創(chuàng)作立場聲明：利益相關：品牌送測。

如今米家重磅新品掃拖機器人2已經上架預售，文章針對大家關心的“有哪些升級”和“有什么亮點”這兩個問題進行了深度分析。

文章自認為內容做到了客觀理性，但不自覺出難免存在偏頗，望海涵，同時歡迎指正~

前言：

掃地機器人出現(xiàn)在家用市場其實已經很多年了，但真正興起，發(fā)展成為如今的藍海，卻僅有短短幾年?；仡檼叩貦C器人發(fā)展歷程，有一個品牌的名字不得不提——它就是米家。

2016年 8月，米家發(fā)布了第一代掃地機器人產品“米家掃地機器人”，以攪局者的身份，強勢進軍掃地機器人市場。這款機器的發(fā)布具有跨時代意義，直接讓掃地機真正進入了“智能時代”，代工企業(yè)石頭也因此“一戰(zhàn)成名”，口碑和人氣一直延續(xù)到今天。

在此之后，米家先后發(fā)布 1s、米家掃拖機器人、1c、G1、1t以及米家掃拖機器人Pro，共計 6款產品，雖然市場口碑和銷量都還算不錯，卻再也沒有誕生如第一代米家掃拖機器人那樣的爆款。

如今，距離米家新一代旗艦“米家掃拖機器人Pro”發(fā)布僅僅過去 4個多月，米家再次發(fā)布重磅新款，型號命名為“米家掃拖機器人2” ▲

如果說米家于今年 3月份發(fā)布的“米家掃拖機器人 Pro”屬于“米家掃拖機器人”的升級，那么此次發(fā)布的“米家掃拖機器人2”則屬于第一代產品“米家掃地機器人”的全新延續(xù)——顯然，這款產品的定位非常明確，那就是再次打造掃地機器人領域的超級“爆款”！

樓主有幸在產品發(fā)布之前就拿到了這臺重磅新款 ▲

開箱之前，樓主心中有兩個疑問：

①相較于米家掃地機器人，它有哪些升級？

②作為曾經的爆款米家掃地機器人的延續(xù)，它到底有什么亮點/憑什么沖擊爆款？

下面的內容，也將圍繞這兩個問題展開。話不多說，我們進入正文。

外觀及硬件：

眼前的這臺米家掃拖機器人2沒有獨立的集塵底座，也沒有自動清洗拖布的基站，是一臺集掃拖于一體的掃地機。外觀通體素白，面板采用烤漆工藝，第一眼來說質感很棒，整體給人的扎實感與第一代產品比較接近 ▲

LDS激光雷達傳感器

導航方面，機器采用當下成熟穩(wěn)定的 LDS激光雷達方案，在家居場景中使用綽綽有余 ▲

紅外攝像頭下的避障激光

避障方面，在掃地機行進方向下沿約 180°的幅度范圍內，共均勻分布有 8顆如上圖所示的單點dToF測距傳感器，用于檢測前方障礙物；中間黑色部分則是回充傳感器，用于接收充電基座發(fā)出的信號 ▲

從上面這張紅外攝像頭拍攝的動圖來看，掃地機在行進過程中，激光避障傳感器發(fā)射的光線與地面貼合，分布密集且均勻，理論上識別精度應該是不錯的（下文有實測） ▲

塵盒可以從側面打開，排氣口共兩層濾網，分別為細密的金屬濾網和 HEPA濾芯 ▲

金屬濾網和 HEPA濾芯都可以直接用清水沖洗，保養(yǎng)維護來說比較簡單。不過沖洗后務必曬干才能再次使用，否則可能導致氣道堵塞，影響掃地機吸塵效果。

掃地機底部共配備 6顆懸崖傳感，這基本已經成為各家旗艦產品的標配 ▲

在幾個關鍵配置中，除了避障方案的明顯升級之外，另一處關鍵升級應該就是這個電動拖布 ▲

從圖中我們可以看到，這款米家掃拖機器人2的水箱上明顯有兩個驅動電機：其中一個用于控制出水量，另一個則用于拖地模塊的高頻震動——根據官方給出的參數(shù)，振幅高達 10000次/分鐘。

