前言，雙11給爸媽換一個(gè)全能掃地機(jī)

大家好，我是林老師，我們又見面了。

去年就打算給爸媽換了新的掃地機(jī)，主要是現(xiàn)在的機(jī)器人對(duì)于老人來說使用起來還是麻煩了一些，清理灰塵，傾倒垃圾，定時(shí)清理毛發(fā)等等，對(duì)于老人家來說操作起來還是有些麻煩。在選擇機(jī)器人之前，我還是做了很多的功課。

▲如何選擇一款適合父母的掃地機(jī)產(chǎn)品，前提是你需要什么，市場(chǎng)上這么多的產(chǎn)品，如何選擇一款合適自己家用的產(chǎn)品，我自己的需求也還是需要考慮的，如掃拖一體，需要帶集塵，避免老人頻繁去倒垃圾，同時(shí)最后后期支持上下水。而對(duì)于家里的地毯也需要重點(diǎn)考慮，而諸如主動(dòng)避障，3D結(jié)構(gòu)光等等都需要支持。

石頭家的最新的石頭掃拖機(jī)器人G10S和G10S Pro，算是彌補(bǔ)了我之前使用T7S的遺憾，我之前也使用過石頭的P5和S5還有T7S三款機(jī)器，對(duì)于石頭的機(jī)器人還是有著不錯(cuò)的印象，不管是掃地效率，續(xù)航，清理，地圖規(guī)劃，都非常滿意的產(chǎn)品。

最終我決定在石頭最新發(fā)布的G10S和G10S Pro中選擇一臺(tái)，后來我最終斟酌了以下選擇了性價(jià)比更高的G10S ，要知道PRO在技術(shù)上細(xì)節(jié)上只是比G10S多了一個(gè)視覺RGB的識(shí)別的模塊，這個(gè)模塊對(duì)于室內(nèi)障礙物識(shí)別上有些幫助，但是現(xiàn)在的AI 3D結(jié)構(gòu)光就可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的障礙物識(shí)別和地圖構(gòu)建，相對(duì)900元大洋的差距，我當(dāng)然選擇性價(jià)比高的G10S .

石頭科技發(fā)布的G10S系列有G10S 和G10S Pro，兩款機(jī)器配置大都相同，除了攝像頭的黑白和彩色，同時(shí)G10S PRO支持視頻通話功能。不過我從產(chǎn)品定義的角度來看，這個(gè)功能除了可以跟家里的寵物來個(gè)互動(dòng)之外，用途并不是十分的剛需，掃地就是掃地機(jī)的工作。遠(yuǎn)程視頻即使發(fā)現(xiàn)了掃地機(jī)被繩子卡住，難道還要開車回家給它清理一下。只能說視頻通話的功能有，但是并不是剛需。如果你沒有需求的話，G10S性價(jià)比更高。

其實(shí)G10S的主機(jī)在設(shè)計(jì)上和上一代的G10相似，幾個(gè)我喜歡的亮點(diǎn)很容易總結(jié)，對(duì)于一個(gè)試用掃地機(jī)比較多的老玩家來說：

• 智能升降聲波震動(dòng)擦地+地毯清潔方案，完美照顧有地毯的家庭
• 5100Pa吸力+400ml大塵盒設(shè)計(jì)+200ML電控水箱
• 全向浮動(dòng)膠刷+雙區(qū)抗菌拖布
• AI結(jié)構(gòu)光3D避障+LDS（三角測(cè)距/dTof）導(dǎo)航模組+超聲波地毯識(shí)別
• RR mason 9.0 3D算法系統(tǒng)
• 全新的基站設(shè)計(jì)，支持掃拖洗烘一體，2.5L塵袋+銀離子除菌，支持2小時(shí)45度烘干+支持上下水組件

其實(shí)上面的這些功能，我對(duì)于地毯識(shí)別十分的在意，同時(shí)對(duì)于機(jī)器的避障能力，基站烘干能力，以及機(jī)器的構(gòu)圖能力比較在意。在對(duì)比了幾款主流的機(jī)器之后，我最終選擇了G10S，總的來說，G10S在設(shè)計(jì)上算是全家桶的配置，各方面的能力都照顧到。讓我們看看這款機(jī)器的使用是否值回票價(jià)。

