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我是@胡侃侃

旗艦， 就是久違的驚喜

今年石頭掃拖機(jī)器人的旗艦產(chǎn)品會(huì)是什么樣子？ 在年初評(píng)測石頭G10S Pure的時(shí)候就有這樣的疑問。 我理解的旗艦， 不應(yīng)該是一個(gè)堆料的產(chǎn)品， 同樣也不應(yīng)該是一個(gè)木桶短板非常明顯的產(chǎn)品， 而是配置均衡、 掃拖能力強(qiáng)大、能夠高效解決用戶的每一個(gè)清潔場景。

那么， 石頭2023年的旗艦掃拖機(jī)器人—— 石頭G20就是這么一臺(tái)回歸清潔本質(zhì)， 滿足用戶任何的細(xì)小清潔需求的產(chǎn)品。 干凈，并智能， 就是這款旗艦帶給你的答案。 使用之后，我覺得旗艦機(jī)器果然是旗艦機(jī)器， 能夠給我?guī)砭眠`的驚喜。

旗艦的素質(zhì)

石頭是我最喜歡的掃拖機(jī)器人品牌， 去年推出了旗艦G10S系列， 我這邊也有G10S、 G10S Pro和今年發(fā)布的石頭G10S Pure， 對(duì)于這個(gè)系列有比較深刻的理解。 通過這個(gè)表格， 正好把G10S系列和今年的旗艦石頭G20有一個(gè)直觀對(duì)比。

外觀尺寸

石頭G20的包裝， 真是滿滿的驚喜。 整體包裝比去年的石頭G10S系列包裝要小不少， 看起來是對(duì)整體包裝有重新設(shè)計(jì)， 而且緊湊很多， 看起來外包裝很小， 但里面空間設(shè)計(jì)的非常滿。

首層打開以后， 一個(gè)大號(hào)石頭logo呈現(xiàn)出來， 周邊的黑白簡筆畫， 畫出了現(xiàn)代生活的各種場景， 凸顯出年輕人的活力。

包裝內(nèi)的全部內(nèi)容， 全新的機(jī)器外形， 全新的基站設(shè)計(jì)， 和個(gè)性感滿滿的包裝設(shè)計(jì)， 不得不說， 今年的石頭旗艦G20， 用心了。

石頭G20機(jī)器人， 整體是圓形設(shè)計(jì)， 家族的白色外觀。 在機(jī)器蓋子后半部分， 有波紋的造型， 全新的設(shè)計(jì)非常有科技感。

石頭G20機(jī)器人主機(jī)（高度9.65cm、直徑35.3cm）

石頭的機(jī)器人含LDS激光導(dǎo)航雷達(dá)的高度，相較于其他品牌都要低不少， 這個(gè)好處就是可以進(jìn)入到家具的下面， 清理范圍和能力會(huì)更大。 如果家里有這樣的家具的朋友， 可以關(guān)注下這點(diǎn)， 對(duì)于其他品牌不了解， 可以看看我過去的文章， 直接搜索掃地機(jī)器人+胡侃侃就清楚了， 基本市面所有主流機(jī)器的評(píng)測都有。

更好的導(dǎo)航，建圖和避障

掃拖機(jī)器人最核心的功能就是看導(dǎo)航， 建圖和避障能力。 這個(gè)模塊就是掃拖機(jī)器人的眼睛和大腦。 所以如果這塊不優(yōu)秀， 身上肌肉再多， 清潔能力再強(qiáng)， 也和瞎子一樣沒有用。

LDS激光傳感器

石頭G20使用的LDS旋轉(zhuǎn)激光導(dǎo)航雷達(dá)， 保護(hù)殼有高度感應(yīng)裝置。 特點(diǎn)就是掃描速度快， 響應(yīng)靈敏， 對(duì)于環(huán)境的變化適應(yīng)性強(qiáng)， 采樣信息多， 建圖速度快， 搭配了石頭全新的RRmason10.0算法， 可以快速精確了解附近環(huán)境。

