寫在前面

大家好，我pp涼又來(lái)了~

要說(shuō)最近智能家居什么最火，掃地和拖地機(jī)器人必須是當(dāng)仁不讓，站內(nèi)各種爆料和原創(chuàng)分享簡(jiǎn)直讓人看花眼，作為一個(gè)懶人，掃拖一體機(jī)家里必須是有的?，F(xiàn)在在家用的是某品牌的掃拖一體機(jī)，掃拖效果嘛確實(shí)不錯(cuò)，雖然掃地機(jī)的品牌和種類屬于百家爭(zhēng)鳴的狀態(tài)，但提到掃地機(jī)器人，必然繞不開一個(gè)品牌，它就是iRobot，2002年iRobot推出的Roomba系列掃地機(jī)器人，它所提出的“三段式清掃結(jié)構(gòu)”專利發(fā)明，一直沿用至今，許多品牌采用的“邊刷+滾刷+吸塵口”的清掃結(jié)構(gòu)就是居于此，可以說(shuō)所有的品牌看到iRobot，都得叫它一聲“祖師爺”。

一直有想體驗(yàn)的想法，直到最近才從朋友那里借到了iRobot i7+自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人和iRobot m6，才第一次使用iRobot家的產(chǎn)品。朋友使用了大半年，對(duì)它倆稱贊有加，接下來(lái)我也會(huì)在本文來(lái)分享iRobot i7+和m6在居家清潔中扮演著什么樣的角色。

外觀細(xì)節(jié)

▼由于是朋友的機(jī)器，包裝盒什么的肯定是沒(méi)有了，跳過(guò)開箱，直接來(lái)看看兩臺(tái)主機(jī)的外觀細(xì)節(jié)。iRobot i7目前在售共有兩個(gè)版本，普通版的iRobot Roomba i7和帶有自動(dòng)集塵系統(tǒng)的 iRobot Roomba i7+，而我拿到的就是帶有自動(dòng)集塵系統(tǒng)的，今年開始自集塵已是掃地機(jī)的標(biāo)配，但在19年可不是，而iRobot i7+在那個(gè)時(shí)候就有了，可見(jiàn)iRobot一直引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展方向

iRobot Roombai7+掃地機(jī)

▼ iRobot i7+的外觀與市面上大多數(shù)機(jī)器人造型一樣都是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的圓形，頂部面板分布的三顆按鍵分別是帶有LED指示燈的清潔/暫停按鍵以及左右兩側(cè)的HOME鍵和局部清潔按鍵

頂部前端是一個(gè)用于和充電座傳感器相呼應(yīng)RCON傳感器，緊靠傳感器的是一個(gè)提手，掃地機(jī)移動(dòng)時(shí)提起來(lái)就能走，這個(gè)提手的好處很容易理解，當(dāng)我們制定區(qū)域清掃時(shí)，我們直接把它提過(guò)去就行，它會(huì)自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前位置并開始清掃

在按鍵區(qū)的下部還有一枚隱藏的攝像頭，可通過(guò)vSLAM? 視覺(jué)運(yùn)算處理技術(shù)進(jìn)行路徑的規(guī)劃

再來(lái)看看iRobot Roomba i7+的底部和側(cè)部結(jié)構(gòu)，底面的頂部是萬(wàn)向輪，中間是動(dòng)力輪和雙滾筒膠刷，底面的最下部分則是可拆卸式集塵盒，以萬(wàn)向輪為中心，左右分別對(duì)稱分布了6枚防跌落傳感器，最大限度的提高掃地機(jī)的防跌落能力

iRobot i7+與之前用過(guò)掃地機(jī)器人最大的不同就是這個(gè)雙滾筒膠刷，工作時(shí)相向轉(zhuǎn)動(dòng)的雙滾筒膠刷可有效吸入垃圾，減少纏繞，滾刷也采用了快拆設(shè)計(jì)，拆卸非常的方便

集塵盒采用了一鍵彈出設(shè)計(jì)，而非常見(jiàn)的抽拉式設(shè)計(jì)，邊緣自帶的白色HEPA濾網(wǎng)，也能進(jìn)一步過(guò)濾灰塵從而保護(hù)電機(jī)

iRobot i7+搭配了Clean Base自動(dòng)集塵充電座，從頂部打開就能看到收集垃圾的集塵袋，底座預(yù)留了一定的坡度，這是為了使掃地機(jī)塵盒的垃圾可以通過(guò)底部管道吸入集塵盒內(nèi)

充電座的背部帶有集線設(shè)計(jì)，方便收納線纜，這個(gè)設(shè)計(jì)好評(píng)，不用看到裸露的電線了，由于線纜被收納，所以底座可以和墻壁完美的貼合，對(duì)于強(qiáng)迫癥患者不能更友好

iRobot m6擦地機(jī)

m6擦地機(jī)器采用了圓角正方形的設(shè)計(jì)，這樣設(shè)計(jì)的好處是對(duì)墻腳進(jìn)行拖地時(shí)，可以更貼合，不像圓形的那種無(wú)法完全進(jìn)入