開箱曬物，G10S有哪些黑科技？

作為石頭科技2022年的旗艦機(jī)型，G10S采用全新的外包裝設(shè)計(jì)，采用機(jī)身為云石白色 ，底盤為黑色設(shè)計(jì)，黑白搭配， 顏值還不錯(cuò)的說。石頭一直沿用自己的單邊刷的設(shè)計(jì)，這么多年一直沒有變化，不過實(shí)際在使用中單邊刷的設(shè)計(jì)并不影響清理顆粒物的效果。

硬件上G10S基本開啟了石頭的旗艦機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)配置，搭配主流的清水箱，污水箱，清洗拖布，集塵的設(shè)計(jì)，G10S的清理基站設(shè)計(jì)是5+2的思路，5個(gè)特色功能加上2個(gè)月免維護(hù)的設(shè)計(jì)非常的實(shí)用，基站和其他幾個(gè)品牌設(shè)計(jì)不同，清水箱，污水箱，塵盒并排擺放。清水箱和污水箱做了非常詳細(xì)的標(biāo)注。識(shí)別度很高。讓我們看看這款G10S有哪些具體的黑科技吧。

硬件黑科技，超聲波識(shí)別地毯加上LDS 三角測(cè)距 dTof模組

石頭掃拖機(jī)器人G10S的采用的是Al 結(jié)構(gòu)光，毫米級(jí)高精度避障，很多同學(xué)可能不清楚什么是結(jié)構(gòu)光。科普一下：

在日常清掃任務(wù)中掃地機(jī)器人容易被復(fù)雜家庭環(huán)境中各種障礙物卡住，依舊是解放用戶雙手的一大阻力。避障是掃地機(jī)器人行業(yè)亟需解決的一個(gè)難點(diǎn)，這里說的避障，指的是大小超5x3cm ( 寬 x 高）的家庭常見障礙物，如寵物的飯盆、插線板、拖鞋、風(fēng)扇底座和體重秤等。避障策略如果過于激進(jìn)，就會(huì)嚴(yán)重漏掃，降低清掃覆蓋率；如果過于保守，則會(huì)避障失敗，機(jī)器被卡困而無法自主完成清掃任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)清掃，不卡住不困住，各廠家都 在嘗試不同的方案去解決這一痛點(diǎn)。目前行業(yè)采用的主動(dòng)避障技術(shù)可簡(jiǎn)單分為兩大類：一種是視覺識(shí)別避障，另一種則是以結(jié)構(gòu)光為主避障。

石頭G10S此次采用了 3D 雙線結(jié)構(gòu)光+Al 避障策略，原因在于單純線激光無法有效分辨門檻等低矮障礙物，無法正確采取“跨過”還是“避開”。 3D 雙線結(jié)構(gòu)光主動(dòng)式測(cè)距， 融合多傳感器和Al 算法， 能夠采取正確的避障策略，實(shí)現(xiàn) 毫米級(jí)高精度避障，聰明不誤撞， 為用戶帶來更智能的使用體驗(yàn)。

實(shí)際在機(jī)器人第一次構(gòu)圖的時(shí)候就會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人基本不會(huì)強(qiáng)力撞擊到墻壁，甚至都不會(huì)觸碰墻壁就直接返回，這個(gè)設(shè)計(jì)的確可以讓掃地具有很好的識(shí)別具體物體的能力，同時(shí)也避免“眼瞎撞墻"尷尬。

G10S 機(jī)身共搭載24類傳感器，通過LDS、沿墻傳感器、陀螺儀、加速度計(jì)、懸崖探測(cè)等傳感器，實(shí)時(shí)感知家居環(huán)境信息。在RR maason 9.0算法的加持下，做出更智能的行為決策。

