大家好，我是聚靈陣主。想想陣主兩年前還沒摸過掃地機(jī)器人，到現(xiàn)在過手的掃地機(jī)也有十幾臺(tái)了，眼睜睜地看著廠家們廝殺然后進(jìn)行一代又一代的技術(shù)升級(jí)：從自研算法、掃拖一體、主動(dòng)避障，到現(xiàn)在的自集塵、自動(dòng)洗拖布，各種黑科技層出不窮。陣主這篇文章就來深度分析一下目前掃地機(jī)器人的現(xiàn)狀，并且評(píng)測一下其中的三款機(jī)型，希望對(duì)大家選購掃地機(jī)器人有所幫助。

掃地機(jī)進(jìn)化論

之前的文章中對(duì)于掃地機(jī)的選購要點(diǎn)已經(jīng)有過總結(jié)啦，無非就是下圖加上一些修修補(bǔ)補(bǔ)。不過對(duì)于各類進(jìn)階版的技術(shù)以及對(duì)應(yīng)的代表產(chǎn)品倒是沒有介紹。本文針對(duì)掃地機(jī)的新技術(shù)來介紹一下（當(dāng)然重點(diǎn)是本文中要評(píng)測的自動(dòng)集塵掃地機(jī)）。

主動(dòng)避障

主動(dòng)避障技術(shù)其實(shí)特別適合小戶型家里東西堆放比較雜亂的，或者有小孩天天亂扔?xùn)|西的，或者家里有寵物偶爾會(huì)地上拉粑粑的家庭。因?yàn)橹鲃?dòng)避障能夠避開這些東西而不觸碰它們，所以在掃地機(jī)掃地時(shí)就極大降低了被困或者將粑粑抹勻之類的情況，極大提到了掃地的效率。

目前主動(dòng)避障技術(shù)主要有3D結(jié)構(gòu)光和攝像頭視覺避障兩個(gè)流派。其中攝像頭的成本更高，但是由于對(duì)物體識(shí)別算法和數(shù)據(jù)的要求都比較高，目前能做得好的也沒有幾家，陣主用過的掃地機(jī)里面石頭T7pro算是不錯(cuò)的；但是就目前而言3D結(jié)構(gòu)光由于成本比較低，而且也對(duì)隱私和大數(shù)據(jù)的搜集要求更少，反而目前在市場上越來越主流了，例如360X100MAX，石頭T7sPlus之類的，用的都是這個(gè)。之前陣主橫評(píng)了主動(dòng)避障的掃地機(jī)器人，目前來看依然可以參考一下。之前推薦的石頭T7pro和360X100MAX目前在主動(dòng)避障方面性能依然不錯(cuò)，特別是360X100，經(jīng)過幾輪降價(jià)，現(xiàn)在性價(jià)比還是很高。

自動(dòng)集塵

記得年初的時(shí)候自動(dòng)集塵還是只有國外的幾款掃地機(jī)在用，到現(xiàn)在各大國產(chǎn)廠家已經(jīng)都有自動(dòng)集塵的掃地機(jī)產(chǎn)品啦。像科沃斯、石頭、追覓、360、米家之類的品牌的自集塵掃地機(jī)，感覺配置方面都挺不錯(cuò)的，價(jià)格方面也比愛羅伯特之類的便宜好多。

自動(dòng)集塵的掃地機(jī)器人的最大優(yōu)點(diǎn)就是將充電座換成了自動(dòng)集塵座，這個(gè)集塵座它接上掃地機(jī)塵盒，就可以將塵盒中的垃圾轉(zhuǎn)移到集塵袋中，實(shí)現(xiàn)長時(shí)間無需扔垃圾，也無需清理塵盒的目標(biāo)，進(jìn)一步地解放了雙手。本篇文章陣主就準(zhǔn)備針對(duì)米家、360、石頭的3款自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人進(jìn)行橫評(píng)。

自動(dòng)洗拖布

想想去年，自動(dòng)洗拖布的掃地機(jī)器人還是只有云鯨，而且完全是掃地不靠譜，算法稀爛，就靠拖地和自動(dòng)洗拖布一枝獨(dú)秀。到現(xiàn)在，云鯨也出了新款，石頭和科沃斯也出了G10和地寶X1。不過我現(xiàn)在的確也是想不出來以掃地機(jī)器人羸弱的拖地能力，是否能打贏和洗地機(jī)的競爭。有機(jī)會(huì)的話陣主也會(huì)評(píng)測一下，給大家看看它們表現(xiàn)如何。

