1.前言

在掃地機(jī)器人的發(fā)展過程中，曾經(jīng)有以下幾個(gè)產(chǎn)品不足：

（1）“智障”。因?yàn)閷?dǎo)航系統(tǒng)不好，早期的掃地機(jī)有的會(huì)建圖不準(zhǔn)、避障能力不足，從而出現(xiàn)橫沖直撞的問題。不過，經(jīng)歷了技術(shù)的升級(jí)，在如今兩千元左右的機(jī)型中，已經(jīng)很少出現(xiàn)此類問題了。

（2）拖地功能成為擺設(shè)。早期的掃拖一體機(jī)，主要功能其實(shí)還是掃，拖地模塊很多時(shí)候就是個(gè)雞肋的擺設(shè)，使用起來麻煩，拖地效果卻很一般?，F(xiàn)在的掃拖機(jī)器人，有的采用了電子控水量水箱，有的采用震動(dòng)擦地...拖地功能才真的算得上靠譜。

（3）洗拖布、倒塵盒麻煩且不衛(wèi)生。之前的掃拖一體機(jī)，需要手動(dòng)取下拖布進(jìn)行清洗，再裝回去；塵盒也需要定期清理、用毛刷刷干凈濾網(wǎng)?，F(xiàn)在的機(jī)型，有免洗拖布的款式，也有帶集塵桶的款式，就可以省去一部分麻煩。當(dāng)然，拖布免洗和自動(dòng)集塵這兩項(xiàng)功能好像還沒有見到集成的，所以會(huì)是二選一的局面。不過，要我說，拖布免洗可比自動(dòng)集塵更實(shí)用，畢竟，手拎著塵盒未必會(huì)臟手，洗拖布卻一定會(huì)弄臟手。地面并不潔凈，每次洗拖布都可能會(huì)讓細(xì)菌甚至病毒上手，造成衛(wèi)生隱患。

（4）只能掃拖，不能殺菌。這點(diǎn)其實(shí)蠻煩人的，因?yàn)槲壹倚『⑦€蠻多，他們都挺喜歡趴地板上玩，掃地機(jī)器人更多的是去除肉眼可見的灰塵、污漬，對于細(xì)菌、病毒卻少有辦法，如果有一款機(jī)型，能在掃拖同時(shí)，做到可靠殺菌就好了。

......

當(dāng)然，掃地機(jī)器人的發(fā)展，肯定還有著更多的發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的過程，時(shí)至今日，已經(jīng)能涌現(xiàn)出一些功能優(yōu)異、價(jià)格良心的掃拖產(chǎn)品了。比如本文為大家?guī)淼姆窒怼准颐庀磼咄蠙C(jī)器人，即是這么一款產(chǎn)品。

你很難想象，這款擁有不錯(cuò)的避障繞障功能、可以實(shí)現(xiàn)拖布免手洗、可以對地面殺菌，而且遇到地毯拖布還能自動(dòng)抬升的免洗掃拖機(jī)器人只需要不到2500元。這比市面上已有的免洗一體機(jī)的價(jià)格，能便宜千元以上了。

不過，說得再好，也是“事實(shí)勝于雄辯”，下面就讓我們一起來看看這款由杉川機(jī)器人代工小米新上市的米家免洗掃拖機(jī)器人的表現(xiàn)吧~

2.清洗站加持，拖布免手洗

我們先來看米家免洗掃拖機(jī)器人的“拖布免手洗”功能是怎么實(shí)現(xiàn)的。

▲米家免洗掃拖機(jī)器人的清洗站。在完成一次拖地操作后，米家免洗掃拖機(jī)器人會(huì)回到清洗站進(jìn)行清洗操作，如未將待拖區(qū)域拖完，則在清洗完成后，再次出發(fā)繼續(xù)完成拖地工作。

