智能地面清潔一站式解決方案——G10S Pure掃拖機器人

目前地面清潔痛點總結(jié)：

目前家庭客廳、餐廳、書房、房間和開放式廚房是全部地板連通無落差的。17年裝修的時候買了智能掃地機器人，所以家具選擇上特意考慮了離地間隙，日?？繏叩貦C器人清潔一些死角和盲點確實省心不少，但是還是存在一些問題。

1.地板縫清潔困難、噪聲比較大

目前的掃地機器人會與地板走向垂直清潔，清掃后地板縫中有時會有灰塵殘留。另外一個方面，地板間橫向的平整度肯定沒有縱向的好，目前掃地機器人橫向清潔時與輪子接觸的噪聲偏大。

2.機器人垃圾盒小、人工清理麻煩

掃地機器人的垃圾盒有限，自動清掃后忘記清理會影響下次清理。

3.地板面積大、污漬種類多、死角人工拖地難清理

有些狹小的位置或者家具的底部雖然掃地機器人能清掃灰塵，人工使用拖把或者拖布很難徹底清潔到位、全面。

4.人工拖地需來回往返水池清潔拖布

雖然人工拖地時可以定點清除，但是增加了清洗拖把的次數(shù)還是比較麻煩的。

G10S Pure相比上代G10S的主要升級

標(biāo)配烘干：基站和拖布都能烘干，減少異味

基站優(yōu)化，減少右側(cè)積水/清潔刷升級為雙刮條，自清潔更干凈/右側(cè)濾網(wǎng)可拆卸，維護更方便

吸力5500Pa

系統(tǒng)RRmason10.0:

●易卡門檻通過策略:易卡門門檻只通過不清潔，減少無謂掙扎

●3D地圖可編輯

●新增深度清潔地毯模式:識別地毯優(yōu)先清掃，分區(qū)結(jié)束清潔后再二次清潔地毯

●設(shè)置清潔方向:可順著地板紋路清潔

●懸崖識別自動添加清掃禁區(qū)

自動拖地體驗

隨機附送的地板清潔液，有微微清香，主要功能還是99%的抑菌率。官方建議使用原裝的清潔液，99元1L的指導(dǎo)價，以1:200的稀釋比，一瓶大概可以兌200L水，具體能用多久還是要看家里的整體面積和清潔頻次，這樣算下來好像耗材價格也不貴，畢竟只需要定期補水、倒水和倒下垃圾就行。

另外清水箱里還有一個銀離子的殺菌盒，配合清潔抗菌液小孩在地板上光腳就不用擔(dān)心了。

上面是機器人普通模式拖地后地板表面實時留下的水漬，可以看到水漬痕跡很薄，目前20度左右的天氣室內(nèi)通風(fēng)環(huán)境下很快就干了，基本上機器人進入下一個房間上一個房間的地板已經(jīng)非常干凈和光滑了。

開放式廚房和過道交界處的污漬，可能是廚房湯汁滴落到地板上，然后拖鞋路過沾染了灰塵。機器人清掃地面的時候沒有吸除，然后再拖洗地面的時候成功擦除了該污漬，不過是開強力模式的。

客廳地板上滴落的可樂，特別是這種甜類的飲料等到干的時候會特別的粘灰塵，也特別的難擦除。還好這個量不是很大，在機器人自動全屋掃拖中成功進行了清楚。

確實這個一分鐘3000次的高頻擦地非常到位，日常污漬基本95%以上都能完美解決。

自動清洗拖布、烘干體驗

全新的拖布非常柔軟，每分鐘3000次的高頻擦洗可以最大程度避免磨損底面的各種材質(zhì)。

可以看到拖布的高密度細小絨毛，相比普通的拖把可以更好地貼合底面，可以對地面各個材質(zhì)細節(jié)進行徹底清潔。

自動烘干在APP中可以選擇“2、3、4”小時，烘干拖布時的風(fēng)噪控制是我沒想到的，只有貼著基座才能聽到微微類似吹風(fēng)機的聲音，其實比窗外的戶外自然噪聲低太多了。

烘干完成后拖布狀態(tài)是完全干燥的，確實G10S Pure相比上代這個標(biāo)配功能我感覺是最棒的一個部分了。拖布可以說清潔的非常徹底，烘干后也完全沒有異味，如果標(biāo)配能在多附送幾塊拖布替換就更好了。

基站自清潔體驗

基站上面的污水箱、清水箱、集塵箱都有明確標(biāo)識。

污水箱和清水箱在提拉接水和倒水的時候上蓋打開不是很方便，不過整體基本都是塑料材質(zhì)清洗非常方便。

污水箱和清水箱箱蓋上的標(biāo)識用來區(qū)分功能，其實下部的結(jié)構(gòu)有明顯區(qū)別，在放置入基站的時候可以簡單盲操作，不匹配是無法安裝到位的。

