自動洗拖布機器人鼻祖：云鯨J1

市面上有哪些產(chǎn)品

2019年，云鯨發(fā)布了市面上第一款自動洗拖布機器人，命名為 J1。自此，解決方案（SLAM+避障）日趨成熟的掃地機器人產(chǎn)品開始朝著自動洗拖布這個方向開始了高速發(fā)展。

自左至右：科沃斯X1 OMNI、云鯨J2、追覓W10、石頭G10

2021年，追覓發(fā)布了旗下第一款自動洗拖布機器人 W10，打響了“內(nèi)卷”的第一槍，石頭緊隨其后推出了 G10與之競爭，然后云鯨 J2姍姍來遲，總算是“替”下了賣了兩年多的 J1。最后科沃斯一記“王炸”，用 X1雙旗艦為 2021年掃地機器人全新領(lǐng)域的激烈競爭畫上了句號。

自左至右：石頭G10s Pro、科沃斯 T10 TURBO、追覓 W10 Pro

2022年剛一開春，“好戲”再次上演：先發(fā)制人的依舊是追覓，在上一代 W10的基礎(chǔ)上進行了升級，推出了 W10 Pro；科沃斯隨后非常低調(diào)地拋出了采用純視覺避障的 T10系列，算是補齊了次旗艦級別機型；石頭最后發(fā)力，參照科沃斯此前的雙旗艦策略，一口氣帶來了 G10s和 G10s Pro兩款新品——從此科沃斯 X1也有了真正的競品。

之所以拿這四個品牌的產(chǎn)品來分析，原因也很簡單：云鯨是自動洗拖布機器人這個品類的“鼻祖”，有著大量的粉絲，并且J2首次配備了自動上下水組件，再次凸顯出了差異化賣點；至于剩下的科沃斯、石頭以及追覓，這三個是目前市面上所有國產(chǎn)掃地機器人品牌中僅有的，擁有成熟的主動避障方案的品牌——而主動避障對于一臺掃地機器人來說，其重要程度不言而喻。

除了上面四個品牌之外，靠著做風(fēng)扇“出圈”的的智米也給大家?guī)砹艘粋€“彩蛋”，推出了旗下首款掃地機器人產(chǎn)品，命名為“開拓者A1”。不同于上面提到的所有機型，智米的新品采用了和洗地機一樣的滾刷清潔地面，可以實現(xiàn)干濕垃圾一次搞定，從設(shè)計來說相當(dāng)?shù)挠袆?chuàng)意。文末，樓主也會給大家簡單展示一下這款產(chǎn)品。

產(chǎn)品定位分析

一般來說，后推出的產(chǎn)品，硬件配置一定比先推出的強，性能要更優(yōu)異。比如追覓從 W10到 W10 Pro，光看命名就知道是在前者的基礎(chǔ)上進行了升級；石頭從 G10到 G10s及 G10s Pro也是同理。

但這對于“家大業(yè)大”的科沃斯來說可有點不一樣：2021年推出的 X1系列屬于品牌下屬的全新旗艦，是直接奔著“機皇”的定位去的；而前陣子剛剛發(fā)布的 T10則屬于 T系列旗艦，定位是要略低于全新 X系列的。

所以按照硬件等級來分，追覓的 W10和石頭的 G10以及云鯨的 J2屬于同級競品；追覓的 W10 Pro和石頭的 G10s、科沃斯的 T10 TURBO以及科沃斯的 X1 TURBO屬于同級競品；而石頭的 G10s Pro和 科沃斯的 X1 OMNI目前站在品類巔峰位置。

PS：不管是本身定位還是硬件配置，科沃斯 T10 TURBO又要略遜于科沃斯自家的 X1 TURBO。

我簡單總結(jié)了一下上面提到的幾款機器，根據(jù)硬件配置，將其分成了三個梯隊序列 ▲

• 第一梯隊：科沃斯 X1 OMNI和石頭 G10s Pro當(dāng)之無愧德成為了品類“全能旗艦”；
• 第二梯隊：石頭 G10s、追覓 W10Pro、科沃斯 X1 TURBO以及科沃斯 T10 TURBO憑借著主動避障這項配置位列第二梯隊，其中云鯨 J2憑借著可選配的自動上下水這一功能，同樣可以列入這一梯隊；
• 第三梯隊：追覓 W10和石頭 G10作為品牌旗下首款自動洗拖布機器人，暫時墊底——但對于很多其它品牌來說，這已經(jīng)是天花板一般的存在。

