掃地機器人的作用

掃地機器人從出現(xiàn)開始，就是為了解決家里各種細小的灰塵與垃圾，讓主人只需要每周再進行一次拖地，就能擁有比較干凈的環(huán)境。

集塵器是在這個基礎上進一步的升級，它讓用戶不用每天都去清理臟兮兮的塵盒。

隨后掃拖機器人的出現(xiàn)，進一步解決了極細小的灰塵與輕度的水性污漬，讓主人打掃衛(wèi)生的間隔時間可以延長到半個月。

帶清洗拖布功能是在這個基礎上進一步的升級。

再然后，一個新的技能被極少數(shù)的廠商點開了，那就是上下水功能，它能實現(xiàn)自動加凈水與倒污水，這是目前掃地機器人領域最高級的技能，沒有之一。

那同時具備集塵+免洗拖布+上下水功能的機器，并還能帶有智能語音助手的全能型掃地機器人，居然三千出頭就可以拿下了！這真的可以么？

這就是今天我要給大家展示的科沃斯T10 OMNI。

關于科沃斯T10 OMNI

外觀

T10 OMNI碩大的基站正面為白色，周圍一圈被科技感的銀灰色包圍，設計非常簡約。

基站的底部是拖布清潔倉，上面長方形隱藏的是集塵袋收納倉。

頂部打開蓋子是污水箱與凈水箱，今年在售的主流品牌旗艦級掃地機器人里面，T10 OMNI的凈水箱與污水箱都是最大的，讓用戶添加凈水/傾倒污水的頻率降到最低點。

頂部三個操控按鍵高度比較合適，用戶略微彎腰就可以控制機器工作了。

當污水箱滿或是凈水箱空了，三個控制鍵會連續(xù)閃燈并加語音控制提醒用戶。

集塵袋就這么藏在了中間。

T10 OMNI掃地機為白色圓形，頂部一個雷達倉，一個控制鍵，設計同樣保持著簡約。

打開頂蓋可以看到機器內(nèi)部，塵盒在長時間使用的時候還是需要清理的。

設計了專門的提手，給用戶取、放都提供了足夠的便利性。

塵盒除了普通濾網(wǎng)+濾芯外，額外增加了一層可以取出水洗的海綿濾網(wǎng)，增加的好處是進一步延長濾芯的更換時長。但也會影響吸力，可見T10 OMNI對自己吸力是非常有信心的。

底部可以看到雙邊刷+雙拖地刷，以及在中間的主刷。

主刷有一定的高低調(diào)節(jié)能力，可以更好的適應不同的地毯與凹凸地形。

T10 OMNI的主刷采用的是膠毛混合設計，左右滾軸都是不可取出的，但難得的是頭發(fā)并不會纏繞在膠毛刷的邊緣位置，只會纏繞在滾軸兩邊，可以很輕易就清理掉。

關于外形，咱們就簡單的說這么多。

導航與避障

T10 OMNI頂部突出的位置，是dToF導航，相較其他品牌同價格甚至更高價格的機型上還在采用的LDS雷達來說，這可以說是一個非常大膽與先進的表現(xiàn)。dToF導航優(yōu)勢主要體現(xiàn)在這么幾點上：

1.封閉式導航模組設計，不易進灰信號更穩(wěn)定；傳統(tǒng)LDS是開放式一直轉(zhuǎn)動進行，灰塵會進去時間長了可能會影響穩(wěn)定性。

2.抗強弱光干擾，不受光線明暗影響，可以全天候精準導航；傳統(tǒng)的LDS雷達，會受到光線影響工作效率。

3.采樣精度更高，對細小物體探測精度很高。對比傳統(tǒng)的LDS雷達，dToF能探測物品的精度是LDS的四倍。

4、長達10m的探測距離，建圖速度飛快。傳統(tǒng)的LDS雷達建圖速度很慢。

也因此T10 OMNI在我家140平米的面積里建圖速度飛快，6多分鐘就完成了。而且受益于dToF更加精細的采樣精度加上科沃斯多年累積的算法，在房間分區(qū)上也很精準，還能準確的識別家具和房間類型。

在這個技術支持下，APP上可以建立與家庭環(huán)境非常一致的3D地圖。

用戶也可以根據(jù)實際情況去布置/修改衣柜、沙發(fā)、桌椅等各種家居，在APP上完全復制一個3D的家。

如果說房間的布置是為了讓清掃規(guī)劃與操作上有一個指向，那家具的布置可不是為了好玩。與普通品牌“一三五掃廚房+客廳、二四六掃臥室+餐廳”這種初級的區(qū)域+時間規(guī)劃不同，科沃斯在結(jié)合家具布置后，可以細致到實現(xiàn)對指定房間內(nèi)指定家具底部區(qū)域進行清掃，結(jié)合YIKO智能語音指令，可以發(fā)出細到“清潔餐廳的餐桌”這種程度的命令。

