寫在購(gòu)買之前

掃地機(jī)器人作為"懶人必備"的一個(gè)家電，可以極大地幫助我們減少家庭清潔的負(fù)擔(dān)，是很多現(xiàn)代家庭必備的清潔電器。去年雙十一，【掃地機(jī)器人】進(jìn)入了搜索關(guān)鍵詞前10，可以看出這個(gè)產(chǎn)品確實(shí)有不小的熱度。今天這篇文將對(duì)市面上主流品牌的6款掃地機(jī)器人進(jìn)行評(píng)測(cè)，用實(shí)測(cè)的結(jié)果和數(shù)據(jù)，告訴大家關(guān)于選購(gòu)的所有問題。

從橫空出世到今日，掃地機(jī)器人已經(jīng)度過了幾十個(gè)年頭了。近幾年隨著算法迭代，這個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入了突飛猛進(jìn)的發(fā)展階段，縱向?qū)Ρ饶銜?huì)發(fā)現(xiàn)他們近幾年的使用體驗(yàn)有飛一般的提升。如果你對(duì)家庭清潔有一定的需求，并且你的家庭現(xiàn)狀適合使用掃地機(jī)器人，他的使用頻率絕對(duì)是杠杠的。

當(dāng)然，在談購(gòu)買和性能測(cè)評(píng)之前，我們先要認(rèn)清掃地機(jī)器人的定位和正確的使用方式，在購(gòu)入后不至于閑置，也能用得更舒心。

掃地機(jī)器人是否適合你？

首先我要再次強(qiáng)調(diào)掃地機(jī)器人的定位：在我看來，它是一個(gè)可以保持家中適度清潔，降低我們清潔工作量的智能工具。適度清潔意味著完全不依靠人力打掃是不可能的～它可以延長(zhǎng)你兩次打掃之間的間隔時(shí)間，并在你不想打掃的時(shí)候幫你減輕負(fù)擔(dān)的好幫手。

大部分人上班族可能都難以在工作日抽出相對(duì)充足的時(shí)間來做清潔。我一般會(huì)讓掃地機(jī)器人負(fù)責(zé)周中的大部分清潔任務(wù)，把全屋清潔留到周末執(zhí)行。所以，掃地機(jī)器人可以適度讓我偷懶，有更多時(shí)間在忙碌的工作后能好好休息。

所以我對(duì)于它的定位是——"想偷懶時(shí)的不二之選"和"完美的效率工具"。

4大品牌，6款旗艦與次旗艦產(chǎn)品

好了，既然看到這里，也就意味著你是確實(shí)想入手一臺(tái)掃地機(jī)器人了。之前的測(cè)評(píng)里我也提到過關(guān)于不建議大家購(gòu)買那些價(jià)格很低的舊世代型號(hào)，在這種產(chǎn)品上還是購(gòu)入靠譜品牌的旗艦/次旗艦產(chǎn)品為佳，能獲得比較好的體驗(yàn)。

下面我就以市面上幾個(gè)主流平臺(tái)的旗艦型號(hào)來做一個(gè)對(duì)比測(cè)評(píng)，告訴大家應(yīng)該如何選購(gòu)。

本次測(cè)評(píng)的產(chǎn)品有：

360 X100 Max

依靠著強(qiáng)大軟件開發(fā)硬實(shí)力，近幾年360進(jìn)軍智能家居市場(chǎng)取得了不錯(cuò)的成績(jī)。在掃地機(jī)器人這個(gè)比較依賴算法和軟硬件聯(lián)動(dòng)的產(chǎn)品領(lǐng)域，可以很大程度地發(fā)揮他們的優(yōu)勢(shì)。

360 X100 Max是今年發(fā)布的新品。他采用Nidec新型無刷電機(jī)，轉(zhuǎn)速達(dá)27000轉(zhuǎn)每分鐘，能提供3300Pa超強(qiáng)吸力。十重降噪技術(shù)，無損吸力，噪音更低。全面升級(jí)三目激光雷達(dá)矩陣，1顆LDS激光雷達(dá)搭配2顆OLS激光雷達(dá)有效立體感知家居環(huán)境，配合dToF掃描技術(shù)及360室內(nèi)無人駕駛大腦5.0，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的建圖、更全面的全屋規(guī)劃，對(duì)障礙物和易卡區(qū)域?qū)崿F(xiàn)提前感知，主動(dòng)避開。雷達(dá)隱藏式設(shè)計(jì)，機(jī)身最高處僅有8.5cm，低矮空間不卡殼。

