1.前言

掃地機(jī)器人的好處不必我多說(shuō)，日常巡航，對(duì)于解放雙手什么的，特別實(shí)用。也正因?yàn)槠鋵?shí)用功能，掃地機(jī)器人發(fā)展到今天，各種強(qiáng)配置、新功能可謂層出不窮，有時(shí)候一段時(shí)間不關(guān)注，再看時(shí)，就能找到一些帶亮眼功能的新機(jī)型。比如本文將跟大家分享的Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人，就支持3D全方位AI識(shí)別場(chǎng)景、視頻監(jiān)控，并且搭配了防纏繞吸口，可以說(shuō)是養(yǎng)寵家庭的福音。聽(tīng)起來(lái)不錯(cuò)，實(shí)際用起來(lái)又如何呢？本文就為大家?guī)?lái)Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人的全面測(cè)評(píng)，希望能給養(yǎng)寵小伙伴帶來(lái)一些有益的參考。話不多說(shuō)，我們進(jìn)入正文。

2.開(kāi)箱與配件

因?yàn)門rifo Lucy Pet與常見(jiàn)的掃地機(jī)器人存在一些結(jié)構(gòu)、配置上的差異，所以我們先來(lái)看看這款產(chǎn)品的開(kāi)箱與各部細(xì)節(jié)，以建立對(duì)它的初步印象。

▲Trifo Lucy Pet最外面采用的是帶logo的瓦楞紙箱，可以抵抗運(yùn)輸過(guò)程中的損傷。

▲內(nèi)包裝就很精致了，如果用來(lái)送禮也是比較有面子的。此外，內(nèi)包裝的各面對(duì)于產(chǎn)品功能有細(xì)致的圖片和內(nèi)容呈現(xiàn)，在使用前就能有個(gè)直觀掌握。當(dāng)然，如果比較長(zhǎng)時(shí)間用不到Trifo Lucy Pet，而把它收納起來(lái)放在房間一角，也會(huì)是個(gè)好擺件。

▲Trifo Lucy Pet套裝有多達(dá)6份說(shuō)明性文件，上手使用會(huì)比較容易。除了主機(jī)、充電樁和適配器，Trifo Lucy Pet還隨附了一個(gè)拆裝方便的水箱、10塊拖布、一對(duì)拖布粘接魔術(shù)貼和一個(gè)毛發(fā)吸取器。其中，拖布、魔術(shù)貼和毛發(fā)吸取器，是我在其他掃地機(jī)器人配件中沒(méi)有看到過(guò)的，值得留意。

▲作為一家國(guó)際品牌，產(chǎn)品銷往全球市場(chǎng)，Trifo的說(shuō)明文件也是用了英語(yǔ)、中文在內(nèi)的11種語(yǔ)言書寫。不過(guò)看得出Trifo的本土化做得還是可以的，像產(chǎn)品保修卡就是純中文書寫的，說(shuō)明可靠的售后保障是鋪開(kāi)了的。

▲Trifo Lucy Pet的充電樁挺小巧的，其中“Trifo”字樣中“i”字母上面的點(diǎn)是個(gè)指示燈，蠻有意思的。充電樁底部設(shè)置了繞線樁，相比于背部出線，這種側(cè)出線的方式可以使充電樁貼墻使用，而且可以根據(jù)充電插座的方向選擇出線方向，讓Trifo Lucy Pet套裝的擺放看上去更簡(jiǎn)潔美觀。適配器直接接入家用交流電就好，輸出參數(shù)則為20V/2A，而Trifo Lucy Pet的電池容量為5200mAh，所以可以預(yù)見(jiàn)的是，充電速度會(huì)比較快。

▲搭配毛發(fā)吸收器是Trifo Lucy Pet命名的由來(lái)，即這是一款適用于吸取動(dòng)物毛發(fā)而不用擔(dān)心毛發(fā)纏繞地刷的掃地機(jī)器人。毛發(fā)吸收器的采用，對(duì)于家里養(yǎng)了寵物的小伙伴可以說(shuō)是非常實(shí)用，而隨著養(yǎng)寵人群的不斷壯大，我相信Trifo Lucy Pet在這塊領(lǐng)域會(huì)很有優(yōu)勢(shì)。

▲Trifo Lucy Pet的拖地單元是采用魔術(shù)貼粘貼式，而不是很多掃地機(jī)器人采用的嵌入式，水箱容積不是很大，更多的是用來(lái)應(yīng)對(duì)室內(nèi)輕污地面。Trifo Lucy Pet的拖布則是采用的可替換式的，可以省去手洗拖布的麻煩，原裝附送了10塊，之后如果還需要購(gòu)買，則是依照的69元/10塊的定價(jià)。不過(guò)因?yàn)門rifo Lucy Pet拖地單元應(yīng)對(duì)的是低污地面，所以拖布的更換頻率也不會(huì)太高就是了。

