寫在前面：

樓主做過很多款掃地機(jī)評測，幾個(gè)主流品牌的機(jī)器基本都有過體驗(yàn)，并且也一直關(guān)注掃地機(jī)器人的發(fā)展。但是大家看單品評測難免會有疑惑：

①每次你都說好，那到底哪個(gè)才是真的好呢？

②我也知道旗艦機(jī)好，但是目前各家旗艦的價(jià)格已經(jīng)直逼 4K，而我的預(yù)算只有2K，能買到靠譜的機(jī)器嗎？

這兩個(gè)問題是樓主在評論區(qū)被問得最頻繁的問題。說實(shí)話，這兩個(gè)問題的答案其實(shí)是一樣的，簡單說，完全在于個(gè)人需求（具體下文詳細(xì)解答）。

如今 618將近，想必很多朋友心中類似的疑惑一定還沒有找到答案，那這里樓主就分享一些干貨內(nèi)容。文章信息量較大，建議大家先收藏，再閱讀。未來兩年內(nèi)，這篇文章應(yīng)該都不會過時(shí)。

掃地機(jī)器人發(fā)展歷程：

iRobot 770-隨機(jī)碰撞

樓主是初代掃地機(jī)器人用戶，至今家里還保留著當(dāng)初從日亞購海淘來的 iRobot 770，價(jià)格貌似是 3K元左右 ▲

時(shí)間一晃七八年過去了，掃地機(jī)器人的發(fā)展也經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：

米家掃地機(jī)器人

第一個(gè)階段是導(dǎo)航方式的革命：掃地機(jī)由傳統(tǒng)的“隨機(jī)碰撞”，升級到了“智能導(dǎo)航”。

其中智能導(dǎo)航又演化出“激光雷達(dá)”和“視覺識別”兩個(gè)主要方向——由于成本控制而帶來的算力限制原因，現(xiàn)階段仍以“激光雷達(dá)”為主流旗艦解決方案，進(jìn)而又發(fā)展出了最新的“dToF激光”的導(dǎo)航方案。

在這個(gè)階段，市面上大部分不同品牌的掃地機(jī)器人在硬件配置（導(dǎo)航雷達(dá)、沿邊傳感器、懸崖傳感器）上大同小異，大家都在“路徑算法”、“APP功能”以及“避障方案”等方面尋求差異化競爭。

這個(gè)階段的掃地機(jī)器人發(fā)展得相當(dāng)成熟。這句是重點(diǎn)。

第二個(gè)階段是拖地模塊的加入，使得掃地機(jī)器人一下子“進(jìn)化”成了“掃拖機(jī)器人”，各家紛紛跟進(jìn)，其產(chǎn)品售價(jià)也自然水漲船高，上升了一個(gè)臺階。拖地模塊在發(fā)展過程中，經(jīng)歷了從（被動）“毛細(xì)原理”到（主動）“電控水箱”的升級。

在這個(gè)階段，以科沃斯為代表的掃地機(jī)器人品牌進(jìn)一步對拖地模塊進(jìn)行了革命性升級，于是誕生了“電動拖布”，解決了傳統(tǒng)掃地機(jī)無法清潔濕垃圾的問題。

這是目前正在經(jīng)歷的階段，產(chǎn)品售價(jià)進(jìn)一步小幅提升。

追覓-左：自動集塵機(jī)器人；右：自動拖地機(jī)器人

第三個(gè)階段開始出現(xiàn)了“分化”，掃拖一體的機(jī)器重新進(jìn)行功能區(qū)分，：一種專職掃地，加入了集塵底座，徹底解放雙手；另一種專職拖地，升級了拖布結(jié)構(gòu)，弱化了掃地功能，并且加入了拖布自動清洗功能 ▲

這個(gè)階段和上述第二階段同時(shí)進(jìn)行，并且正在發(fā)生。不難預(yù)見，這將是掃地機(jī)未來幾年的發(fā)展方向。功能和硬件的升級，必然同步帶來產(chǎn)品售價(jià)的上升。

掃地機(jī)器人怎么選？

之所以大費(fèi)筆墨介紹掃地機(jī)器人的發(fā)展歷程，其實(shí)就是為了讓大家明確自己的“需求”，也讓大家了解一下所謂“旗艦”和“次旗艦”以及各家不同品牌產(chǎn)品之間的差別。

首先第一點(diǎn)，也是毋庸置疑的一點(diǎn)：掃地機(jī)器人的出現(xiàn)絕對大大解放了我們的雙手——大家能看到這篇內(nèi)容，想必也是對掃地機(jī)器人有一定關(guān)注度，應(yīng)該能夠認(rèn)同這條。