米家Pro

米家掃拖機(jī)器人Pro于2021年3月發(fā)布。搭載超感多維立體識(shí)別避障系統(tǒng)，通過3D TOF技術(shù)+視覺識(shí)別融合算法實(shí)現(xiàn)多維立體避障，同時(shí)支持AI場(chǎng)景識(shí)別，可根據(jù)不同的地面材質(zhì)，制定不同出水量和掃拖方案。采用新一代LDS激光導(dǎo)航掃描系統(tǒng)，配合機(jī)身30個(gè)傳感器，以及CPU+NPU雙處理器方案，在構(gòu)建全屋地圖、智能規(guī)劃路線時(shí)更快更準(zhǔn)。最大吸力4000Pa，搭配大口徑懸浮吸口，配備550mL塵盒，同時(shí)自帶掃拖二合一塵盒，內(nèi)置5200mAh電池。支持米家APP操控及小愛同學(xué)語音操控。

石頭T7 Pro

石頭T7 Pro發(fā)布于2020年中。作為T7的升級(jí)版，在掃拖參數(shù)上和前代保持一致，主要增加雙目攝像頭、高通8核處理器，在避障能力、智能規(guī)劃方面更勝一籌。機(jī)身高度9cm，吸力2500Pa，充電時(shí)間約4小時(shí)，續(xù)航時(shí)間150min。

搭載高通驍龍8核CPU，全新RR masion 7.0算法，建圖、規(guī)劃、避障、脫困，樣樣精通。AI雙目視覺避障，兩個(gè)500萬像素?cái)z像頭開啟3D立體世界，雙目除了能像單目一樣識(shí)別家庭常見物體避障，還能對(duì)更多種類的家庭未知物體3D建模、測(cè)距、避障，黑暗環(huán)境下配合自適應(yīng)紅外補(bǔ)光燈也能安全避障。AI物體識(shí)別可實(shí)時(shí)（260ms/次）快速識(shí)別電線團(tuán)、插線板、鞋子、吧臺(tái)椅底座、風(fēng)扇底座、體重秤等。并支持實(shí)時(shí)視頻，可通過APP實(shí)現(xiàn)“視頻監(jiān)控”功能，遠(yuǎn)程吸貓/監(jiān)視主子不是夢(mèng)~

石頭T7S Plus

石頭T7S Plus于2021年3月發(fā)布，相比20年旗艦T7系列強(qiáng)化拖地功能，通過每分鐘3000次線性橫向聲波震動(dòng)高效瓦解頑固污漬，拖地模組支持自動(dòng)升降，配合地毯識(shí)別功能避免打濕地毯。搭載AI結(jié)構(gòu)光避障功能，可避開體重秤、鞋子等家庭常見障礙物；采用全新膠刷設(shè)計(jì)，可根據(jù)地面情況上下+左右浮動(dòng)，同時(shí)防纏繞設(shè)計(jì)也優(yōu)化升級(jí)。擁有2500Pa吸力，配備5200mAh鋰電池，塵盒容量470mL，水箱容量300mL，搭載RR mason 8.0算法系統(tǒng)，建圖、規(guī)劃、脫困能力均有所提升，每個(gè)房間的清掃順序、清掃吸力、擦地強(qiáng)度等都可以自定義設(shè)置。

科沃斯T8 Max

科沃斯T8 Power是2020年中上市的產(chǎn)品，配備TrueDetect 3D避障，結(jié)構(gòu)光與3D成像算法實(shí)時(shí)探測(cè)，精度較紅外提升10倍，可實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境，有效保障不碰撞、不卡頓、不跌落。具備有dToF精準(zhǔn)建圖，效率、精度以及掃描范圍較老款均有著不小提升。清潔方面采用了雙邊刷，搭配4mm上下的浮動(dòng)滾刷，可達(dá)到了93%的高除塵率。全新藍(lán)鯨潔凈系統(tǒng)3.0+高頻擦地組件，能輕松祛除地面頑固污漬。240ml電控水箱，具備三擋濕度調(diào)節(jié)，應(yīng)對(duì)多種地面情況。

科沃斯T9 Power

T9 Power是2021年2月上市的新款地寶，搭載了升級(jí)版的TrueDetect 3D避障 2.0系統(tǒng)，升級(jí)結(jié)構(gòu)光與3D成像算法實(shí)時(shí)探測(cè)，可對(duì)家中日常擺放物品進(jìn)行感知，并自動(dòng)測(cè)算避障距離，有效減少纏繞/卡困/漏掃情況的發(fā)生。SLAM算法以及信號(hào)采集系統(tǒng)也再次得到升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各類戶型的快速掃描建圖。產(chǎn)品裝配的dToF雷達(dá)也再次得到升級(jí)，可不受日照光線干擾，24小時(shí)精準(zhǔn)導(dǎo)航。新增AIR FRESHENER移動(dòng)香氛系統(tǒng)，內(nèi)置香氛膠囊，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)散香。使用OZMO 2.0清潔系統(tǒng)，吸力最大可達(dá)3000Pa，支持4檔吸力調(diào)節(jié)，滿足不同家庭地面清潔需求。拖地方面，配備了高頻擦地組件，480次/分鐘高頻振動(dòng)搭配高效/精細(xì)兩種擦地模式，輕松祛除地面頑固污漬。