3.主機(jī)與細(xì)節(jié)

▲Trifo Lucy Pet的正面紋路有點(diǎn)像猴臉，黑+金的配色在掃地機(jī)器人里還是比較稀有的。Trifo Lucy Pet采用的是Trifo AI識(shí)別導(dǎo)航，可以進(jìn)行3D全方位AI識(shí)別場(chǎng)景。此外，它的頂部不設(shè)置激光雷達(dá)，機(jī)身高度只有84mm,因而可以進(jìn)入高度更矮的家具底進(jìn)行清潔。普通的視覺(jué)激光導(dǎo)航則無(wú)法做到這點(diǎn)，平面識(shí)別場(chǎng)景也更容易產(chǎn)生視覺(jué)盲區(qū)。

▲不過(guò)圍繞著“trifo”的金色圓環(huán)質(zhì)感還是不錯(cuò)的，上面有開(kāi)關(guān)鍵和home鍵，脫離App也可以通過(guò)按鍵使用，對(duì)不怎么懂手機(jī)的老年人來(lái)說(shuō)，就會(huì)比較友好。

▲揭開(kāi)掃地機(jī)頂蓋，除了常見(jiàn)的Wi-Fi和復(fù)位鍵，Trifo Lucy Pet還搭載了一個(gè)USB充電端口。

▲Trifo Lucy Pet頭部最右側(cè)是一枚1080P HDR高清彩色攝像頭，這是很多掃地機(jī)器人沒(méi)有的功能。通過(guò)這枚攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)高清視頻監(jiān)控，物體類型識(shí)別和家庭場(chǎng)景理解。再往左側(cè)則是一枚3D ToF攝像頭，這枚攝像頭的功能是接收激光反射，并進(jìn)行4萬(wàn)像素精確計(jì)算物體距離，這枚攝像頭的主要優(yōu)勢(shì)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)3D識(shí)別場(chǎng)景，因此對(duì)于場(chǎng)景的識(shí)別效果會(huì)更準(zhǔn)確。既然有激光反射，自然就有激光發(fā)射，再往左就是Trifo Lucy Pet的VCSEL激光發(fā)射器，它的發(fā)射方式為面陣式，用以探測(cè)前方物體。

▲Trifo Lucy Pet尾部。

▲Trifo Lucy Pet背面。與很多掃地機(jī)器人相比，Trifo Lucy Pet的邊刷和粘貼式水箱是個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，其他像驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向輪、懸崖傳感器和地刷則是大致差不多。

▼我們來(lái)詳細(xì)看一看：

▲一般的掃地機(jī)邊刷是采用的三長(zhǎng)刷，而Trifo Lucy Pet在三長(zhǎng)刷之外，還在其60°位置均布三短刷，清掃效率可以得到提升。

▲萬(wàn)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、懸崖傳感器和銘牌。

▲地刷框架+地刷的組合，是掃地機(jī)器人常用的掃地配置。

▲常規(guī)地刷的安裝。

▲Trifo Lucy Pet的常規(guī)地刷的刷毛比較軟，這種做法的掃地機(jī)風(fēng)道不容易堵塞。

▲毛發(fā)吸取器是Trifo Lucy Pet的一大亮點(diǎn)，用來(lái)吸取寵物的毛發(fā)，不會(huì)被常規(guī)地刷一樣被纏繞住而造成堵塞。

▲安裝過(guò)程也是非常簡(jiǎn)單的。

▲拖地模塊的安裝過(guò)程比較簡(jiǎn)單，而且沒(méi)有洗拖布的煩擾。

4.App的界面與功能

Trifo Lucy Pet采用自有的Trifo Home App來(lái)對(duì)掃地機(jī)進(jìn)行使用控制和參數(shù)查看。我們一起來(lái)看看：

▲Trifo Lucy Pet綁定手機(jī)的過(guò)程異于很多別的掃地機(jī)，不是采用手機(jī)掃機(jī)身碼，而是反過(guò)來(lái)，用手機(jī)上形成的二維碼讓Trifo Lucy Pet的鏡頭來(lái)掃，初操作起來(lái)可能會(huì)略覺(jué)別扭，不過(guò)倒是也能很快完成識(shí)別綁定。