這是什么概念呢？友商石頭 T7SPlus的震動頻率僅為 3000次/分鐘，僅不到這款機器的 1/3。而越高頻的震動，則意味著更高的清潔效率和更強的清潔能力。

最后一點是細節(jié)方面：這款米家掃拖機器人2在充電基座的設計上延續(xù)了一代的風格，采用側面金屬觸點充電。這種設計可以有效避免底部金屬觸片在長期使用后因污垢堆積和觸片磨損而可能導致的充電故障 ▲

比較遺憾的是，充電基座背部沒有線材收納設計。

至此，眼前的這臺“米家掃拖機器人2”相較于初代產品在避障方案以及拖地組件方面的兩項關鍵升級樓主都已經進行了詳細展示。此外，新品還新增了抑菌拖布，提升了吸力和塵盒、水箱容量▲

關于樓主在開篇提出的第一個問題“有哪些升級”也有了答案。關于第二個問題“憑什么沖擊爆款”，樓主將在總結部分陳述自己的觀點。

使用體驗及實測：

看到這里，想必熟悉掃地機器人的朋友也已經對這款“米家掃拖機器人2”有了一個初步概念：成熟的LDS激光雷達導航+（效果未知的）新型激光避障傳感器+旗艦級的震動拖布。很明顯，只要避障效果理想，根據米家產品一貫的的定價策略，那么它一定會對友商的同類型旗艦構成跨級打擊。屆時，再造“爆款”也就順理成章了。

所以下面的實測內容，樓主主要圍繞避障和拖地兩塊進行。

在正式使用之前，我們先將它接入網絡。作為米家的“親兒子”，這款米家掃拖機器人2自然支持接入米家 APP ▲

1、建圖

對于傳統(tǒng)的掃地機器人來說，初次使用的時候想要建圖，就必須完整進行一次清掃。不過從米家掃拖機器人Pro開始，小米就創(chuàng)造性地加入了“快速建圖”功能——程序和算法的優(yōu)化，也一直都是米家掃地機的優(yōu)勢 ▲

建圖過程中，掃地機會在整個房子中先轉一圈，僅需要短短幾分鐘，就可以對一百多平的房子完成初步建圖 ▲

快速建圖功能在實際應用中的優(yōu)勢就是可以讓用戶快速實現(xiàn)地圖的編輯和管理，初次使用更加高效快捷，對于用戶體驗來說有著實打實的提升。

完成了建圖之后，我們可以在“設置-區(qū)域編輯”中，對戶型進行重新分割/合并，以及重命名，還可以直接設置禁掃/禁拖區(qū)域 ▲

另外，這款米家掃拖機器人2還支持多層地圖的創(chuàng)建和保存，這個功能對于復式用戶來說比較實用 ▲

對于這臺米家掃拖機器人2來說，最搶眼的地方莫過于在這個價位配置了一塊震動拖布。因此，我們先來看一下它在拖地性能方面的表現(xiàn)。

2、拖地測試

對比市面上其它同類競品，擁有類似配置的機器動輒 3000元以上，甚至直逼 4000元大關。那么這款米家掃拖機器人2首發(fā) 1599元就搭載的震動拖布到底好不好用呢？

由于拖布振動頻率高達 10000次/分鐘，所以在開啟震動拖地功能之后，我們觀察不到拖布的震動。唯一能夠感受到震動開啟的，就是其在工作時發(fā)出的輕微“嗡嗡”聲 ▲

理論上來說，拖布的高頻震動，意味著掃地機在進行拖地時，會對每一寸經過的地面進行反復多次擦洗。那么它的實際表現(xiàn)到底如何呢？樓主分別在震動拖地功能關閉和開啟兩種狀態(tài)下，對瓷磚上的番茄醬進行了擦洗：

不開啟震動拖地

首先在不開啟震動模式下進行拖地?？梢钥吹?，在掃地機一遍過去之后，地面上大部分番茄醬被清除，但仍殘留著明顯的印記 ▲

仔細看，殘留的印記有著明顯的拖行痕跡，這也是傳統(tǒng)掃地機的拖地功能被人詬病的原因所在——很多人認為，掃地機器人的拖地功能反而會將地面濕垃圾弄得到處都是 ▲

