iRobot是全球知名MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室技術(shù)轉(zhuǎn)移及投資成立的機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)專業(yè)研發(fā)公司。 iRobot發(fā)明各型軍用、警用、救難、偵測(cè)機(jī)器人，不論是阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上，還是911事件后倒塌的世貿(mào)大樓救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，都能看到它家出品的機(jī)器人的身影。

同樣是這家在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)嵙Ξ惓?qiáng)悍的公司推出了世界上第一臺(tái)掃地機(jī)器人和拖地機(jī)器人。一定意義上說(shuō)，我們?nèi)缃衲苡蒙线@些解放雙手的機(jī)器人，都有賴于iRobot這個(gè)開(kāi)創(chuàng)者。

對(duì)于它家的技術(shù)水平我肯定是抱有很高期待的，正好朋友家里就有iRobot i7+這款掃地機(jī)器人，我借過(guò)來(lái)體驗(yàn)一段時(shí)間，也和大家分享一下這款純掃地機(jī)器人給我的感受如何。得說(shuō)專業(yè)的事情交給專業(yè)的工具去做效果確實(shí)會(huì)更好，好的有點(diǎn)讓我意外。

順帶說(shuō)一下，感謝中國(guó)制造，這機(jī)器的價(jià)格如今并不像我想象的那般高不可攀。

開(kāi)箱

慣例還是從開(kāi)箱開(kāi)始，我喜歡在各種細(xì)節(jié)中搞明白這臺(tái)機(jī)器好用或者不好用的緣由是啥。當(dāng)然是偽開(kāi)箱，哥們家用了好久了。

所有的配件一覽，充電底座和電源線、說(shuō)明書(shū)這肯定都是有的。給到了一個(gè)塵盒的HEPA濾網(wǎng)和一個(gè)邊刷的備件，此外還有一個(gè)單獨(dú)的電子圍欄。

iRobot Roomba i7+頭頂上并沒(méi)有如今掃地機(jī)器人頭上常見(jiàn)的LDS激光探測(cè)，所以整個(gè)頂部相對(duì)平整一些，它是采用攝像頭視覺(jué)導(dǎo)航定位為主，頂部雷達(dá)、前端碰撞、底部懸崖傳感器輔助構(gòu)成的一套導(dǎo)航和避障系統(tǒng)……按鍵就三個(gè)觸摸鍵，不用我說(shuō)大家也都知道是干啥的。倒是前面這個(gè)印有LOGO的地方其實(shí)是個(gè)把手，可以輕松的拎起整個(gè)機(jī)器，小細(xì)節(jié)是很貼心的。

底部能夠看到6組懸崖傳感器，一個(gè)滾刷還有非常獨(dú)特的雙主刷設(shè)計(jì)。

雙滾刷有著不同的分工，一個(gè)負(fù)責(zé)剝離污垢，另一個(gè)則負(fù)責(zé)掃入污垢，相對(duì)的紋路也就不同，但是都是采取的V型的紋理，可以輕松的將纏繞的毛發(fā)引導(dǎo)到滾刷兩側(cè)去，這樣就不容易被纏繞住了。反正在我家用了這段時(shí)間是一次都沒(méi)被纏繞過(guò)，毛發(fā)都被很好的清理掉了。

滾刷的拆裝也挺方便的，只要打開(kāi)側(cè)面的卡扣就可以取下來(lái)。不用擔(dān)心安裝錯(cuò)位置，先不說(shuō)有對(duì)應(yīng)的不同的顏色，甚至滾刷側(cè)面都是不同形狀的，放錯(cuò)了你壓根就插不進(jìn)去，人性化的細(xì)節(jié)確實(shí)很到位。

至于這對(duì)滾刷的效果……我只能說(shuō)真的出乎我的意料……不是一般的好！后邊會(huì)展開(kāi)說(shuō)。

背部是傳統(tǒng)的塵盒，因?yàn)檫@臺(tái)掃地機(jī)器人是專注于掃地的，并沒(méi)有設(shè)計(jì)水箱的位置，相應(yīng)的塵盒的容積算是比較可觀了。左側(cè)那個(gè)綠色的塑膠部分顯然是在對(duì)接集塵站以后給垃圾走的通道。