PS：石頭G10s在硬件上其實更接近第一梯隊。但為了區(qū)分石頭自家的 G10s Pro，我還是把它放到了第二梯隊。

但這是在單純考慮硬件配置而不考慮售價的情況下，如果按照售價來排列，那情況就不太一樣了：

• 第一梯隊：科沃斯 X1 OMNI依舊對標(biāo)石頭 G10s Pro；
• 第二梯隊：科沃斯 X1 TURBO和石頭 G10s售價接近，功能上后者比前者多了自動集塵；
• 第三梯隊：這部分的的產(chǎn)品似乎很有默契，都把價格定在了 3999元，它們分別是追覓 W10 Pro，科沃斯 T10 TURBO、云鯨 J2以及石頭 G10；
• 第四梯隊：追覓 W10通過降價的方式，主動“開辟”出了“第四梯隊”。

小結(jié)：在以硬件配置為依據(jù)，產(chǎn)品自然形成三個梯隊的基礎(chǔ)上，科沃斯X1通過定價策略，使其高出了同級競品半個身位；而追覓則反其道而行之，通過“自降身段”，使得新品 W10Pro在同價位競品中顯得性價比極高，同時將 W10也進一步降價，形成了一個獨立的第四梯隊。

不過上面的對比比較初級，只是列出了部分關(guān)鍵參數(shù)，不能代表對一款機器的全面評價。恰好我手里就有上面提到的這兩年間推出的所有自動洗拖布機器人新品，本文，我就將對這些產(chǎn)品逐一給出自己的點評。

點評包含優(yōu)點，也會對缺點直言不諱。有失偏頗之處，望指正~

產(chǎn)品點評

1、科沃斯 X1 OMNI

X系列是科沃斯在去年才剛剛開辟出來的全新高端旗艦系列。

這款科沃斯 X1 OMNI作為首款作品也確實沒有拉垮。作為 2021年的產(chǎn)品，它有著諸多開創(chuàng)性的進步——其中最典型的比如它第一次將自動集塵和自動洗拖布做到了一臺機器上，真正實現(xiàn)了“全能”。以 2021年這個時間維度看，將其稱之為“王炸”毫不夸張。同時，它的售價也同樣刷新了行業(yè)記錄。

優(yōu)點：

• SLAM采用科沃斯獨有的 d-ToF方案，建圖更加精準(zhǔn)，掃描范圍也更大；
• 3D結(jié)構(gòu)光+AIVI視覺避障技術(shù)雙重保障下，機器人避障表現(xiàn)相當(dāng)優(yōu)秀；
• 首次將自動集塵和自動洗拖布合二為一，打造了第一個真正意義上的全能基站；
• 機器人在直接掃描戶型圖之后，會根據(jù)算法為地圖加上邊框，繪制的地圖更美觀也更接近真實戶型；
• 搭載智能語音系統(tǒng)，用戶可以直接發(fā)出諸如“來這里掃地”這樣的指令，掃地機會在“聽聲辨位”的基礎(chǔ)上，借助攝像頭實現(xiàn)精準(zhǔn)定位并清掃——這個功能也是有跨時代意義的；
• 以上都是“看得見”的方面，在“看不見”的地方，科沃斯 X1首次采用了“地平線”自動駕駛級芯片，擁有強大的算力，給機器未來的 OTA升級打下了良好的基礎(chǔ)。

缺點：

• 基座洗拖布單元無法拆卸，長期使用后清潔比較麻煩；
• 拖布出水量較大，導(dǎo)致機器在光滑地面容易打滑（已優(yōu)化）；
• 已創(chuàng)建地圖莫名丟失（已修復(fù)）；
• 沒有“單拖地”功能；
• 沒有預(yù)留自動上下水改造空間。

選購建議：

預(yù)算充足可以買，這款機器早期用戶反饋的大部分缺點都是可以通過后期 OTA升級解決的，不是什么大問題，不存在致命缺陷。另外機器顏值不錯，科技感很強。

PS：科沃斯 X1 TURBO所有硬件配置和 X1 OMNI完全一致，只是“閹割”掉了自動集塵功能，僅保留自動洗拖布功能。所以大部分優(yōu)缺點一致，不單獨分析。定價方面，X1要高于硬件配置相當(dāng)?shù)淖芬?W10 Pro，個人分析主要有“品牌自身溢價”及“芯片成本較高”這兩方面原因。

2、石頭G10s Pro

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石頭 G10s Pro是最近剛剛發(fā)布的新品，目前還在預(yù)售階段。

