前言：

提起掃地機(jī)，大家應(yīng)該都不陌生了，有的朋友可能都用過好幾款了。但還有很多家庭沒有享受到掃地機(jī)的便利，尤其是地處不發(fā)達(dá)城市的老年人家庭，比如我姑姑家。姑姑前年正式退休，孩子又在外地上大學(xué)，姑父工作挺忙，姑姑在家缺少陪伴，養(yǎng)了一只寵物狗。養(yǎng)過狗的朋友都知道，狗會(huì)季節(jié)性換毛，平時(shí)也會(huì)掉毛下來，打掃起來就有些費(fèi)力，日子一長就挺煩的。于是在我的建議下，她入手了一臺(tái)Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器來解放雙手，下面和大家一起分享一下把。

掃地機(jī)選購注意事項(xiàng)：

一臺(tái)好用的掃地機(jī)需具備以下能力：全屋覆蓋、自主移動(dòng)、合理避障、有效清掃、小型化、價(jià)格適中。綜合來說，衡量掃地機(jī)產(chǎn)品力主要有四大能力：

• 清潔能力：掃地機(jī)的清潔能力很好判斷，實(shí)踐出真知嘛，到手來一次全屋清潔就清楚了。或者也可以做隨機(jī)測試，用豆類、寵物毛發(fā)等細(xì)小雜物來做清潔測試。
• 導(dǎo)航能力：導(dǎo)航能力為現(xiàn)階段掃地機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)配技能，直接影響到全屋覆蓋、自主移動(dòng)和避障這三項(xiàng)表現(xiàn)，目前主要有 LDS 激光導(dǎo)航和 VSLAM 視覺導(dǎo)航兩種路線。視覺導(dǎo)航的原理是給掃地機(jī)器人前方安裝一個(gè)高清攝像頭，通過這個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)查看周圍環(huán)境，模擬人工視覺方式進(jìn)行工作。視覺導(dǎo)航有著對(duì)物體識(shí)別的分辨率高、成本低、技術(shù)成熟的優(yōu)點(diǎn)；也有可測量距離相對(duì)較短，受環(huán)境光影響大的缺點(diǎn)。激光導(dǎo)航的原理則是在機(jī)器頂部搭載激光傳感器，并且讓其進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，發(fā)射并接收激光進(jìn)行測距。激光導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)是可以更好地辨別物體信息，根據(jù)不同物體種類進(jìn)行避障；缺點(diǎn)則有容易產(chǎn)生探測盲區(qū)、成本高、機(jī)身頂部較高無法進(jìn)入一些高度不夠的空間和激光頭壽命相對(duì)較短等。
• 續(xù)航能力：指掃地機(jī)器人充滿電量后單次最大工作時(shí)長，其中電池容量為核心參數(shù)。目前中高端掃地機(jī)器人一般采用 5200mah 及以上容量鋰電池，平均續(xù)航 能力達(dá) 1.5 小時(shí)以上，單次清掃面積可達(dá) 200 平方米。
• 避障能力：避障是掃地機(jī)器人智能化的核心體現(xiàn)，有助于掃地機(jī)器人減少卡困、規(guī)避碰撞、提升清掃效率、避免卷繞電線或者將地板上的拖鞋、玩具等撞飛的尷尬。目前掃地機(jī)器人的主流避障技術(shù)有 AI 結(jié)構(gòu)光、dToF 和面陣激光三種，總的來說，采用視覺導(dǎo)航的掃地機(jī)在家居環(huán)境下避障表現(xiàn)更好一些。

Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人配置解析：

下面來分析一下Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)配置。

清潔能力：內(nèi)置塵盒容量600ml，可加裝外掛水箱和抑菌拖布，集掃地、拖地功能于一體。4000Pa超大吸力，搭配防纏繞吸口和滾刷，不僅可以清掃灰塵、紙屑等常見雜物，對(duì)寵物毛發(fā)清潔效果也很好。

導(dǎo)航方式：采用視覺導(dǎo)航，搭載3D SLAM算法技術(shù)，內(nèi)置1080P HDR高清攝像頭，3D立體掃描環(huán)境，加上AI算法實(shí)現(xiàn)人臉級(jí)精確識(shí)別物體，不易卡頓。

續(xù)航能力：內(nèi)置5200mah鋰電池，續(xù)航時(shí)間可達(dá)2小時(shí)，適用清掃面積可達(dá)200平方米。

避障能力：內(nèi)置面陣式激光發(fā)射器發(fā)射激光探測行進(jìn)前方物體，內(nèi)置3D TOF攝像頭接受激光反射并精確計(jì)算物體距離，再加上1080P高清彩色攝像頭AI精確識(shí)別物體類型，可以主動(dòng)避開電線、窗簾等安全風(fēng)險(xiǎn)障礙物，還可以躲避襪子、拖鞋甚至寵物糞便等。

Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)：

實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)這方面分為app配網(wǎng)、app功能、清潔能力測試和避障表現(xiàn)這四部分。

app配網(wǎng)：

首先在手機(jī)上下載并安裝Trifo Home app，然后添加設(shè)備。

選擇Lucy，然后根據(jù)app提示進(jìn)行操作。

配網(wǎng)的每一步app上都有動(dòng)畫說明，非常貼心。另外它支持5G頻段wifi，這點(diǎn)也非常便利。

app功能：

app端功能很強(qiáng)大，包括指定區(qū)域清掃、指定房間清掃、地圖管理、吸力設(shè)置、掃地、清掃、回充、開啟視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控等。

其中，吸力有輕柔、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)勁、最大四檔。

支持手動(dòng)控制方向也是我很欣賞的地方。

除了這些，app端還有設(shè)置自動(dòng)清掃計(jì)劃，查看耗材壽命，或者更改語音設(shè)置等功能，非常易用。

清潔能力測試：

首先用黃豆來檢測它的清掃能力，OK，一次過，完美通過！

換個(gè)大點(diǎn)兒的羅漢果芯，同樣是一遍過，完美。

那再試試狗毛？還是一遍過，完全沒有纏繞什么的。

在清潔能力這項(xiàng)上，它的表現(xiàn)不僅讓姑姑很滿意，讓我也對(duì)它高看一眼。

避障表現(xiàn)：

以拖鞋為例，Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人在接近它的時(shí)候會(huì)有一個(gè)停頓，識(shí)別完畢后就果斷掉頭，不會(huì)將拖鞋撞飛。這個(gè)避障表現(xiàn)確實(shí)很不錯(cuò)。

總結(jié)：

這款Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人在姑姑家的表現(xiàn)整體如下：

清潔效果很好，地面的灰塵、顆粒、狗毛等被清掃得干干凈凈，姑姑一家由此輕松了不少；

避障表現(xiàn)很棒，不用擔(dān)心它將地面拖鞋撞飛、纏繞電線等尷尬；

續(xù)航不錯(cuò)，一次掃完全家毫無壓力；

入手價(jià)格不到3000元，性價(jià)比出色。

對(duì)于工作比較繁忙或者家中有寵物的朋友來說，這款Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人都很適合入手。