序

掃地機(jī)從出現(xiàn)開始，就是為了解決家里各種細(xì)小的灰塵與垃圾，讓主人只需要去負(fù)責(zé)較大型的垃圾，能夠半個月到一個月再進(jìn)行一次拖地就能擁有比較干凈的環(huán)境。集塵器是在這個基礎(chǔ)上進(jìn)一步的升級。

掃拖機(jī)器人的出現(xiàn)，是進(jìn)一步解決了極細(xì)小的灰塵與輕度的水性污漬，進(jìn)一步的減少主人打掃衛(wèi)生的間隔時間。帶清洗拖布功能是在這個基礎(chǔ)上進(jìn)一步的升級，但部分產(chǎn)品會為此去掉集塵器。

目前這個行業(yè)的現(xiàn)狀是，頂級的廠商技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了一個瓶頸期，其他廠商正在努力的追趕目前已經(jīng)出現(xiàn)的技術(shù)。

而在這樣的環(huán)境下，一個新的技能被極少數(shù)的廠商點開了，那就是上下水功能，它能實現(xiàn)自動加凈水與倒污水，這是目前掃地機(jī)器人領(lǐng)域最高級的技能，沒有之一。

為什么我們需要一臺免洗掃拖機(jī)器人？

日常生活中，地上會出現(xiàn)各種細(xì)小的垃圾，這些垃圾主要有：頭發(fā)、顆粒垃圾、灰塵以及一些干了的液體污漬。在沒有掃地機(jī)之前，我們解決這些垃圾的方式主要通過掃把、拖把、吸塵器等設(shè)備，然而這些設(shè)備都沒法一次性解決全部的問題，且都需要較多人工操作。

掃地機(jī)出現(xiàn)后，它可以把毛發(fā)、顆粒狀的垃圾以及較大的灰塵都清掃掉，而太小的灰塵與液體造成的污漬，沒法完全清掃干凈。這也是許多掃地機(jī)掃完地后，光腳下地還是會臟的原因。

而掃拖機(jī)器人用拖地的功能彌補(bǔ)了掃地功能上的不足。采用高頻震動的拖布不但清理了極小的灰塵，還把液體污漬擦除，最終帶來一塊完全可以光腳下地的地面，干凈且衛(wèi)生。

而這是我們需要掃拖機(jī)器人的原因~

關(guān)于石頭G10S Pro

外觀與安裝

石頭G10S Pro是一臺掃地拖地，集塵與自動洗抹布，有上下水與烘干功能的免洗掃拖機(jī)器人。所有掃拖機(jī)器人有的它都有，別人沒有的，它也有。

G10S Pro剛到我家的時候，第一個感覺就是：掃地機(jī)器人領(lǐng)域的縫合怪吧？它把目前這個領(lǐng)域所有能集結(jié)的科技都裝在了一起，而體積居然還挺協(xié)調(diào)，這一點實屬難得。

為什么這么說呢？因為目前市面上的同類產(chǎn)品，都只能在集塵與自動洗拖布上進(jìn)行二選一。

沒有安裝上下水模塊的G10S Pro，需要定時（一般一周左右）傾倒污水箱的污水，給凈水箱加水，就可以讓設(shè)備自行完成拖地、洗拖把的工作，而集塵袋，2個月左右更換一個即可。

而滾刷也是石頭比較獨有的技術(shù)點，除了我說的能抗纏繞外，還能3D浮動適應(yīng)一定的不平整地面。為了不被一些大顆粒垃圾卡住，還可以實現(xiàn)反轉(zhuǎn)功能化解被卡住的風(fēng)險。滾刷的清潔效率與易用性在目前業(yè)內(nèi)是絕對領(lǐng)先的。

石頭機(jī)器底部的布局~與其他掃拖機(jī)器人較大的區(qū)別就是拖地模塊，石頭是通過左右高頻震動的方式進(jìn)行拖地的，所以沒有兩塊圓形的抹布。

拖地功能上，是石頭遠(yuǎn)超其他掃拖機(jī)器人的地方。為了確保干凈，最基礎(chǔ)的銀離子抗菌、拖地面積全覆蓋以及自動補(bǔ)水等，在許多其他品牌還沒做到的時候，已經(jīng)早早成為石頭的標(biāo)配。

而采用聲波震動方式拖地也是石頭獨有的方式，這種方式每分鐘震動可以達(dá)到3000次，對比其他品牌的轉(zhuǎn)軸式每分鐘200轉(zhuǎn)的頻率，我個人會比較相信石頭的這種拖地模式。