實(shí)測(cè)

上面的介紹看得云里霧里了？說白了，這些東西都是商家為了賣貨自夸的話術(shù)，很多時(shí)候把消費(fèi)者繞得云里霧里剁手就是他的勝利了，要真正看清楚這東西的能力還得親身測(cè)試一番~

所以，話不多說！上實(shí)測(cè)！

實(shí)測(cè)這一項(xiàng)我想了很多，如何測(cè)試，用什么測(cè)試才是最能體現(xiàn)機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用的能力。最終決定做以下幾項(xiàng)測(cè)試，包括：避障、規(guī)劃和清潔能力，測(cè)試地點(diǎn)選擇在小陽臺(tái)上，空間大概是4m2 。

避障測(cè)試

購(gòu)買掃地機(jī)器人我們經(jīng)常會(huì)第一個(gè)討論它的避障能力，如果掃地機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜的居家環(huán)境和大小高低不同的雜物時(shí)，能進(jìn)行合理規(guī)避的話，會(huì)極大提高我們的省心程度和提高清潔的覆蓋面。

這項(xiàng)測(cè)試我會(huì)用到常見的一些障礙物，分別是：翠花的玩具、椅子、拖鞋、體重秤等東西。讓掃地機(jī)器人圍繞它們走一圈，來測(cè)試各家產(chǎn)品的精準(zhǔn)避障能力~

360 X100 Max

清潔前與清潔后的場(chǎng)景對(duì)比——

體重秤碰撞次數(shù)：0

拖鞋碰撞次數(shù)：1

椅子碰撞次數(shù)：0

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：1

香蕉玩具碰撞次數(shù)：1

360的APP是所有機(jī)器人里數(shù)據(jù)最豐富的，能讓我們直觀地感受到機(jī)器人工作的成果。在APP上我們可以看到掃地機(jī)器人的避障次數(shù)是13，說明它在識(shí)別障礙并啟動(dòng)避障這項(xiàng)能力上還是相當(dāng)有一手的~

清潔前后的場(chǎng)景圖里也可以看到拖鞋、體重秤、椅子都基本上是規(guī)規(guī)整整的，翠花的玩具在一開始的行進(jìn)過程中香蕉被帶偏了，其他時(shí)間基本上是可以完美避開的。

實(shí)測(cè)360 X100 Max在面對(duì)障礙物的時(shí)候能很好地啟用避障，并且又不會(huì)因?yàn)槠Ｓ诒苷蠣奚饲鍧嵍龋梢詫?shí)現(xiàn)“緊貼障礙物邊緣清潔”的效果。

米家掃拖機(jī)器人 Pro

清潔前與清潔后的場(chǎng)景對(duì)比——

體重秤碰撞次數(shù)：1

拖鞋碰撞次數(shù)：3

椅子碰撞次數(shù)：0

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：2

香蕉玩具碰撞次數(shù)：1

米家Pro的總體避障效果不是很理想，基本上倆拖鞋他是打算從頭無視到尾的，一直把人家推著走。雖然對(duì)于其他物件的避障效果還算過得去，但拖鞋屬于比較常見的障礙，所以我是比較介意的。此外，它的單次清潔時(shí)長(zhǎng)也是這些設(shè)備里面最短的，所以總體碰撞次數(shù)可能也會(huì)受到一定程度的影響。

在避障效果這一項(xiàng)，米家Pro我只能給個(gè)勉強(qiáng)及格分。

石頭T7 Pro

清潔前與清潔后的場(chǎng)景對(duì)比——

體重秤碰撞次數(shù)：0

拖鞋碰撞次數(shù)：0

椅子碰撞次數(shù)：2

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：1

香蕉玩具碰撞次數(shù)：1

得益于雙目視覺避障功能，石頭T7 Pro的避障能力也是有目共睹的。地面上的拖鞋和體重秤等東西幾乎都可以識(shí)別并避開，兩個(gè)小玩具也僅僅被輕輕推動(dòng)一次，不過有點(diǎn)意外的是是這個(gè)小凳子居然沒被識(shí)別到，清潔過程中輕輕推動(dòng)了幾次。

PS：T7 Pro在宣傳頁(yè)有提到他是有云端數(shù)據(jù)幫助“識(shí)物”的，在面對(duì)他能夠識(shí)別的物體時(shí)他能夠精準(zhǔn)避障，但像這次我用的這臺(tái)小桌子它就沒能精確識(shí)別，因而產(chǎn)生輕微推動(dòng)。