3D結(jié)構(gòu)光方案屬于主動(dòng)式測(cè)距方式，采用雙線結(jié)構(gòu)光替代傳統(tǒng)紅外光源，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測(cè)量。在暗光環(huán)境下，由于線激光模組自帶激光源進(jìn)行探測(cè)，無需額外補(bǔ)光。對(duì)于白墻等缺少輪廓信息的障礙物探測(cè)，依靠 sensor 捕捉的激光回波位置計(jì)算深度信息，不受光照變化或物體紋理影響。

石頭掃拖機(jī)器人G10S的水箱和抹布組件采用分離設(shè)計(jì)，平時(shí)不使用抹布的時(shí)候可以取下來清理，而水箱也可以單獨(dú)取下來安裝，這款機(jī)器人的水箱容積為200ML,即便是大平層也可以應(yīng)付。

掃地很重要，濕拖也很重要，全軟膠材質(zhì)的滾刷處理頭發(fā)更方便

石頭掃拖機(jī)器人G10S摒棄了傳統(tǒng)的織物毛刷，采用了全向浮動(dòng)膠刷，隨機(jī)器人不再贈(zèng)送清理毛發(fā)的工具刀，大幅度的減輕了毛發(fā)的纏繞，不過膠刷兩頭的可以拆解依然得到了保留，方便用戶取下來清理和清洗。

石頭掃拖機(jī)器人G10S的水箱安裝和取下都很方便，同時(shí)石頭還為了滿足用戶的除菌和健康的需求，推出了專門的清潔劑。有效抑菌，機(jī)器人工作的區(qū)域，家里的孩子爬來爬去也不擔(dān)心了. 但是需要注意使用石頭專用除菌液，之前有朋友家的機(jī)器人使用了自己配置的消毒水造成機(jī)器人內(nèi)部水管腐蝕損壞。

G10S的內(nèi)置小水箱僅僅為200ML，在沒有水的情況下，回到基站還可以通過基站自動(dòng)補(bǔ)水，這個(gè)設(shè)計(jì)和市場(chǎng)上一些不帶內(nèi)置水箱，完全依靠抹布帶水拖地的掃地，減少了回充濕潤(rùn)抹布的時(shí)間，拖地的效率大大的提高。不過回洗抹布的設(shè)置可以在APP內(nèi)部設(shè)置，石頭提供了多種回洗的選擇，可以按照時(shí)間回洗和分區(qū)回洗，要注意分區(qū)回洗的會(huì)讓掃拖地面的時(shí)間增加。

G10S的抹布電控組件設(shè)計(jì)的不可拆卸，而抹布是支持拆卸的。采用的是組合材質(zhì)拖布雙區(qū)抑菌，兼具去污和納污功能，材質(zhì)更加的吸水，同時(shí)抹布中間位置和震動(dòng)的區(qū)域?qū)ｉT使用了抓毛粘合在一起。

G10S的底部可以震動(dòng)區(qū)域的位置，而實(shí)現(xiàn)的原理則是通過底部的金屬連接震動(dòng)進(jìn)行擦地，而金屬桿附近的器件則是為了連接水箱使用，實(shí)現(xiàn)的原理大概如此，而這個(gè)功能卻是石頭在全球首創(chuàng)智控升降式聲波震動(dòng)擦地模組 " VibraRise ", 將高頻聲波震動(dòng)與自動(dòng)升降擦地模組相結(jié)合，高達(dá) 3000 次／分的高頻聲波震動(dòng)擦地系統(tǒng)， 能有效瓦解地面頑固污漬，在掃地機(jī)器人行業(yè)中，具有突破性的清潔表現(xiàn)。這樣的設(shè)計(jì)，讓我們后續(xù)看看到底實(shí)際表現(xiàn)如何？

同時(shí)石頭掃拖機(jī)器人G10S的水箱為了應(yīng)對(duì)地面清潔和干凈的需求，特別設(shè)計(jì)了自動(dòng)升降擦地模組近乎完美地解決了地毯清潔難題， 遇到地毯時(shí)擦地模組自動(dòng)抬起， 不漏掃、不打濕；同時(shí) 因模組自動(dòng)抬起，機(jī)器人大大增強(qiáng)了脫困能力，并解決了回充時(shí)臟拖布對(duì)地面的二次污染。這個(gè)設(shè)計(jì)是非常的實(shí)用。