快速建圖能力

快速建圖能力可以考驗(yàn)掃拖機(jī)器人導(dǎo)航和算法的綜合實(shí)力， 因?yàn)檫@個(gè)模式下面， 機(jī)器并不是規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑， 而是用最快的速度生成全屋地圖。 這個(gè)對(duì)于導(dǎo)航、避障、傳感器、算法都有很高的要求。

我家里的面積適中， 東西很多， 地形復(fù)雜， 對(duì)于掃拖機(jī)器人高速建圖是一種考驗(yàn)。石頭G20開啟高速建圖模式， 5min左右就完成整個(gè)建圖過程。

石頭G20在APP中， 除了支持2D地圖， 還支持3D的地圖， 搭配iPhone的雷達(dá)還可以實(shí)現(xiàn)建立Matrix地圖。

避障傳感器

石頭G20加載了全新的AI 3D結(jié)構(gòu)光避障模塊， 而且提供了紅外線補(bǔ)光， 讓這款旗艦機(jī)器人具備了超高的避障素質(zhì)， 下面跟我一起來分析一下。

障礙物清掃測試

在正常光線下， 我放置了一些障礙， 我們看看石頭G20的避障能力， 這款機(jī)器的清掃速度很快覆蓋率很高， 讓我驚訝的是清掃全部過程中對(duì)于鞋子和箱子沒有發(fā)生任何碰撞。 而且還在清掃過程中， 識(shí)別出來障礙物信息， 還有鞋子信息， 并且實(shí)時(shí)標(biāo)識(shí)在地圖中。

石頭G20采用了AI 3D結(jié)構(gòu)光和紅外補(bǔ)光， 在全黑的環(huán)境下高速工作，沒有漏掃區(qū)域。 而且同樣全程沒有發(fā)生任何的碰撞。

智能避障

石頭G20穿越障礙物的能力非常強(qiáng)， 掃描后， 非常快的速度通過障礙物區(qū)域。

我使用一個(gè)鞋子制造了一個(gè)突發(fā)情況， 石頭G20飛快的辨識(shí)出來， 并且做出迅速的避障動(dòng)作， 全程沒有任何碰撞。

這個(gè)是石頭全新的智能交互系統(tǒng)的一部分，對(duì)于不同的障礙物， 使用避障策略也不同， 這里遇到了充電線束， 石頭G20的避障策略會(huì)變得更加謹(jǐn)慎， 離得很遠(yuǎn)就開始降速并且繞開動(dòng)作， 并且在地圖中準(zhǔn)確的標(biāo)識(shí)出來這個(gè)是一個(gè)線束。石頭G20避障全過程還會(huì)繞行障礙物時(shí)邊刷降速，避免打飛或者纏繞障礙物。

對(duì)于障礙物的類型識(shí)別非常準(zhǔn)確， 在地圖中識(shí)別出來了鞋子和其他障礙物的信息， 并且實(shí)時(shí)反饋到了用戶APP的地圖上。 這個(gè)也是石頭G20智能交互系統(tǒng)的一部分， 具備AI環(huán)境感知， 能夠識(shí)別障礙物， 寵物， 門檻， 地毯， 易卡區(qū)域等等， 并且自動(dòng)標(biāo)識(shí)出來。

懸崖傳感器

掃拖機(jī)器人對(duì)于邊緣的把控主要是看這個(gè)懸崖傳感器。 在清掃邊緣的時(shí)候， 可以有效感應(yīng)設(shè)備是否在邊緣， 避免機(jī)器懸空。石頭G20配置了6個(gè)懸崖傳感器。

地毯傳感器

地毯傳感器方面， 石頭掃拖機(jī)器人一貫以來對(duì)于地毯就有很強(qiáng)的處理能力， 下面對(duì)于地毯的處理能力我會(huì)具體測試。

沿墻傳感器

沿墻傳感器主要是和邊刷配合的， 能夠確保掃拖機(jī)器人準(zhǔn)確定位墻壁邊緣， 因?yàn)槭^是單邊刷設(shè)計(jì)， 因此石頭G20在邊刷的這一邊使用了一個(gè)沿墻傳感器。

