寫在前面

一款好用的掃地機器人可以提升滿滿的幸福感，真正的懶人神器，而掃地機器人為了滿足我們不斷升級的需求，也是與時俱進，不斷創(chuàng)新發(fā)展。不過現(xiàn)在的掃地機器人變得越來越復(fù)雜，價格越來越高，到底值不值得入手呢？到目前為止，前沿掃地機品牌都紛紛推出了自己的主動避障掃地機產(chǎn)品。

*X100 MAX*這款掃地機器人是360的全新旗艦掃地機，相較于此前各品牌發(fā)布新品的小幅升級，全新設(shè)計的采用三目激光雷達(dá)矩陣，在避障和導(dǎo)航方面更加智能。對傳統(tǒng)的激光雷達(dá)傳感器做了“下沉”設(shè)計，機身厚度大大減**小。塵盒和水箱的體積大幅提升，機器續(xù)航也隨之提升。機器還有很多細(xì)節(jié)方面的優(yōu)化，比如增加了負(fù)壓水箱，升級了虛擬墻設(shè)置，擁有3D立體地圖，并且吸力也進一步提升，噪音卻比此前更小。

本文以圖文的形式，分享一下這款機器的使用感受，希望可以給有這方面需求的朋友提供一點參考：

1.簡單開個箱

360 X100 MAX 掃地機器人包裝還是比較簡潔的，內(nèi)外兩層包裝

包裝盒中包含了掃地機本體、充電底座、電源線、水箱拖布以及說明書；

來個全家福：

①機身正面

機身正上方的設(shè)計非常簡約烤漆面板，觸感和視覺質(zhì)感都很好。產(chǎn)品尺寸350mm * 350mm * 85mm，頂部有啟動鍵和回充鍵兩個按鍵，輕輕按一下就可以開啟暫停打掃?；爻浒粹o按一下自己回充電座充電。

按鈕下面是有一個透鏡設(shè)計，下面是360的品牌LOGO，機器工作的時候，透鏡下面的激光雷達(dá)傳感器帶著燈光高速轉(zhuǎn)動，很是動感。

防撞緩沖模塊屬于掃地機器人的標(biāo)配配置，從下面看還是有較大的緩沖空間，避免在清掃中，碰撞劃傷家具，同時也可以起到保護激光傳感器的作用。

②從底部來看：

底部為黑色磨砂表面的工藝塑料，標(biāo)識生產(chǎn)廠家、型號、規(guī)格，以及生產(chǎn)日期、電流、電壓等。輪組和邊刷的布局比較常規(guī)，有兩個支持行走的伸縮齒輪，還有個控制方向的萬向輪。

機器采用單邊刷設(shè)計。邊刷的作用是聚攏垃圾，刷子可以在清掃垃圾時實現(xiàn)向滾筒聚攏，加大清掃效率的同時也加大了清掃的覆蓋面積。

此外，隨機還贈送了一個灰塵清潔刷，內(nèi)置在吸口位置，上部有刀片可以用來清理纏繞的毛發(fā)等。

③500ml大容量塵盒

塵盒頂部設(shè)計有HEPA濾網(wǎng)過濾組件，拆卸后，可以發(fā)現(xiàn)它是由尼龍網(wǎng)和高效過濾網(wǎng)多重過濾組成過濾系統(tǒng)，可以過濾敏感源。500ml大容量塵盒，讓清理塵盒不再痛苦，塵盒、尼龍濾網(wǎng)都可水洗，清理簡單。