我們來看看清洗站的各部細(xì)節(jié)：

▲清洗站表層經(jīng)過烤漆處理，光潔不沾灰沾油。除了中央的米家logo和下端的圓形控制按鍵，再無其他元素，機(jī)身整體看上去比較簡潔大方。

▲揭開清洗站頂蓋，可以看到左白、右黑兩個(gè)帶握柄的水箱，分別為4.5L的清水箱和污水箱。常規(guī)的一體機(jī)水箱頂多400mL左右，4.5L的清水箱無疑可以滿足多次拖地和洗拖布需求，而無需頻繁換水。

▲因?yàn)橛形毡拇嬖?，清水箱和污水箱的裝卸操作也都是很簡單的。

▲移除清水箱、污水箱后的清洗站。

▲掃拖/回充、清洗按鍵，按鍵手感還是很不錯(cuò)的。

▲清水箱、污水箱都配備了液位傳感器，區(qū)別在于前者限定低液位（低于該值無法完成拖布清洗），后者限定高液位（高于該值會(huì)有廢水溢出風(fēng)險(xiǎn)）。

▲清洗站的清洗功能有點(diǎn)類似洗車，架在清洗槽上，懸空狀態(tài)下通過清潔刷洗干凈。正前方是充電觸點(diǎn)，清洗站在清洗功能外，兼具為米家免洗掃拖機(jī)器人充電的職責(zé)。

▲清洗刷下是污水網(wǎng)，清洗槽定期清理下即可。

▲清洗拖布的效果還是蠻不錯(cuò)的，即便拖布上粘上了油污，也可以做到可靠的去除。

▲清洗站上貼上了使用注意事項(xiàng)說明，也是為了讓清洗站能夠提供更可靠、持久的使用功能了。

▲清洗站背面是電源輸入口和產(chǎn)品參數(shù)說明，可以看出，清洗站的輸出參數(shù)為20V/3.25A，功率很小，不用擔(dān)心能耗的問題。

此外，清洗站還內(nèi)置一項(xiàng)不能直觀查看的功能——電解水殺菌。

▲通過機(jī)身內(nèi)置的電解水模塊，將自來水電解為殺菌水，大腸桿菌、金黃色葡萄球菌等常見細(xì)菌的去除率可以達(dá)到99%以上。

▲在完成一次拖地后，掃地機(jī)器人回到清洗站洗拖布，即便旁邊有障礙物，也可以保證較快的回程速度。

3.大吸力清掃，仿手擦拖地

看完免洗，接下來看米家免洗掃拖機(jī)器人的清掃和拖地功能。

▲機(jī)身設(shè)計(jì)上，米家免洗掃拖機(jī)器人有著更圓潤的外觀，親近感強(qiáng)，用料也比較厚實(shí)。

▲揭開掃拖機(jī)器人頂蓋，一眼就能看到它容量為450mL的大塵盒。

▲塵盒表面還貼上了保養(yǎng)說明，其實(shí)還是蠻實(shí)用的。比如像我，總會(huì)把說明書到處亂丟，如果使用說明直接貼在產(chǎn)品上，就省去了臨時(shí)去找說明書的麻煩。

▲來看掃拖機(jī)器人的背面，它采用了6枚懸崖傳感器（防跌）、1枚超聲波傳感器（識(shí)別地毯，抬起拖布）。主輪、萬向輪和單邊刷的結(jié)構(gòu)與很多友商產(chǎn)品的布局差不多，不過值得一提的是，因?yàn)槊准颐庀磼咄蠙C(jī)器人采用的振動(dòng)拖布支架，所以拖地模塊是不能拆卸的。

▲各部細(xì)節(jié)。單邊刷不容易打飛垃圾；越野胎紋越障能力更好；萬向輪實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向；振動(dòng)拖布不帶獨(dú)立水箱，不過能做到自動(dòng)回洗拖布，所以在平時(shí)的巡航使用中，倒也不受影響就是。

▲幾個(gè)主功能單元的功能展示。

▲米家免洗掃拖機(jī)器人采用的防纏繞滾刷，如果需要必要清理，裝卸起來也比較簡單。

▲滾刷采用橡膠刷條+尼龍毛刷的組合，清潔效率還是很不錯(cuò)的，實(shí)測清掃各類垃圾沒有出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象。