石頭T7S Plus

清潔前與清潔后的場(chǎng)景對(duì)比——

體重秤碰撞次數(shù)：0

拖鞋碰撞次數(shù)：0

椅子碰撞次數(shù)：0

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：1

香蕉玩具碰撞次數(shù)：1

實(shí)測(cè)T7S Plus的避障能力是很優(yōu)秀的，基本上所有物件都能精準(zhǔn)避開。如果只看避障的話，T7S Plus可以在這項(xiàng)測(cè)試?yán)锩娴脗€(gè)滿分~得益于物品識(shí)別技術(shù)，T7S Plus還可以比較準(zhǔn)確地識(shí)別到障礙物的屬性并標(biāo)記。

科沃斯T8 Max

清潔前與清潔后的場(chǎng)景對(duì)比——

體重秤碰撞次數(shù)：1

拖鞋碰撞次數(shù)：2

椅子碰撞次數(shù)：0

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：1

香蕉玩具碰撞次數(shù)：0

T8在面對(duì)各種障礙的時(shí)候都能有一定程度的避讓，雖然沒辦法做到完全不碰，但不至于像T9那樣猛推，總體的避障能力還是算及格的。

不過，T8是這么多臺(tái)機(jī)器里，唯一一臺(tái)把自己底座推歪了的機(jī)器人——避障不好的見過，抄自己家的還是第一次見。PS：科沃斯T8對(duì)于地圖的建模是基于充電底座的位置的，充電底座位置變歪會(huì)導(dǎo)致他的地圖出現(xiàn)偏移進(jìn)而影響使用，所以最好是把底座放墻角之類的地方抵住。

科沃斯T9 POWER

清潔前與清潔后的場(chǎng)景對(duì)比——

體重秤碰撞次數(shù)：5

拖鞋碰撞次數(shù)：3

椅子碰撞次數(shù)：1

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：2

香蕉玩具碰撞次數(shù)：3

科沃斯T9的體驗(yàn)比T8要糟糕？這點(diǎn)是我沒有意料到的。T9在面對(duì)各種障礙物的時(shí)候都是一副“給老子滾”的姿態(tài)，光體重秤它就往人家身上騎了5次之多；拖鞋，翠花的玩具也是一個(gè)勁猛推，基本上除了椅子，其他東西都沒法逃過他的魔爪，在我看來這個(gè)避障是不及格的。

PS：考慮到可能是傳感器出問題了，我把他們來來回回擦了一次之后，發(fā)現(xiàn)還是差不多的結(jié)果Orz 。所以各位T9的用戶可以在評(píng)論區(qū)說說使用感受，看是不是我這臺(tái)機(jī)器的問題。

避障測(cè)試階段總結(jié)：

第一梯隊(duì)——360X100 Max，石頭T7S Plus

第二梯隊(duì)——石頭T7 Pro，科沃斯T8 Max

第三梯隊(duì)——米家Pro，科沃斯T9 Power

清潔測(cè)試

因?yàn)槭俏覍?duì)于掃地機(jī)器人的要求是保障“適度清潔”，所以老實(shí)說清潔度這方面我的要求倒不是很高，總之就是一句話：不求多干凈，只求省心。

并且這個(gè)測(cè)試還可以驗(yàn)證我上面所說的結(jié)論：吸力不是越大越好。邊刷、主刷、通道、塵盒各方面共同協(xié)作，合理的設(shè)計(jì)才是驗(yàn)證機(jī)器人清潔能力的標(biāo)準(zhǔn)。

清潔力的測(cè)試采用簡(jiǎn)單粗暴的方式——

▼一次一杯

在均勻地撒上一些貓砂，讓機(jī)器清潔一次之后查看地板是否還有剩下的貓砂。

眾所周知，豆腐貓砂其實(shí)是各種垃圾里面比較難清理的，較大的顆粒，松散的結(jié)構(gòu)，還有易碎屬性對(duì)于掃地機(jī)器人來說都是一個(gè)非常大的考驗(yàn)，所以這項(xiàng)測(cè)試可以很大程度上測(cè)試到機(jī)器人的清潔能力，包括主刷邊刷的協(xié)同性，吸力和清潔覆蓋率。因?yàn)樨埳傲勘容^大，順便還可測(cè)試一下塵盒的容量是否合適，“兜”垃圾的能力是否優(yōu)秀。