塵盒上掀蓋設(shè)計，通過提手一拉就可以取出除塵盒。

④520ml大容量水箱，精拖電控水箱

機身后端是水箱的位置，是掃地機器人比較常規(guī)的布局，一個520ml大容量的電控式透明水箱。

電控式水箱能保證出水均勻，自帶停出水功能。有效防止拖地后的水漬。水箱采用后拉式設(shè)計，單手扣住卡扣就可以取出來，輕松實現(xiàn)單手拆裝。

方便安裝拆卸，拖布的面積也大大增加，單位時間內(nèi)可以拖地效率更高。

拖布支架上這兩個綠色的是一個微壓彈簧，工作時會有一個向下施壓的力，保證拖布與地面緊密貼合，保證清潔效果。

拖布通過卡扣固定在底座上的，清潔或者更換拖布，直接撕下來就行了 。

2.超強吸力，二重消音風(fēng)道

①3300pa的超強吸力

掃地機清理主要靠的就是強大的吸力將雜物收集到集塵盒中，類似于吸塵器的功能，機器的吸力越高，清潔能力自然越強。從參數(shù)方面來看，X100 MAX搭載了最高轉(zhuǎn)速27000轉(zhuǎn)/min的Nidec的無刷電機，可以提供3300pa的超強吸力。

四檔吸力調(diào)節(jié)，安靜擋600Pa，標(biāo)準(zhǔn)擋1000Pa，強力擋1500Pa，MAX擋3300Pa?？梢愿鶕?jù)屋里掃拖地的頻率選擇檔位，日常清潔使用標(biāo)準(zhǔn)檔即可。實際清掃過程中，標(biāo)準(zhǔn)檔可以將普通灰塵、較大片的碎紙屑輕松吸入，毫無壓力。

②二重消音風(fēng)道

X100 MAX在保證動力強勁動力的前提下，噪音控制方面做得也不錯，采用失寵降噪，二重消音風(fēng)道專利技術(shù)，在確保吸力不損失的情況下降低噪音，實際使用下來，最大的感觸噪音的確是小了不少。比原來家里用的iRobot885噪音明顯小了很多。

實測標(biāo)準(zhǔn)檔運行噪音約61dB左右，關(guān)上門就能完全能夠屏蔽掉，靜音效果非常不錯，機器人進行全屋清掃，完全不會覺得吵鬧。

MAX模式下噪音也基本上在65-67db之間，算是噪音控制很不錯了。

3.獨創(chuàng)隱藏式雷達(dá)

360第一次對這個激光掃描儀做出了升級嘗試，相比于其他品牌旗艦產(chǎn)品，掃描儀藏到機器蓋子的下面。隱藏式激光雷達(dá)設(shè)計，讓機器變得超薄，機身高度大概8.5cm，上部有蓋板保護，同時也能保護脆弱的激光掃描儀，降低機器人的故障率。

臥室里的床9公分左右，深入清掃完全沒有問題，有的地方稍微高低點只有8.8厘米，市面上稍微好一點的掃地機器人都是9公分以上，買了的話進不到床底，里面好多灰塵、雜物不能掃掉，家里久了會留下衛(wèi)生死角。

4.目激光雷達(dá)全屋精準(zhǔn)避障

掃地機器人算法和避障能力是考量一款掃地機器人的第一要素。前面也說到了，這款掃地機器人有三顆激光雷達(dá)。由一顆LDS激光雷達(dá)以及兩顆OLS激光雷達(dá)組成了三目激光雷達(dá)矩陣，使掃地機可以有效立體的感家里的環(huán)境環(huán)境。下面我們具體看下三個激光雷達(dá)的作用：

①前向避障激光雷達(dá)光

360 X100 MAX通過前向的激光雷達(dá)就可以檢測識別雜亂的物品，可快速、精準(zhǔn)地識別插線板、拖鞋、寵物糞便、體脂秤等百種障礙物，清掃時主動進行避讓，下圖可以看到機器前部頂著兩道激光，掃描前方障礙物，從接觸到機器檢測配合的還是非常到位的，快接近墻面的時候可以緊急剎車，并調(diào)整專項，整個清掃過程很流暢。

實際清掃體驗過程中，基本上都可以是防碰撞，知識在在清掃角度調(diào)整的過程中，機器的毛刷還是對清掃物體有觸碰的，但都能準(zhǔn)確的避開，沒有發(fā)生纏繞或者推著到處走的現(xiàn)象。

機器人前面和側(cè)面的兩道亮光就是3D結(jié)構(gòu)光，機器側(cè)面使用了一橫一縱兩道結(jié)構(gòu)光作為邊緣掃描和避障檢測，不僅可以用來輔助沿邊清掃，還可以測量側(cè)面物體的高度。