那么我們就需要考慮第二個(gè)問題：我需要拖地功能嗎？這一點(diǎn)就完全取決于每個(gè)家庭的情況。

對于這個(gè)功能，樓主從來都認(rèn)為是“聊勝于無”；但在跟身邊朋友討論時(shí)，樓主發(fā)現(xiàn)其實(shí)真的有一群人給予了拖地功能高度評價(jià)！

因此，如果你跟樓主持相同態(tài)度，其實(shí)完全沒有必要選擇搭載了震動擦地功能的所謂“旗艦”；但如果你本身就比較在意拖地功能，那震動擦地的確是實(shí)實(shí)在在的升級。

網(wǎng)圖，侵刪

在有些評測中，有博主拿大量濕垃圾測試，從而否定震動拖布的價(jià)值，甚至否定掃地機(jī)的拖地功能，樓主覺得是有失偏頗的——掃地機(jī)本來就是用來清潔“看不見的小垃圾”的，如果地面真的有那么大塊濕垃圾，試問誰會不先進(jìn)行手動清潔？

所以回到小標(biāo)題“掃地機(jī)器人怎么選”這個(gè)問題，想必大家也已經(jīng)有了答案——“旗艦”必然更強(qiáng)，但旗艦升級的功能未必是你真正需要的！搞清楚自己的需求才是選購的關(guān)鍵。

解決了第一個(gè)問題之后，我們再來看第二個(gè)問題：

兩千元預(yù)算有什么選擇？

樓主在和身邊朋友討論的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，即便是在掃地機(jī)進(jìn)行了一次次升級的今天，還是有不少人“緬懷”初代米家掃地機(jī)器人——價(jià)格便宜，功能夠用，還能 OTA升級緊跟潮流，簡直就是掃地機(jī)器人的理想選擇。

夸歸夸，樓主還是覺得那一代的機(jī)器造型略微“復(fù)古”了一些，并且稍顯年代感的超聲雷達(dá)避障以及僅 1800Pa的吸力，在性能方面真的跟不上時(shí)代發(fā)展。

那在 2K元價(jià)位還有什么機(jī)器可以選擇呢？這里樓主要推薦一款大家并不一定熟悉的產(chǎn)品——追覓 L10 Pro。

追覓 L10Pro

這臺 L10 Pro依舊是追覓當(dāng)下的旗艦機(jī)型 ▲

PS：也不知道樓主在今年剛剛舉辦的 AWE中國家電及消費(fèi)電子博覽會上看到的兩款新品什么時(shí)候才會發(fā)布。

配置方面，這臺機(jī)器采用成熟的LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航+SLAM全局路徑規(guī)劃；避障則由位于正前方的“3D激光感知”技術(shù)實(shí)現(xiàn)；底部懸崖傳感器多達(dá) 6個(gè)；再加上獨(dú)立電控水箱，擁有多層地圖功能，選區(qū)、劃區(qū)清掃功能一應(yīng)俱全。

按照樓主在上文的劃分方式，這臺機(jī)器屬于標(biāo)準(zhǔn)的“第一階段”升級款機(jī)器。也是目前技術(shù)最成熟，性能最穩(wěn)定，性價(jià)比最高的一類機(jī)器。

那么這款追覓 L10 Pro究竟值不值入手呢？下面樓主對它做個(gè)簡單的測試。

外觀展示：

樓主手里的這款追覓 L10 Pro來自站外送測，使用至今也已經(jīng)有將近 2個(gè)月的時(shí)間了。所以從性能來說，樓主也算是對它有了一個(gè)比較全面的了解。

因?yàn)椴捎眉す饫走_(dá)導(dǎo)航，所以機(jī)器頂部有一個(gè)凸起的防護(hù)罩，激光雷達(dá)傳感器正是隱藏在下方；頂部三顆實(shí)體按鍵，分別為局部清掃鍵、開關(guān)/啟動鍵和回充鍵；機(jī)器避障采用了“3D激光感知”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)的正是位于機(jī)器行進(jìn)方向的這個(gè)大大的“眼睛”——3D避障傳感器 ▲

對于不用使用 APP的老人來說，這臺機(jī)器三顆實(shí)體按鍵的設(shè)計(jì)能夠?yàn)槔先颂峁└喙δ?，這是很多人在選購中不會注意的細(xì)節(jié)。

頂部面板分兩半，較大那塊可以向上掀開，屬于掃地機(jī)的經(jīng)典設(shè)計(jì)。掀開后可以看到一個(gè) 570mL超大容量的塵盒以及一把二合一功能的毛刷▲

