重磅升級，流暢避障—追覓W10 Pro掃拖機(jī)器人新品嘗鮮
左：追覓W10 Pro；右：追覓W10
2021年 8月，追覓發(fā)布了旗下第一款自動洗拖布機(jī)器人W10。
配置方面，LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航、智能地毯識別、熱風(fēng)烘干等功能一應(yīng)俱全，但唯獨少了主動避障。這讓不少粉絲因此而吐槽它“開了倒車”——要知道，追覓此前發(fā)布的高性價比產(chǎn)品 L10Pro和 L10Plus就已經(jīng)配備了主動避障，并且表現(xiàn)也相當(dāng)穩(wěn)定。
2022年 2月，時間僅僅過去半年，追覓就發(fā)布了新品自動洗拖布機(jī)器人，命名為 W10 Pro。
很明顯，它是在 W10的基礎(chǔ)上升級而來的。而最關(guān)鍵的升級，正是大家期待已久的主動避障。除了之外，這臺新品追覓 W10 Pro還在外觀上做了微調(diào)，并且在水箱內(nèi)增加了緩釋銀離子，另外在算法方面也有了升級更新。
樓主也有幸在第一時間就拿到了這臺新品，下面就對大家關(guān)心的幾個問題做一下解答。
為了方便大家閱讀，我直接把文章的主要脈絡(luò)理出來放在開頭位置 ▲
聲明：機(jī)器來自品牌送測，所有實驗結(jié)果均為實測。措辭有失偏頗處，望理性看待。感謝海涵~
對比 W10升級了什么？
關(guān)注硬件的朋友在看到追覓發(fā)布新品消息時的第一反應(yīng)應(yīng)該和我一樣，是立馬迫不及待去查看它是否搭載了主動避障；緊接著第二個問題就是：還有呢？它還帶來了哪些有趣或有用的升級？
關(guān)于硬件升級，這里樓主給出最直觀的表格對照供大家參考 ▲
在軟件層面，新品 W10 Pro升級了（避障）算法；得益于 AI視覺識別的加入，機(jī)器增加了房間和物體的智能識別，此外還可以利用攝像頭實現(xiàn)看家和逗寵物的功能。
避障效果如何？
如大家所愿，此次追覓發(fā)布的新品 W10 Pro增加了主動避障功能，但主動壁障采用的卻并不是大家此前熟悉的結(jié)構(gòu)光原理，而是再一次升級到了全新，也是目前行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的 AI+ToF 3D技術(shù)。翻譯成“人話”就是，利用一顆 AI智能攝像頭+ToF紅外光協(xié)同避障。
結(jié)構(gòu)光和 ToF本質(zhì)上都屬于紅外光，那這兩種技術(shù)到底有什么區(qū)別呢？我們來看一組對比就知道了：
3D結(jié)構(gòu)光光路
上面展示的是追覓 L10 pro和 L10 Plus所采用的 3D結(jié)構(gòu)光，在紅外攝像頭下兩條粗壯的光路（線陣）清晰可見。掃地機(jī)也正是憑借著這兩束激光的反射來判斷前方是否具有障礙物 ▲
3D ToF光路
追覓 W10 Pro在上面展示的“線陣”基礎(chǔ)上，再一次升級，直接升級成了能量更加集中的面陣 ▲
ToF的避障原理也很簡單，其實就是超聲波測距原理，即利用光波的反射時長，來計算障礙物距離，還可以以此繪制物體的 3D立體圖像——蘋果公司也在 iPhone13上首次應(yīng)用了 ToF技術(shù)取代此前的結(jié)構(gòu)光技術(shù)用于面部識別。
那么它的實際避障效果如何呢？我們也來測試一下~
鞋襪這類東西是家庭最常見的地面障礙物，所以先上一個最常規(guī)的襪子測試?？梢钥吹?，機(jī)器人順利避開了這雙襪子，并且在繞障過程中也絲毫沒有碰觸 ▲
接著上成團(tuán)的數(shù)據(jù)線來測試一下大家最關(guān)心的問題：它會不會“吃”充電線？