打開上蓋就能拆出水箱，水箱容量450ml，對(duì)于套內(nèi)面積在150平左右的家庭來(lái)說(shuō)加水一次就能拖完整個(gè)室內(nèi)的地面。水箱拆卸非常方便，一提一拉就能取出，加滿水直接放入就好

與 i7+一樣，在m6的面板頂部同樣有一枚攝像頭，用以實(shí)現(xiàn)路線的規(guī)劃，m6的正前方橢圓形的小孔用于噴水，通過(guò)感知地面的清潔程度可調(diào)節(jié)噴水量，做到只能濕拖，再往下看是一枚方形的拖布快拆按鈕，拖完地后通過(guò)按壓它就能快速拆卸拖布，可以不再用手撕去臟臟的拖布了

m6標(biāo)配4種拖布，分別是可水洗濕擦布/干擦布和一次性濕擦布/干擦布，可不要小瞧這4塊平平無(wú)奇的拖布，安裝時(shí)，m6拖地機(jī)會(huì)自動(dòng)識(shí)別拖布種類并作出相應(yīng)的拖地模式。自動(dòng)識(shí)別拖布的奧秘就在拖地機(jī)底部那枚拖布讀取器，當(dāng)沒(méi)有拖布安裝時(shí)，拖地機(jī)是沒(méi)法啟動(dòng)工作的

m6拖地機(jī)同樣也帶有專屬充電底座，充電時(shí)整個(gè)擦地機(jī)可完全停放在底座上，即使拖布忘記拆卸下來(lái)也不用擔(dān)心打濕地板

使用感受

iRobot HOME

首次使用需要將兩臺(tái)機(jī)器與iRobot HOME APP進(jìn)行綁定，按照提示完成綁定，需要注意的是，需要選擇2.4GHz頻段的WiFi，連接5G網(wǎng)絡(luò)暫時(shí)會(huì)有點(diǎn)不穩(wěn)定

iRobot HOME的控制簡(jiǎn)單明了， i7+和m6分別處于不同的模塊，但功能都是十分相似的，均可以指定清掃時(shí)間和清掃行為，通過(guò)設(shè)置噴水量、清潔次數(shù)等滿足不同清潔偏好需求。在機(jī)器運(yùn)行時(shí)，可以看到機(jī)器的運(yùn)行動(dòng)畫，同時(shí)可查看機(jī)器的電量等信息

在完成清掃后，通過(guò)APP可以查看掃地機(jī)清掃的區(qū)域和所用的時(shí)間，在地圖里我們也可以根據(jù)房間進(jìn)行劃區(qū)和命名，還能添加或調(diào)整每個(gè)房間的邊界線，對(duì)地圖重新繪制，滿足我們的個(gè)性化清潔需求

清掃能力

初次啟動(dòng)掃地機(jī)時(shí)，iRobot i7+會(huì)對(duì)全屋的地圖進(jìn)行繪制，建圖過(guò)程十分的細(xì)致，路徑看上去有些凌亂，建圖的過(guò)程相對(duì)來(lái)說(shuō)比較長(zhǎng)，但等建圖完成后就能高效的進(jìn)行清掃。iRobot i7+還提供了地圖繪制運(yùn)行模式，可以在較短的時(shí)間內(nèi)繪制更多區(qū)域的地圖，從而大大提高建圖效率

對(duì)于家中地面常見(jiàn)的紙屑、頭發(fā)和米粒，iRobot i7+掃過(guò)時(shí)，一次就能全部吸入，可以看看iRobot i7+工作一次清掃的垃圾，集塵盒內(nèi)滿是灰塵和毛發(fā)

對(duì)于家中常見(jiàn)的犄角旮旯，iRobot i7+清掃也是異常輕松，面對(duì)電腦椅這種不規(guī)則的桌角，i7+也能盡可能的進(jìn)入并清掃

iRobot i7+的攀爬能力同樣出色，不論是門檻還是升降桌橫置的桌腿，它都能輕松攀爬翻越

清掃結(jié)束后，iRobot i7+會(huì)自動(dòng)回到集塵底座進(jìn)行充電，同時(shí)自動(dòng)開啟集塵模式，將塵盒中的灰塵吸入集塵袋，免去了我們清理塵盒的煩惱

當(dāng)Clean Base的集塵袋裝滿后，我們只需要扔掉集塵袋換上新的就好，這簡(jiǎn)直是懶人的福音，一抽一拉一扔，扔垃圾再也不臟手

為了將掃地機(jī)集塵盒中的垃圾全部吸入Clean Base中，集塵模式時(shí)可謂火力全開，測(cè)試了集塵時(shí)的噪音大小，環(huán)境噪音44.6dB，集塵時(shí)噪音為78.2dB，u1s1集塵時(shí)噪音還是比較大的，集塵時(shí)最好白天進(jìn)行以免影響別人