小結(jié)

通過上面的測試，相對(duì)可以了解到石頭G20的導(dǎo)航、避障、算法三個(gè)方面的能力。整個(gè)測試下來， 石頭G20表現(xiàn)出來令人驚異的避障和導(dǎo)航能力， 我想這個(gè)就是旗艦級(jí)水平吧。

石頭G20加載了全新的AI 3D結(jié)構(gòu)光避障模組和滿配的傳感器，石頭G20表現(xiàn)出來的建圖速度之快、準(zhǔn)確度之高、避障和識(shí)別能力之強(qiáng)，可以說石頭G20使用的RRMason10算法就是目前掃拖機(jī)器人陣列里面的標(biāo)桿水平。

更好的清潔能力

掃拖機(jī)器人的核心能力就是清潔能力， 在具備高水平的AI智能后， 如果加入了更好的掃拖能力， 那么可以想象這款機(jī)器人有多么強(qiáng)大。

掃

今年旗艦掃拖機(jī)器人的配置，6000Pa大吸力，這個(gè)是目前掃拖機(jī)器人的頂級(jí)水平。

主刷方案

石頭G20帶來了全新設(shè)計(jì)的雙螺旋膠刷模塊， 雙刷內(nèi)卷， 配合大吸力， 吸入率大幅度提高。

而且， 石頭G20采用了石頭家族一直使用的全膠主刷設(shè)計(jì)， 純膠刷的優(yōu)點(diǎn)就是防纏繞能力非常強(qiáng)，一般不會(huì)纏繞頭發(fā)，即便有毛發(fā)纏繞，可拆卸的設(shè)計(jì)，也可以非常輕松取下纏繞的毛發(fā)。

這次石頭還帶來了全新的雙升降結(jié)構(gòu)。

主刷抬升

石頭G20在主機(jī)結(jié)構(gòu)上做出了重大升級(jí)， 主刷可以抬升， 抬升后實(shí)現(xiàn)了安靜純拖。 而且在回充回洗的時(shí)候也會(huì)抬起， 與抬起拖布一樣， 避免了二次污染， 實(shí)現(xiàn)了更好的清潔能力。

標(biāo)準(zhǔn)掃地

地面拋入大量面粉，用作模擬日常使用中地面的灰塵。 石頭G20標(biāo)準(zhǔn)模式， 走弓字型路線， 來回清理， 清理的效果很不錯(cuò)。

拖

石頭G系列一直采用3000次/分鐘的震動(dòng)加壓拖布方案，擦地速度快。 但是這次石頭G20升級(jí)了震動(dòng)模塊， 從以前的雙區(qū)單震動(dòng)， 升級(jí)為四區(qū)雙震動(dòng)。 這樣的優(yōu)勢(shì)就在于， 震動(dòng)模塊翻倍， 震動(dòng)面積相比過去增加， 面對(duì)污漬的時(shí)候， 瓦解效果更好。 拖布同樣加入了銀離子成分， 抗菌率高達(dá)99.99%。

拖布抬升

自適應(yīng)地毯的模式下， 掃地機(jī)在上地毯后， 拖布會(huì)自動(dòng)抬升， 并且停止出水， 進(jìn)行地毯清掃。 當(dāng)然，除了自適應(yīng)地毯，還有規(guī)避地毯（識(shí)別地毯后不上地毯，適用于長毛地毯）、無視地毯（在地毯上掃拖一體，適用于不怕水的地墊等），RR mason10.0系統(tǒng)增加了深度清潔地毯模式，即識(shí)別地毯后停止出水，優(yōu)先清潔地毯，并在分區(qū)清潔完成后對(duì)地毯進(jìn)行二次清潔。