PS：因?yàn)樨埳翱雌饋聿惶黠@，P圖影響觀感，這里就不P太多了了，只簡(jiǎn)單把兩張圖連起來，想看具體效果的可以點(diǎn)進(jìn)圖片看看。

360 X100 Max

360X100 Max在剛剛的避障和規(guī)劃里得到了不錯(cuò)的評(píng)價(jià)，實(shí)際的清潔能力也是非常不錯(cuò)，貓砂的清潔率可以達(dá)到99%以上，邊邊角角也掃得很干凈。不過，由于之前360塵盒中就已經(jīng)存在一些清掃吸進(jìn)去的垃圾，再加上這滿滿一杯貓砂好像讓他的塵盒有點(diǎn)點(diǎn)吃不消了，回充的時(shí)候掉了幾個(gè)出來……大家也可以看到充電座旁邊有一點(diǎn)點(diǎn)貓砂存在。

米家掃拖機(jī)器人 Pro

不知道應(yīng)該夸他還是罵他……

清潔率大概是在90%左右，是受測(cè)機(jī)器人里比較低的——它只清潔了一圈。米家這個(gè)機(jī)器人老給人的感覺就是一老油條，每次都是“干得差不多打卡下班”的既視感。不讓它加班簡(jiǎn)直天理難容！

石頭 T7 Pro

石頭T7 Pro在無障礙的環(huán)境下基本能達(dá)到99%以上的清潔度，所有貓砂包括貓砂粉塵都可以清潔得很干凈，邊角的垃圾控制得也很好。

石頭 T7S Plus

相比之下，主刷使用膠刷的T7S Plus在清潔能力上要稍微遜色于T7 Pro，清潔度雖然同樣比較高，但肉眼可見還是有一些細(xì)小顆粒在地上，清潔度大概是99%。

科沃斯 T8 Max

在清潔度上，科沃斯T8 Max也是做得不錯(cuò)的，清潔度大概是99%，基本上只有少數(shù)垃圾出現(xiàn)。不過，這一次測(cè)試，他依然將底座推歪了。

科沃斯 T9 Power

本來以為T9 Power表現(xiàn)應(yīng)該會(huì)比無障礙的時(shí)候稍好一些，但還是我天真了~這貨的清潔時(shí)間和清潔度都不及格呀，大概只有90%的清潔度，同時(shí)時(shí)間也很短……問題我用的都是智能/自動(dòng)清潔。在清潔體驗(yàn)上，T9 Power基本上是被T8 Max甩一大截。

清潔測(cè)試階段總結(jié)：

第一梯隊(duì)——石頭T7S Plus，石頭T7 Pro，科沃斯T8 Max，360X100 Max

第二梯隊(duì)——米家Pro，科沃斯T9 Power

導(dǎo)航規(guī)劃測(cè)試

好的導(dǎo)航會(huì)讓掃地機(jī)器人更好地規(guī)劃路線，減少冗雜重復(fù)的清潔，讓整個(gè)清掃過程更高效。大部分掃地機(jī)器人都有專屬的APP可以記錄它們的清潔日志，在避障測(cè)試之后我們從APP里面查看它們的清潔記錄。

這項(xiàng)測(cè)試我會(huì)使用空地和障礙環(huán)境進(jìn)行對(duì)比來測(cè)試他們?cè)诶硐氕h(huán)境和剛剛的模擬避障環(huán)境下的導(dǎo)航規(guī)劃對(duì)比——也就是剛剛做的清潔測(cè)試和避障測(cè)試的路徑圖。

360X100 MAX

360X100 MAX的路徑是最為整齊且直觀的，他采用的是U型清潔路線，并且是縱橫兩路清潔。無障礙的時(shí)候他的清潔路徑非常好看，有障礙的情況下也能很大程度地按照規(guī)劃清潔，在避開障礙的同時(shí)能夠保證地面的清潔效果。

在各個(gè)品牌中，360X100 Max的規(guī)劃能力是獨(dú)一檔的，綜合價(jià)格來看，360可以說是是受測(cè)品牌里面性價(jià)比最高的存在。

米家Pro

受測(cè)機(jī)器人里只有小米掃拖機(jī)器人Pro的清潔軌跡是做得最差的……在有障礙的情況下直接把路徑都忽略了。好在無障礙情況下還是能顯現(xiàn)路徑的——采用U形清潔模式的，雖然與其他品牌相比，他的清潔時(shí)間僅為一半，單清潔的潔凈程度一眼難盡（本來測(cè)到這我已經(jīng)給它判死刑了，但本著認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，還是給它測(cè)完吧）。

石頭T7Pro

有障礙的情況下，石頭T7 Pro的避障雖然做得很不錯(cuò)，但從它的路徑圖上看，還是會(huì)有一些地方是存在清潔空白的，所以總的清潔時(shí)間稍短；無障礙情況下同樣是U型清潔路線比較細(xì)密，清潔的覆蓋率雖然比不上網(wǎng)格式清潔，但總體潔凈程度還行。