在G10S Pure 完成一整套清掃、拖洗、烘干后，觀察基站內(nèi)部可以發(fā)現(xiàn)確實G10S Pure版本相對G10S的槽點解決方案確實非常到位：

肉眼可觀察的內(nèi)部空間在烘干后確實看不到一點積水；

右側(cè)的濾網(wǎng)可以看到過濾了一個細小的垃圾，G10S Pure版本升級的這個拆卸式濾網(wǎng)定期拿下來清洗簡單維護就非常方便了。

自動灰塵收集體驗

這個相比我以前的掃地機器人，絕對是打升級。

以前每次掃地機器人完工都要對那個小塵盒進行清理。現(xiàn)在機器人自動對接基站的這個大容量集塵盒，只要定期清理基站就行了。

機器人與基站對接轉(zhuǎn)移垃圾的時候是靠基站的瞬間大吸力造成的，第一次感受確實比較震撼，不過屬于低音不尖銳時間短。家里如果有幼兒還是盡量避免深夜操作。

自動集塵袋其實包裝內(nèi)還附送了第二個，具體尺寸是10*15*13cm左右，2.5L的大小預(yù)期可以支持日常60天的垃圾收集需求。

集塵袋的垃圾進出都要靠這個30mm+的小口，遇到大尺寸彈性垃圾或者垃圾量大的時候清理可能相對麻煩。建議廠家考慮在后部直接設(shè)計一個類似拉鏈的開口，這樣定期清理集塵袋時候最快最簡單。

打開機器人上蓋觀察自帶的小集塵盒，發(fā)現(xiàn)整體清空轉(zhuǎn)移程度可以達到95%，集塵盒內(nèi)只剩余一小撮頭發(fā)灰塵。

地板方向設(shè)置體驗

其實經(jīng)過一次全面清掃后，家庭的整體結(jié)構(gòu)已經(jīng)定位的非常清楚了，其中我還沒有加入堆滿雜物的小房間、高低落差的廁所以及南邊的大陽臺。之前我家在裝修的時候把北陽臺、餐廳、客廳、書房、小房間、大房間都用了木地板來鋪設(shè)，而且整體都全部貫通。與瓷磚鋪設(shè)的開放式廚房也是直接無落差連通的。

在APP地板材質(zhì)的設(shè)置中我選擇了地板橫向鋪設(shè)方式，同時在地板清潔設(shè)置中選擇跟隨木地板的朝向向的清潔模式，這樣就非常好的避免了我之前掃地機器人與地板方向垂直的清掃噪聲。同時，清掃方式與木地板朝向一致，清掃完成后木地板間隙縫中的清潔程度明顯高于之前在掃地機器人。

轉(zhuǎn)化為3D地圖可以更直觀觀察模擬的家中大致結(jié)構(gòu)，并且設(shè)置的不同房間的地板材質(zhì)也都非常清晰。

黃色部分我設(shè)置了開放式廚房的地磚地面，廚房的地面高度與整體地面完全持平，并且通過一個金屬飾條進行過渡到木地板。在機器人清潔的時候可以完美通過，特別是廚房平時的果蔬殘渣以及醬油等滴落的調(diào)味品都可以全部清潔掉。

基本上完成全屋60%主要地面的清潔工作路線，可以看到G10S Pure的單線結(jié)構(gòu)光，搭配LDS、陀螺儀、ODO等實現(xiàn)多傳感器融合避障，實現(xiàn)官方宣傳的精準測距和主動避障。

依照我一開始APP中設(shè)置的全屋地板朝向?qū)Ρ葯C器人的清潔路線，可以看到每個房間的清潔路線都完美匹配了地板的鋪設(shè)方向。

全膠條的滾刷比之前用到刷毛滾刷體驗提升不止一個檔次。之前的刷毛滾刷容易纏繞頭發(fā)后期清理復(fù)雜，另外刷毛長期使用在木地板表面還是會留下輕微劃痕。G10S Pure的全膠滾刷在體驗時完全沒有發(fā)生纏繞頭發(fā)的情況，特別的膠條非常柔軟細膩對保護地板漆面非常不錯，還可以定期去下直接沖洗維護方便。

G10S Pure掃拖機器人細節(jié)