還可以啟動(dòng)地毯增壓模式（進(jìn)入地毯后增大吸力， 吸出地毯中的粉塵臟污），方便適應(yīng)不同的家居環(huán)境。

同樣在回充回洗返回基站的時(shí)候， 也會(huì)抬起拖布， 這樣不會(huì)讓已經(jīng)拖干凈的地面被臟污的拖布二次污染。

石頭G20機(jī)身內(nèi)依然內(nèi)置了小水箱， 這樣能夠持續(xù)給拖布補(bǔ)水， 全屋拖地的時(shí)候可以保持一個(gè)均勻的濕度， 而且也無需頻繁返回基站沖洗拖布， 對(duì)于水箱的基站續(xù)航時(shí)間更長， 能夠拖地的區(qū)域面積更大。

石頭G20搭配APP可以實(shí)現(xiàn)多重擦地方式， 比如先掃后拖，掃拖同時(shí)， 單掃， 單拖。 路線偏好也可以選擇正常和快速， 同樣也可以對(duì)拖布含水量、 回洗間隔、 烘干時(shí)長等等做設(shè)置。 而且也支持精細(xì)擦地，深度慢拖， 俗話說慢工出細(xì)活， 這個(gè)模式掃地機(jī)的拖地路線更加密集，而且行進(jìn)速度更慢。 清潔次數(shù)也可以選擇X1， X2， X3三種模式， 如果選擇2X，相當(dāng)于一個(gè)位置使勁拖2遍。 另外， 還有區(qū)域定制方式， 支持不同區(qū)域使用不同的定制化清掃拖地方案， 完全可以滿足現(xiàn)代家庭的不同家居家裝環(huán)境。

精細(xì)拖地

石頭G20精細(xì)拖地測試， 放了很多醬油， 來看看石頭G20的震動(dòng)拖布方案的去污能力。 很直觀看得出來， 震動(dòng)拖布具備去污能力強(qiáng)， 拖地面積寬，拖地速度快的特性。

地毯測試

石頭G20具備拖布抬升的能力， 遇到地毯的時(shí)候會(huì)自動(dòng)升起。 也可以在APP中設(shè)置地毯深度清潔， 和地毯增壓模式， 增大吸力， 這樣不會(huì)打濕地毯。 也可以對(duì)地毯實(shí)現(xiàn)增壓清潔設(shè)置， 有效清理地毯中的污漬和灰塵。

沿地板方向清潔

這個(gè)是石頭全新的智能交互系統(tǒng)的一部分， 能夠按照使用場景定制清潔方案。 比如沿地板紋路清潔， 石頭G20支持在APP里面設(shè)置地板的材質(zhì)， 和選擇沿著地板方向清掃，高效清理掉地板縫隙中的污漬， 減少剮蹭噪音，大大提高了清掃效率。

小結(jié)

石頭G20升級(jí)成為了業(yè)界天花板的吸力能力， 6000Pa讓這款機(jī)器面對(duì)臟污粉塵的時(shí)候更加叢容，帶有升降結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新雙螺旋主刷，不會(huì)造成二次污染， 也不會(huì)有刮地板的情況出現(xiàn)， 強(qiáng)力清潔地面臟污。

拖地方面， 石頭G20升級(jí)了四區(qū)雙震動(dòng)，拖地能力翻倍提升。

面對(duì)地毯的處理， 石頭G20對(duì)于地毯的處理還是一如既往的穩(wěn)定，登上地毯后抬升震動(dòng)拖布， 然后開啟掃地模式，6000Pa大吸力配合雙螺旋全膠主刷， 一下子就可以清理干凈地毯上面的灰塵。

整來說，石頭這次的雙刷雙震雙升降，還是有兩把刷子的！

更好的智能交互系統(tǒng)

快捷指令的設(shè)置，通石頭APP首頁的快捷指令， 可以一鍵鎖定復(fù)雜的清潔指令， 這樣一些常用的功能， 只需要一鍵就可以完成。 比如打掃貓窩附近， 打掃兒童房等等。