②激光雷達(dá)沿墻傳感器，毫米級高效繞障

部分掃地機產(chǎn)品針對角落位置會使用物理碰撞式或者紅外沿墻傳感器進行導(dǎo)航清掃。X100 MAX掃地機器人摒棄了傳統(tǒng)ToF沿墻傳感器和紅外沿墻傳感器，采用更先進的激光雷達(dá)沿墻傳感器，從上圖也可以看出，一橫一縱兩道結(jié)構(gòu)光，豎向的結(jié)構(gòu)光可以垂直于地面進行110°扇形掃描，配合邊刷更高效的進行沿墻清潔。

相比無頭蒼蠅一樣到處亂撞的掃地機器人，這款X100 MAX掃地機器人的智能路線識別規(guī)劃功能很強悍，在日本Epson陀螺儀的規(guī)劃導(dǎo)航下，有明確的智能路徑規(guī)劃，實時測算運行速度，進行精準(zhǔn)定位，隨時校對清潔路徑。在窄小的空間內(nèi)也不會亂跑亂撞。

餐桌下面復(fù)雜的座椅腿也不能妨礙到X100 MAX的清掃工作，邊邊角角都掃的很干凈，拖地功能也特意試了一下，掃完再拖效果非常好。

下面就到了實際測試的部分，具體測試下掃地機在底和拖地模式下應(yīng)對不同生活場景的清潔能力，通過下面幾組不同難度的垃圾，來模擬經(jīng)常碰到的情況：

5.清掃能力

先用小米模擬地上的灰塵和小顆粒物，可以看到，機器人走過掃得干干凈凈。如果垃圾比較多，一次經(jīng)過清理不干凈，第二次折返回來會進行有效清潔。

①紙屑的清掃效果

這里可以看出清掃范圍還是比較大的，灰塵毛發(fā)等較輕的垃圾，對于x100MAX來說毫無壓力，所到之處瞬間可以清掃干凈，從算法上來看，掃地機器人首先對要清掃的區(qū)域進行描邊，然后進行是填充式清掃，整個清掃效率還是比較高的

底部的超聲波傳感器可以精準(zhǔn)識別地毯，并立即進行地毯增壓清掃，憑借強大的吸力隱藏在地毯中的灰塵毛發(fā)全部可以被吸出。

②大顆粒物清掃

③傾倒灰塵盒

上面說到360 X100 MAX的塵盒采用了500ml的設(shè)計，還有就是采用一鍵開啟設(shè)計，整個功能還是比較實用的。清掃完成后，拿出塵盒，，輕輕按一下綠色按鈕按鈕即可倒出灰塵，單手操作也是沒問題的。

6.濕拖效果

接下來是濕拖功能的測試。水箱加上水，把拖布給裝上，發(fā)現(xiàn)一裝上之后立刻感應(yīng)到是拖地模式。水箱另外一面是加水口，封口是硅膠塑料材質(zhì)，比較柔軟，可以卡緊出水口防止漏水。

在地上倒了點醬油，對比下拖地情況。為了突出清掃前后的效果，把機身傾斜一下，可以看出來機身走過的地方拖的還是很干凈的。直線經(jīng)過，可以將地上的污漬一次性帶走。

可以看到，沒有明顯水痕，濕拖功能也并不是雞肋，清潔效果很棒，滲水量均勻可以實現(xiàn)，地面不打滑。另外剛剛提到的地毯檢測功能，在拖地模式下掃地機會自動識別地毯禁區(qū)，防止拖布弄濕地毯。

如果是有消毒需求的，直接在水箱里加上1比100稀釋的84消毒液，效果也很好。尤其是現(xiàn)在疫情沒有根除，有這樣一款機器人給家里地面消消毒也很不錯。

7.自動回充，長效續(xù)航

自動回充電座，完成清潔任務(wù)或電量低時，掃地機器人會自動回充電座充電。一個小巧的充電器靠墻放置就可以了。機器內(nèi)打在了5000mAh鋰電池，大約可以持續(xù)吸塵2小時，拖地3.5小時。