石頭掃拖機(jī)器人G10S 的塵盒容量為400ML，濾網(wǎng)設(shè)計(jì)在塵盒的上方，根據(jù)重力學(xué)設(shè)計(jì)，灰塵更加容易掉落進(jìn)入塵盒，從而提高效率，減少濾網(wǎng)上的灰塵堆積，也減少清理濾網(wǎng)和清洗濾網(wǎng)的時(shí)間。

石頭掃拖機(jī)器人G10S的塵盒一樣支持水洗晾干后再次使用，有提醒一定要晾干再使用，不然容易造成機(jī)器人由于吸力過大發(fā)熱損壞，沒有晾干的濾網(wǎng)由于內(nèi)部不通氣會(huì)增加機(jī)器人的工作時(shí)候的壓力，所以強(qiáng)調(diào)一定要是洗干凈之后晾干24小時(shí)之后在使用。

石頭掃拖機(jī)器人G10S的懸崖傳感器，地毯超聲波識(shí)別，還有其他的一些傳感器都集成在底部。懸崖傳感器可以有效的避免掃地機(jī)會(huì)掉進(jìn)樓梯，如果是復(fù)式房間有樓梯或者是別墅的話也不用擔(dān)心機(jī)器人會(huì)掉下去。

石頭掃拖機(jī)器人G10S同時(shí)支持三種地毯檢測(cè)，如果你選擇上地毯直接清掃，掃地機(jī)支持自動(dòng)檢測(cè)地毯增壓清掃，但是容易被困，特別是長(zhǎng)毛的地毯，而且容易污染地毯。所以在地毯上使用掃地機(jī)需要注意那種模式？

• 自適應(yīng)地毯模式（安裝拖布支架狀態(tài)下，識(shí)別到地毯，自動(dòng)升起拖地模塊并停止震動(dòng)出水，僅僅清掃地毯，使用短毛地毯或者地墊的環(huán)境）
• 規(guī)避地毯模式（安裝拖布支架的狀態(tài)下，識(shí)別到地毯時(shí)候，將規(guī)避不清掃地毯，識(shí)別中長(zhǎng)毛地毯環(huán)境，我家就是這種環(huán)境）
• 無視地毯模式（清掃并濕拖地毯）

米家APP使用,石頭APP，小愛同學(xué)操作更方便

石頭掃拖機(jī)器人G10S支持米家智能APP連接同時(shí)也支持石頭APP連接，小愛同學(xué)就可以實(shí)現(xiàn)在家語(yǔ)音控制掃地機(jī)工作，內(nèi)置的功能非常的豐富和強(qiáng)大。長(zhǎng)按組合鍵或者重新復(fù)位按鍵之后就可以在米家配對(duì)了。

進(jìn)入APP的第一步需要設(shè)置家里是否有寵物，清掃之前的準(zhǔn)備，如關(guān)閉廚房間或者衛(wèi)生間的門，清理地面的桌子腿，插座等等障礙物。非常人性化的設(shè)計(jì)，針對(duì)寵物毛發(fā)，機(jī)器人將采用了謹(jǐn)慎的避障動(dòng)作，清掃效率會(huì)降低，避免撞傷寵物，所以第一步需要確認(rèn)家里有寵物。

進(jìn)入內(nèi)部設(shè)置之后就可以選擇開啟3D避障，地圖保存，戶型選擇，按鍵燈常亮或者關(guān)閉，童鎖是否開啟，勿擾模式清掃，定時(shí)清掃等等。同時(shí)石頭掃拖機(jī)器人G10S還支持多種語(yǔ)音下載設(shè)置，我一般都會(huì)選擇小妲己，可愛萌萌的女生，家里的女兒特別喜歡學(xué)機(jī)器人的聲音。這個(gè)功能雖然不是很復(fù)雜，但是真的很好玩。