全家居場景識(shí)別， 石頭G20除了可以識(shí)別地毯、寵物、懸崖和易卡區(qū)域/門檻等等， 還對(duì)于各種家居場景具備AI智能識(shí)別， 而且針對(duì)這些不同的家居場景里面出現(xiàn)的東西， 進(jìn)行智能化操作， 比如遇到寵物避讓， 遇到地毯抬起拖布， 遇到易卡區(qū)域/門檻不清潔快速通過等等動(dòng)作。 整個(gè)識(shí)別過程非常精準(zhǔn)， 快速。

石頭G20可以接入米家全屋智能系統(tǒng)和蘋果的homekit，實(shí)現(xiàn)全屋智聯(lián)。我家里全套蘋果設(shè)備， 用起來很方便， 可以直接通過Homepod音箱啟動(dòng)石頭， 只需要一句“Hey, Siri, 要石頭去打掃一下臥室”。 石頭G10S Pure掃拖機(jī)器人，就會(huì)啟動(dòng)開始智能清掃。如果家里裝了天貓精靈， 小米音響， 同樣可以呼喚“天貓精靈”或者“小愛同學(xué)”， 來開啟石頭機(jī)器人的清潔工作。

旗艦級(jí)的全能基站

經(jīng)過兩年多的發(fā)展， 全能基站基本是掃拖機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)配了， 只要是主流掃拖機(jī)器人， 基本都會(huì)配置全能基站。

那么作為石頭的旗艦機(jī)器， 石頭G20這次的基站帶來的變化還是比較大的。 外觀上面進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)。去年有些爭議的水箱外露和科技感十足的黑白撞色設(shè)計(jì)， 今年被改為了全包圍封閉設(shè)計(jì)，而且弱化了黑色， 強(qiáng)化了白色， 整體性上面得到了大幅度增強(qiáng)。 石頭G20的基站尺寸是42.6*51.4*45.0cm， 與上一代產(chǎn)品差別不大。 而且外觀上依然延續(xù)了上一代產(chǎn)品的風(fēng)格，如果不是看到這個(gè)尺寸數(shù)據(jù)， 甚至我覺得比上一代還小。 小巧功能強(qiáng)大， 不占地方， 這次的改動(dòng)我覺得很好， 因?yàn)槭^的產(chǎn)品辨識(shí)度依然非常高。

自動(dòng)清洗拖布

石頭G20基站自清潔拖布是刮擦模式，先噴水刷洗， 然后再刮除臟水， 就想像是人手在刷洗拖布一樣。 刮洗的好處就是清潔干凈拖布的同時(shí)，還可以保證拖布濕度適中， 不會(huì)殘留過多水分， 拖布不會(huì)過濕。

自動(dòng)清潔基站

在清洗拖布的同時(shí)，雙刮條還順便刮除了基站的臟污和臟水，將臟水吸入污水箱。

臟污過濾至基站右邊濾網(wǎng)中，用戶只需定期拆洗清理濾網(wǎng)即可， 避免了基站異味的產(chǎn)生。

自動(dòng)熱風(fēng)烘干拖布和基站

清洗以后， 石頭G20基站可以自動(dòng)熱風(fēng)烘干，基站和拖布一次都烘干。 直接在APP中選擇烘干時(shí)長2h/3h/4h， 大家最好根據(jù)家中環(huán)境調(diào)節(jié)， 比如南方梅雨季節(jié)可能時(shí)間會(huì)長一點(diǎn)， 北方時(shí)間會(huì)短一點(diǎn)。

自動(dòng)集塵

石頭G20基站具備了自動(dòng)集塵功能， 一次就可以將塵盒里面的臟污粉塵垃圾一次吸干凈， 速度非?？臁?