說實話，石頭這款新旗艦給我的感覺就是“情理之中，意料之外”——情理之中的是搭載了自動集塵+自動洗拖布，并且將避障方案升級到了目前最高級的結(jié)構(gòu)光+視覺方案；意料之外的則是它還擁有可選配的自動上下水功能，可以說比科沃斯 X1還要全能。

優(yōu)點：

• SLAM方案采用目前成熟穩(wěn)定的 LDS激光雷達，建圖快速（這條適用于本文出現(xiàn)的科沃斯以外所有機器，下文略）；
• 結(jié)構(gòu)光+視覺避障方案，使其避障性能處于第一梯隊水平；
• 提供了可選配的自動上下水模組，成為了目前功能最齊全的掃地機器人產(chǎn)品；
• 可抬升震動拖布，上地毯不需要手動摘除拖布組件，使用起來更加方便（同時帶來缺點）；
• 自動洗拖布耗水量較小，在同樣使用水箱的情況下，續(xù)航能力比旋轉(zhuǎn)拖布更強；
• 純膠條毛刷不易纏繞毛發(fā)（同時帶來缺點）。

缺點：

• 基站比同類競品更矮的同時，占用了更多的橫向空間，占地面積不降反增（但顏值在線）；
• 自動烘干模組本該是這個價位段的標(biāo)配，但石頭的產(chǎn)品需選配，增加了用戶成本；
• 震動拖布帶來便利性的同時，因絨毛較短，對污垢的包容性降低，污漬量大時，容易擴散污漬；
• 純膠條主刷，對地毯上的毛發(fā)清潔能力相對較弱。

選購建議：

同時發(fā)布的石頭 G10s和 G10s Pro之間的主要差異為配色以及攝像頭種類（G10s為黑白攝像頭，G10sPro為彩色攝像頭，支持視頻通話）。沒有特殊需求的話，G10s性價比更高。綜合定價和硬件配置來看，石頭 G10s比科沃斯 X1 TURBO更加“能打”。

3、追覓 W10 Pro

這款追覓 W10 Pro是在去年發(fā)布的 W10的基礎(chǔ)上升級而來的。

除了飾條配色之外，這款 W10 Pro外觀上與 W10完全保持一致。硬件方面，它毫無懸念地升級了主動避障，但讓人意外的是，它首次采用了 ToF+視覺方案，并且避障效果出乎意料的好，是我目前見過避障成功率最高，動作最流暢的一款產(chǎn)品。

優(yōu)點：

• 升級了避障，在行業(yè)內(nèi)創(chuàng)造性地采用了 ToF+AI視覺組合避障方案，避障成功率和動作流暢度是目前所有產(chǎn)品中最好的；
• D字型外觀，區(qū)別于所有友商的正圓型，在墻角清潔中漏掃更少，效率更高；
• 6400mAh容量電池，單次續(xù)航更久；
• 可以識別障礙物具體種類并標(biāo)識，可以實現(xiàn)視頻通話功能（據(jù)說官方會在 4月進行OTA推送）；

缺點：

• 沒有配備自動集塵功能；
• 沒有配備自動上下水功能；
• 基站顏值一般，設(shè)計感不強；

選購建議：

這應(yīng)該是 3999元這個價位的產(chǎn)品中綜合性價比最高的一款（性能及硬件均與售價 4999元的科沃斯 X1 TURBO相當(dāng)）。如果對自動集塵和自動上下水功能沒有需求，強烈推薦入手追覓 W10 Pro，強大的避障效果一定會給你帶來驚喜。

4、科沃斯 T10 TURBO

這款產(chǎn)品是科沃斯拿來補齊 3-4千元這個價位段的空缺的。所以盡管發(fā)布時間為 2022年，但無論是產(chǎn)品定位還是硬件配置，都要略低于 2021年發(fā)布的 X1系列。

優(yōu)點：

• 芯片直接采用了和 X1一樣的“地平線”自動駕駛級產(chǎn)品，算是下了“血本”，也要領(lǐng)先競品；
• 采用純視覺避障方案，依托強大的芯片算力，未來可以通過 OTA升級來提升機器避障性能（同時帶來缺點）；
• 新增加壓式旋轉(zhuǎn)拖布，拖地更干凈；
• 搭載智能語音系統(tǒng)，操作解放雙手（原理同 X1系列介紹）；
• 新增顆粒物識別，檢測到顆粒物后自動加大吸力（類似地毯識別）。