石頭掃拖機(jī)器人G10S依然支持虛擬墻，禁區(qū)，選區(qū)清掃，劃區(qū)清掃，有的時(shí)候不想全部掃地機(jī)，就直接選擇劃區(qū)清掃。在地毯模式下，一個(gè)地圖石頭G10S的第一次建圖非常的順利，直接躲避地毯實(shí)現(xiàn)快速建圖，這個(gè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)直就是家庭的剛需。

G10S實(shí)戰(zhàn)，日常清潔拖地+60天無憂托管，這才是真愛

其實(shí)就我看來，基本市面上的機(jī)器人在日常清掃能力都不會(huì)太差，石頭掃拖機(jī)器人G10S在吸力上為5100Pa，即使是藏在地板縫隙中的微塵也能被強(qiáng)勁吸除。可清掃麥片、砂糖、小米、鋼珠、毛發(fā)、皮屑、食物殘?jiān)榷喾N家庭垃圾，清潔能力強(qiáng)勁。

G10S在設(shè)計(jì)上可以滿足400平方戶型的清掃工作。這個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)，基本可以滿足我們這種小戶型家庭的使用，別墅用戶可以選擇一層放一個(gè)。

其實(shí)在使用掃地機(jī)的家庭中，我們中國(guó)和國(guó)外家庭還有有一些不同，如果家里有地毯，記住一定要選擇帶有超聲波檢測(cè)地毯的掃地機(jī)使用，淺色地毯一旦掃地機(jī)爬上去，抹布上的灰塵多少會(huì)有有些殘留，雖然G10S的抹布有升降功能，但是還是無法完全避免。所以我建議你們選擇禁止上地毯比較好?，F(xiàn)在市場(chǎng)的很多掃地機(jī)都有地毯躲避功能，但是在第一次建圖或者超聲波傳感器失效的時(shí)候還是會(huì)爬地毯。即使檢測(cè)到地毯采用增壓模式依然有一定的概率被地毯困住，讓你手動(dòng)移動(dòng)位置，煩人煩心。

如果你家里有和我一樣的地板和地磚隔斷，也不用擔(dān)心，G10S有著出色的越障能力，可以看到這點(diǎn)高度基本對(duì)于G10S完全被無視。

G10S在是室內(nèi)的地圖規(guī)劃上可以識(shí)別家里的障礙物種類，同時(shí)還可以很好的規(guī)避，可以看到在餐廳地面的地磚上，石頭G10S可以很快的識(shí)別桌腿，甚至在撞上的時(shí)候及時(shí)剎車。很好的避免撞到障礙物。

石頭掃拖機(jī)器人G10S還支持通過手機(jī)APP定制每個(gè)房間單獨(dú)的擦地強(qiáng)度及擦地模式，共有3種模式（弱1650次／分28HZ、中2300次／分38HZ、強(qiáng)3000次／分50HZ)可供選擇。在單位范圍和單位時(shí)間內(nèi)，掃拖機(jī)器人震動(dòng)頻率更高、拖布擦拭地面次數(shù)更多、地面除污能力也變得更強(qiáng)。

總體在拖地和掃地的表現(xiàn)上，G10S滿足我的一些特殊的需求，我家的地板和地磚區(qū)域都有，所以日常清掃面積約40M，接近房子一般的區(qū)域面積，每次掃拖之后的地面區(qū)域和地磚區(qū)域都比較干凈。為了滿足用戶對(duì)地面的深度清潔需求，手機(jī)APP中可選擇 “ 精細(xì)擦地 ” 模式，相比日常模式，精細(xì)擦地的切行更密集，近乎千 ”一片區(qū)域，擦拭兩次“ 的效果，有效提升擦地能力。爸媽的房子里面始終干凈如新。

聰明的拖布會(huì)升降！

石頭掃拖機(jī)器人G10S在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了可升降拖板和震動(dòng)擦地相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為什么我會(huì)在這里強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)呢，主要是由于這一點(diǎn)在我們的日常使用機(jī)器人中會(huì)解決很多的問題。