石頭G10S Pure仔細看了下相比我之前的米家掃地機器人體型沒有太大變化，多了很多傳感器還有拖地功能，集成度全是非常高了。

頂部三個按鍵基本功能都能直接操作，一鍵童鎖還是蠻方便的。

基站入庫其實有個小坡度，石頭G10S Pure可以有兩邊對接基站，一邊負責(zé)垃圾卸貨送入基站集塵袋，另一邊從基站補充清水并且清潔拖布。

雖然基站整體變大了很多不能完全隱藏進電視柜或者儲物柜下面，不過集塵、清洗、烘干、短期免打理以及不錯的整體顏值，放在客廳電視柜旁也非常不錯。

智能控制

石頭在脫離小米獨立運營后，不能直接在米家APP里綁定設(shè)備了，而且具體的控制APP需要石頭自己的“ROBOROCK”APP，好在米家APP中“我的——其他平臺設(shè)備——添加石頭科技”就能同步石頭的智能設(shè)備了。另外還有一個好處就是可以不局限于米家APP了，如果家里沒有小愛同學(xué)通過簡單綁定，天貓精靈、小度和蘋果的Siri都可以實現(xiàn)對掃拖機器人的智能控制了。

這幾個智能助手算是大家家中比較常見的吧，至少擁有一個就能靈活使喚掃拖機器人了。如果有多個智能助手當(dāng)然是選擇綁定用著最順手那個了。

監(jiān)控在夜晚記錄的G10S Pure的清潔工作，其實頂部和前部的傳感器都在實時掃描家中的具體布局結(jié)構(gòu)。不進行集塵轉(zhuǎn)移到基站的話，夜深人靜的時候機器人也完全可以勝任夜間的加班工作。

地毯的自定義控制

地毯的種類其實有很多種，各種材質(zhì)軟硬不同、大小不一，特別是軟質(zhì)長毛地毯容易被機器人誤當(dāng)垃圾吸附，也不適合進行打濕清潔。我發(fā)現(xiàn)有一些體積小要、質(zhì)量輕的地毯很容易被機器人拖跑偏。在實際掃拖機器人工作中很難真正清潔，還容易影響整體布局。

石頭G10S Pure的設(shè)置中其實已經(jīng)給出了很全面的解決方案。配合石頭G10S Pure機器人的多個傳感器，可以選擇深度清潔地毯，或者選擇直接繞開規(guī)避特殊的地毯。具體使用哪一種方案用戶完全可以根據(jù)自己家中的實際情況進行配置。

個人使用經(jīng)驗，我自己有一塊小的入戶輕質(zhì)地毯就不適合用石頭G10S Pure來清潔，容易被它吸附帶跑路移位。另外還有一個宜家的茶幾地墊，材質(zhì)偏硬上面還有短絨材質(zhì)，就選擇了只吸不拖模式。

同時在APP端的掃描房間地圖可以自定義標(biāo)識出地毯的位置和大小。

通過清潔完工過的機器人路徑記錄可以看到，在APP預(yù)設(shè)定的地毯位置機器人準確地進行了識別，在清潔完設(shè)定氛圍內(nèi)的地板后再對地毯進行了深度清潔。

對石頭G10S Pure 體驗的總體感受

最令人印象深刻的地方，解決了很多家中地面清潔的痛點：

相對前代G10S的多項標(biāo)配升級，包括內(nèi)置烘干、基站結(jié)構(gòu)以及濾網(wǎng)優(yōu)化、RRmason10.0系統(tǒng)等等，這次確實是等等黨的大勝利：

●解決了機器人掃地我拖地，并且盲點、死角清潔不干凈的痛點；

●自動卸貨集塵袋60天無憂，解決了我每次都打理掃地機器人的痛點；

●自動上下水、自動清洗拖布、自動烘干除菌除臭，直接把我從拖地工作中解放了出來；

●參照前代的網(wǎng)友反饋，Pure版本的基站優(yōu)化確實很到位，目前使用沒有積水情況；

●強大并且全面的傳感器配置配合APP 靈活配置，解決了我之前使用機器人每次都要房門、設(shè)置障礙，并且精心計劃清潔路線的痛點；

●設(shè)置大面積木地板清潔方向，解決了之前機器人垂直方向清潔不到位的痛點。

另外，地毯多方案自定義清潔、智能避障、多智能助手接入等功能確實能看到一臺旗艦掃拖一體機器人不斷進化的努力。

像我這樣裝修有幾年的用戶，確實家中之前設(shè)計的時候整體主要活動空間都沒有設(shè)計上下水的接頭，而陽臺、衛(wèi)生間雖然有接口卻與主要空間存在上下的高低落差。短時間內(nèi)也不會對剛裝修沒幾年的房子進行大刀闊斧的改造，選擇這個自動清晰版本肯定不會后悔，對整體家中的生活體驗絕對提升不止一個維度。

對于新家目前正在設(shè)計規(guī)劃中的用戶，我建議一步到位。給基站和機器人留出足夠的立體空間，并且在家中大面積的主要活動區(qū)域安排上下水管，直接選擇G10S Pure 的智能上下水版本。這樣又可以免除日常添加清水和清理污水的工作，只需要單單60天左右清理一次基站的集塵垃圾袋即可，這才是真正的高性價地面清潔舒適解決方案。