標(biāo)配一個(gè)2.5L抗菌塵袋， 在包裝里面還額外贈(zèng)送一個(gè)， 一個(gè)塵袋可以使用60天， 基本就是兩個(gè)月丟一次垃圾。 濾網(wǎng)具備E12級(jí)的過濾效率達(dá)到99.5%，過敏星人友好。 塵袋提取方便， 提取時(shí)自動(dòng)封口，全程不臟手，不接觸灰塵中的細(xì)菌。

自動(dòng)添加清潔液

石頭G20基站是一款全鏈路抑菌基站。 全新的自動(dòng)添加清潔液功能，清潔液隨清水到達(dá)拖布、地面、污水箱，加上拖布有銀離子成本，整體抑菌率可達(dá)99.9%。

清潔液的使用量也是AI智控，不同使用狀態(tài)，比如回洗拖布、打濕拖布等，會(huì)自動(dòng)提供不一樣的稀釋比例；這樣就做到精準(zhǔn)控制， 使用多少補(bǔ)充多少， 更加環(huán)保、而且性價(jià)比高。而且， 因?yàn)榍鍧嵰菏呛牟模部梢韵裎疫@樣直接買一大瓶1L的， 可以使用很長時(shí)間。

自動(dòng)補(bǔ)水

清水箱為掃地機(jī)的機(jī)身水箱補(bǔ)水，清潔過程中，小水箱隨時(shí)隨地為拖布補(bǔ)水，大戶型也能均勻濕拖。

自動(dòng)銀離子抑菌（選配）

因?yàn)槲壹依锊痪邆浒惭b上下水的條件， 我選擇還是水箱版本。 石頭G20水箱容量比之前大一點(diǎn)， 容量是污水箱2.9L，凈水箱3.5L的容量。加上石頭G20本身就帶機(jī)身水箱， 而且使用過程中， 加水的頻率比較低， 放大水箱后， 也間接加強(qiáng)了續(xù)航能力。

清水箱可選配緩釋銀離子模塊，抑菌率更是高達(dá)99.99%。

自動(dòng)上下水

如果家里有安裝條件， 那么侃侃建議一步到位地選擇上下水版本， 現(xiàn)在石頭G20下單的時(shí)候就可以選擇是水箱版本還是上下水版本了， 無需購買水箱版再升級(jí)上下水版本， 這樣無形中就省去很多費(fèi)用。

上下水版本有專業(yè)安裝師傅上門幫助安裝。 使用這個(gè)版本就是懶人生活的極致形態(tài)， 把原本還需要做的加清水、倒污水，都省去了。 實(shí)現(xiàn)懶人一勞永逸的清潔。上下水版本還有專屬超深度洗模式，洗布更干凈；還可以通過循環(huán)排水沖刷水槽和污水箱，完成自清潔，免維護(hù)，防堵塞。

總結(jié)

整個(gè)體驗(yàn)下來，石頭G20給我?guī)砹藦?qiáng)烈的驚喜感，包括機(jī)身結(jié)構(gòu)的變化、 6000Pa大吸力、 可升降的雙螺旋滾刷和四區(qū)雙震拖布模組、 雙升降結(jié)構(gòu)， 還有全新的RRmason10算法， 業(yè)界一流的導(dǎo)航和避障能力，以及機(jī)器人自帶了機(jī)身水箱， 支持長時(shí)間拖地續(xù)航等等。

全新設(shè)計(jì)的基站，完美解決了過去的一些小問題， 還額外加入了熱風(fēng)烘干， 自動(dòng)添加清潔液， 小巧美觀的同時(shí)具備強(qiáng)大的能力。同時(shí)單獨(dú)的上下水版本的產(chǎn)品形態(tài)，也是非常友好的進(jìn)步。

如同上面說的， 石頭G20給我們演示了今年旗艦應(yīng)該有的水平， 進(jìn)入到了5000元旗艦檔次的競爭，石頭瞄準(zhǔn)的就是平衡性， 回歸到了掃拖這件事情的上來， 沒有了短板， 讓這款機(jī)器變得更加的強(qiáng)大。 而且， 石頭G20對(duì)于這個(gè)價(jià)位段的產(chǎn)品無疑是一次巨大的沖擊， 各家又要開始內(nèi)卷式的升級(jí)了。

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全文完~~