自從石頭開始使用純膠膠刷之后，頭發(fā)纏繞的問題得到了較好的解決，膠刷會在轉(zhuǎn)動的過程中把纏繞的毛發(fā)轉(zhuǎn)到兩邊，很方便就可以清理掉。要知道其他友商的產(chǎn)品清理纏繞的頭發(fā)是很麻煩很費時間的一項工作。

T7S開始裝備的這個拖地模塊升降功能，這是石頭與其他掃拖機(jī)器人巨大區(qū)別的一個體現(xiàn)。市面上絕大部分掃拖機(jī)器人在拖地的時候，遇到地墊/地毯要么得設(shè)置禁區(qū)，要么無腦拖過去，地墊有水就容易滋生細(xì)菌。而石頭的拖地模塊可以在遇到地墊時上升5mm，進(jìn)入地墊/地毯就會自動升起停止拖地，離開地墊了再降下來拖地，有效的避免了地墊/地毯沾水的問題。

此外，G10S的Pro版本，利用攝像頭可以實現(xiàn)實時通話功能，家里有寵物呀什么的，G10S Pro可以作為一個視頻通話的工具來使用，平時偶爾打老人電話不接，通過掃地機(jī)去看看也是很有用的功能。

傍晚的吃飯時間，家里不開燈光的情況下，視頻通話的實況。

上下水模塊+烘干模塊還沒有安裝的時候，我把它放在了我家客廳，使用了大概有1個多月，但這個位置距離下水口以及可以取水的水管位置都比較遠(yuǎn)，所以上下水模塊安裝的時候需要換一個位置。

最后決定把它放在封閉式的陽臺上，寬度不足一米，但是放G10S Pro已經(jīng)綽綽有余。打算買上下水套件的用戶一定要注意家中的安裝位置，是否有取水口與排水管道。

如果還在裝修階段的同學(xué)，可以考慮給帶上下水功能的掃地機(jī)器人安排合理的位置了。

石頭安裝上下水的師傅專業(yè)性是真的沒得說，服務(wù)態(tài)度好，手工好，很快就把活干完了。

原來獨立的凈水箱與污水箱，更換成為自動上下水水箱了，頂部帶有可以旋轉(zhuǎn)打開的投放口，能倒入清潔液。后面線束包住了凈水管與污水管，排污口在掃地機(jī)器人的正下方，是我陽臺原來預(yù)埋的排污口。

使用上下水模塊建議使用石頭的清潔液，能有效的減少地板上的細(xì)菌，家里有寵物與孩子的家庭非常推薦使用。

烘干套裝也是這次升級的附件，需要替換掉原來水站的前置板子。G10S Pro烘干模塊采用PTC加熱，烘干工作溫度為45°。PTC加熱模塊主要由PTC陶瓷發(fā)熱元件與鋁管組成，是一種自動恒溫、省電的電加熱器，核心特點是特別安全，任何情況下均不會產(chǎn)生表面“發(fā)紅”現(xiàn)象，從而引起燙傷，火災(zāi)等安全隱患。

APP有三檔烘干模式，能針對用戶不同的天氣與環(huán)境，這一點南方的同學(xué)就心神領(lǐng)會，畢竟高濕是北方同學(xué)感受不到的一種氣候。別看動不動就是三四個小時，G10S Pro的烘干模塊功率是40W，開25小時才一度電而已。

南方的同學(xué)買G10S Pro的一定要帶上這個烘干模塊，非常實用，從此不用擔(dān)心潮濕天氣拖布會發(fā)霉潮濕了。

剛安裝完畢，會有點顯得空曠，附上我精心手繪的高精設(shè)計圖！計劃在這個地方買個架子，下面放機(jī)器人，上面放一些清潔耗材，最上面種上兩盆花！把電源引下來隱蔽一些，是不是很完美？

真！干凈

在掃地的干凈程度上，石頭自稱第二也沒人敢稱第一了，畢竟從兩三年前開始，石頭掃地機(jī)升級的方向已經(jīng)是“如何讓用戶用起來更舒服”，而不再是“如何掃得更干凈”了，掃得干凈這件事，石頭在幾年前的產(chǎn)品就已經(jīng)實現(xiàn)了。