開啟震動拖地

但是同樣的測試，在開啟震動拖布后，地面上的番茄醬則被徹底清潔干凈 ▲

上面這組對比展示了震動拖地開啟后相較于傳統(tǒng)拖地之間的性能差異，接下來我們模擬日常生活中的場景，再用震動拖地模式來演示一下實際的清潔效果：

首先將番茄醬自然滴落在瓷磚上，然后用拖鞋隨機踩踏，使?jié)窭靵y地分散開來 ▲

這個場景模擬了有小朋友的家庭中經常發(fā)生的事情，對于家有“主子”的朋友來說，也相當常見。

測試中，掃地機開啟震動拖地?？梢钥吹?，實際清潔效果還是比較理想的 ▲

當然地面還是會殘留一點非常細微的痕跡，如果比較愛干凈，我們用濕巾再人工擦拭一遍即可。

震動拖布的配備使得這款米家掃拖機器人2在兩千元內這個價位段做到了“人無我有”，說是“降維打擊”一點也不夸張。對于想體驗震動拖布功能，又因為其他產品售價過高而持觀望態(tài)度的朋友來說，無疑是一個福音。

3、避障

避障是一臺掃地機器人的關鍵性能，目前市面上“最好”的避障方案是“視覺避障”。這種解決方案從技術原理來說的確更加先進，但由于掃地機算力限制，在實際使用中，用戶普遍反饋視覺避障的效果并不理想。

因此，現(xiàn)階段比較成熟穩(wěn)定的避障方案依舊是“激光避障”。不過激光避障的具體實現(xiàn)方案較多，這臺米家掃拖機器人選擇了在行進方向 180°的范圍內，設置 8顆 dToF傳感器 ▲

說實話，樓主還是比較期待它的實際表現(xiàn)的。

測試首先用小朋友的玩具開始，這也是有孩子的家庭中最常見的地面異物?？梢钥吹?，在掃地機器人即將撞到奧特曼玩具的時候，及時調整了方向，首戰(zhàn)告捷 ▲

上面這次測試中，雖然奧特曼玩具本身并不算小，但掃地機是斜向靠近站立的奧特曼玩具的，實際可感應面積并不算大。由此可見，在避障精度方面，這臺米家掃拖機器人2還算不錯。

接著繼續(xù)用在家居環(huán)境中同樣常見的拖鞋進行測試。

測試中，掃地機避障性能良好，但在繞障過程中，與拖鞋進行了輕微接觸。整體測試結果理想，成功避障 ▲

接著我們來點有難度的，試試它在面對又薄又大的風扇底座時，能不能成功實現(xiàn)避障。

測試中，樓主使用的智米風扇底座輕巧，相較于大部分家庭中常見的風扇，更加低矮，更難識別。不過這臺米家掃拖機器人2還是完美實現(xiàn)了避障及繞障。至此，樓主對它的表現(xiàn)已經相當滿意 ▲

避障失敗

避障成功

接下來上掃地機器人避障終極測試——電線的避障。

這組測試中，這臺米家掃拖機器人2第一次遭遇了避障失敗。但在多次實驗中，失敗案例偶有發(fā)生，一般情況都能避開。即便如第一個動圖中，掃地機“無視”電線，將其拖著行走，但從繞障動作不難看出，掃地機“看不到”的只是電線，依舊探測到了插排本體 ▲

總結：

“米家掃拖機器人2”這個略帶傳承意味的名字，顯然是寄托了米家將其打造為另一款高性價超級爆款的心愿。

LDS激光雷達導航+dToF激光避障，這些都是現(xiàn)有掃地機器人產品的成熟解決方案，這一點保證了這臺機器可以將成本控制在一個比較低的水平。實際表現(xiàn)方面，一向以軟件調校和優(yōu)化見長的米家顯然還是保持了這方面的優(yōu)勢，機器人無論是在建圖還是避障方面，都表現(xiàn)得相當沉穩(wěn)，甚至可以說超過了大部分同價位競品。

但真正讓這臺米家掃拖機器人2在眾多競品中脫穎而出的，還是震動拖布的加入。這個本該只在少數(shù)品牌高價旗艦上才擁有的功能，如今出現(xiàn)在了一款首發(fā)僅 1599元（預售價1799元，100元定金抵300元）的機器上，瞬間讓它變得閃耀無比。

中肯地講，它的確是一款擁有超高性價比的掃地機器人。至于它能否如小米所愿，延續(xù)一代產品的榮光，也許只有時間可以給出答案！

本次的評測到這里就要結束了，我們下一篇再見。