缺點：

• 純視覺避障效果與單結(jié)構(gòu)光方案接近，整體表現(xiàn)略遜于結(jié)構(gòu)光，更無法與結(jié)構(gòu)光+視覺方案一較高下，但對比紅外避障和機械避障有很大提升。
• 基座洗拖布單元依舊無法拆卸，長期使用后清潔比較麻煩；
• 沒有配備自動集塵功能；
• 沒有配備自動上下水功能；
• 沒有“單拖地”功能。

選購建議：

直接競品為同樣搭載了主動避障但沒有自動集塵和自動上下水功能的追覓 W10 Pro，細節(jié)方面有明顯優(yōu)點，也存在明顯不足（上文已闡明）。個人認為現(xiàn)階段綜合性價比不如追覓 W10 Pro，最大優(yōu)勢是其避障性能在未來通過 OTA升級有較大提升空間。

5、云鯨 J2

作為品類鼻祖，也許是因為長期缺乏競爭，云鯨初代產(chǎn)品 J1足足賣了兩年多，直到去年隨著友商的介入，才（不情不愿地）推出了這款 J2。相比 J1，J2在硬件方面升級不多，主要是增加了自動上下水功能。

優(yōu)點：

• 無主刷吸塵口，徹底杜絕了頭發(fā)纏繞的可能性（同時帶來缺點）；
• 作為市面上第一款支持自動上下組件的機器，這個功能是真的好用，徹底解放雙手；
• 基座曲線圓潤，居家感強，顏值不錯。

缺點：

• 紅外避障性能較弱，聊勝于無；
• 無主刷吸塵口，導(dǎo)致其清潔能力比其它同類競品要弱；
• 無法掃拖一體，需手動更換掃地/拖地組件；
• 沒有配備自動集塵功能；
• 沒有配備自動上下水功能；

選購建議：

如果預(yù)算不足，又對自動上下水功能有強烈需求（需另購），可以考慮入手。尤其是對于老年人來說，徹底解放雙手這條比強大的主動避障等功能更重要。

6、追覓 W10

這是追覓的首款自動洗拖布機器人，作為早已掌握了成熟穩(wěn)定的主動避障功能的廠商，推出這款采用機械避障（隨機碰撞）的機器多少讓人有點意外。如今主動降價后，倒也不失為一個不錯的低價位段選擇。

優(yōu)點：

• 整體性能穩(wěn)定，有追覓強大的算法保障，建圖及路徑規(guī)劃合理；
• 同級競品中售價最低，性價比相對較高。

缺點：

• 沒有采用主動壁障；
• 沒有配備自動集塵功能；
• 沒有配備自動上下水功能；
• 部分用戶反饋基站滲水（已解決）。

選購建議：

個人認為這是一款中規(guī)中矩，無功無過的產(chǎn)品。如果預(yù)算不高，又想入手自動洗拖布機器人這類產(chǎn)品，可以考慮。

7、石頭 G10

這款 G10應(yīng)該算是石頭所有產(chǎn)品中，最“失敗”的一款，沒有搭載主動避障功能使它看起來像個“半成品”，而且在友商們均采用旋轉(zhuǎn)拖布的情況下，它的震動拖布也有些“另類”——當(dāng)然這其實有利有弊。

優(yōu)點：

• 整體性能穩(wěn)定，有石頭強大的算法保障，建圖及路徑規(guī)劃合理；
• 可抬升震動拖布，上地毯不需要手動摘除拖布組件，使用起來更加方便（同時帶來缺點）；
• 自動洗拖布耗水量較小，在同樣使用水箱的情況下，續(xù)航能力比旋轉(zhuǎn)拖布更強；
• 純膠條毛刷不易纏繞毛發(fā)（同時帶來缺點）。

缺點：

• 震動拖布帶來便利性的同時，因絨毛較短，對污垢的包容性降低，污漬量大時，容易擴散污漬；
• 純膠條主刷，對地毯上的毛發(fā)清潔能力相對較弱。
• 沒有配備自動集塵功能；

沒有配備自動上下水功能；

選購建議：

同樣 3999元的定價，對比采用了主動避障的追覓 W10 Pro和科沃斯 T10 TURBO毫無優(yōu)勢，對比可選配自動上下水的云鯨 J2同樣顯得有些乏力。在定價稍高于追覓 W10的情況下，大家可以根據(jù)自己對震動拖布 or 旋轉(zhuǎn)拖布的理解和喜好自行選擇。

總結(jié)