塵盒旁邊的通氣處其實(shí)是有兩層濾網(wǎng)的，里面一層細(xì)密的初濾，外側(cè)則是HEPA濾網(wǎng)，防止粉塵二次污染。

塵盒的取放都很方便，按住旁邊按鈕就可以輕松取下，而塵盒里的垃圾想要倒出來(lái)也只需要輕按塵盒上的垃圾桶標(biāo)志，透明的一側(cè)就會(huì)彈開(kāi)，可以保證全程單手操作還不會(huì)弄臟手，細(xì)節(jié)確實(shí)到位。

電子圍欄貌似在如今的其他各品牌旗艦機(jī)型里好像都是看不到的，不過(guò)有電子圍欄就可以完全脫離APP，只靠物理方式來(lái)操控這臺(tái)掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)很完整的功能了，對(duì)于家有老人的家庭來(lái)說(shuō)是很友好的。

這個(gè)電子圍欄有兩種工作模式，一種是隔斷，一種則是劃出一個(gè)圓形的電子圍柵來(lái)保護(hù)以電子圍欄為圓心的一個(gè)圓形范圍內(nèi)的所有東西。

機(jī)器人這個(gè)箱子里自帶有充電站，電源線可分離的設(shè)計(jì)，整體也非常小巧。

比較有意思的是我在充電底座底部這里發(fā)現(xiàn)了比亞迪的名字……

直接用充電站充電當(dāng)然是可以的……

另外哥們這臺(tái)iRobot Roomba i7+之所以帶個(gè)“+”就是因?yàn)樗怯屑瘔m站的，自然也可以給機(jī)器充電。

整個(gè)集塵站是比較面條瘦長(zhǎng)的造型。底部?jī)蓚?cè)的上坡道有防滑紋路。

底部這個(gè)口當(dāng)然就是垃圾被吸走的通道了，正對(duì)著掃地機(jī)器人的塵盒底部那個(gè)綠色的小門。

翻過(guò)來(lái)能看到有管道通到上方的集塵袋那里。

這個(gè)集塵袋看起來(lái)體積不是很大的樣子，其實(shí)在巨大吸力的作用下，垃圾會(huì)被壓縮得比較緊實(shí)，這個(gè)集塵袋足以裝下一般家庭兩個(gè)月的垃圾量了。

在上提的過(guò)程中這個(gè)集塵袋的口會(huì)跟著被堵上，進(jìn)一步保證垃圾不會(huì)造成二次污染。不過(guò)這里是為了展示，我就故意給倒置打開(kāi)了。

安防塵袋的位置內(nèi)部是這個(gè)樣子的。

集塵站后部有可以纏繞和收納線材的地方，兩側(cè)也都有走線槽，線材也是可以分離的設(shè)計(jì)。

使用感受

首先來(lái)說(shuō)一下這款A(yù)PP，很多掃地機(jī)器人好不好用和APP有著特別直接的關(guān)系，而這款機(jī)器人會(huì)有所不同。本身帶有電子圍欄基本就可以擺脫對(duì)APP的依賴，真的用APP的話還能感覺(jué)到iRobot和其他品牌理念上的區(qū)別。

當(dāng)然這個(gè)看上去很簡(jiǎn)約的APP該有的功能也都很齊全，但看起來(lái)iRobot是在做一個(gè)具有掃地功能的“機(jī)器人”，而不是一個(gè)“智能自走掃地機(jī)”，它先是一個(gè)具有一定學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人，只不過(guò)應(yīng)用的場(chǎng)景是掃地而已。

而這樣的理念帶來(lái)的結(jié)果是這臺(tái)機(jī)器人剛進(jìn)入一個(gè)家庭會(huì)略有點(diǎn)水土不服，好像看上去不太聰明的樣子，偶爾會(huì)有遲滯，轉(zhuǎn)向沒(méi)有那么干脆果決，其實(shí)那都是這臺(tái)機(jī)器人在學(xué)習(xí)，在思考，在建立和不斷完善對(duì)這個(gè)家的認(rèn)知，隨著它對(duì)這個(gè)家越來(lái)越熟悉，它就會(huì)像一個(gè)逐漸適應(yīng)了這個(gè)家庭的寵物一樣，對(duì)家里的一切都了如指掌，知道該怎么走，知道哪些地方更需要反復(fù)清掃，哪些地方可以一遍帶過(guò)，這么說(shuō)可能有點(diǎn)抽象，給大家看看它是怎么“回家”的就知道了。