充電功率實測21W

8.專屬APP智能操作

①一鍵配網(wǎng)操作簡單

上面說過不聯(lián)網(wǎng)也可以通過機器頂部的按鈕控制使用，作為一款智能化的掃地機器人一款優(yōu)秀實用的APP也是必不可少的，聯(lián)網(wǎng)后可以開啟更多功能。在軟件市場下載相應(yīng)360掃地機APP，按照提示簡單兩步就可以完成配網(wǎng)。

在APP可以實現(xiàn)掃地機所有功能，首頁顯示掃地機器人的工作狀態(tài)和充電狀態(tài)等。在設(shè)置里可以實現(xiàn)房屋劃分、重建地圖、設(shè)置地毯區(qū)域、定時預(yù)約清掃等功能，也可以實現(xiàn)遙控清掃模式，實現(xiàn)定點清掃。360發(fā)布的這款新品 X100升級電控水箱，可以在APP內(nèi)，精確的設(shè)置清掃吸力和拖地水量了，可以根據(jù)不同的清潔需求，如地板和地磚的吸水性不同，在地圖中靈活的設(shè)置不同區(qū)域的清潔方式，包括吸力和拖地水量，真正做到因地制宜清掃。

著重說一下2D、3D建圖：

360 X100 MAX 采用先進的dToF掃描技術(shù)，及360室內(nèi)無人駕駛大腦5.0。據(jù)說是蘋果和NASA火星探測器同款dToF掃描技術(shù)。在繪圖規(guī)劃上采用的先描邊，再填充”的線路，在清掃每一個房間時，又會先沿著房間邊緣先進行一次全局“掃描”，確認(rèn)現(xiàn)場障礙物位置及家具擺放，然后再掃上面劃出的區(qū)域范圍，得益于高精度的激光沿墻傳感器，對墻角的覆蓋效果也是很理想的。在“APP-我的-實驗室”功能中有開關(guān)可以打開地圖，在“全屋清掃”模式下，可以顯示3D效果。

②接入米家

語音控制方面算是比較開放的支持全球9大智能音箱平臺，小度、天貓精靈、京東叮咚、小愛音箱、360AI音箱、若琪音箱、谷歌Home、亞馬遜Echo、韓國clova都可以接入，使用語音控制，一句話搞定家中清潔：

通過米家接入

通過小愛音箱接入：

小結(jié)

簡單總結(jié)：

這款機器整體下來非常滿意， LDS激光雷達(dá)傳感器做了下沉式設(shè)計，隱藏式的三目激光雷達(dá)矩陣設(shè)計令機身更薄，有更強的通過能力。薄至8.5cm的機身在目前裝載LDS模塊的智能掃地機中已屬于最薄機型之一，大多數(shù)家庭中低矮環(huán)境比如床下、沙發(fā)下等基本可以徹底清掃?，F(xiàn)在有了AI-Powered 3D Vision避障系統(tǒng)加入，可以快速的對物體進行建模掃描，主動規(guī)避障礙，防纏繞能力突出，終于實現(xiàn)了想掃就掃，而不是掃地前還要特別收拾一番。

基本的清潔能力上，360 X100 MAX同樣有著出色的表現(xiàn)，四擋吸力最大3300Pa，從容應(yīng)對各種家居環(huán)境和清潔需求；520ml超大容量電控水箱，容量大并且有三檔水量可調(diào)嗎，有效改善了拖地效果、提升了拖地面積。3300PA超強吸力，毛發(fā)灰塵大顆粒通通可以清掃，靜音模式下噪音僅有60分貝，APP操控功能豐富，實現(xiàn)各種個性化清潔需求，掃哪里，只掃哪里，怎么掃，怎么拖，何時去，等等都能進行個性化操控。

稍微遺憾的是，APP操作略顯繁瑣，對于老人來說不太友好，希望下一步優(yōu)化中，邏輯方面有更好的優(yōu)化。還有就是語音控制平臺兼容的問題，雖然可以接入米家，但是由于各平臺的封閉，無法發(fā)揮最大功能，當(dāng)然這不屬于機器的問題。就機器本身來說，還是很值得選購的一款產(chǎn)品，使用起來省心省力，如果你也需要這么一款懶人機器，值得剁手。

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