掃地機器人已經(jīng)進入了千家萬戶，各種型號規(guī)格讓人眼花繚亂。其實對于很多家庭來說，對于掃地機器人的要求，總結(jié)下來就是八個字：能掃會拖，自己干活。

能掃會拖，就是能掃地、能拖地、能又掃又拖。自己干活，就是拖地完會自己洗拖布，掃完地會自己集塵。最近家里來了一臺石頭（ roborock )掃拖機器人G10S Auto，具有掃拖洗全能一體的功能，是款家用智能免洗拖布自清潔自動集塵掃地機器人。今天同大家分享下使用的感受，看看是不是能滿足普通家庭的需求。

打開包裝箱，首先看見的就是一塊紙板，這塊紙板的背面就是快速安裝指南。

拿掉紙板，可以看見使用說明書，以及頂部的防護泡沫，可以看見一款黑色的板子。

將泡沫和紙板取走，下面就是可以看見無紡布防塵布袋里的掃地機器人了，邊上還有一個塑料瓶，應(yīng)該就是清潔液。左側(cè)還有一個配件。

拿走掃地機器人和泡沫，在紙箱的最下面，一個大大的袋子里面，是掃地機器人的基站，有黑色的捆扎帶，上面有字寫明拎袋提起。

我也用過其他的帶基站的掃地機器人，從包裝箱里取出來比較費勁，石頭的這款設(shè)計的不錯，拿出來比較方便省力。

取出基站，將剛才取出的黑色板子輕輕一推，接到基站的前面。我們就可以看到基站的全貌了。同其他封閉式的基站不同，石頭G10S AUTO的基站是開放式的。

可以看見頂部有三個桶 （其實是2個桶一個罩子），分別是污水箱、清水箱和集塵箱。污水箱和清水箱有提手在側(cè)面，而集塵箱的拉手則是在頂部。

底部，則是掃地機器人的基站底座，可以看見有2條滑軌通向內(nèi)部，滑軌有槽，起到防滑的作用。

我們看看基站底部內(nèi)部，可以看見有2個金屬點，這里應(yīng)該是充電的觸點。正中有一個水接頭，應(yīng)該是給掃地機器人水箱供水的。而底部左側(cè)有個滾刷，右側(cè)有個搓板，清潔拖布。

看看基站的背面，白色的，有電源接口，還有繞線槽。

接口是220V供電直接連接。

將左側(cè)的2個水箱提起拿走，而右側(cè)，原來是個罩子，也可以取走，就可以看見內(nèi)部了?？煽匆娮髠?cè)的污水箱側(cè)有2個水管接口，應(yīng)該一個是接凈水，另外一個接污水的。右側(cè)的清水箱 一個接口，應(yīng)該是從水箱取水的。而最右側(cè)，則是一個集塵袋，實現(xiàn)自動集塵功能。

看看水箱，里面均有浮子，具有水位高度報警控制功能。

隨機的配件，除了說明書外，還有一個清潔液瓶子、電源線、備件濾網(wǎng)海帕一個、備件集塵袋一個。

最后我們來看看掃地機器人G10S AUTO，常見的掃地機器人圓形造型，頂部有激光雷達掃描頭的框架，白色面板，尾部有個可抽拉盒子，激光頭附近有痕跡線，猜測這里的蓋板可以打開。

拉開尾部的盒子，原來是個水箱。石頭G10S AUTO自帶一個水箱，相對于沒有水箱的，拖地的適用性要好很多。

換個視角，頂部前側(cè)有3個按鈕，而前面可以看到2個傳感器窗口和一個中間的黑色窗口，目測是單邊刷。這款機型是激光避障的，所以黑色窗口內(nèi)應(yīng)該是空的。同一個系列的G10S PLUS應(yīng)該是有避障探測傳感裝置的。兩邊的小窗應(yīng)該是沿墻傳感器。

面板頂部有三個按鈕，中間是電源鍵/清掃鍵，有房子標記的是回充按鍵，另外一邊的是局域清掃鍵/童鎖功能。

打開頂部蓋子，可以看見里面的塵盒。

將掃地機器人翻轉(zhuǎn)過來，是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，兩個主動輪，前面是萬向輪，單邊刷，后部是拖地布。