在我家這種極其復(fù)雜的地形上，在它正工作的過(guò)程中，我隨便把它拎到了一個(gè)位置，然后讓它返回充電樁。如果是其他的掃地機(jī)器人，這時(shí)候你經(jīng)常會(huì)看到它們周圍到處轉(zhuǎn)圈圈，掃描一圈地形以后才能確定自己到底身處何地，然后試探著慢慢找到回家的路。而到了iRobot這里，它是一抬眼就知道了自己所在的位置，然后就跑回家了……

而這樣的學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)帶來(lái)的結(jié)果就是清掃了這么多次，從第一次開(kāi)始我就沒(méi)有收拾家中凌亂的電線，地墊等東西的情況下，它是一次都沒(méi)被卡住的，沒(méi)有被頭發(fā)或者頭繩等等纏住過(guò)，一次都沒(méi)有……至于上圖顯示的這個(gè)卡住其實(shí)仔細(xì)看就明白了，是我女兒中途把臥室的門給關(guān)上了，把機(jī)器人給關(guān)進(jìn)里面了它哪怕有再?gòu)?qiáng)的能力也沒(méi)法破門而出不是。

另外要說(shuō)到的一點(diǎn)理念上的區(qū)別就是，這個(gè)機(jī)器人它不會(huì)去“躲避”那些可能會(huì)把它陷住的地方，比如窗簾，比如電線，因?yàn)樗哪繕?biāo)很明確，是要盡可能的將全家都清理的干干凈凈，所以窗簾下，床頭這類地方不能成為衛(wèi)生死角。那咋辦呢？它自個(gè)知道咋脫困不就行了……遇到線材它吐出來(lái)，遇到床簾它鉆到底下就可以了。所以在iRobot的地圖上標(biāo)示出的清理過(guò)的區(qū)域是最為完整和全面的。

至于它的清掃能力如何？以前我愛(ài)用的那些常規(guī)的面粉、小米和玉米須就都不用展示了，對(duì)它來(lái)說(shuō)太輕松，直接來(lái)個(gè)官方宣傳上有的吧，緊貼地面的1元硬幣，足足10個(gè)……放別的機(jī)器人身上足夠絕望了吧？iRobot一遍過(guò)……

所有的硬幣一個(gè)不落的都在塵盒里待著呢……

集塵站里之前有收集起來(lái)的垃圾，對(duì)很多機(jī)器人來(lái)說(shuō)這種可能已經(jīng)足夠讓機(jī)器人卡殼了，而對(duì)iRobot來(lái)說(shuō)則很無(wú)所謂的樣子……在強(qiáng)勁的吸力下，灰塵還都被壓縮成了一坨……

另外，續(xù)航足夠持久，實(shí)測(cè)一次清理200平米沒(méi)有問(wèn)題，面積很大也不用擔(dān)心，還有斷電續(xù)航呢，塵盒滿了也會(huì)自動(dòng)回到集塵站那卸貨，十足省心。

總結(jié)

總的來(lái)說(shuō)，iRobot i7+是一款可以不斷學(xué)習(xí)、不斷成長(zhǎng)，從好用變得更加好用的掃地機(jī)器人，清掃無(wú)死角，防纏繞，不會(huì)卡死，雙滾刷以及超強(qiáng)的吸力能夠?qū)⒏鞣N垃圾都清掃干凈，集塵站的存在更是徹底地解放雙手，2個(gè)月?lián)Q一次集塵袋就行了，75分鐘的續(xù)航時(shí)間應(yīng)對(duì)大戶型也游刃有余了，整體十分省心，真正的懶人福音本福。

如果一定要說(shuō)有什么不足之處的話，集塵站在收取垃圾的時(shí)候噪音會(huì)有點(diǎn)大，還好只有幾秒鐘的時(shí)間。