我們都知道掃拖機(jī)器人在停止回去充電的時(shí)候一般都需要將水箱和抹布取下來，而最重要的一點(diǎn)是保護(hù)地板不要被水長(zhǎng)期浸泡造成地板起泡，同時(shí)還有一點(diǎn)就是抹布與地板接觸，如果來不及清理水箱的抹布，一天過去或者在夏季半天就會(huì)發(fā)臭。滋生細(xì)菌微生物。

在安裝拖布以后，擦地模組升起，拖布離地約5mm。雖然升降的高度不高，但是足夠讓濕拖布遠(yuǎn)離地面地板還有地毯。

搭配了超聲波地毯識(shí)別功能之后。可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別地毯，針對(duì)短毛地毯{ <5mm ), 無需手動(dòng)拆卸拖布支架， 實(shí)現(xiàn)地毯自動(dòng)純掃。而對(duì)于長(zhǎng)毛地毯可以選擇躲避地毯，節(jié)省掃地時(shí)間，我家的地毯我基本都是選擇吸塵器來處理，更加方便。

5+2高能基站，這才是亮點(diǎn)

G10S系列相對(duì)于之前的G10的最大升級(jí)，不僅同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)集塵與自動(dòng)清洗拖布兩大最核心的功能，還可以做到基站自清潔、自動(dòng)給掃地機(jī)補(bǔ)水、自動(dòng)抑菌，并且通過加裝配件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下水與烘干功能，滿足不同的個(gè)性化需求，不夸張的說，這一套基站就是目前市面上功能最強(qiáng)大的一套。十分的超值，要說石頭早期的機(jī)器人沒有基站，現(xiàn)在的G10S的確是一次到位的給到消費(fèi)者值得入手的產(chǎn)品。

石頭G10S的塵袋采用的復(fù)合材質(zhì)達(dá)到了E12級(jí)的過濾標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)灰塵、粉塵、過敏源等顆粒物的過濾效率可達(dá)99.5%。安裝拆卸也是非常方便，塵袋采用一次性耗材的設(shè)計(jì)，容積為2.5L，按照家里使用一天打掃一次的頻率 ，我實(shí)際在使用的基本可以做到2個(gè)月?lián)Q一個(gè)，而且閑魚和淘寶很多第三方塵袋，后續(xù)的使用成本不算高。

石頭G10S內(nèi)部的基站的凈水箱和污水箱的容積分別是3L清水箱/2.5L污水箱，由于清水在使用的時(shí)候會(huì)有部分殘留在地面，所以設(shè)計(jì)的時(shí)候污水箱容易略低于清水箱。同時(shí)還有一部分水用于拖布的自清潔。建議大家在選擇掃拖洗烘機(jī)器人的時(shí)候，把抹布的烘干或者風(fēng)干做一個(gè)重點(diǎn)的關(guān)注，烘干拖布的設(shè)計(jì)可以很好的解決夏天污水異味的問題，風(fēng)干相對(duì)來更加節(jié)能，但是效率略低，G10S采用的是2小時(shí)45度烘干的設(shè)計(jì)，最大的減少異味的產(chǎn)生。

G10S的拖布在工作完成充電時(shí)，拖布一側(cè)是朝外的，而且拖布支架會(huì)自動(dòng)抬起，避免拖布長(zhǎng)期悶在基站內(nèi)，確保拖布在新鮮通風(fēng)環(huán)境下晾干。不過G10S采用的是45度2小時(shí)烘干的設(shè)計(jì)，南方的家庭即使每天掃拖兩次也不用擔(dān)心抹布產(chǎn)生異味了，這點(diǎn)設(shè)計(jì)的非常好，而相對(duì)于G10 的風(fēng)干，我個(gè)人還是喜歡烘干的功能。

為了在拖地的時(shí)候?qū)τ诘孛孀鲆恍┏幚恚珿10S凈水箱內(nèi)部設(shè)計(jì)了銀離子緩釋模塊，使用通過電解銀技術(shù)使清水箱中的水含有一定濃度的銀離子，在拖地時(shí)可起到對(duì)拖布、水箱、地面的全方位除菌，除菌率可達(dá)99.9%。

要知道G10S也是支持自動(dòng)上下水，如果家里沒有外接水源或者沒有合適的地方安裝上下水，那么自動(dòng)上下水模塊基本就沒有用了，選裝就是最好的選擇不是嗎？