底部有各種傳感器，例如萬向輪邊上就是2個防跌落傳感器和一個地毯傳感器。

清潔滾刷，滾刷有多種方式，這款掃地機器人采用了柔性軟膠滾刷，它的好處就是不易纏繞毛發(fā)。

好了，看完之后就，我們就開始干活了。

智能掃地機器人，都是要用到手機的。手機掃碼安裝app，然后按照提示一步一步的走，順利添加了這款石頭G10S Auto掃拖機器人。

那么就開始這臺掃地機器人的第一次清掃之旅，同時在全屋建立地圖。在APP上可以看見實時的清掃面積、剩余電量、清潔時間。由于是第一次清掃，所以會消耗較多的時間。當然第一次也可以選擇快速建圖，時間只要幾分鐘。在清掃完畢后，掃地機器人回到基站，并自動集塵。

創(chuàng)建的地圖可以保存，可以選擇戶型是單層還是多層，地圖可以改名。地圖在保存后，會智能的自動分區(qū)，將家居分為若干個區(qū)域。對于地圖，可以進行禁區(qū)設(shè)置、分區(qū)編輯、家具編輯、地面材質(zhì)、清潔順序等設(shè)置 ，功能繁多，適應(yīng)各種情況。

我們看設(shè)置禁區(qū)/虛擬墻后，掃地機器人遇到之后，就會自動的避開不予清掃。

那么我們通過區(qū)域合并和區(qū)域分割，將整個房型劃分為適合自己習(xí)慣的各個區(qū)域，添加禁區(qū)和虛擬墻(例如不想掃地機器人進入的衛(wèi)生間就設(shè)置為禁區(qū)，也可通過虛擬墻禁止進入）。而且，可以將房間區(qū)域改名為自己熟悉的用途，同時，也可以設(shè)置區(qū)域的地面材質(zhì)為地磚還是地板。

對于每個區(qū)域，可以設(shè)置僅掃地、僅拖地、掃拖，并且可以設(shè)定清潔的吸力大小，拖地的力度大小，從而為每個房間都設(shè)置不同的清掃方式和力度。對于整張地圖，可以確定清掃的順序，就是先清掃哪個房間，后清掃哪個，都可以自己指定。

那么這款石頭G10S AUTO掃拖機器人，我們看它的功能還是很完備的。支持地圖區(qū)域合并和分割，支持設(shè)置禁區(qū)和虛擬墻，支持自定義區(qū)域清掃，靈活設(shè)置掃地、拖地、掃拖不同的功能，不同房間可以有不同的設(shè)置。支持設(shè)置不同的材質(zhì)，自定義房間名稱等功能。

比如我們進入?yún)^(qū)域清掃模式，選擇2個區(qū)域，在地圖上會顯示出來，然后進行清理，此時其他區(qū)域是灰色，清理區(qū)域會很明顯。清理會顯示實時的清掃路徑，可以看出清掃路徑然后回到了基站。

那么通過快速播放的動畫畫面，我們看掃拖機器人是直接回到了底座，位置判斷精準。

這款掃拖機器人支持自動集塵，那么集塵的效果如何呢?我們來看看。

我們看在回歸基站前，停下掃地機器人，看看里面的塵盒，有很多灰塵毛發(fā)，回歸基站后，再取出， 塵盒里就非常干凈了。

動畫太快？我們來個分段看看，首先上面是清掃歸來塵盒里滿是毛發(fā)和灰塵。

這是自動集塵完取出，可以看到塵盒里已經(jīng)空了。

打開集塵倉蓋子取出集塵袋，我們看里面布滿了剛才收集的毛發(fā)和灰塵。自動集塵，大大減少了勞力，不必每次都去清理塵盒，輕松多了。

這款掃拖機器人具有2500Pa的吸力，清理家里地面吸力足夠了。

我們看地面上的毛發(fā)，可以輕松的清理干凈。

即使是處理較難的顆粒物，也同樣可以一掃而光，清理干凈。

看都在塵盒里了。

地毯上的毛發(fā)，進入地毯會自動增加壓力，清理干凈。

這個軟膠滾刷，可以避免毛發(fā)纏繞，我們看滾刷上幾乎沒有毛發(fā)的，而在兩側(cè)軸上的，可以通過拆卸清理。

可以說，清理地面，石頭這款G10S AUTO掃拖機器人還是很稱職的。而且，它還具有拖地功能。

這款掃拖機器人，采用每分鐘3000次的震動擦地方式，而且?guī)в兴?，可以均勻大范圍的拖地，更加干凈有效率?