當(dāng)我們在上班的時候，掃地機(jī)器人在家里默默的處理那些肉眼不太容易看到的細(xì)微灰塵、污漬等，這是掃地機(jī)器人最大的作用，而拖地功能強(qiáng)不強(qiáng)，就是處理污漬能力的關(guān)鍵，上圖是我家半個月沒有打掃的陽臺，可以看到各種水性污漬的痕跡，在自動清掃過后，它的干凈程度就跟右圖一樣了！

而在一些超級困難的半干濕性污漬上，掃地機(jī)器人的污漬清潔能力就非常重要了，石頭的震動拖地模式整體效果非常好，上圖這種在陽光下暴曬大半天的醬油，已經(jīng)半干不干的狀態(tài)，石頭G10S Pro只需走過三次就可以清潔完畢了，而同樣的情況下，我就算使用洗地機(jī)也是需要三個來回才能弄干凈。

為了加強(qiáng)避障的能力，以及方便更好的探索家里地面世界，石頭G10S Pro配備了光感LED燈，遇到暗光環(huán)境自己開燈，照亮地面，持續(xù)探索與清掃~

當(dāng)然，并不是一定要超級暗它才會開燈，晚上光線不是很亮的情況下，也是會開燈的，比如上圖大家別看很亮，其實我是開了高ISO拍的，實際廚房略微暗一些，它就自己開燈清掃了，非常靈敏。

在拖地上，與其他家的掃拖機(jī)器人除了清潔能力上石頭更強(qiáng)以外，石頭專有的地毯避讓也是獨樹一幟的，在檢測到地面是地毯的時候，G10S Pro會升起拖布模塊，避免把水沾到地毯上，而到離開地毯后，拖地模塊又會自己下降，這一點細(xì)節(jié)，目前整個市場只看到石頭有做到。

帶集塵器

在沒有深刻體驗過集塵器之前，是真的不知道這是多么讓人舒適的功能。

剛用掃地機(jī)器時半個月才做一次清潔，每兩天花三分鐘清理集塵盒，覺得挺方便的。用了集塵器后才發(fā)現(xiàn)，兩個月你只需要丟一次塵袋！也不需要像清理塵盒一樣要接觸灰塵與毛發(fā)垃圾，這是多么的快樂??！這是兩個月一次啊！

G10S Pro的集塵袋是2.5L的，如果家里2-4人，居住環(huán)境沒有非常巨大的空氣揚(yáng)塵，G10S Pro可以做到2個月左右更換一次集塵袋，購買整機(jī)時自帶2個塵袋，一年也就是額外需購買4個，官網(wǎng)零售價是55元兩個，算下來一年的成本是110元，費用極低。

帶自動洗抹布

拖地的機(jī)器如果沒有自動洗拖把功能，自己清洗抹布將會是噩夢，因此許多廠家寧愿取消掉集塵功能也要換上自動洗抹布的功能，因為用戶清理塵盒的干垃圾，要遠(yuǎn)比清理拖把上的濕垃圾要舒服的。

而石頭的自動洗抹布是通過一個圓形的滾刷旋轉(zhuǎn)的方式來清洗拖布的，這一點作為標(biāo)配是非常不錯的。

大家選機(jī)器一定要注意，集塵器+自動洗抹布，是非常重要的兩個功能，一定要都具備才行。

帶烘干

在清洗拖布完成后直接把拖布烘干，避免了長時間潮濕滋生細(xì)菌與發(fā)霉等問題。這也是非常實用的一個功能。但目前帶烘干的掃拖機(jī)器人簡直少之又少，北方的朋友如果對這個需求不大，倒還沒啥，南方的朋友，每年的回南天，沒有這個功能就真的是不行。

帶自動上下水

但凡倒過免洗掃拖機(jī)器的污水箱，都會知道味道極其難聞，雖然拖布實現(xiàn)了自動清洗，但清潔污水箱又成了許多用戶不舒服的地方，再加上需要三五天加一次水，于是設(shè)計師非常貼心的，設(shè)計了自動上下水功能。

自動上下水其實原理很簡單，把清水箱接上家中水源，自動補(bǔ)水。再把污水箱鏈接到排污管，把污水自動排出。這就涉及到了一個核心，需要用戶有合適的排污口+水口+安裝位置，且不能是在廁所浴室等潮濕之處。這一開始也讓我思考了很久，我家原來掃地機(jī)器人是放在客廳與餐廳的中間，這個位置無論取水與排污都不是很方便。

通過與烘干模塊結(jié)合后，石頭G10S Pro發(fā)布時候所宣傳的60天不用管終于能實現(xiàn)了，而這也比較符合當(dāng)下年輕人的生活習(xí)慣，能交給機(jī)器做的事情，一概不要自己去做。