G10S內(nèi)部對(duì)于抹布的清理采用了刮板的設(shè)計(jì)，具有高速自清潔毛刷和強(qiáng)大刮力的拖布刮片，可噴水的拖布清潔裝置，通過蠕動(dòng)泵連接清水箱，在滑軌的帶動(dòng)下，先往復(fù)“洗、刷、刮”，最后將污水排凈，實(shí)現(xiàn)整個(gè)清潔過程。不同于大部分友商通過拖布旋轉(zhuǎn)在底部清潔肋上完成清潔，石頭使用的是高速主動(dòng)“刷洗式”自清潔模塊。實(shí)際體驗(yàn)清理的還是比較干凈的。

結(jié)尾語(yǔ)，選擇G10S，簡(jiǎn)單實(shí)用

其實(shí)現(xiàn)在的幾個(gè)大廠的都有自己的特點(diǎn)，我總結(jié)下來是：

• 石頭科技，早些年就和這家企業(yè)打過交道，也是小米系列剛開始的掃地機(jī)生產(chǎn)商，早期產(chǎn)品以米家為主，軟件方面和地圖規(guī)劃方面非常的不錯(cuò)，得力于米家的優(yōu)勢(shì)現(xiàn)在成為了互聯(lián)網(wǎng)掃地機(jī)的代表，產(chǎn)品支持米家和石頭自家APP，這幾年脫離米系，以石頭開啟市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)和海外市場(chǎng)都做的不錯(cuò)，產(chǎn)品形態(tài)不錯(cuò)，但是價(jià)格略貴。脫離米家之后性價(jià)比不如前。
• 追覓科技，米系接替石頭成為米家的掃地機(jī)主要代工企業(yè)，現(xiàn)階段不管是掃地機(jī)還有吸塵器都成了米系主要的代表，發(fā)展迅速，同時(shí)除了掃地機(jī)之外，追覓的吸塵器和電吹風(fēng)也獲得不少海外和國(guó)內(nèi)客戶的青睞，頗有后來居上的趨勢(shì)。但是品控堪憂，超聲波出問題嚴(yán)重。
• 科沃斯，老牌掃地機(jī)研發(fā)企業(yè)，實(shí)力強(qiáng)勁，也是曾經(jīng)很多國(guó)內(nèi)的掃地機(jī)研發(fā)企業(yè)的代工工廠，這幾年產(chǎn)品也是新品不斷。不過現(xiàn)階段科沃斯的掃地機(jī)僅僅支持自家的APP ，使用起來還是略微有些保守。
• 云鯨：早期第一家開始掃拖吸掃地機(jī)的企業(yè)，早期的J1賣了很多年，產(chǎn)品單一，更迭太慢，至今也就J2在售，可以說在掃拖吸機(jī)器人上，云鯨作為第一家企業(yè)的優(yōu)勢(shì)基本消耗殆盡。起的大早趕得晚集。不過最近的J3提升了掃地模塊的競(jìng)爭(zhēng)力，但是依然不支持集塵。

石頭掃拖機(jī)器人G10S的亮點(diǎn)很多，從結(jié)構(gòu)光避障設(shè)計(jì)，到可升降的拖布組件，都是一個(gè)不錯(cuò)創(chuàng)新的，同時(shí)可以看到石頭的工程師對(duì)于客戶的需求研究的非常的透徹，除了需要另外購(gòu)買加熱烘干組件之外，真的沒啥可以挑剔的，天花板依然是天花板。

和追覓的幾款相比，雖然石頭的機(jī)器的價(jià)格略貴，但是品控真的要好很多，作為曾經(jīng)的石頭的供應(yīng)商，在設(shè)計(jì)上選擇元器件也是有著比較嚴(yán)格的要求，所以選擇大廠的產(chǎn)品選擇的就是放心。

機(jī)器人G10S支持精細(xì)擦地模式，可以完美的只擦地不掃地。是不是又搶了拖把的活。

我是林老師，我們下次再見了！