拖地能力

iRobot i7+掃地結(jié)束后，就是m6工作的開始，不同于其他品牌的拖地機(jī)，m6在工作時(shí)，機(jī)身前面的噴嘴會(huì)向前方噴出水流，覆蓋將要拖到的區(qū)域，這對(duì)于地面上干了的污漬十分有效，噴出的水流可以充分浸潤(rùn)污漬，當(dāng)拖布經(jīng)過(guò)時(shí)，拖地效果會(huì)更好

m6在拖地時(shí)，可以看到它的軌跡并不是像掃地機(jī)一樣，并不是一條道走到底，它的軌跡是前前后后，再掉頭繼續(xù)前前后后行進(jìn)，在前進(jìn)后退中噴水瓦解污漬，類似人工拖地方式，這樣的好處是保證了它可以盡可能的拖到每一個(gè)角落，且讓清潔效果更徹底

得益于m6四方的造型，所有對(duì)于直角區(qū)域它也能覆蓋得更細(xì)致，同時(shí)由于它的高度不到9cm，那些掃地機(jī)進(jìn)不去的地方，m6卻可以輕松進(jìn)入，例如升降桌底部支架的角落，m6就可以輕松穿過(guò)并來(lái)來(lái)回回的拖地，與i7+形成了互補(bǔ)

對(duì)于地面上惱人的飲料和醬汁，m6采用濕拖模式一下就能拖干凈，配合著噴嘴的噴水，拖地機(jī)會(huì)再次對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行多次的拖地，直至地面干凈為止

拖地結(jié)束后，對(duì)于臟兮兮的拖布，只需要按下機(jī)身前部的快拆按鍵，就能一鍵取下，毫不費(fèi)力，可見(jiàn)m6在細(xì)節(jié)上考慮同樣的非常細(xì)致

除了濕擦模式，對(duì)于相對(duì)來(lái)說(shuō)比較干凈的臥室和書房，這個(gè)時(shí)候就需要采用干擦模式，換上干擦拖布就能對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行擦地，使用干擦拖布時(shí)，m6會(huì)智能識(shí)別拖布，這樣在拖地時(shí)它就不再噴水

m6對(duì)于不同拖布的識(shí)別也能從APP中體現(xiàn)，當(dāng)未安裝任何拖布時(shí)，機(jī)器是無(wú)法進(jìn)行啟動(dòng)的，當(dāng)我們按上任意一塊拖布，m6都能準(zhǔn)確識(shí)別并進(jìn)入相應(yīng)的模式，隨時(shí)準(zhǔn)備開始工作

總體來(lái)看，先清掃再拖地的模式適用于大部分家庭，上班出門后直接開啟這對(duì)CP，回家后迎接我們的就是潔凈的地面環(huán)境了~

寫在最后

作為一個(gè)懶人，在使用iRobot的i7+和m6這段時(shí)間里，被它倆高效的清潔模式所折服，在對(duì)家中地面清潔時(shí)，我會(huì)先讓i7+對(duì)家中地面進(jìn)行全面的清掃，隨后再開啟m6對(duì)家中地面進(jìn)行拖地，這樣一套流程下來(lái)，家中的地面就能做到干干凈凈，光著腳丫跑也不沾灰了。作為一款上市許久的掃地機(jī)器人組合套裝，它超前的設(shè)計(jì)理念和極佳的清潔模式，放在現(xiàn)在依舊是十分能打的，掃地+拖地的組合模式做到合理分工，互不干擾，可以說(shuō)iRobot的i7+掃地機(jī)和m6擦地機(jī)的組合是居家清潔的最佳CP。

在使用中發(fā)現(xiàn)i7+和m6的的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)還是很突出：iRobot Roomba i7+的Clean Base自動(dòng)集塵底座是懶人的福音，無(wú)需每次手動(dòng)清理塵盒，大大縮減了日常清理的頻率；雙膠刷設(shè)計(jì)，沒(méi)有毛發(fā)纏繞的問(wèn)題，清潔更加方便。iRobot m6快拆大容量水箱設(shè)計(jì)，450ml容量可以滿足一般戶型的需求，邊拖邊噴水的設(shè)計(jì)，提高了清潔能力，相比較與現(xiàn)在大多數(shù)拖地機(jī)只能給拖布加水的設(shè)計(jì)，m6更加的高效；

在對(duì)它倆的使用中發(fā)現(xiàn)同樣也有值得改進(jìn)的地方：iRobot i7+對(duì)地面上小體積的物品識(shí)別性不太高，會(huì)出現(xiàn)推出它前進(jìn)的問(wèn)題，所以在清潔時(shí)最好清空地面；此外，m6的越障能力仍有不足，對(duì)于較高的門檻無(wú)法有效攀越，同時(shí)拖布無(wú)法做到自動(dòng)清洗，只能手洗，對(duì)于懶人來(lái)說(shuō)就顯得不方便了。

以上，我是pp涼，下次見(jiàn)咯~