3款自集塵掃地機(jī)測試

本次參與對(duì)比評(píng)測的3款自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人的型號(hào)為米家集塵掃地機(jī)器人、360S8 Plus自動(dòng)集塵掃地機(jī)、石頭T7S自動(dòng)集塵充電座組合。

好了，廢話不多說，我們先看一下三款掃地機(jī)的官方紙面參數(shù)，陣主做了一個(gè)表格，看起來可以直觀一些。

看著上面那么多的參數(shù)，是不是有點(diǎn)眼花繚亂？且看我分成幾個(gè)項(xiàng)目來一一分析和評(píng)測。

1、吸地表現(xiàn)

雖然說這次對(duì)比的是自動(dòng)集塵的掃地機(jī)器人，但是我們還是要首先來看看掃地機(jī)們的吸地表現(xiàn)?？傮w上對(duì)比下來，米家的3000Pa，360的2700Pa和石頭的2500Pa基本上都在同一個(gè)水平線上，不會(huì)有太大的差距。

首先我測了一下3款掃地機(jī)對(duì)付大顆黑豆的能力如何。通過下圖可以看出，在面對(duì)大顆黑豆的時(shí)候，三款掃地機(jī)都做到了一遍過，并沒有什么大問題。

接下來我又測了小米，3款掃地機(jī)也都非常輕松地完成了任務(wù)。

然后還有一點(diǎn)令我不能接受的是，石頭的這款掃地機(jī)的吸力檔位竟然不能設(shè)置，這確實(shí)顯得有些不人性化了。另外，米家的這款掃地機(jī)也沒有支持毛毯增壓模式。只能說在最基本的吸地方面，只有360完全具備了一臺(tái)旗艦機(jī)器該有的各項(xiàng)功能。

此外，為了能夠進(jìn)入床底、柜底、沙發(fā)底等區(qū)域，我們一般也希望掃地機(jī)能越薄越好。本文中的三臺(tái)掃地機(jī)，米家、360、石頭的高度分別為9.88cm，9.5cm，9.65cm，即使是最高的米家也能輕易進(jìn)入床底了，最輕薄的360當(dāng)然是更容易進(jìn)入啦。

2、自動(dòng)集塵

既然都是自動(dòng)集塵的掃地機(jī)器人，那第二項(xiàng)還是來看看自動(dòng)集塵相關(guān)的功能。首先我們來看看自動(dòng)集塵的充電座，可以看出360的占地面積是最小的，看上去也最美觀，這主要收益于它后吸式集塵的設(shè)計(jì)，使得其不需要底座，只有掃地機(jī)尾部和集塵座對(duì)接即可。

其次是看風(fēng)道設(shè)計(jì)，米家采用了雙風(fēng)道設(shè)計(jì)，使得其集塵效果得到了增強(qiáng)，而360的后吸式集塵，則是減短了風(fēng)道的長度，通過巧妙地設(shè)計(jì)就做到了更高效的集塵。

至于石頭的氣旋式集塵，陣主覺得比較像傳統(tǒng)的吸塵器塵盒的工作方式，主要的作用還是體現(xiàn)在可以用集塵桶，無需耗材上面，至于集塵效率，我認(rèn)為可能不如雙風(fēng)道或者后吸式來得好。

至于集塵袋/集塵桶方面，個(gè)人認(rèn)為米家和360的優(yōu)勢是在于集塵袋的容量有4L，能裝更多的垃圾，而石頭的集塵桶雖然只有1.5L，但是不需要額外購買耗材。可以說這兩種方式各有優(yōu)劣吧。

3、路徑規(guī)劃

三款掃地機(jī)的路徑規(guī)劃能力都挺不錯(cuò)的，在一次清掃之后，第二次都完成了房間的分區(qū)，清掃路徑也都合理。

對(duì)于米家的清掃路徑，其實(shí)沒有什么問題，不夠其地圖上為了美觀，把清掃路線都弄成一段一段的了，個(gè)人覺得沒什么必要。此外米家第二次清掃的時(shí)候反而還出現(xiàn)了漏掃的情況，在這種價(jià)位的掃地機(jī)上面，的確是有點(diǎn)不應(yīng)該。