動圖顯示，機(jī)器人在“看”到數(shù)據(jù)線之后，完美實現(xiàn)了繞障。但整個過程中，機(jī)器人與線材之間保持了相當(dāng)大的一段距離，以至于數(shù)據(jù)線周邊都出現(xiàn)了“漏掃” ▲
PS：機(jī)器人不但檢測到了障礙物，而且借助 AI智能攝像頭，成功識別到這是一團(tuán)電線。
難道是這臺追覓 W10Pro的繞障算法不夠給力嗎？我們換個障礙物再來測試一下：
這次設(shè)置的障礙物是一瓶礦泉水。
完全不同于它在面對數(shù)據(jù)線時的表現(xiàn)，掃地機(jī)在對礦泉水進(jìn)行繞障的過程中，緊貼瓶身，卻又絲毫沒有接觸，表現(xiàn)得異常平順 ▲
對比上述兩組測試結(jié)果，我們可以合情推理：掃地機(jī)繞障算法不但沒有問題，而且相當(dāng)出色。之所以面對數(shù)據(jù)線時機(jī)器表現(xiàn)得相當(dāng)“保守”，應(yīng)該是怕碰到散開的數(shù)據(jù)線。而面對礦泉水和桌腿這種柱狀障礙物時的繞障，就顯得從容且穩(wěn)健得多得多。
接著再用數(shù)據(jù)線在沙發(fā)邊模擬出日常垂落的姿態(tài)來測試一下：掃地機(jī)在前進(jìn)過程中明顯“看”到了數(shù)據(jù)線，有一個后退的動作。但遺憾的是在繞障的時候，依舊沒有徹底避開“自由奔放”的數(shù)據(jù)線——這也是在前面的測試中，為什么機(jī)器人寧可“漏掃”也不靠近數(shù)據(jù)線的原因。
這部分的測試結(jié)果并不完美，這也是目前市面上幾乎所有掃地機(jī)器人在避障方面的困境：畢竟數(shù)據(jù)線在可能出現(xiàn)的姿態(tài)實在是太多了。也希望工程師們早日可以攻克這個難題。
5倍速
最后設(shè)置一個超高難度路障，來流暢展示一下這臺追覓W10Pro強(qiáng)大的避障能力，看起來超級解壓 ▲
清潔能力怎么樣？
左：追覓W10；右：追覓W10Pro
清潔能力方面，這臺追覓新品 W10Pro在硬件上并沒有什么變化：繼承了 4000Pa的強(qiáng)吸力和 6400mAh容量的大電池。拖地依舊采用旋轉(zhuǎn)拖布，可自動回洗并自動烘干；水箱容量保持不變，但在凈水箱內(nèi)增加了緩釋銀離子，可以有效除菌（這個真不是智商稅）。
下面直接看清潔效果：
先用蔬菜干模擬日常掉落的小碎粒垃圾，掃地機(jī)一遍過去，地面就變得干干凈凈 ▲
接著用碎發(fā)測試其對于頭發(fā)及灰塵的清除效果，高效的結(jié)果同樣在預(yù)期之中 ▲
左：純膠條，某品牌；右：追覓，膠條和毛刷交替的“V字型”方案
這里就不得不提到這款追覓 W10 Pro所采用的的主刷設(shè)計——膠條和毛刷交替的“V字型”方案 ▲
這種主刷的優(yōu)勢就是，對依靠純吸力較難清除的垃圾有著強(qiáng)大的附著能力。這種優(yōu)勢在清潔落在地毯上的毛發(fā)時優(yōu)勢尤其明顯。
PS：對比實驗可參考文章《旋轉(zhuǎn)拖布o(jì)r震動拖布？膠刷or毛刷？硬核評測，揭秘你不知道的掃地機(jī)器人細(xì)節(jié)！》
但這種膠條和毛刷交替的“V字型”方案主刷也并不完美：如果家中有長發(fā)女性，那么當(dāng)主刷在被長發(fā)纏繞時，清理可能會需要花費一些時間（圖片為采用大量長發(fā)極端測試后拍攝） ▲
最后分別用酸奶和番茄醬測試旋轉(zhuǎn)拖布的清潔能力，也表現(xiàn)得非常給力。對于家庭環(huán)境中容易遇到的一些常規(guī)污漬，它都能輕松擦除 ▲
APP體驗及其它功能
作為米家生態(tài)鏈企業(yè)，追覓的所有智能產(chǎn)品均可以接入米家APP，可以與米家生態(tài)鏈中的其它智能設(shè)備聯(lián)動，還可以用小愛音箱對其實現(xiàn)語音控制，使用起來非常方便。