▲套裝附帶了一個(gè)帶刀片的毛刷，刀片用于切斷纏繞在滾刷上的頭發(fā)和柔性垃圾。刷毛的話，主要用于清理塵盒濾網(wǎng)。

接下來，進(jìn)入實(shí)測環(huán)節(jié)，先是清掃功能：

▲在測試米家免洗掃拖機(jī)器人的清掃功能時(shí)，我用到了米粒、黃豆和茶葉，可以看出，清掃效果還是很不錯(cuò)的，基本上都是一把過。這得益于米家免洗掃拖機(jī)器人最高2800Pa的大吸力。當(dāng)然，除了大吸力模式，這款機(jī)器還支持安靜、標(biāo)準(zhǔn)、中檔三種吸力模式，對應(yīng)于不同的地面環(huán)境以及靜音需求。

▲米家免洗掃拖機(jī)器人的拖布比較厚實(shí)，吸水和納污能力比較好，這在機(jī)器本身不帶水箱的情況下，是很實(shí)用的，可以防止拖幾下地拖布就干了，也就起不到良好的拖地效果。

▲拖布日常狀態(tài)下自然是直接回清洗站自清洗的，不過在使用較長時(shí)間，拖布老化、污損后，人工更換新拖布也是很簡單的：從預(yù)制孔槽一拉過去，再抹平即可投入下一次的使用。

▲我往地上灑上一灘醬油，可以看出，在經(jīng)過幾次的往復(fù)拖地后，醬油可以被完全擦除。米家免洗掃拖機(jī)器人采用的仿人手振動(dòng)拖地，不同于傳統(tǒng)的拍打式擦拭，它可以實(shí)現(xiàn)拖布的前后反復(fù)擦拭，清潔效果確實(shí)很不錯(cuò)。而且相比拖布的局部振動(dòng)，整塊拖布的振動(dòng)也使得掃拖機(jī)器人的清潔范圍得以加大。

▲仿手擦式振動(dòng)拖地?？梢悦黠@看到拖布的前后蠕動(dòng)。

米家免洗掃拖機(jī)器人還有一個(gè)實(shí)用的拖地功能是，當(dāng)機(jī)器進(jìn)入地毯時(shí)，可以及時(shí)識(shí)別判斷，并將拖布抬起，終止拖地。這樣的話，就不用擔(dān)心打濕地毯了。

4.ToF獨(dú)立避障，LDS激光導(dǎo)航

▲米家免洗掃拖機(jī)器人沿邊分布了沿邊紅外傳感器和8顆ToF獨(dú)立避障傳感器，實(shí)測中擁有不錯(cuò)的避障實(shí)力。

▲在一次測試中，米家免洗掃拖機(jī)器人進(jìn)入動(dòng)感單車區(qū)域，它可以貼著動(dòng)感單車的底座邊緣前行而不發(fā)生碰撞。

▲而當(dāng)前方障礙物的高度不超過20mm時(shí)，則可以輕松跨越，同時(shí)，因?yàn)閼已聜鞲衅鞯拇嬖冢准颐庀磼咄蠙C(jī)器人也可以及時(shí)“剎車”，而不至于發(fā)生高處掉落事故。

▲當(dāng)然，其實(shí)主機(jī)本身也做了一些防碰撞準(zhǔn)備，比如這個(gè)厚實(shí)的防撞殼，就可以避免傳感器與障礙物的直接碰撞，從而起到保護(hù)作用。