塵盒進(jìn)塵口有金屬+HEPA兩層濾網(wǎng)，這也是目前行業(yè)的最高配置 ▲

兩層濾網(wǎng)都可以直接用水沖洗，打理和維護(hù)比較方便。不過需要注意的是，HEPA濾網(wǎng)在沖洗后務(wù)必徹底晾干才能再次使用，否則可能導(dǎo)致風(fēng)道堵塞。

機(jī)器底部是常規(guī)的越障輪、萬向輪、主刷、邊刷、充電極片、水箱（含拖布）以及多達(dá) 6顆的懸崖傳感器 ▲

這些都是掃地機(jī)器人的常規(guī)配置，各家大同小異，這里樓主就不具體展開了。不過值得一提的是，這款機(jī)器的拖布面積相較于同類產(chǎn)品要大了一圈，這無疑可以提升其拖地效率；另外，外掛水箱的設(shè)計(jì)可以有效保障機(jī)器電池容量不被壓縮。

主刷采用膠條和毛刷交替排列，一定程度上可以減輕頭發(fā)纏繞問題，還能增加對硬物的清掃能力，是目前為止比較合理的解決方案 ▲

比較遺憾的是，這款掃地機(jī)充電底座沒有電線收納設(shè)計(jì)。對于多余的電線，我們只能通過上圖這種捆綁方式收納，美觀性上稍稍差點(diǎn)意思 ▲

使用實(shí)測：

實(shí)測主要分硬件性能和軟件功能兩大方面。先說軟件功能方面。

1、軟件功能

聯(lián)網(wǎng)

作為小米生態(tài)鏈企業(yè)，追覓的這臺機(jī)器支持接入米家 APP。操作方式非常簡單，通電后只需根據(jù)界面提示逐步進(jìn)行即可 ▲

建圖過程

建圖需要通過完成首次清掃實(shí)現(xiàn)。這里樓主用動圖記錄了掃地機(jī)初次建圖的過程。

可以看到，面對完全“陌生”的環(huán)境，機(jī)器人先是根據(jù) LDS激光雷達(dá)和 3D避障傳感器，沿著全屋簡單“走”了一遍，勾畫出了房屋的大概輪廓 ▲

清掃邏輯示意

為了提高清掃效率，它沒有一次性掃描全屋，而是在完成局部掃描之后，先進(jìn)性局部清掃；接著繼續(xù)掃描并清掃下一個(gè)區(qū)域 ▲

從APP記錄的掃地機(jī)行進(jìn)路徑來看，機(jī)器人行進(jìn)路徑極少出現(xiàn)重疊，這就意味著它在清潔效率方面是比較高的。

同一房屋兩次清掃時(shí)長對比

不過即便是清掃同一套房屋，每次清潔的時(shí)間都是不一樣的，具體取決于地面零散物件的復(fù)雜層度▲

中間為主界面

完成初次建圖之后，我們就可以進(jìn)入掃地機(jī)主界面根據(jù)需要選擇“選區(qū)清潔”、“全局清潔”或者“劃區(qū)清潔”。并且在“選取清潔”中，我們還可以自由選擇區(qū)域清掃順序，還可以調(diào)節(jié)增加清潔次數(shù)；在“劃區(qū)清潔”中，我們同樣可以對選定區(qū)域的清潔次數(shù)進(jìn)行調(diào)整 ▲

多層地圖

依舊是在主界面，我們還可以很輕松找到“多層地圖”功能——這個(gè)功能對于多套房子或者復(fù)式住宅的朋友非常實(shí)用，另外我們也可以將同一住宅設(shè)置了禁掃/禁拖區(qū)域后的地圖一通保存進(jìn)來，方便隨時(shí)調(diào)取 ▲

“設(shè)置”功能

另外，在“設(shè)置”中，我們還可以對清掃模式的風(fēng)力進(jìn)行“安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力、超強(qiáng)”四檔調(diào)節(jié)；掃地的水量同樣有“低、中、高”三檔進(jìn)行設(shè)置 ▲

應(yīng)該說，主流旗艦機(jī)型有的功能，這臺追覓 L10 Pro也有擁有，而且界面簡潔明了，操作邏輯清晰，實(shí)現(xiàn)起來一點(diǎn)也不復(fù)雜。

2、硬件性能

硬件性能方面，樓主主要針對大家關(guān)心的避障、繞障、躍障等功能進(jìn)行全面的測試。

沿邊測試

首先展示的是機(jī)器人的沿邊行進(jìn)路徑：面對下部懸空的電視柜，機(jī)器人行進(jìn)平穩(wěn)，與電視柜完全沒有接觸 ▲

繞障測試

繞障性能方面，機(jī)器人面對桌椅腿等障礙，可以非常精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)繞行，整個(gè)過程相當(dāng)流暢，沒有出現(xiàn)任何碰觸 ▲