科沃斯第三代的AIVI3.0視覺避障系統(tǒng)，已經(jīng)開始采用分辨率為960P星光級的視覺攝像頭，微光環(huán)境下也可識別30種物體，還能在日常使用中逐漸進化，識別更多的物體。

我這在T10 OMNI外出路徑上設置了一個U型的通道，原計劃是期望它走黃色線條的路線，看看多久能夠通過，以及中間是否會出現(xiàn)反復的探測、或碰撞到障礙物。

誰知道在塑料盒子與紅色盒子之間剛好有一個T10 OMNI寬度基本一致的空隙，T10 OMNI居然檢測出來然后鉆過去了，實在是讓我震驚了。

在返回基站的環(huán)節(jié)，T10 OMNI終于走了我給它設計的路線，整個過程完全沒有出現(xiàn)猶豫、停下掃描等問題！怎么現(xiàn)在掃地機器人的導航和避障已經(jīng)可以做到這么智能了嗎?。?！

對比傳統(tǒng)的碰撞式避障來說，T10 OMNI的視覺識別避障使它的清掃速度更快，更不容易被纏繞或是被卡住，也不會碰壞高端的家具，碰倒玩偶或是裝飾品，不愧是今年旗艦機型里的王炸產(chǎn)品

清潔能力

說完導航，我們說清潔能力。

前面說過掃地機器人，核心還是處理小顆粒垃圾、灰塵垃圾為主。

目前掃地機器人的主流掃地規(guī)劃都是先對一個空間的邊緣進行探索，探索完畢后再以弓字形路徑往返進行清掃，邏輯上，這是沒有問題的。

大部分機器人的流程就上圖這樣，繞一圈探索空間，隨后圈內(nèi)直線打掃。 問題是，如果遇到比較小顆粒垃圾/灰塵較多的區(qū)域，大部分掃地機器人并不會識別，直接掃過去，但垃圾卻沒有清理干凈！

科沃斯在T10 OMNI上，使用了顆粒物識別和精細慢拖兩項技術，來解決上面說到的掃地機器人傻拖的問題。以上圖為例，我在地毯中撒了一把黑米，在橫向覆蓋式拖地還沒有黑米的位置時，T10 OMNI的運作軌跡是這樣的。

在走到黑米這個位置時，機器識別到了地面顆粒垃圾的存在，通過放慢行走速度和邊刷轉(zhuǎn)速+增加吸力+往返兩次循環(huán)的方式，進行了重點打掃。

因為撒黑米的面積比較寬，占據(jù)了掃地機器人覆蓋式清掃的兩條路線，于是在剛才那條線的重點清掃后，T10 OMNI運行到下一條線剩余垃圾位置的時候，再次重復了放慢行走速度和邊刷轉(zhuǎn)速+增加吸力+往返兩次循環(huán)的方式，把黑米清潔干凈了。

放一個比較靠近的動圖，大家可以看到檢測到顆粒垃圾時候的瞬間減速與重復清潔，同樣上圖也可以看出T10 OMNI對顆粒垃圾的清理能力。

此外，T10 OMNI還支持精細拖地模式的選擇，設置以后掃地機器人將會以更加密集的弓字形路線進行清潔，提升了清掃的干凈程度，加強了對頑固污漬的清潔效率。

當然，需要使用這些功能，需要在功能里面打開。包括家里有寵物的用戶，打開寵物便便避讓，可以有效的避免全屋覆蓋便便的可能....從我測試過的掃地機器人來看，科沃斯的這種處理方式還是非常厲害的，能有效的提升掃地機器人的清潔能力，這一點非常值得表揚。

基站能力

作為第一臺全能集成基站的創(chuàng)造者，科沃斯對基站的設計上更多讓用戶用得舒服為主，也因此科沃斯的基站為何如此巨大，這里面包含的東西可不少。

比如，拖布自清潔，清潔干凈不說，自帶有熱風烘干功能，只要2小時就可以自動把抹布和清潔槽都烘干，在南方最可怕的南風天，拖布烘干的作用就太大了，能更干凈不說，還不用擔心長霉菌??！

而且清潔能力上的對比大家也看到，拖布自清潔還是挺干凈的。烘干能力上，烘干效果跟全干狀態(tài)下基本沒有差異。

又比如前面說過T10 OMNI的凈水箱與污水箱，是目前市面全能旗艦掃地機器人里面最大的，但即使在這么大的水箱支持下，每天清掃140平米的房子，基本2-3天也需要傾倒一次污水與添加凈水了，所以可想而知，其他品牌更小的水箱，這個頻率還需要更高哦。

