗環(huán)境下，掃拖機(jī)器人也能完成清潔工作。從晚上的視頻監(jiān)控中，可以看到機(jī)器人開啟的激光，完全不懼黑暗。

6.主刷拖布可升降，輕松越障低噪音

石頭G20掃地機(jī)器人，除了能夠精準(zhǔn)避障，還有不俗的越障能力。目前家里裝門檻已經(jīng)越來越普遍，有的人家落差比較大，難倒眾多掃地機(jī)器人。樓主家的衛(wèi)生間門檻落差還好，只有1cm，瞧，機(jī)器人很輕松地就越過去了，整個(gè)過程毫無壓力。

石頭G20機(jī)器人這次又解鎖了新技能，據(jù)我了解，目前市面上的掃拖機(jī)器人大多都沒有這個(gè)功能，只有石頭一家，即在純拖模式下，雙主刷可以同時(shí)抬起，并停止轉(zhuǎn)動(dòng)，只有拖布獨(dú)立完成拖地工作，不僅能夠大大減小拖地噪音，也能有效保護(hù)雙主刷，降低主刷的拆卸頻率。

看，機(jī)器人在識(shí)別到地毯時(shí)，拖布會(huì)自動(dòng)抬升，并停止出水，避免打濕造成地毯污染。

機(jī)器人正在清掃地毯，大吸力能夠吸走地毯縫中的垃圾。

在清掃模式下，測(cè)試一下機(jī)器人工作時(shí)的噪音，安靜狀態(tài)下的聲音為44.9分貝，標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的聲音為52分貝。

在擦地模式下，石頭G20機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下，擦地的聲音為45.5分貝；在強(qiáng)力狀態(tài)下，聲音為54.5分貝，約相當(dāng)于室內(nèi)談話的聲音，完全不用擔(dān)心影響家人的生活和休息。

總結(jié)

這次石頭G20機(jī)器人可謂是驚喜連連，從清潔力上面來看，它搭載了雙螺旋膠質(zhì)主刷，能產(chǎn)生6000Pa的大吸力，大大提高對(duì)顆粒物的吸入效率。同時(shí)，創(chuàng)新采用四區(qū)雙震擦地模式，一分鐘可擦地3000次，使得掃拖機(jī)器人具備超強(qiáng)的清潔能力；

從智能性上面來看，石頭G20機(jī)器人的雙主刷和拖布都可以升降，純掃模式下或識(shí)別地毯時(shí)升起拖布，純拖模式下升起雙主刷，降低拖地噪音。機(jī)器人還具備全場(chǎng)景識(shí)別能力，能夠AI避障感知13類42種障礙物，智能禁區(qū)和清潔策略感知，自動(dòng)識(shí)別并跨越門檻，是石頭史上最聰明的機(jī)器人。

從全能性上來看，石頭G20機(jī)器人配備了全能基站，可以全自動(dòng)清潔主機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)集塵、自動(dòng)補(bǔ)水、自動(dòng)加清潔液、自動(dòng)洗拖布和自動(dòng)烘干拖布；還可以全自動(dòng)清潔基站，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下水、自動(dòng)洗基站、自動(dòng)烘干基站和自動(dòng)抑菌等功能。[1]總的來說，石頭G20機(jī)器人功能強(qiáng)大，體驗(yàn)感十足，小伙伴們，如果你們有入手掃拖機(jī)器人的打算，趕快行動(dòng)起來吧。

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