▲至于導(dǎo)航，米家免洗掃拖機(jī)器人采用的當(dāng)下最成熟的LDS激光導(dǎo)航，不僅精準(zhǔn)，而且也不用擔(dān)心光線干擾。

▲在第一次對清掃區(qū)域建圖時(shí)，用時(shí)不過數(shù)秒。

▲清掃時(shí)，米家免洗掃拖機(jī)器人對障礙物的定位和區(qū)域甄別也很到位。比如上圖左下角的三個(gè)小圈，就是我的一個(gè)支架的三條腿，可見障礙物在地圖上的顯示也足夠直觀。模式上，米家免洗掃拖機(jī)器人支持掃地/掃拖/單拖三種，并且對應(yīng)安靜、標(biāo)準(zhǔn)、中檔和強(qiáng)力四個(gè)檔位，組合可以說是很豐富。而且，除了進(jìn)行可進(jìn)入?yún)^(qū)域的全局清掃外，還可以自定義劃區(qū)清掃，滿足個(gè)性化的使用需求。

5.智能家居，從米家開始

米家免洗掃拖機(jī)器人，顧名思義，支持與米家App的綁定使用。

▲開啟手機(jī)藍(lán)牙，打開機(jī)器配網(wǎng)模式，就可以進(jìn)行與米家App的綁定操作了。按鍵旁邊都有文字說明，操作起來很簡單的說。

▲經(jīng)過多年發(fā)展，如今的米家App兼容性特別好，在開啟配網(wǎng)后，能很快識(shí)別到機(jī)器，并進(jìn)行綁定操作。除了設(shè)置個(gè)性化名稱，米家免洗掃拖機(jī)器人可以設(shè)置使用區(qū)域以及分享給家人使用。

▲在進(jìn)入主界面前，還有詳細(xì)的“清掃指引”內(nèi)容，供用戶建立產(chǎn)品的操作印象。

▲米家免洗掃拖機(jī)器人的設(shè)置內(nèi)容很豐富，這是我在其他掃拖一體機(jī)中也少見的。比如沿邊清掃、二次清掃、電解水功能等等，感覺玩很久都不會(huì)膩。

▲智能監(jiān)測耗材的剩余壽命自然也不能少，在臨期前更換耗材，也方便掃拖機(jī)器人發(fā)揮最佳的使用功能。此外，我們還注意到，在掃拖機(jī)設(shè)置里，還有選擇掃拖模式，進(jìn)行設(shè)備標(biāo)平校正等亮眼功能。

6.開箱

因?yàn)榕滦』锇閭兛撮_箱看得無聊，所以干脆就把開箱內(nèi)容放在后面簡單說說了。

▲米家免洗掃拖機(jī)器人的產(chǎn)品元素直接印在瓦楞紙盒上，有品名、有效果圖、有主要功能陳述，很有辨識(shí)度。米家的logo則位于右上角，相信熟悉米家平臺(tái)的小伙伴一眼就能看出來了。

▲套裝其實(shí)比較簡單，除了清洗站、主機(jī)、電源線、說明書外，就是附贈(zèng)的邊刷和拖布，帶刀毛刷功能前面也介紹了，刷塵盒，切斷頭發(fā)。

▲不用擔(dān)心掃拖機(jī)器人巡航耗電，因?yàn)檎麢C(jī)功率僅40W，而在實(shí)測中，掃拖20㎡，耗電僅為電池容量的5%，用時(shí)20min。而米家免洗掃拖機(jī)器人的總續(xù)航能達(dá)到150min，一次充滿，能進(jìn)行150㎡的全屋掃拖。而從完全無電到充滿，用時(shí)4小時(shí)，我覺得還算蠻快了。

▲不得不說，米家免洗掃拖機(jī)器人的顏值還是很不錯(cuò)的，跟北歐風(fēng)家居風(fēng)格尤為搭配。

7.總結(jié)

好的掃拖一體機(jī)，從來都不便宜，這次的米家免洗掃拖機(jī)器人，卻將價(jià)格下探到不足2500元，貫徹了米系產(chǎn)品高性價(jià)比的產(chǎn)品屬性。而且難能可貴的是，米家免洗掃拖機(jī)器人的高性價(jià)比，并不是說減配，反而擁有一些特色功能，比如電解除菌、沿邊清掃、二次清掃和設(shè)備標(biāo)平校正等，頗為亮眼。

如果你有免洗掃拖機(jī)器人的使用需求，不妨考慮。