隨著越來越多的用戶對掃地機器人有需求，裝修上把掃地機器人列為必備家電也不意外了，因此帶有上下水功能，讓用戶免去倒污水、裝凈水的煩惱，就是頂級掃地機器人的必備條件。科沃斯的T10 OMNI如今已經(jīng)推出了上下水版本，用戶可以通過安裝上下水模塊來實現(xiàn)這一個功能啦！

而且按照上下水模塊后，不僅再也不用裝清水和倒污水了，還可以實現(xiàn)讓機器自動按照科學的配比添加清潔液，輕輕松松解放雙手。

T10 OMNI高達3L的塵袋容量也是非常大，應該是市面旗艦機機器里面最大的，官方宣傳75天才需要更換一次，在上下水模塊的結(jié)合下，用戶是可以實現(xiàn)長時間不去打理掃地機器人的。

如果對除菌有要求的用戶，比如家里有寶寶滿地打滾的，貓狗雙全的用戶，可以考慮入手一個科沃斯的銀離子除菌模塊，他能實現(xiàn)高效的全鏈路除菌覆蓋，從機器內(nèi)的清節(jié)槽、水箱、拖布及地面全都覆蓋完畢，而且科沃斯這個銀離子模塊跟一般普通的水溶銀離子不一樣，是AI智控緩釋銀離子，濃度更穩(wěn)定更安全。

前面有提到T10 OMNI把三個操控鍵設計在頂部，加上比較高的基站，用戶輕微彎腰就可以操控機器了。同時，為了讓家里的寶寶啊狗子啊貓主子什么的誤操作，T10 OMNI提供了童鎖功能，進一步提升基站的使用舒適性。

智能化

在掃地機器人智能化方面，許多人還停留在使用智能音箱讓掃地機器人出動掃地、停止掃地這種基礎命令上。

但科沃斯早就想到了這些問題，僅僅是做基礎的操作，哪里能叫智能交互呢？

在聲源定位和人形識別以及dToF航天級導航技術的支持下，科沃斯第一個做到了“召喚清掃，隨叫隨到”的功能！

比如當你剛剛在餐廳完成了一次用餐，你可以呼喚YIKO“打掃一下餐廳”，T10 OMNI就會出動，完成餐廳清掃，保持清潔。

此外，在3D地圖的加持下，T10 OMNI還可以實現(xiàn)“指哪兒掃哪兒”的功能。

比如，當你在臥室蹲下?lián)炱鸬袈涞臇|西，發(fā)現(xiàn)床底挺臟的，可以呼喚YIKO“掃一下主臥的床底”，T10 OMNI就會渠道主臥床底進行輕松，完畢后自動回到基站。

又或者剛到家里沒多久的貓主子，在辦公室還是擔心它在家過得如何呀，于是呼喚YIKO！“幫我找一下貓”，T10 OMNI就會開始出動，利用視頻識別技術，全家到處找貓咪去了！我們也可以通過T10 OMNI上的攝像頭，看看貓咪的情況，還能語音安撫它一下~這功能不得不說非常實用。

而T10 OMNI的雙向語音功能，可以簡單理解為一個帶視屏通話功能的掃地機器人，有時候突然有事找家里老人，電話又不接，就可以開動T10 OMNI去找一下老人，跟他們通話。

同樣的，快遞送到家門，我們遠程控制智能鎖開鎖，也可以使用T10 OMNI的適配功能去門口監(jiān)控一下，確保安全。

其實智能化如果只是用來控制，只是一種閉環(huán)智能，會有點無趣。T10 OMNI的智能系統(tǒng)是與外部網(wǎng)絡聯(lián)通的，也就是說，可以實現(xiàn)真正的智能溝通，比如查時間、查天氣、查信息等，徹底成為你的智能生活小管家。

這些一般在手機才有的語音互動功能，科沃斯居然在一臺掃地機器人上做到了。這才算是一個好用、實用、讓人愿意用的智能化語音控制呀。

總結(jié)

前面說到，科沃斯T10 OMNI只是一臺3K價位的免洗掃拖機器人，但卻是具備了自動集塵、免洗拖布、帶自動快速熱風烘干、可安裝上下水、帶智能語音的全能機型。

而且關鍵是，這些功能一項項展開來說，都還不是入門水平，從導航能力、避障水平、智能語音交互等各方面來說，基本都是行業(yè)頂尖水平。

也因此，科沃斯T10 OMNI作為一臺旗艦機型，非常值得推薦，如果再安裝上下水，你會發(fā)現(xiàn)掃地機器人的終極形態(tài)，是如此的方便。

那今天的分享，就到這里啦。