而360的路徑則屬于是正常，而且我在保存這個(gè)路徑的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)360的清掃路線還能回放，還蠻有意思的。

仔細(xì)看石頭的清掃路徑，石頭的路徑規(guī)劃算法也一如以往穩(wěn)定，表現(xiàn)和360基本上差不多。

此外還有一個(gè)多地圖功能，360能最多存儲(chǔ)10張地圖，石頭也能存4張，但是米家作為旗艦，竟然無法存儲(chǔ)多張地圖，顯然這對(duì)真的能買得起旗艦機(jī)的別墅大佬非常不友好。家里樓層多或者有多張地圖需求的朋友，建議還是優(yōu)先考慮360和石頭。

4、其他功能

其實(shí)我個(gè)人對(duì)掃地機(jī)器人的智能互聯(lián)要求很低，但是像我爸媽，完全不能熟悉一個(gè)復(fù)雜的app（不管是米家360還是roborock），所以操作掃地機(jī)主要還是指揮小愛同學(xué)。目前3款掃地機(jī)都支持小愛音箱，360同時(shí)還支持了直接語音控制、siri、小度和天貓精靈等，如果家里是小愛音箱，那么3款基本上差不多；如果不是小愛音箱，然后又有語音控制需求的，那么360還是值得考慮的。

像這個(gè)直接語音控制就很方便，不用配智能音箱，直接對(duì)著掃地機(jī)吼一嗓子”小寶去掃地“就可以去掃地了。

本來是想說說米家的這款掃地機(jī)器人的3D避障功能的，但是實(shí)測結(jié)果屬實(shí)拉胯，3個(gè)障礙物中，米家掃地機(jī)只識(shí)別出了皮卡丘，對(duì)待粉色拖鞋和體重秤都極其粗暴。

其次是拖地功能，3款掃地機(jī)中，石頭T7s是標(biāo)榜自己震動(dòng)拖地的功能的，但是陣主實(shí)測下來實(shí)在是對(duì)360和米家增強(qiáng)有限，還沒有到撼動(dòng)洗地機(jī)的地步，建議有很強(qiáng)的拖地需求的朋友，還是配備一把洗地機(jī)才是王道。

最后就是像虛擬墻、禁區(qū)設(shè)置和遙控器等功能，三款掃地機(jī)配備都十分到位，用起來也很順手。

結(jié)論

最后根據(jù)上述的內(nèi)容，陣主總結(jié)實(shí)測和參數(shù)如下:

總得來說，這3款掃地機(jī)器人都屬于是主打自動(dòng)集塵的掃地機(jī)器人，但是區(qū)分點(diǎn)完全不在自動(dòng)集塵上面，下面陣主來一一分析：

首先是米家，米家這款掃地機(jī)的主要特點(diǎn)是3D結(jié)構(gòu)光避障和自動(dòng)集塵都有，但是它的避障能力屬實(shí)太差，而且掃地的時(shí)候還有輕微漏掃現(xiàn)象，看來算法方面還需要調(diào)校呀。另外它也不具備毛毯增壓和多地圖管理這種去年的旗艦都具備的功能，屬實(shí)是不應(yīng)該。

其次是360，我覺得3款中最均衡的一款，各項(xiàng)旗艦的基礎(chǔ)配置都有了，再加上自動(dòng)集塵功能，用起來應(yīng)該是最省心的，唯一一個(gè)讓我不爽的地方是不能加入米家app，我需要多下一個(gè)360掃地機(jī)app才能進(jìn)行操控。

最后是石頭，石頭的賣點(diǎn)和槽點(diǎn)一樣多。石頭T7S有震動(dòng)拖布的功能，還能智能升降拖布，拖地本領(lǐng)的確強(qiáng)了一些。但是它作為聲音最大的一款掃地機(jī)，吸力不分擋，沒有靜音吸地的模式，吸力大小不可調(diào)，也算是硬傷了。

好了，本文就到這里，希望對(duì)大家選購自動(dòng)集塵的掃地機(jī)有所幫助啊，也歡迎大家點(diǎn)贊收藏打賞呀。