越障測試

關(guān)于越障能力，目前市面上幾乎所有掃地機(jī)器人給出的官方參數(shù)都是 2cm。

實(shí)測中，這款追覓 L10 Pro在躍障方面的表現(xiàn)是樓主用過的眾多機(jī)器中中比較優(yōu)秀的水平。面對樓主家陽臺與客廳之間的兩層落差，它也能順利越過，并且成功率較高 ▲

PS：這道坎是掃地機(jī)“殺手”，目前樓主還沒見過通過率為 100%的掃地機(jī)。

接下來進(jìn)行的是最關(guān)鍵的避障測試。前面的內(nèi)容中，樓主已經(jīng)提到，這款追覓 L10 Pro避障采用的是“3D激光感知”技術(shù)。那么它的實(shí)際避障性能究竟如何呢？

避障測試1

玩偶等毫無難度的大件避障這里直接略過，首先進(jìn)行相對最簡單的拖鞋避障，這是家中最常見的地面障礙之一。

可以看到，這條追覓 L10 Pro除了中間與拖鞋進(jìn)行過一次輕微碰觸之外，整體繞障路徑清晰，效果良好 ▲

避障測試2

接著縮小障礙物尺寸，這里樓主用大疆 Pocket2的外套進(jìn)行測試，掃地機(jī)依舊完美通過 ▲

避障測試3

繼續(xù)增加難度，用有著“掃地機(jī)克星”之稱的電線進(jìn)一步測試。注意，這里樓主使用的是最細(xì)的普通充電線，并不是粗壯的插排線。

這臺追覓 L10 Pro再次挑戰(zhàn)成功 ▲

避障測試4

最后樓主拿出了掃地機(jī)的另一“殺手”——體重秤。結(jié)果這臺追覓 L10 Pro竟然也出色完成了避障 ▲

從以上這四組避障測試來看，我們可以毫不夸張地說，即便是和采用 3D結(jié)構(gòu)光避障的機(jī)器相比，這臺追覓 L0 Pro依舊絲毫不落下風(fēng)，甚至要更勝一籌！

說實(shí)話，這個(gè)測試結(jié)果遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了樓主的預(yù)期。

吸力測試

關(guān)于掃地機(jī)的吸力，官方給出的參數(shù)是 4000Pa。實(shí)際測試中，樓主采用了樂高的零件顆?！獦侵髡J(rèn)為這是我們?nèi)粘Ｉ钪袝袈涠醇皶r(shí)撿起的最大顆粒垃圾，再大塊的垃圾基本都會隨手撿起丟掉。

實(shí)測中，掃地機(jī)面對這個(gè)尺寸的“垃圾”，一遍就完成了全部清潔，表現(xiàn)相當(dāng)出色 ▲

總結(jié)：

相較于那些高價(jià)旗艦，追覓的L10 Pro沒有震動拖布，沒有集塵底座，也沒有拖布自動清洗功能。但是作為一臺掃地機(jī)器人，它在清潔、避障以及躍障建圖這些基礎(chǔ)功能上的表現(xiàn)卻又完全符合一臺“旗艦”的主流水平。尤其是它在避障測試中的出色表現(xiàn)，完全可以與市面上任意其它旗艦機(jī)進(jìn)行較量！

以兩千元不到的活動價(jià)來說，樓主覺得它是一款比較值得入手的機(jī)器——當(dāng)然，樓主在開篇就講了，其實(shí)一切都取決于每個(gè)人自己的需求。如果你想要更強(qiáng)悍的拖地功能，需要“一勞永逸”的集塵底座，那么這臺機(jī)器顯然不是最佳選擇。

文章到這里本來要結(jié)束了。不過樓主突然想到，對于關(guān)注過追覓掃地機(jī)的朋友來說，一定還有個(gè)疑問：這臺追覓 L10 Pro對比追覓靈圖 D9到底哪個(gè)更加值得購買呢？

兩者都采用 LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航，關(guān)鍵的差別在于前者采用了 3D激光避障，但是后者則依舊采用技術(shù)相對落后的紅外避障，兩者避障精度完全不在一個(gè)檔次，甚至可以用“技術(shù)更迭”來形容。此外，兩臺機(jī)器在吸力參數(shù)等方面也略有差異。總體來說，樓主認(rèn)為本文推薦的L10 Pro性價(jià)比要更高一些。