智能化的掃拖一體機器人當然是高效地面清潔的不二之選，選對掃地機器人可以讓人從家里的地面清潔工作中解放了出來，旗艦級的掃地機器人更是居家情急的一大臂助，把節(jié)約下來的時間用來享受生活總是讓人快樂加倍。

這三臺次旗艦掃拖一體機，按大小個排列，石頭G10S、追覓S10、科沃斯T10 OMNI，在我家都用了不少于一周的時間，也都有很深的感受，價位相當，都屬于5000元檔性價比超高的機型，都包含了自動清洗抹布、暖風烘干、自動集塵等旗艦功能，不過實際使用時存在或多或少的性能差異的。

選購掃地機器人，當然要從顏值、掃地、拖地、智能控制、避障脫困等核心要素展開分析。接下來就從以下7個方面對比這三臺旗艦設備，來看看哪款更適合你的家。

一、顏值設計

目前主流旗艦掃地機器人都采用了基站+主機的組合，在實現(xiàn)居室地面清潔的同時，還可以利用基站來達成免手洗拖布、自動集塵等功能。

三款基站各有特色，不僅配色不盡相同，造型也都極具辨識度，顏值黨總能找到對自己胃口的那款。三款掃地機器人主機均為白色，且均采用了經(jīng)典圓形設計，顏值不相伯仲。

二、掃地能力

一般來說掃地機器人的吸力達到2000Pa以上便可以處理家中常見顆粒雜物，這三款掃地機器人的吸力都達到了5000Pa及以上超大吸力,其中石頭G10S最大吸力5100Pa，追覓S10最大吸力5300Pa，科沃斯T10 OMNI最大吸力5000Pa。

三款掃地機器人均有四擋吸力調節(jié)，一般二擋標準檔便可以應對大部分情況，不過更大吸力也能應對更多麻問題，清潔效率也能相應提高不少。三款掃地機器人標準檔吸力情況下都可以搞定較大顆粒異物。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

掃地機器人的除了依靠強大的吸力，也要依靠主刷和邊刷的相互配合。其中主刷對于地面灰塵、顆粒物、毛發(fā)的收集作用至關重要。

在同等吸力情況下，主刷越長，相應清潔效率越高，三者長度基本相同，前兩款要略長不到一公分。

滾刷作為主刷，目前主流市場有膠毛一體、毛刷、膠刷等樣式，大多數(shù)以膠毛一體為主，有助于刮掉地面頑固顆粒，同時拔除地磚、地板縫隙的灰塵。如果平時保持較好，且家有掉發(fā)星人或是毛孩子的話，像我一樣換上個膠刷主刷會是不錯的選擇，可以大大減少手動清理主刷的頻率。

邊刷則起到聚攏灰塵及毛發(fā)的輔助作用，主流市場單邊刷與雙邊刷機型占比相當，不能單憑邊刷數(shù)量決定掃地機器人的優(yōu)劣。其中石頭G10S和追覓S10采用了三幅單邊刷，科沃斯T10則采用了三幅雙邊刷。

邊刷的長度夠長則可以清理更加到位，盡量不留衛(wèi)生死角。

實際使用起來追覓S10的邊角覆蓋更為到位，仔細觀察多次之后，追覓S10單次延邊處理最為到位，其他兩款第一次處理也不錯，第二次清理時能完全處理到位。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

三款掃地機器人均自帶塵盒，內(nèi)置HEPA濾網(wǎng)，在清潔過程中也不會從塵盒中排出灰塵污染空氣。

作為今年的旗艦主流，三款基站均集成了自動集塵功能，集塵袋平時都隱蔽在基站內(nèi)。

集三款塵袋的拆卸都很方便，而且接口支持自動閉合開口，在拆卸的時候也不怕?lián)呐K手。集塵袋的容量不小，兩三個月的使用不成問題，滿了之后可以直接替換新的集塵袋，更加清潔衛(wèi)生。