常規(guī)功能方面，這臺追覓 W10Pro可以自由設(shè)置單拖地模式；可以調(diào)節(jié)拖布濕度及吸力大小；并且還新增了“定制清潔”——比如在一次清潔任務(wù)中，可以針對廚房和衛(wèi)生間這種比較臟的房間進(jìn)行多次清掃，而對客廳一遍帶過，這項功能非常實用 ▲
另外拖布自動回洗的頻率也可以自由設(shè)置：可以根據(jù)面積，也可以根據(jù)房間區(qū)域劃分 ▲
得益于 AI視覺攝像頭的加入，這款追覓 W10Pro在完成清掃之后，會詳細(xì)標(biāo)記出房間各處的電線、鞋子、體重秤等常規(guī)家居物品，看起來更加真實直觀——這是此次追覓 W10 Pro在升級避障組件后帶來的全新功能 ▲
也正是因為有了視覺攝像頭的加持，我們還可以將這臺掃地機(jī)作為移動攝像頭使用，通過 APP隨時查看家中情況，甚至用它和小朋友或者家里的寵物互動（默認(rèn)關(guān)閉，有權(quán)威機(jī)構(gòu)隱私安全認(rèn)證）。
不過這項功能暫時還沒有開放，預(yù)計會在 4月通過 OTA升級推送給用戶。
最后要展示的是這臺機(jī)器的外觀設(shè)計成“D”字型之后的優(yōu)勢：在清潔墻面直角邊時，“漏掃”更少，清潔更加徹底，實測表現(xiàn)也確實還算不錯 ▲
總結(jié)
作為追覓 W10的升級，這款 W10 Pro毫無懸念地加入了主動避障功能，這一點完全在情理之中；但讓人沒有想到的是，追覓此次放棄了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光避障，改用了技術(shù)更為先進(jìn)的 ToF避障，并且首次加入了 AI視覺攝像頭作為輔助，在避障配置方面做到了行業(yè)領(lǐng)先水準(zhǔn)，實屬意料之外。最重要的是，升級后的避障效果也相當(dāng)令人滿意。
此外，機(jī)器在水箱內(nèi)加入了緩釋銀離子，可以殺滅高達(dá) 99.9%的細(xì)菌，同時還能在悶熱的夏季防止水箱變臭，這也是實實在在的升級；“D”字型機(jī)身，區(qū)別于眾多友商的機(jī)器，在經(jīng)過 90°直角墻面時，清潔面積更大， 死角殘留更少。
不過有一點雖然在 W10上就被人詬病，但到了 W10 Pro依舊沒有改變，那就是一體式設(shè)計的拖布模組 ▲
對于普通消費者來說，看到這種一體式設(shè)計拖地模組的第一反應(yīng)就是將來耗材費用一定會增加。但樓主簡單對比了同樣采用旋轉(zhuǎn)拖布的云鯨和科沃斯：
其中云鯨為 49元/對；科沃斯則是 69元/2對——合約 35元/對——而帶著塑料組件一起銷售的追覓，也僅需 49元/對，和云鯨持平，略微高于科沃斯。
因此大家倒也不必?fù)?dān)心追覓會因為拖地模組的設(shè)計而導(dǎo)致長期耗材費用增加。如果要吐槽的話…我們也許可以說它不環(huán)保——但這種一體化設(shè)計的拖地模組，在拖布平整度和牢固度上無疑會更好。
它來得比預(yù)期要晚了一些——樓主原以為上一代的 W10就會搭載主動避障；它又來得比預(yù)期要更早一點——僅僅過去半年，我們就迎來了這款避障流暢，可玩性也更強(qiáng)的 W10 Pro。
對比目前市面上的同類競品，甚至是對比追覓自家的上一代產(chǎn)品 W10，以 3999元的首發(fā)售價來看，我個人覺得它還是相當(dāng)值得入手的！
本文主要針對追覓 W10 Pro的升級和亮點做了深入討論，關(guān)于機(jī)器的更多細(xì)節(jié)，大家可以參考我此前關(guān)于W10的評測文章。
堅持做有態(tài)度的評測，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見~
- 重磅升級，流暢避障—追覓W10 Pro掃拖機(jī)器人新品嘗鮮
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