在文章的最后，再幫大家簡單梳理一下幾款產(chǎn)品定位和售價之間的關(guān)系：

• 科沃斯 X1 OMNI和石頭 G10s Pro在目前來看是功能最齊全，硬件性能也非常出色的兩款產(chǎn)品。兩者之間的主要差距在于拖布形式不同，以及石頭 G10s Pro多了一個可選配的自動上下水功能；
• 石頭 G10s和 G10s Pro的主要差別在于配色、攝像頭功能以及家具地板識別，在實際避障、導(dǎo)航及清掃性能方面的表現(xiàn)沒有任何差異，個人感覺 G10s性價比更高；
• 追覓 W10Pro和科沃斯 X1 TURBO目前屬于同級競品，硬件配置和功能組件都在同一水平，具體功能上存在細微差異。避障性能來說，追覓 W10 Pro表現(xiàn)更穩(wěn)定一些，再綜合其更低的售價，更值得入手；
• 科沃斯 T10 TURBO是市面上唯一一款采用純視覺避障的自動洗拖布機器人?？莆炙乖谶@個領(lǐng)域的探索和積累著實讓人佩服，并且很意外 T10 TURBO的避障性能可以做到接近結(jié)構(gòu)光的表現(xiàn)?，F(xiàn)階段來說，純視覺方案尚不成熟（日常夠用），但這款機器的優(yōu)勢在于，可以在原有硬件基礎(chǔ)上，通過 OTA升級不斷變強，變“聰明”——相信未來視覺攝像頭的應(yīng)用會比結(jié)構(gòu)光更有前途；
• 云鯨 J2的主要優(yōu)勢在于提供了可選配的自動上下水組件，是中端價位中唯一一款提供自動換水方案的機型。但硬傷則在于需要手動更換掃地/拖地模組；
• 追覓 W10和石頭 G10分別屬于各自品牌旗下首款自動洗拖布機器人，主要槽點在于沒有配備主動避障功能，價格到位可以考慮入手~

最后的最后，和大家分享亮點我對掃地機器人這個品類的理解。

首先有一點是需要肯定的：今時今日的掃地機器人，早已不是當(dāng)年剛剛興起時候的機器。我家客衛(wèi)鏡柜底下至今仍藏著一臺 irobot的“尸體”，是我在 2014年花 3千塊錢買的。用今天的眼光來看，這完全就是一臺“工業(yè)垃圾”，但放在彼時，它是行業(yè)次旗艦。

說實話，如果有需求，現(xiàn)階段買掃地機器人真的很靠譜。我在去年 8月份也整理過一份詳細的選購攻略，彼時自動洗拖布機器人還沒有興起，大家參考也可以參考。如果你只需要一臺基礎(chǔ)型號，根據(jù)預(yù)算，照著清單買絕對沒錯。

另一個想和大家探討的問題是：將自動集塵和自動洗拖布合二為一真的合理嗎？

我們看一下上面提到的所有主流的掃地機器人就不難發(fā)現(xiàn)：在機器人行進方向上，先是一個吸塵口，接著再是拖布。先掃后拖，和我們?nèi)斯で鍧嶍樞蛞粯?，看起來是不是很合理?

但實際上我們不能忽略一個問題，假如地面真的有較大量的水漬或者濕垃圾，在掃地機當(dāng)前這種設(shè)計下，濕垃圾是不是會大量被吸塵口吸入——輕則很難打理，重則損壞電機！

PS：云鯨是個例外，云鯨無法掃拖一體，只能通過更換模塊切換掃地模式 or 拖地模式。

那如果把拖地模組前置呢？那就更不合理了。

因此如果預(yù)算和擺放空間都充足的話，其實我個人是建議將掃拖功能分開的。一臺自動集塵，一臺自動洗拖布——但這其實也不完美，費錢不說，還會大大增加清潔時間。

所以智米在近期也推出了旗下首款掃地機器人開創(chuàng)者 A1。完全不同于傳統(tǒng)設(shè)計，它采用的是一個和洗地機一樣的滾刷結(jié)構(gòu)，可以將干濕垃圾一次搞定 ▲

從清潔角度來說，這個形式確實是解決了我在上面提到的這個痛點。但使用下來，我覺得這款機器目前也存在不少問題需要解決，最典型的比如大家都在吐槽的沒有大水箱，也沒有基站自動換水；包括續(xù)航、自清潔等等都是不可忽視的問題。

作為消費者，我們期待市面上可以出現(xiàn)更加完美的機器。為了這個目標(biāo)可以早日實現(xiàn)，這些大廠們不妨“卷”得再厲害一些！也歡迎大家提問留言，我爭取做到知無不言！

堅持做有態(tài)度的評測，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見~