不得不說自動集塵功能是加入讓家居地面清潔實現(xiàn)了質的飛躍，懶人必備。

三、拖地清潔

從掃地模式切換到掃拖、拖地模式，石頭G10S和追覓S10 都可以通過APP進行直接設定，科沃斯T10 OMNI需要通過拆裝拖地模塊來實現(xiàn)掃拖功能的切換。

根據(jù)拖地方式不同，掃拖一體機器人一般分為平板式與旋轉式，其中石頭G10S為平板式，追覓S10和科沃斯T10 OMNI為旋轉式，這三款掃地機器人都支持拖地時拖布加壓，更有助于清除地面頑固污漬。

多次拖地體驗下來，這三臺在醬油等較難清理的地面時有較好的清理效果，大多數(shù)時候一次清潔就可以很干凈。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

三臺掃地機器人拖地模式的拖布濕度均有三擋可調。木地板用第一檔就足夠了，都可以很輕松地處理干凈地板上的足印和灰塵。

對于地磚的清潔，在二檔濕度的情況下石頭G10S稍微會留一些水痕，追覓S10和科沃斯T10 OMNI則未見水痕殘留，選擇石頭G10S的小伙伴拖地建議還是用一檔濕度比較好。

主機配有水箱的話，可以保障拖地工作始終保持相對恒定的濕度，拖布一般不會出現(xiàn)前期很濕、后期過干的情況。這三臺中，石頭G10 S和追覓S10在主機中自帶了小水箱，可以使得拖地作業(yè)中的拖布濕度保持相對恒定，而且在返回基站清洗拖布的時候還能通過基站補充主機水箱中的水。

在拖地的時候要盡量避免地毯弄濕，石頭G10S和追覓S10這兩款主機設備底部都設置了地毯超聲波傳感器。

石頭G10S和追覓S10在拖布上地毯之前便可提前感知并將拖地模塊升起，能夠有效預防地毯因拖布而打濕。

石頭G10S

追覓S10

石頭G10S和追覓S10下了地毯之后繼續(xù)拖地，讓掃拖一體模式更加順暢。

石頭G10S

追覓S10

在全屋地面拖地清潔的過程中，這三款掃地機器人會多次返回基站進行拖布清洗，以保障拖布處于最佳清潔狀態(tài)，這樣才能在清潔到位的同時也不將污漬帶的哪里都是。

三款基站的拖布清潔能力也很不錯，即便是清理過醬油也能洗得很干凈。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

石頭G10S和追覓S10的清水箱中都預置了銀離子模塊，這樣能達到很好的抑菌、抑味效果?？莆炙筎10 OMNI可以后續(xù)選購配件來達到同樣的抑菌、抑味效果。

三款掃地機器人都配備了專屬的清潔液，在拖地前加入清水箱就行了。值得稱道的是追覓S10可以把清潔液內(nèi)置于基站內(nèi)，這樣就可以省去手動添加清潔液的動作。

在全屋地面拖地完成之后，掃地會返回基站進行最后的清潔。其中追覓S10和科沃斯T10 OMNI都標配了暖風烘干功能，拖布經(jīng)過2小時的烘干過后便可以非常干爽通透。石頭G10S可以采用額外購買烘干模塊來實現(xiàn)拖布烘干功能。

四、智能控制

作為旗艦款掃地機器人，這三款的智能化水平也很到位。在建筑面積百平左右的房間追覓S10和科沃斯T10 OMNI只用了5分鐘便完成了快速建圖。

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

石頭G10S僅落后一分鐘，6分鐘完成建圖。

石頭G10S

三者的建圖速度較以往都快了不少，就初始建圖精度和房間識別來說，追覓S10的正確率要明顯高過其他兩款。

在全屋清潔過程中，石頭G10S和追覓S10的路線更為細密，一次清理可以相當于傳統(tǒng)掃地機器人的兩次工作。這兩款相比之下，追覓S10的路線看上去更加清爽，規(guī)劃更加合理，先遠后近的原則也使得它在工作過程中有相對更少的路線交叉，全清潔耗時也是最少的。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