石頭T7S Plus

相比前代的T7 Pro，T7S Plus在路徑規(guī)劃，避障上面都做得更好了。無障礙情況下是和360一樣采用了網(wǎng)格式清掃，清潔覆蓋面更大，效果也更好（詳見下面的清潔測(cè)試）；避障在相同的障礙下實(shí)現(xiàn)了更準(zhǔn)確的識(shí)別和躲避，使用更省心。

科沃斯T8 Max

T8是我使用時(shí)間比較長(zhǎng)的機(jī)器人，日常使用體驗(yàn)還算不錯(cuò)，雖然有一些小毛病，但基本不是太大問題（噪音是一個(gè)方面，家里的貓咪有點(diǎn)怕它）。可以看到無障礙情況下，它的清潔效率和覆蓋率還是可以的，時(shí)間是7min；而有障礙的情況下避障花的時(shí)間稍長(zhǎng)一些，清潔覆蓋率也稍差一點(diǎn)。

科沃斯T9 Power

雖然從遠(yuǎn)古時(shí)期我就開始使用地寶，購(gòu)入T8之后更讓我對(duì)它印象有所加分，但T9給我的體驗(yàn)真的是一言難盡……

無障礙情況下開啟智能清潔這貨居然只掃了2min就跑回家喝奶了，而且地也完全沒掃干凈呀~可以看到他使用的還是U型清潔路線，相比交錯(cuò)的網(wǎng)格式清掃效果要差一些，清潔覆蓋面和清潔能力都是不及格的，很難想象這個(gè)是2021的產(chǎn)品。

規(guī)劃測(cè)試階段總結(jié)：

第一梯隊(duì)——360X100 Max，石頭T7S Plus

第二梯隊(duì)——石頭T7 Pro，科沃斯T8 Max

第三梯隊(duì)——米家Pro，科沃斯T9 Power

小彩蛋

好了，清潔了這么多貓砂，塵盒都“盆滿缽滿”了~下面來看看各個(gè)塵盒的設(shè)計(jì)，這也是非常影響清潔體驗(yàn)的一環(huán)——如何用最少的手最最多的事情（開蓋，傾倒，甚至合蓋）？如何最大限度地保證手部清潔？如何不讓揚(yáng)塵飄出垃圾桶？這些問題都是做好一個(gè)好塵盒所必須考慮的。PS：終極目標(biāo)是大家都能做個(gè)集塵桶。

石頭兩個(gè)受測(cè)品的塵盒是不一樣的，很明顯T7S系列有在處理塵盒這一件事情上下了功夫，優(yōu)化了塵盒并做了集塵桶。雖然我借的這臺(tái)T7S Plus朋友忘記給我換塵盒，直接給了個(gè)集塵專用塵盒，但還是看得出來他在塵盒長(zhǎng)度上做了改進(jìn)——因?yàn)門7 Pro傾倒垃圾最大的問題就在于塵盒實(shí)在太長(zhǎng)了，垃圾經(jīng)常會(huì)飄出來……（開蓋也不夠方便）

▼石頭T7 Pro

科沃斯兩代的塵盒沒有太大變化，開蓋不算難，但問題在于塵盒偏長(zhǎng)了，垃圾桶不夠大的話打開的時(shí)候揚(yáng)塵總會(huì)從兩邊飄出，影響傾倒體驗(yàn)。

▼科沃斯T9 Power

▼科沃斯T8 Max

老實(shí)說，米家Pro的塵盒設(shè)計(jì)有一種弄巧成拙的感覺。設(shè)計(jì)師可能認(rèn)為水箱+塵盒的設(shè)計(jì)可以壓縮空間，但實(shí)際上對(duì)于用戶而言，每次清理塵盒就必須將連帶著裝了水的水箱取出，倒個(gè)垃圾也有水晃來晃去，真的體驗(yàn)極差。

▼米家Pro

各個(gè)塵盒里，360的使用體驗(yàn)是最好的，大小適中，垃圾桶偏小也不怕傾倒時(shí)垃圾“溢出”的問題。同時(shí)設(shè)計(jì)也非常棒，可實(shí)現(xiàn)單手開蓋，傾倒垃圾非常順手。

▼360X100 Max

關(guān)于掃地機(jī)器人的參數(shù)

看完實(shí)測(cè)之后，哪個(gè)好用，哪個(gè)不好用我覺得應(yīng)該已經(jīng)挺明顯的了。但有些朋友還會(huì)關(guān)系他們的其他參數(shù)，下面我匯總了掃地機(jī)器人的幾項(xiàng)消費(fèi)者關(guān)注比較多的參數(shù)——