▲Trifo Home App可以進(jìn)行包括TIRVS AI識(shí)別避障、斷點(diǎn)續(xù)掃和沿邊清掃等啟閉操作，也能查看耗材損耗、定制清掃計(jì)劃和進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是Trifo Lucy Pet特有的功能，因?yàn)樾枰獢z像頭方能“檢測(cè)運(yùn)動(dòng)”，大部分掃地機(jī)器人沒(méi)有攝像頭。

我們來(lái)看Trifo Lucy Pet在Trifo Home App上的界面功能呈現(xiàn)：

▲首先是建圖。Trifo Lucy Pet建圖不算快，不過(guò)準(zhǔn)確度比較高。

▲實(shí)時(shí)視頻功能我覺(jué)得特別好玩：不同于平日里我們的常規(guī)視角，當(dāng)我們跟隨著Trifo Lucy Pet的視角在屋子里轉(zhuǎn)悠，就好像打開(kāi)了新世界的大門。對(duì)于家里養(yǎng)了寵物的小伙伴，這個(gè)功能就更實(shí)用了，出門時(shí)留著Trifo Lucy Pet在家里巡航，可以在線擼貓，豈不快哉？

▲Trifo Lucy Pet在清掃工作進(jìn)行時(shí)，會(huì)實(shí)時(shí)顯示地圖、清掃面積、清掃時(shí)間和剩余電量，清掃完成后，則會(huì)形成清掃日志，方便調(diào)閱查看。

5.功能實(shí)測(cè)

看完App端的功能使用，我們來(lái)測(cè)試一下Trifo Lucy Pet的實(shí)際使用功能：

▲Trifo Lucy Pet的行進(jìn)速度不快，穩(wěn)扎穩(wěn)打的感覺(jué)，它的吸力支持無(wú)極調(diào)節(jié)，最高可以達(dá)到4000Pa。

▲米粒、黃豆，甚至花生米，都可以一次性吸入塵盒中。塵盒容積600mL，而室內(nèi)地面一般不會(huì)有太多垃圾，清理塵盒的頻率可以大大降低。

▲Trifo Lucy Pet的繞障表現(xiàn)同樣不錯(cuò)。

對(duì)于家里養(yǎng)了寵物的小伙伴，動(dòng)物掉毛會(huì)是個(gè)讓人煩心的事情。桌面的動(dòng)物毛發(fā)，用吸塵器可以吸除，地面的毛發(fā)用吸塵器就不方便，用一般的掃地機(jī)器人可能能吸除，但動(dòng)物毛發(fā)容易造成地刷的纏繞。Trifo Lucy Pet搭配了毛發(fā)吸取器，就能很好地避免這個(gè)問(wèn)題。

▼我們來(lái)看一下實(shí)測(cè)效果（實(shí)驗(yàn)對(duì)象為鴨絨）：

▲先是采用常規(guī)地刷，可以看到，鴨絨可以很好地被吸除，那會(huì)不會(huì)造成風(fēng)道堵塞呢？

▲答案是有可能。在我只吸取了少量鴨絨的情況下，就已經(jīng)有部分鴨絨纏繞在常規(guī)地刷上，可以想象，如果吸取的毛發(fā)增多，纏繞的可能性就會(huì)進(jìn)一步提高。

▼再來(lái)看換上毛發(fā)吸取器的Trifo Lucy Pet表現(xiàn)：

▲毛發(fā)吸取器的進(jìn)口同樣可以完成鴨絨的吸取，不過(guò)因?yàn)檫M(jìn)口稍窄一些，會(huì)多花些時(shí)間。

▲雖然慢些，但毛發(fā)吸取器的風(fēng)道口完全沒(méi)有鴨絨，試了幾次都是如此。

▲拖地模塊雖然不是Trifo Lucy Pet的主功能單元，但從拖布上的污漬可以看出，它對(duì)地面的清潔作用還是明顯的，而且還有不少的儲(chǔ)污余量。

6.總結(jié)

雖然用過(guò)不少掃地機(jī)器人，但Trifo Lucy Pet的一些配置和功能還是讓我頗感眼前一亮，比如可以查看掃地的實(shí)時(shí)視頻（在線擼貓），有很好的毛發(fā)吸取效果且不會(huì)導(dǎo)致地刷纏繞堵塞，吸力能達(dá)到4000Pa（能輕松吸花生米），電池容量則達(dá)到了5200mAh（續(xù)航120min），塵盒600mL（不用經(jīng)常倒）...看上去，它確實(shí)很適合家里養(yǎng)了寵物的小伙伴。