這三款相比之下，追覓S10的路線看上去更加清爽，規(guī)劃更加合理，先遠后近的原則也使得它在工作過程中有相對更少的路線交叉，全屋清潔耗時也是最少的。

有點想要吐槽的憋了好久了，不吐不快！就是這仨貨明明都是國產(chǎn)，明明技術都挺強的，在使用的時候都升級過固件，但是整的軟件名字都是英文，這文化自信心都有待提高。

吐槽完了說說他們的突破吧，其中追覓和科沃斯都搭載了一顆可視攝像頭，可以在執(zhí)行清掃工作的時候用另一個視角查看自己的家，趣味性不錯。兩顆攝像頭的清晰度感覺追覓S10要比科沃斯T10 OMNI好一些，拾取亮度也更高游一些，后者畫面看著有種被壓扁的感覺，希望后續(xù)通過固件升級等方式改進一下。

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

五、避障脫困

這三款掃地機器人不僅采用了LDS激光雷達，還都采用了視覺識別傳感器，避障脫困硬件也較傳統(tǒng)機型提升了不少。

這三者的技術搭載也存在一些差異。石頭G10S為雙線激光+紅外補光，追覓S10采用兩對線激光，科沃斯T10 OMNI在硬件搭載上稍遜色一些。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

在將地面雜物收納起來的時候，3臺掃地機器人的避障、脫困能力都很不錯。但在地面雜物較多的情況下，追覓S10的避障效果明顯優(yōu)于其他兩臺設備，石頭G10S次之。排名靠后的兩臺設備在這種情況下都會使得地面雜物有較大的位移，期待能在后續(xù)固件升級后達到更好的避障效果。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

這三款掃地機器人在底部設置了懸崖傳感器，石頭G10S、科沃斯T10 OMNI設置了6組懸崖傳感器，追覓S10設置了4組懸崖傳感器。

經(jīng)多次測試這三款掃地機器人都未發(fā)生過跌落，安全系數(shù)還是很足的。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

這三款掃地機器人都具有良好的越障能力，對于我家來說，各種小型門檻暢通無阻。

石頭G10S

追覓S10

科沃斯T10 OMNI

六、使用維護

這三款期間掃地機器人的日常維護也很輕松，不僅有自動洗抹布、自動集塵省事兒省心，還有輔助基站自清潔，只需要接到手機軟件提示的時候補充下清水箱、倒下污水箱。

如果想要更進一步連補水、倒水的活也省掉，選購石頭G10S和追覓S10的小伙伴還可以選配自動上下水模塊，解放雙手是真的爽。

七、其他細節(jié)

這3臺設備搭載的電池都達到了5200 mAh超大電量，搞定百平左右戶型的掃拖工作也用不到30%的電量，即便是兩百平以上的大戶型也是可以順暢搞定全屋清潔的。

追覓S10和科沃斯T10 OMNI在烘干噪聲的控制方面也做得非常到位，近距離噪聲都能控制在40分貝左右，看電視、開空調的時候完全注意不到。

寫在最后

將以上對比內(nèi)容匯總在下方表格，希望能給在選購掃拖一體機器人的小伙伴們一個參考：

總的來說，這三款4000元價位的掃拖一體機器人帶來了新一波旗艦性價比，清潔實力相當足，而且外觀顏值各有特色，有需要給家庭地面清潔升級的小伙伴可以根據(jù)自家需求有針對性地選擇適合自己的那一款，從此享受解放雙手的地面清潔懶人時代！

不知道小伙伴們看過這篇攻略和對比評測之后會pick哪一個呢？小伙伴們可以在評論區(qū)中為喜歡的那款掃拖一體機器人打call，希望大家都能get到心儀的家居清潔神器。