吸力：大的吸力意味著能吸入更多，更細(xì)的垃圾和粉塵，理論上清潔能力更強(qiáng)。

但實(shí)際使用會(huì)發(fā)現(xiàn)吸力并不直接決定清潔能力，掃地機(jī)器人的清潔能力是多種因素下的綜合體現(xiàn)——比如大功率的無刷風(fēng)機(jī)，更貼合地面的主刷頭，經(jīng)過優(yōu)化的直線風(fēng)道甚至是機(jī)器的算法，導(dǎo)航等都會(huì)讓機(jī)器人能有更真實(shí)的清潔表現(xiàn)。

實(shí)測(cè)可以看得很清楚，在面對(duì)易碎多孔的貓砂及其粉塵模擬的日常垃圾時(shí)，僅1500pa的科沃斯T8清潔效果就已經(jīng)很不錯(cuò)了，反而吸力最高的小米Pro的因?yàn)槠洹爸悄芏取钡膯栴}導(dǎo)致清潔表現(xiàn)不佳，所以大家選購(gòu)的時(shí)候不要迷信“吸力大就清潔得干凈”這個(gè)觀點(diǎn)。

清潔配件：現(xiàn)在主流的掃地機(jī)器人都是采用邊刷加底部主刷頭的設(shè)計(jì)。

邊刷有單邊/雙邊兩種設(shè)計(jì)，像科沃斯就一直都是沿用雙邊刷的設(shè)計(jì)；而像360、小米、石頭等品牌則一直是主打單邊刷。

邊刷對(duì)于清潔能力有沒有影響？

實(shí)際使用下來的感覺是不明顯的?，F(xiàn)在主流的掃地機(jī)器人都有加入邊刷動(dòng)態(tài)調(diào)速功能，這個(gè)功能有助于提高邊刷的清掃效率，減少拍飛垃圾的概率。在非沿墻的地方清潔時(shí)，邊刷會(huì)降低轉(zhuǎn)速，有利于垃圾聚攏吸入。所以實(shí)際上單邊刷完全“夠用”，還有利于減少耗材消耗。

而主刷頭方面，大部分掃地機(jī)器人采用的還是“膠毛一體刷”，這種刷頭的好處在于清潔度較高，但缺點(diǎn)也是有的——壽命相對(duì)較短，容易纏繞毛發(fā)。

而纏繞毛發(fā)除了難清理之外，還會(huì)讓主刷頭的壽命進(jìn)一步受到影響，所以廠家都在機(jī)身上安置了一個(gè)小鳥刀片用于切割毛發(fā)。

在這些刷頭里面不得不提石頭今年新出的T7S系列。

這個(gè)系列的兩款產(chǎn)品T7S和T7S Plus都使用了將膠刷作為主刷頭，在獲得不錯(cuò)的清潔效果的同時(shí)，較好的解決了毛發(fā)纏繞刷頭的問題。

導(dǎo)航規(guī)劃：類似于汽車的導(dǎo)航，歸根結(jié)底就是為了讓機(jī)器人明白“我在哪”和“我該怎么走”的問題。雖然本次受測(cè)品牌的產(chǎn)品都使用了LDS激光導(dǎo)航，但各家有各家的技術(shù)特長(zhǎng)，在實(shí)測(cè)的時(shí)候我們也發(fā)現(xiàn)他們的導(dǎo)航規(guī)劃能力各有差別，所以不用太在意商家在這些功能上的一同亂吹，看實(shí)測(cè)說話就行！

激光導(dǎo)航通常需要一個(gè)激光的“發(fā)射口”，像這樣一個(gè)“凸起”的雷達(dá)模塊 ——

但360是個(gè)例外，雖然應(yīng)用了LDS激光導(dǎo)航，360X100 MAX將激光發(fā)射口做了藏式設(shè)計(jì)，這個(gè)讓他的機(jī)身高度得到了進(jìn)一步壓縮。

▼無凸起的機(jī)身除了更美觀，也讓它的清潔面更廣

機(jī)身高度：因?yàn)槔走_(dá)模塊的存在，很多掃地機(jī)器人的機(jī)身高度都“被拉高”了。其實(shí)這對(duì)于掃地機(jī)器人的清潔能力其實(shí)有一定影響。在不影響導(dǎo)航模塊工作的情況下，我覺得機(jī)身應(yīng)該是越薄越好的。

▼石頭的“身高”在所有機(jī)器人里面是最高的，達(dá)到了96.5mm，所以日常使用中其實(shí)會(huì)存在可能進(jìn)不到某些地方的問題。

▼360 X100 MAX在掃地機(jī)器人里面是比較特別的，只有它沒有搭載這個(gè)"外掛"。將機(jī)身壓縮到了85mm的高度，可以非常輕松地進(jìn)入一些縫隙，包括桌底、床底和沙發(fā)等。

避障：結(jié)合導(dǎo)航能力看，它與避障功能的強(qiáng)大與否絕對(duì)是衡量一臺(tái)掃地機(jī)器人“省心程度”的最大標(biāo)準(zhǔn)。