一流的地圖規(guī)劃與避障能力

石頭在地圖規(guī)劃上在國內(nèi)目前是絕對的第一，這一點是無可厚非的。再加上優(yōu)秀的避障能力，石頭的掃地機(jī)器人建圖與完成清掃都是最快的。從上面的動圖我們可以看到，石頭的建圖模式首先是按邊緣摸清楚房間的大小，劃定好外圈，然后再在圈內(nèi)進(jìn)行清掃。

而非常有意思的是，在一個極大的空間下，石頭并不會按照最大空間去劃定邊緣，而是會有一個空間范圍，我估算是控制在一個20平米的范圍內(nèi)，比如上圖我標(biāo)注了紅色的區(qū)域，是我家的客廳，黃色是我家的走廊，紫色以及上部沒有看到的地方是我家的廚房，中間是沒有任何間隔的，但石頭直接就在約20平米左右的位置畫圈圈進(jìn)行部分清掃了，等清掃完畢后，會再去劃定另一個空間。

G10S Pro采用了石頭最新的Reactive Al 2.0避障，在避障能力上處于頂級水平，再加上有攝像頭，清掃過程中地圖上會把各種遇到的障礙物用AI判斷類型，并在地圖上做標(biāo)識，如果你有興趣點圖標(biāo)看一下的話，還可以看到照片，比如我上面的電風(fēng)扇底座、三腳架以及電源線等，都被G10S Pro一一避開了！

我這里簡單設(shè)置一下障礙物，石頭可以很輕松的就走過去了，而且完全沒有碰到拖鞋與瓶子，以上視頻4倍速度。

把拖鞋稍微轉(zhuǎn)動一下，基本都是G10S Pro的寬度多一點點而已，以往經(jīng)驗，會在兩個卡口停下一陣子稍微探索一下，或者會在空曠位置走一圈，但是很厲害的是，G10S Pro，居然沒怎么猶豫！一下就過去了！

便捷易用的APP

在APP的使用上，石頭的APP功能性非常全面，提供了非常多可以讓用戶設(shè)置的東西，即可以做到深入與全面，也做好了簡單易用。我這里提幾個比較有特色的功能。

首先是主頁這個快捷指令，它可以動過區(qū)域選擇、掃拖選擇、掃拖功率選擇、時間等多種組合，定制成各種各樣符合用戶需求的模式，比如預(yù)設(shè)指令里面的飯后清潔，就是針對廚房與餐廳區(qū)域的打掃，定時飯后清潔就可以。

而先掃后拖，就是針對灰塵比較多的地方，先清掃灰塵，避免一邊掃一邊拖灰塵多了和泥~

這一點，石頭APP做得很nice。

石頭的地圖，是可以切換成3D模式的，而且神奇的是，它還能識別出你的家具，并可以讓你調(diào)整家具的位置。比如你看上圖，我家的沙發(fā)，電視柜以及餐廳的桌子，都被它正確的識別出來了，這一點的作用對用戶來說可能僅僅是好玩，但是對機(jī)器人工作來說，它能更加靈活的根據(jù)區(qū)域進(jìn)行智能化分工，這一點才是最值得期待的。

當(dāng)然了，也不是每個用戶都希望家里被弄得明明白白的，于是設(shè)置里面關(guān)于AI識別功能、障礙物實景照片等都提供了開關(guān)給用戶選擇。而家里家具比較不期望碰撞的、有寵物的家庭，石頭APP也提供了貼心的選擇，讓用戶可以用得更加舒服。這些都是其他APP做不到的地方。

總結(jié)

使用了1個月時間，石頭G10S Pro除了依舊保持著掃的干凈、拖得干凈、用得舒心的特點，也能在許多技術(shù)層面進(jìn)一步進(jìn)行細(xì)節(jié)提升。而上下水模塊，許多廠家都清楚受限于家庭環(huán)境，可以安裝的用戶并不多。石頭為何要去開發(fā)這么一個模塊？我猜應(yīng)該是期望通過上下水功能，讓掃地機(jī)器人跟洗碗機(jī)、冰箱、電視機(jī)這些傳統(tǒng)家電一樣，讓客戶在裝修設(shè)計階段就提前預(yù)留好位置，并列入購買計劃中，這才是石頭的野心吧？

關(guān)于石頭G10S Pro的分享，今天就到這里啦。