無論地板還是地磚都可以拖，即使地面有臟污和水漬，也可以輕松的清潔干凈?？梢栽赼pp里自定義拖布回基站清洗的時間，確保拖的干凈。基站具有自動清洗拖地布的功能，可以大大節(jié)省了人洗拖布的時間和精力。

我們看這個是拖地完后，拖布臟了的程度。

那么基站清洗之后，拖地布就變得非常的干凈了。

這款掃拖機器人，具有地毯識別功能和拖地布自動抬起功能，當清掃到地毯時，就會自動抬起拖地布，停止供水，確保不會搞濕地毯。

我們看上圖，在識別到地毯時，拖地布就自動抬起了。

在地毯上工作時，拖地布是全程抬起的。

而當在地毯上工作完畢，進入到普通地面時，拖地布又會落下，繼續(xù)拖地工作。

這個自動識別和抬起拖地布的設(shè)計和實現(xiàn)的效果還是蠻好的。這樣家里有地毯的話，就不用擔心地毯的問題了。而且在app里還有設(shè)置，可以選擇抬起拖地布越過地毯，還是直接的避開地毯，可以根據(jù)家里的地毯材質(zhì)來選擇。

在app地圖上，有地毯的地方會被準確的識別，在實際使用中，遇到地毯會精準的運行，包括可以自動增壓，增加清理效果。

而且石頭這款掃拖機器人，會對地毯區(qū)域?qū)ｉT清掃，清掃完畢再做其他的地方，確保清掃效果。我們看上圖動畫，即使是圓形地毯，也會處理的很好。

掃地機器人在家里行走，環(huán)境復(fù)雜。這款石頭G10S Auto掃拖機器人，采用了激光雷達探測避障的方式。

那么即使在狹小的空間內(nèi)，它也做到了行走自如。

哪怕在昏暗的床下，也可以探測到物體，減輕速度，輕碰后轉(zhuǎn)向。

依靠沿邊傳感器，可以做到精準的繞柱清理，做到完全清掃，不留余地。

可以說，這款掃拖機器人，在激光導(dǎo)航的指導(dǎo)下，是可以做到在家里行走自如的。當然，相對于專門的結(jié)構(gòu)光避障可以識別物體的G10S Pro，應(yīng)該還是略遜一籌。

這款石頭G10S AUTO掃拖機器人，可以滿足家里的清理需要，實現(xiàn)掃拖自由。這還體現(xiàn)在，它可以編輯多個“我的指令”，實現(xiàn)一系列的操作。在我的指令里，可以設(shè)置系列操作，精確到每個區(qū)域，每個房間，每種不同的操作。例如對于有寵物的家庭來說，可以設(shè)置先清掃一遍，然后再拖地，甚至可以設(shè)置對于重點區(qū)域清掃多次后再拖地，非常靈活?？梢栽O(shè)置多個指令，用于不同情況，不同時間的處理，一鍵完成，無需人工干預(yù)。

那么對于基站來說，這款基站具有自清潔功能，抑菌功能，而且具有可選的烘干部件和自動上下水部件，對于需要的家庭，實現(xiàn)更強的功能，擴展性很好。

而且，它還可以更好提示音，設(shè)置勿擾模式，用谷電充電等功能，使用更加方便，適用性更強。

總的來說，這款石頭G10S AUTO掃拖機器人，經(jīng)過實測，可以能滿足普通家庭清理家居地面環(huán)境掃拖自由的需求?；究梢詫崿F(xiàn)自動集塵、自動清洗拖布的功能，甚至還可以加購模塊，實現(xiàn)自動上下水。聲波震動拖地效果好，可升降拖地布，遇到地毯自動升起。地毯自動增壓，確保效果。

同時可以準確識別家中環(huán)境，可以按照需要合并分割房間區(qū)域，實現(xiàn)每個區(qū)域不同的清掃策略，并可以選擇指定不同區(qū)域清掃，更有“我的指令”，可以自由編輯實現(xiàn)連續(xù)的多個清掃工作，完美滿足家里的不同需要。