不需要刻意在使用之前先收拾，隨時(shí)隨地開機(jī)清潔，不用擔(dān)心它會(huì)“誤入歧途”，也不需要經(jīng)常動(dòng)身去拯救被困的機(jī)器人?？偠灾?，好的避障可以讓使用體驗(yàn)直線上升~

▼360的APP就清楚地標(biāo)出了機(jī)器人的“避障次數(shù)”，并且X100 Max的在擁有優(yōu)秀避障能力的同時(shí)，可以看到它的路徑規(guī)劃也非常好。

商家們對(duì)于機(jī)器人的避障和規(guī)劃能力都做了非常多宣傳，什么激光避障、紅外避障、單/雙/三目避障……很多初次接觸掃地機(jī)器人的朋友都很難去做詳細(xì)的了解與辨別好壞，所以還是一句話，看實(shí)測(cè)！

塵盒：大塵盒意味著能裝的垃圾越多，自然也就能清潔的范圍更大，更適合懶人~短時(shí)間內(nèi)忘記傾倒垃圾也可以做到不影響清潔，不影響吸力。彩蛋那里我們可以看到，塵盒的設(shè)計(jì)還會(huì)影響掃地機(jī)器人兜垃圾的能力，還有傾倒垃圾的體驗(yàn)，畢竟誰都不想弄臟手吧~

PS：當(dāng)選擇配備自動(dòng)集塵裝置的時(shí)候，塵盒的大小和設(shè)計(jì)基本上就可以忽略。自動(dòng)集塵對(duì)于養(yǎng)寵家庭來說確實(shí)作用不小，特別是掉毛期的時(shí)候，簡(jiǎn)直救命神器！再也不用擔(dān)心一天忘記傾倒塵盒第二天直接爆炸的情況了~平日使用集塵桶也非常安逸，我現(xiàn)在家里用著的T7S+自動(dòng)集塵，基本上可以一月一倒。

拖地功能：首先，受測(cè)掃地機(jī)器人都采用了電控水箱，能保證出水穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)出水過多導(dǎo)致地面濕滑的情況。

在拖地功能上，各個(gè)廠家針對(duì)機(jī)器人的特性輸出了不同的解決方案，比如石頭今年的T7S系列就在拖地上下了功夫，用聲波震動(dòng)的擦地模塊取代了以往的主動(dòng)附壓，地面的清潔效果更好。

為什么沒有測(cè)試掃地機(jī)器人的拖地功能？

雖然很多掃地機(jī)器人標(biāo)榜的是“掃拖一體機(jī)器人”，不過說實(shí)話我并不care他們拖地功能的好壞，或者說拖地只要是電控水箱并且不太拉胯就能湊合著用。掃地機(jī)器人的定位那里我就已經(jīng)說明白了，它們對(duì)于我來說更多是效率工具和偷懶時(shí)使用的東西，用來保證家庭環(huán)境的“適度清潔”，所以，怎樣都好，掃地干凈更實(shí)在~

總結(jié)

從實(shí)測(cè)結(jié)果看，這幾臺(tái)機(jī)器人里面除了科沃斯T9 Power和米家Pro這兩臺(tái)之外，其他四臺(tái)我覺得都是不錯(cuò)的選擇，而且根據(jù)我最近站內(nèi)刷爆好價(jià)的情況，似乎近期的價(jià)格跳水都挺大的~

• 從整體省心程度看，擁有超贊的導(dǎo)航規(guī)劃能力的360X100 Max是非常棒的選擇。他的“矮個(gè)子”和清潔覆蓋率，打掃的“用心”程度，適合環(huán)境凌亂，又對(duì)清潔度要求比較高的家庭。
• 石頭的T7 Pro和T7S Plus兩代機(jī)器人價(jià)格還稍稍偏高一點(diǎn)，但也已經(jīng)進(jìn)入站內(nèi)的精選好價(jià)了。二者相比，我覺得現(xiàn)在入手T7S Plus更值，各方面都不比T7 Pro差的同時(shí)，還支持集塵桶，不用擔(dān)心傾倒問題，使用更省心。
• 最后是去年科沃斯T8 Max，雖然很多東西都是買新不買舊，但他在我這次測(cè)試的結(jié)果確實(shí)要比他家的新品優(yōu)秀不少，關(guān)鍵價(jià)格還低。

好了！今天就寫到這里，希望我這個(gè)測(cè)試能夠幫助到大家選購(gòu)到一臺(tái)心滿意足的掃地機(jī)器人~如果覺得本文對(duì)你有幫助，請(qǐng)不要吝嗇你的小心心，給我點(diǎn)贊收藏起來呀！雙十一絕對(duì)用得到！